PREPARADO POR: RICARDO POVEDA RAMIREZ

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CONSTITUCIÓN DE LA
MATERIA: EL ELECTRÓN

CONTENIDOS
• Introducción
• Circuitos eléctricos
• Unidades eléctricas
• Ley de Ohm
• Electrónica básica
• Electromagnetismo
1. CONSTITUCIÓN DE LA MATERIA: EL ELECTRÓN

La electricidad tiene su origen en el movimiento de una pequeña partícula llamada

electrón que forma parte del átomo.

El átomo es la porción más pequeña de la materia y está compuesto por un núcleo donde
se encuentran otras partículas, como los protones (con carga eléctrica positiva) y los neutrones
(sin carga). Alrededor del núcleo giran en órbitas los electrones, que tienen carga negativa y
hay tantos electrones como protones, por lo que el átomo se encuentra equilibrado
eléctricamente.

Un átomo puede tener muchos electrones, situados en órbitas que giran alrededor del
núcleo. Hay fenómenos que consiguen arrancar electrones de las órbitas externas del átomo,
quedando entonces deficitario de cargas negativas (el átomo se convierte así en un ion
positivo). Al producirse el abandono de un electrón de su órbita queda en su lugar un “hueco”
el cual atraerá a un electrón de un átomo contiguo, de este modo se desencadena una cascada de
electrones arrancados de otros átomos contiguos para ir rellenando huecos sucesivos, y así se
produce una circulación de electrones. La fuerza que obliga a los electrones a circular por un
conductor depende de la diferencia de electrones existentes en los extremos de ese conductor.
Si en un extremo se tienen muchos electrones mientras que en el otro apenas hay, aparecen
aquí huecos, la tendencia natural es que se produzca una circulación de electrones hacia el
extremo donde hay huecos, para alcanzar así un equilibrio. La diferencia existente en el número
de electrones entre un extremo y otro, y que determina la “fuerza” con la que circulan, recibe el
nombre de diferencia de tensión, lo que significa que cuanta mayor tensión exista en los
extremos de un conductor mayor es también el número de electrones que hay dispuestos en un
lado para desplazarse hacia el otro.
Materiales conductores y aislantes

No todos los átomos tienen la misma facilidad para desprender electrones de sus órbitas y
originar una corriente eléctrica; hay cuerpos como los metales (cobre, plata, hierro, etc.) donde
los electrones fluyen con facilidad, mientras que otros materiales (madera, plástico, caucho)
encuentran mucha dificultad. Los primeros son los llamados conductores y los segundos no
conductores o aislantes. No obstante entre ambos se encuentran los semiconductores, elementos
cuya conductibilidad eléctrica depende de las condiciones del circuito y de la composición
química que interviene en su formación.

CIRCUITO ELÉCTRICO

El circuito eléctrico es parecido a un circuito hidráulico ya que puede considerarse

como el camino que recorre la corriente (el agua) desde el generador de tensión (también
denominado como fuente) hacia un dispositivo consumidor o carga.

La carga es todo aquello que consume energía para producir trabajo: la carga del
circuito puede ser una lámpara, un motor, etc. (en el ejemplo de la ilustración la carga del
circuito es una sierra que produce trabajo).
 La corriente al igual que el agua, circula a través de unos canales o tuberías; son los
cables conductores y por ellos fluyen los electrones hacia los elementos consumidores.

En el circuito hidráulico, la diferencia de niveles creada por la fuente proporciona una

presión (tensión en el circuito) que provoca la circulación de un caudal de líquido (intensidad);
la longitud y la sección del canal ofrecen un freno al paso del caudal (resistencia eléctrica al
paso de electrones).

De modo análogo en el circuito eléctrico, la corriente, la corriente que fluye por un

conductor depende de la tensión aplicada en sus extremos y la resistencia que oponga el
material conductor; cuanto menor sea la resistencia mejor circulará la corriente.

UNIDADES ELÉCTRICAS

Con lo expuesto hasta ahora pueden definirse las tres principales unidades eléctricas: la tensión,
la intensidad y la resistencia.

TENSIÓN ELÉCTRICA (U) (V)

Se denomina tensión eléctrica (o voltaje) a la fuerza potencial (atracción) que hay entre dos
puntos cuando existe entre ellos una diferencia en el número de electrones.

En los polos de una batería hay una tensión eléctrica y la unidad que mide la tensión es el voltio
(V).
CORRIENTE ELECTRICA (I)

A la cantidad de electrones o intensidad con la que circulan por un conductor aplicada a sus
extremos, se le denomina corriente eléctrica o intensidad. La unidad que mide la intensidad es
el amperio (A).

RESISTENCIA ELECTRICA

Los electrones que circulan por un conductor encuentran cierta dificultad a circular libremente
ya que le propio conductor opone una pequeña resistencia; resistencia que depende de la
longitud, la sección y el material con que está construido el conductor.

La corriente fluirá mejor cuanto mayor sea la sección y menor la longitud. La unidad que mide
la resistencia es el ohmnio (Ω).

Corriente contínua y corriente alterna.

a) Corriente continua.

Abreviadamente puede escribirsecomo CC o DC (del ingles Direct Current). La

corriente contínua es el desplazamiento de las cargas por el circuito circulando siempre en el
mismo sentido y con la misma intensidad (mismo cantidad de cargas por unidad de tiempo). Es
la que generan las pilas, las baterías y las dinamos. En el ámbito doméstico su uso se restringe a
algunos aparatos electrónicos. Durante este curso sólo resolveremos problemas en circuitos
alimentados por corriente contínua..
Si representamos gráficamente en unos ejes ordenados el valor de la corriente en función del
tiempo transcurrido, el resultado será:

.t

b) Corriente alterna.

La corriente alterna es el desplazamiento de electrones a lo largo de un circuito cambiando de

sentido y de intensidad. Es más empleada porque resulta más fácil de producir y de transportar.
Es la que se utiliza en nuestras casas por ejemplo. La generan en las centrales eléctricas unas
máquinas denominadas alternadores. Abreviadamente puede escribirse como CA o AC (Altern
Current).
Gráficamente se puede representar:
 I

Cuando comúnmente se habla del corriente alterna, nos referimos a corriente alterna periódica,
es decir, que es cíclica (se repite la forma de onda con el tiempo de manera regular).

Las corrientes alternas periódicas más importantes son las siguientes:

Ley de Ohm

Es la ley fundamental de los circuitos eléctricos. Se expresa como “La diferencia de

potencial entre 2 puntos de un circuito es igual al producto de la intensidad que circula entre dichos
puntos por la resistencia que existe entre ellos”.

A Resistencia B
I VAB = I.R
VAB

Analogía hidráulica

VAB

R
Potencia eléctrica. Efecto Joule.

Potencia eléctrica

La energía es la capacidad de producir trabajo. La energía eléctrica es :

E = V. I .t ( julios)
P=V.I
La potencia es la energía por la unidad de tiempo. (Watios)

Electrónica

La electrónica es la ciencia que estudia, transforma y aplica las variaciones de las

magnitudes eléctricas para recibir, tratar, transmitir la información de una señal eléctrica. En su
tratamiento se utilizan componentes específicos.

Los ámbitos más generales de aplicación de la electrónica son el industrial y el de las

comunicaciones.

a) La electrónica industrial: Es una parte muy extensa de la electrónica y comprende todos

los procesos industriales, desde la instrumentación hasta la robótica. Está relacionada con el
resto de profesiones de la electrónica. Electromedicina o láser son dos ámbitos de electrónica
industrial aplicada muy importantes respecto a su evolución en los últimos años.
b) La electrónica de comunicaciones: Se trata del campo de la electrónica que ha
evolucionado más rápidamente y que más ha influido en las técnicas de comunicación e
información. Comprende básicamente las telecomunicaciones y la informática, Como ejemplos
más característicos podemos citar la radiotelegrafia, radiotelefonía, radar, radiotelescopíos,
electroacústica o televisión.
c) Electrónica de consumo: El mercado de consumo nos ofrece gran variedad de productos
electrónicos, que podemos agrupar en tres apartados:
-Aparatos audiovisuales autónomos (ordenadores, aparatos reproductores y grabadores de
vídeo, reproductores y grabadores de sonido)
- Medios de difusión (radio y televisión)
- Medios de telecomunicación (teléfono, videoteléfono, comunicación por vía informática).

Componentes electrónicos

a)Resistencias

Sus principales características son:

Valor nominal: Es el valor óhmico resistivo marcado por el fabricante. Podemos decir que es
su valor ideal. El valor real o práctico puede o no coincidir con el nominal
 Tolerancia:Indica la variación que podemos encontrar entre el valor real del componente y el
nominal. Es un indicador que nos marca el margen en el que está comprendido el valor real
para considerar que el componente está en buen estado de utilización. Viene dado en %
Potencia disipable: Indica el valor máximo de potencia que puede disipar el componente sin
correr riesgo de deterioro o destrucción. No suele indicarlo el fabricante.

a.1. El código de colores

Banda de color Segunda cifra Multiplicador Tolerancia
Primera cifra
Plateado - - 0.01 10%
Dorado - - 0.1 5%
Negro 0 0 1 -
Marrón 1 1 10 1%
Rojo 2 2 100 2%
Naranja 3 3 1000 -
Amarillo 4 4 10000 -
Verde 5 5 100000 -
Azul 6 6 1000000 -
Violeta 7 7 - -
Gris 8 8 - -
Blanco 9 9 - -
Ninguna - - - 20%

b) Potenciómetros
Son resistencias variables, en las que el valor ohmico pude variarse a voluntad.
Se representan como:

Están constituidos por un hilo de material resistivo. Los extremos del material resistivo
se unen a dos terminales externos. La parte fundamental es el denominado cursor que consiste
en un terminal móvil unido a un tercer terminal externo. El cursor se puede desplazar de un
extremo al otro siempre en contacto con el material resistivo.

Su posición se fija a voluntad ya que se mueve solidariamente con un dispositivo

mecánico móvil situado en el exterior.
Constructivamente son de dos tipos, lineales o circulares

A B
A C B C
RAC+RCB= RAC

Su funcionamiento es el siguiente, supongamos que el potenciómetro tiene un valor de

100 KΩ. Esto quiere decir que la resistencia entre los terminales fijos A y B será
aproximadamente de ese valor. Si situamos el cursor en una posición determinada la resistencia
entre los terminales Ay C será de X KΩ. La resistencia entre B y C será de Y KΩ.

En cualquier posición se deberá cumplir X + Y = 100 KΩ

ºt
c)Fotorresistencias

Se les conoce como LDR (Light dependent resistor)

Se representan como:

Disminuyen la resistencia al aumentar la intensidad luminosa

d) Condensadores

Después de las resistencias eléctricas, los condensadores son los componentes más
empleados en los circuitos electrónicos. Son componentes capaces de almacenar
temporalmente cargas eléctricas. Su constitución interna se fundamenta en dos placas llamadas
armaduras o electrodos, elementos separados entre sí por un material aislante, conocido como
dieléctrico.
Existe una relación directa entre la tensión de la pila y la carga que almacena el condensador de
la forma:

Q=C.V
Q=carga (Culombios)
V= ddp (Voltios)
C= capacidad (Faradios)

El condensador se representa como:

e) Diodos

Se representan como

- Un circuito en polarización directa sería del tipo descrito a continuación

SE PERMITE EL PASO DE LA CORRIENTE SIN OPOSICIÓN

- Un circuito en polarización inversa sería del tipo descrito a continuación

NO SE PERMITE EL PASO DE LA CORRIENTE.
 f). El transistor

El transistor es un componente de control y regulación de la corriente eléctrica, es decir,

permite o se opone al paso de la corriente y puede regular su intensidad.
Es el componente más importante de la electrónica, los microchips están formados por
transistor en cantidades que oscilan desde unos pocos a varios millones.

El transistor se comporta como una válvula que permite o no el paso de agua a la manera
del siguiente esquema.

Cuando no hay un chorro de agua que entre por B y venza la fuerza del muelle, la válvula
no permite la comunicación entre C y E, de manera que se comporta como si hubiese un
interruptor abierto.
Sin embargo cuando el chorro que entra por B vence la fuerza del muelle, la válvula se
desplaza permitiendo la comunicación y el paso del agua de C a E. Además según la “fuerza”
que lleve el chorro, la válvula se abrirá más o menos permitiéndonos regular la comunicación
entre C y E.

Eléctricamente ocurre lo mismo, y podemos regular con precisión la intensidad que atraviesa el
dispositivo con una pequeña corriente que entra por B.
Es decir, si la intensidad IB=0, la intensidad IE=IC=0.
ELECTROMAGNETISMO

El magnetismo producido por efecto de la electricidad se denomina electro magnetismo

y encuentra numerosas aplicaciones en la industria: generador es eléctricos como dinamos o
alternadores, transformadores, relés, motores, etc. El fundamento del electromagnetismo se
basa en que cuando una bobina de cable arrollada a un soporte formando espiras o devanados
es atravesada por una corriente eléctrica, crea a su alrededor un campo magnético (similar a un
imán natural). El campo magnético creado por la bobina resultará más intenso cuanto mayor
sea el número de espiras de la bobina y la intensidad de corriente que circula. Para aumentar y
reforzar el campo magnético creado por la bobina, se arrolla sobre un núcleo de hierro.
 2
AUTOMATISMOS BÁSICOS

CONTENIDOS
• Encendido mediante Relé
• Encendido con retención
• Reles incompatibles pasando por paro
• Reles incompatibles sin pasar por paro
• Temporizadores
2. AUTOMATISMOS BÁSICOS
Dos relés incompatibles pasando por paro

Dos relés incompatibles sin pasar por paro

Temporizador con retardo a la conexión
 3
CONCEPTOS BÁSICOS DE
OLEOHIDRÁULICA

CONTENIDOS
• Concepto Presión
• Circulación de un caudal en serie
• Circulación de un caudal en paralelo
• Simbología
3. CONCEPTOS BÁSICOS Y CUALIDADES DE COMPONENTES
OLEOHIDRÁULICOS

LA PRESIÓN SE TRANSMITE EN TODAS DIRECCIONES

LA PRESIÓN SE DEFINE COMO

 CIRCULACIÓN DE UN CAUDAL EN SERIE

CIRCULACIÓN DE UN CAUDAL EN PARALELO

SIMBOLOGÍA

Actuadores Hidráulicos

Elemento Símbolo Imagen

MOTOR
HIDRÁULICO

CONSTANTE, UNA
DIRECCIÓN
MOTOR
HIDRÁULICO

CONSTANTE, BI-
DIRECCIONAL

MOTOR
HIDRÁULICO

VARIABLE, BI-
DIRECCIONAL

CILINDRO SIMPLE
EFECTO

CILINDRO DOBLE
EFECTO

CILINDRO DOBLE
EFECTO
CON
AMORTIGUAMIENTO
REGULABLE
CILINDRO
TELESCOPICO

DOBLE EFECTO
LÍNEAS DE CONEXIÓN

LÍNEA DE LÍNEAS QUE SE

TRABAJO CRUZAN

LÍNEA DE LÍNEAS UNIDAS

PILOTAJE INTERNAMENTE

LÍNEA DE
FLEXIBLE
DRENAJE

ENVOLTURA DE ORIFICIO
UN COMPONENTE TAPONADO

Control direccional

DOS POSICIONES,
DOS VÍAS (2/2)

DOS POSICIONES,
TRES VÍAS (3/2)

TRES POSICIONES,
CUATRO VÍAS (4/3)

VÁLVULA
PROPORCIONAL
(4/3)

INFINITAS
POSICIONES
MÉTODOS DE ACCIONAMIENTO

MANUAL

BOTÓN

PALANCA

PEDAL

MECÁNICO

RETENCIÓN
MECÁNICA

SOLENOIDE

PILOTAJE
HIDRÁULICO
REMOTO

PILOTAJE
NEUMÁTICO
REMOTO

PILOTAJE
HIDRÁULICO
INTERNO
SIMPLE, UNA
SOLA
DIRECCIÓN

VARIABLE,
UNA SOLA
DIRECCIÓN

VARIABLE,
DOS
DIRECCIONES

CONTROL
MANUAL POR
VOLANTE

CON
REGULADOR
PILOTO

CON
VARIADOR
HIDRÁULICO
VÁLVULAS DE CONTROL
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

LIMITADORA DE
PRESIÓN

REDUCTORA DE
PRESIÓN

DE SECUENCIA

DE DESCARGA

VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

ANTIRETORNO

ANTIRETORNO CON
MUELLE
ANTIRETORNO
PILOTADO

ESTRANGULAMIENTO

REGULADOR DE
CAUDAL
BIDIRECIONAL

REGULADOR DE
CAUDAL
UNIDIRECIONAL
 REGULADOR DE
CAUDAL COMPENSADO

ESTRANGULAMIENTO
DE DIAFRAGMA

VÁLVULA DE CIERRE

SELECTOR DE
CIRCUITO

Accesorios

ACUMULADOR
HIDRO-NEUMATICO

ACUMULADOR A
MUELLE

FILTRO

CALENTADOR

ENFRIADOR

MANÓMETRO
 TERMÓMETRO

CAUDALÍMETRO

FRENO

DETECTOR DE
POSICIÓN MECÁNICO

PERSOSTATO

DETECTOR
MAGNÉTICO
 4
CIRCUITOS E
INTERPRETACIÓN DE
PLANOS

CONTENIDOS
• Circuitos básicos
• Circuitos electro hidráulicos
• Interpretación de planos de instrumentación
4. Circuitos básicos Oleohidráulicos
Control de presión de descarga
Sistema de contrabalance

Sistema secuencial
Circuito reductor de presión

Circuito Pilotado
CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
INTERPRETACIÓN DE PLANOS DE INSTRUMENTACIÓN
 5
BOMBAS Y MOTORES

CONTENIDOS
• Cilindros: simple y doble efecto
• Motores: Tipos y características
• Bombas: Tipos y características
5. BOMBAS Y MOTORES

CILINDROS

Los cilindros son actuadores lineales, lo que significa que la salida de un cilindro es un
movimiento y/o fuerza en línea recta. La función más importante de un cilindro hidráulico es
convertir la potencia hidráulica en potencia mecánica lineal.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

A este cilindro se le aplica presión solamente en un extremo. El extremo opuesto se

comunica a tanque.

CILINDRO BUZO DE SIMPLE EFECTO

El cilindro buzo es quizás el actuador más sencillo, tiene solo una cámara de fluido y
ejerce fuerza únicamente en una dirección. La mayoría se montan verticalmente y el vástago
entra debido a la fuerza de gravedad que actúa sobre la carga. Prácticos para carreras largas,
este tipo de cilindros se utiliza en ascensores, prensas, y elevadores de automóviles.

CILINDRO TELESCÓPICO

La mayoría de los cilindros telescópicos son de simple efecto. Estos cilindros van
equipados con una serie de segmentos de vástagos tubulares en serie denominados camisas.
Estas camisas funcionan conjuntamente para suministrar una carrera de trabajo más larga que la
que puede conseguir un cilindro normalizado.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El cilindro de doble efecto es el más utilizado en la industria. La presión hidráulica

puede aplicarse en cualquiera de los dos orificios, suministrando potencia cuando el vástago
entra o sale.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CILINDRO BÁSICO DE DOBLE EFECTO

Estos cilindros se denominan también cilindros diferenciales porque presentan áreas

distintas expuestas a la presión durante las carreras de entrada y salida del vástago.

El vástago sale más despacio de lo que entra porque se requiere más fluido para llenar el
área mayor del pistón. Con la misma presión del sistema, la fuerza máxima ejercida por el
cilindro es en la carrera de salida por su mayor superficie.
CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO

Este cilindro es un ejemplo de cilindro no diferencial. Las áreas a ambos lados del
pistón son idénticas, y puede suministrar fuerzas iguales en ambas direcciones. El cilindro de
doble vástago se utiliza principalmente cuando es ventajoso acoplar cargas a ambos extremos
del vástago, o cuando se requieren desplazamientos iguales en ambas direcciones.
MONTAJE DE UN CILINDRO

La función principal de la montura de un cilindro es suministrar un medio de fijarlo.

CARACTERÍSTICAS NOMINALES

Las características de un cilindro incluyen sus dimensiones y su capacidad de presión. Las

principales son:

• Diámetro del pistón

• Diámetro del vástago
• Longitud de la carrera

NORMALIZACIÓN DE CAMISAS
NORMALIZACIÓN DE VÁSTAGOS
CÁLCULOS DE PANDEO EN CILINDROS

Influencia del tipo de sujeción sobre la longitud de pandeo

MOTORES HIDRÁULICOS

La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de

impulsar fluido, como lo hace la bomba, son impulsados por éste y desarrollan un par y
movimiento continuo de rotación.

CARACTERÍSTICAS NOMINALES DE LOS MOTORES

Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño), capacidad de

par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.

DESPLAZAMIENTO

Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolución. El
desplazamiento de los motores hidráulicos puede ser fijo o variable.

PAR

Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente a la

fuerza de un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsión. No se requiere
movimiento para tener un par, pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el
rozamiento y resistencia de carga.

EL PAR DE ARRANQUE CON CARGA

Es el par requerido para conseguir que gire una carga en reposo. Hace falta más par para
empezar a mover una carga que para mantenerla moviéndose.

VELOCIDAD

La velocidad del motor depende de su desplazamiento y volumen del fluido que se le

entrega. Su velocidad máxima es la velocidad a una presión de entrada específica que el motor
puede mantener durante un tiempo sin dañarse. La velocidad mínima es una velocidad de
rotación suave, continua y más baja de su eje.

TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS

MOTORES DE ENGRANAJES

Hay dos tipos de motores de engranajes: engranajes externos e internos.

MOTORES DE ENGRANAJE EXTERNOS

Los motores de engranajes externos están formados por un par de engranajes acoplados
encerrados dentro de un cuerpo. Ambos engranajes tienen la misma forma de dientes y son
accionados por el fluido bajo presión. Un engranaje está conectado al eje de salida, y el otro es
una rueda loca.

Las tolerancias muy ajustadas entre los engranajes y el cuerpo ayudan a controlar las
fugas del fluido y aumentan el rendimiento volumétrico. Las placas de apoyo en los lados de
los engranajes impiden que éstos se muevan axialmente y también ayudan a controlar las fugas.

Motor de engranajes internos

MOTORES DE PALETAS

Un motor de paletas giratorias es una variación del motor orbital. En un motor de

paletas, el par se desarrolla por la presión que actúa sobre las superficies expuestas de las
paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor, acoplado
al eje de accionamiento. A medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo
formando cámaras cerradas que arrastran el fluido, desde la entrada hasta la salida.

MOTORES DE PISTONES

Motores de pistones en línea

Los motores de pistones generan un par, mediante la presión que se ejerce sobre los
extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete.

En el diseño en línea, el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o

barrilete tienen el mismo eje de rotación. La presión en los extremos de los pistones, actuando
contra una placa inclinada, origina una rotación del barrilete y del eje. El par es proporcional al
área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa.

En el motor de desplazamiento variable, la placa inclinada está montada en un bloque

oscilante, y el ángulo puede modificarse de varias formas, que van desde una simple placa o
volante hasta sofisticados servocontroles. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se
aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. Inversamente, al
reducir el ángulo, el par disminuye pero aumenta la velocidad del eje.

MOTORES DE PISTONES RADIALES

Además del tipo de pistones en línea, otro diseño popular de motores de pistones es el
de pistones radiales del que existen dos tipos. El modelo de desplazamiento constante y el de
desplazamiento variable. Ambos funcionan bajo los mismos principios básicos y son casi
idénticos en diseño y construcción.
MOTORES DE PISTONES EN ÁNGULO

Los motores de pistones en ángulo también desarrollan un par mediante la reacción a la

presión sobre pistones alternativos. En este diseño, no obstante, el bloque de cilindros y el eje
de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la
brida del eje de accionamiento.

CONTROLES DEL DESPLAZAMIENTO VARIABLE

El compensador hidráulico, se utiliza para modificar el desplazamiento del motor en

respuesta a cambios de la carga de trabajo. Un pistón accionado por un muelle está conectado
mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de presión de
trabajo. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento de presión, como resultado de
un par adicional necesario. El compensador, entonces, ajusta automáticamente el bloque
oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga
es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento
máximo, cualquiera sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad.
BOMBAS HIDRÁULICAS

En un sistema hidráulico, la bomba convierte la energía mecánica de rotación en energía

hidráulica impulsando fluido al sistema. Para determinar la potencia hidráulica se utiliza la
siguiente fórmula:

Pr esión (bar ) * Caudal (lpm )

Potencia (kw) =
600

DESPLAZAMIENTO

La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución
(cm3/rev) o con el caudal (l/min)

RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO

En teoría, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por
revolución. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a fugas internas a medida
que aumenta la presión, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o el drenaje
también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.

VALORES NOMINALES DE PRESIÓN

Una bomba viene caracterizada por su presión máxima de funcionamiento y caudal de salida a
una velocidad de rotación dada.

La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en
una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas.

La presión viene determinada por la carga de trabajo, y exceptuando las fugas, el caudal
de salida es independiente de la presión de trabajo y esto hace que la bomba de desplazamiento
positivo sea la más adecuada para utilizarse en la transmisión de potencia.

BOMBAS DE ENGRANAJES

Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre los dientes
de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y
hace girar al otro. Las cámaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, están
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales.
BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERNOS

Como se puede ver en la figura, en una bomba de engranajes externos, éstos están
situados lateralmente. Cuando los dientes engranan, se crea un vacío parcial en la entrada,
aspirando fluidos en las cámaras formadas entre los dientes. Estas cámaras transportan el fluido
por la parte exterior de los engranajes, donde es impulsado fuera cuando los dientes engranan
otra vez a la salida.

BOMBAS DE ENGRANAJES INTERNOS

La figura muestra una bomba típica de engranajes internos. Este diseño está formado
por un engranaje externo que engrana con los dientes que están en el interior del engranaje
mayor. Las cámaras de bombeo están formadas entre los dientes de los engranajes. Una pieza
en forma de media luna está mecanizada en el cuerpo de la válvula entre la entrada y la salida
donde la holgura entre los dientes es máxima.

BOMBAS DE PALETAS

El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura. Un

rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro
de las ranuras del rotor están colocadas las paletas, que siguen la superficie interna del anillo
cuando el rotor gira.
 Generalmente, se requiere una velocidad mínima de 600 rpm en el arranque para que la
fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantengan
apoyadas contra el anillo.

DISEÑO NO EQUILIBRADO

La construcción de una bomba con un anillo circular tiene una capacidad de presión
más bien limitada debido a que no está equilibrada hidráulicamente (cargas laterales sobre el
eje).

Este tipo de bomba se encuentra generalmente en el diseño de desplazamiento variable,

que lleva un ajuste de la presión máxima de funcionamiento y un tope para el desplazamiento
máximo.

La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presión sobre la bomba de

desplazamiento constante es el ahorro de energía (no se desperdicia energía). Por ejemplo,
cuando el sistema no requiere ningún caudal, la bomba se ajusta automáticamente a esta
condición.

DISEÑO EQUILIBRADO

El funcionamiento de estas bombas es esencialmente el mismo que el de las bombas no

equilibradas, exceptuando que el anillo es elíptico en vez de circular. Debido a que los orificios
están separados entre sí 180º, las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan, evitándose así,
las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes.
 El desplazamiento de la mayoría de las bombas de paletas equilibradas hidráulicamente
no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables, haciendo posible modificar
una bomba para aumentar o disminuir su desplazamiento.

BOMBAS DE PISTONES

Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón,

moviéndose alternativamente dentro de un orificio, aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en
su carrera hacia delante.

BOMBAS DE PISTONES RADIALES

El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de pistones

y, naturalmente, por la longitud de carrera. Existen modelos donde se puede variar su
desplazamiento moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones.
BOMBAS DE PISTONES AXIALES

En las bombas de pistones en línea, el conjunto de cilindros y el eje de accionamiento

tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al
eje. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura.

El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que están
ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y una placa de soporte, de forma
que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada.

En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular está instalada en un bloque

o soporte móvil. Moviéndose este bloque, el ángulo de la placa circular varía para aumentar o
disminuir la carrera de los pistones.
BOMBAS DE PISTONES EN ÁNGULO

En una bomba de pistones en ángulo, el bloque de pistones gira con el eje de

accionamiento pero formando un ángulo con él. Los vástagos de los pistones están fijados a la
brida del eje mediante uniones esféricas, y se van desplazando hacia adentro y hacia fuera de
sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros.

El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación, siendo el ángulo

máximo de 30º y el mínimo 0º.
 6
VÁLVULAS
PROPORCIONALES

CONTENIDOS
• Válvulas proporcionales
• Servo válvulas
• Tipos de válvulas proporcionales
VALVULAS PROPORCIONALES

Las válvulas variables electrónicamente se clasifican generalmente en dos tipos es decir:

- VALVULAS PROPORCIONALES: Que utilizan un solenoide proporcional para posicionar directa o

indirectamente la corredera principal y que se usan
normalmente para el control en cadena abierta de la velocidad
de los actuadores.
- SERVOVALVULAS Utilizan un motor fuerza para posicionar indirectamente la
corredera principal y se utilizan principalmente para controlar la
posición o la velocidad en cadena cerrada.

Se utilizan también válvulas proporcionales que controlan la presión y el

Caudal y que son actuadas de forma similar a las válvulas direccionales.

SOLENOIDES PROPORCIONALES

Los solenoides proporcionales funcionan de forma parecida a los solenoides de todo/nada, la diferencia
más importante es que ahora se hace variar la corriente del solenoide para determinar la fuerza que éste
ejerce.

El solenoide ejerce una fuerza, proporcional a la corriente que pasa por su bobina, que empuja la
corredera a lo largo del cuerpo de la válvula. La corredera continuará moviéndose hasta que la fuerza
debida a la comprensión del muelle equilibrada la fuerza del solenoide. Por consiguiente, variando la
intensidad de corriente enviada al solenoide, la corredera se desplaza más o menos dentro del cuerpo de
la válvula.

Los solenoides proporcionales pueden utilizarse cuando se requieren desplazamientos relativamente

elevados de la corredera (hasta 5mm) pero solamente funcionan en una dirección movimientos, es decir,
si la corredera debe posicionarse a ambos lados de la posición central, entonces hacen falta dos
solenoides, uno en cada extremo de la válvula.
SERVOVÁLVULAS

Una servoválvula es una válvula direccional de infinitas posiciones, que ofrece la característica
adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal.

Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados, consigue controles muy precisos de
la posición, velocidad y aceleración de un actuador.

SERVO MECÁNICO

Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza, utilizado para controlar la posición. La

palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. El cuerpo de la
válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente.

SERVOVÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS

Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan, esencialmente, enviando una señal eléctrica a un motor
par o a un dispositivo similar, que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. La señal
del motor par puede ser originada por un potenciómetro corriente, por un controlador electrónico, u otro
dispositivo. Esta señal, una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador, ordena a la carga
que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada.

SERVOVÁLVULA TIPO LENGÜETA

En la servoválvula tipo lengüeta la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de

presiones entre sus dos extremos. Normalmente la presión de control es la misma en ambos extremos.
Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas
que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque.

Cuando una señal al motor par mueve la armadura, la lengüeta se desplaza a una u otra de las boquillas.
La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual, y la
presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. La corredera se desplaza hasta
que la lengüeta es empujada a la posición de equilibrio entre las boquillas. La corredera se mueve hasta
la nueva dirección y su posición no varía hasta que no se envíe una nueva señal al par motor. La
realimentación interna es suministrada por la conexión mecánica de la corredera a la lengüeta. La
distancia que se desplaza la corredera (y, por consiguiente, la cantidad de aceite introducido) depende de
la flexión de la lengüeta. Esta depende, a su vez, de la intensidad de la señal eléctrica al par motor. Una
señal de entrada, de gran intensidad, determina un gran volumen de aceite, otra, de intensidad pequeña,
un volumen pequeño.
 FUNCIONAMIENTO DEL PAR MOTOR

Como se muestra en la figura, el motor par está formado por una armadura o núcleo que está soportada
por un tubo flexible. Esta armadura está construida por un material fácilmente magnetizable. Cuando se
aplica corriente a las bobinas, la armadura forma un campo magnético cuya fuerza viene determinada
por la intensidad de la corriente que se permite pasar a las bobinas. Desde luego, el campo magnético en
la armadura puede invertirse invirtiendo la dirección de la corriente que atraviesa las bobinas. Se ha
instalado un imán permanente en cada extremo de la armadura. La polaridad de estos imanes es
invariable. Cuando la corriente de la bobina magnetiza la armadura, sus extremos son atraídos a los
polos opuestos de los imanes permanentes, lo que hace que el tubo de soporte, que es flexionado por las
fuerzas magnéticas sobre la armadura. Todo el conjunto de la armadura se ladea haciendo que la
lengüeta bloquee una de las boquillas. Si deja de enviarse corriente a la bobina, el tubo de soporte gira
hacia la posición central, centrando la lengüeta entre las boquillas otra vez.

REALIMENTACIÓN MECANICA
En la figura puede verse que la lengüeta de la etapa piloto de a servoválvula está unida a la corredera
deslizante de la etapa principal de la válvula. Cuando la lengüeta flexionada restringe una de las dos
boquillas, se mueve la corredera de la etapa principal apartándose del lado de la boquilla bloqueada,
donde la presión es más elevada. Este movimiento hace que se flexione el muelle de realimentación lo
que origina una fuerza sobre la lengüeta de la válvula piloto que se opone a la fuerza originada por el
movimiento de la armadura. Cuando la fuerza del muelle de realimentación se equilibra con la fuerza de
la armadura, la lengüeta retorna a una posición que mantiene un equilibraje de fuerzas entre los dos
extremos de la corredera. En este instante, se para la corredera de la etapa principal y permanece en la
misma posición hasta que la señal de entrada cambia otra vez. Este sistema altamente dependiente de la
realimentación mecánica de la corredera elimina la necesidad de disposiciones complejas de muelles,
palancas, pilotos y otros complicados mecanismos de realimentación.

DITHER

La realimentación de corriente trata con uno de los problemas asociados con la variación electrónica de
la resistencia pero es también necesario considerar el lado mecánico de la válvula. Un problema que
afecta a todas las válvulas de corredera deslizante es el rozamiento entre la corredera y el cuerpo. Las
fuerzas de rozamiento no son constantes y pueden venir afectadas por factores tales como tolerancia de
fabricación, dilataciones térmicas, desgaste, viscosidad del fluido, contaminación, etc… Por
consiguiente, en el caso de una válvula proporcional, el solenoide tiene que vencer la fuerza del muelle
de la corredera y la fuerza variable de fricción lo que origina un efecto llamado HISTERESIS. Desde
el punto de vista de la válvula hidráulica, se define la histéresis como la diferencia en el movimiento de
la corredera producido por una cierta señal de entrada, cuando la señal va aumentando, comparado con
el de la señal disminuyendo.
La histéresis puede ser reducida significativamente aplicando el DITHER a la señal del solenoide. Este
DITHER es una señal de CA de frecuencia elevada (50) y de baja amplitud superpuesta a la señal de CC
enviada a la válvula.

Evidentemente la corredera de la válvula es incapaz de moverse con la suficiente rapidez para responder
a la señal de alta frecuencia del dither pero el efecto es hacer vibrar la corredera muy ligeramente
reduciendo, por lo tanto, su posibilidad de agarrotamiento y disminuyendo la histéresis.

FUNCIONES DE RAMPA

Una de las ventajas más significativas de las válvulas proporcionales de control direccional es que la
velocidad a que se mueve la corredera hacia una cierta posición puede controlarse eléctricamente. Si.
A su vez, la válvula está controlando, por ejemplo, un cilindro hidráulico, la velocidad, aceleración y
deceleración de éste pueden controlarse por la válvula proporcional.

Para controlar la velocidad del movimiento de la corredera de la válvula se envía una señal, conocida
como señal de RAMPA, que va aumentando o disminuyendo gradualmente, al amplificador de control.
Básicamente, esta señal puede generarse de dos formas distintas.
El primer sistema utiliza una resistencia ® y un condensador © conectadas como se muestra en la
figura. Cuando se aplica un cambio de tensión en escalón a la entrada (por ejemplo cerrando un
interruptor), el condensador se va cargando gradualmente a una velocidad determinada por la resistencia
R. A medida que el condensadores carga, la tensión a su través (es decir, la tensión entre los terminales
de salida) aumenta exponencialmente hasta su valor máximo (tensión e entrada). Los valores de R y de
C determinan la forma de la curva exponencial, es decir, el tiempo que tarda la salida en alcanzar su
valor final.

La constante de tiempo de una curva exponencial es el tipo que tardaría en alcanzar su valor máximo si
la curva continuase creciendo a su velocidad inicial.

Puesto que esto no ocurre, es decir, la curva se va aplanando gradualmente, sus valores se muestran en
la figura.

Después de 1T segundos, la salida = 63% de su valor final

Después de 2T segundos, la salida = 86% de su valor final
Después de 3T segundos, la salida = 95% de su valor final
Después de 4T segundos, la salida = 98% de su valor final
Después de 5T segundos, la salida = 99% de su valor final

Por consiguiente, para una tensión de entrada en escalón, la disposición mostrada en la figura da una
tensión de salida que aumenta hasta su valor máximo después de un tiempo de aproximadamente 5T
segundos.

El segundo sistema de crear una señal de rampa es utilizar un amplificador con un condensador en la
cadena de realimentación como se muestra en la figura.
es decir:

Como puede verse en la figura la rampa de salida es ahora una línea recta (no una curva exponencial) y
no alcanza un valor máximo, es decir, en todo el tiempo que esté presente la señal de entrada, la tensión
de salida continuará aumentando hasta que alcance finalmente la tensión del suministro de potencia.

VÁLVULAS PROPORCIONALES DE CONTROL DIRECCIONAL

INTRODUCCION

Estas válvulas que son relativamente nuevas en Oleohidráulica, llenan el vació existente entre las
electroválvulas convencionales y las servoválvulas. Su función, tal como su nombre indicara, es
convertir una señal eléctrica de entrada en una señal hidráulica (presión y caudal) de la salida
proporcional a ella.

1.1. Comparación cualitativa entre servoválvulas y válvulas proporcionales.

SEÑAL ELECTRICA DE CARACTERISTICAS

ENTRADA ESTATICAS: (a) POSICION CENTRAL DE
LINEALIDAD ENTRE LA LA CORREDERA
ENTRADA Y LA SALIDA

HISTERESIS
 Típicamente 1% puede
VALVULAS mejorarse a 0 mediante la
PROPORCIONALES (V.P) elevación de potencia de
Solenoide proporcional de salida de la etapa principal.
potencia elevada 50W.
Utilizando para la actuación
directa de la corredera y los Centro crítico debido a una
muelles de compresión de la precisión de producción muy
válvula. elevado. Puede
suministrarse con centros
cerrados o abiertos para
La resistencia que el cuerpo satisfacer aplicaciones de
de la válvula ofrece al paso terminadas. Las tolerancias
del aceite ejerce un efecto de fabricación son exactas.
importante en la linealidad Requisitos necesarios para
cuando el caudal es grande los sistemas de control en
cadena cerrada. No hay
muelles de la corredera.

Típicamente: 3 a 8% puede
mejorarse a 0,5%
controlando la posición
(realimentación eléctrica) de
la armadura del solenoide

Centro cerrado típicamente

+- 20%. Hay zonas muertas
alrededor de la posición
central lo que permite el uso
de correderas convencionales
con diferentes tolerancias de
fabricación.

SERVOVALVULAS
(S.V.)
Motor par de baja potencia
0.1 + 0,3 W. Aplicado
directamente a la lengüeta o
chorro. La potencia de
salida de esta etapa piloto
100W.

Esta resistencia casi no

afecta a la curva
característica. Precisión
elevada en los extremos.
 COMPARACION CUANTITATIVA ENTRE SERVOVALVULAS Y VALVULAS
PROPORCIONALES.

CRITERIOS DE SELECCIÓN

Puntos que deben tenerse en cuenta al escoger entre válvulas proporcionales (V.P) y
servoválvulas (S.V)

1.- Precisión requerida y su repetibilidad

2.- Comportamiento dinámico
3.- Estabilidad
4.- Dimensiones físicas, vgr. Peso y tamaño
5.- Nivel de limpieza del aceite
6.- Coste

El punto más importante es 1 sobre todo en los sistemas que controlan la posición.
Los factores que afectan a 1 tanto V.P como S.V son los siguientes:

1.1. Ganancia del caudal

1.2. Histéresis
1.3. Error en cero (Null bias)
1.4. Umbral de sensibilidad
1.5. Ganancia en presión

Ambos tipos de válvulas convierten, de una forma continua, una señal eléctrica de entrada (i) en
una señal hidráulica suave de salida y proporcional a (i). Ambas son controladas por un circuito
electrónico de mando y pueden controlar el caudal, la presión y la dirección del aceite.

COSTO

La utilización de una válvula proporcional en cadena cerrada prefiere frecuentemente debido a

su precio razonable. Sólo puede utilizarse en aquellas aplicaciones en las que las
especificaciones sobre el sistema de control no sena demasiado exactas.

La V.P pueden utilizarse con ventajas en los casos siguientes:

• Control eléctrico remoto para una variación continua y suave la presión y del caudal
• Un gran número de válvulas convencionales de control de caudal de presión de taraje fijo
pueden ser substituidas por una sola válvula proporcional.
• Aceleración y deceleración de cilindros y motores hidráulicos.
SOLENOIDES

En términos constructivos, un solenoide proporcional es muy similar a un solenoide

convencional todo/nada de corriente continua y de armadura sumergida en aceite.

La fuerza creada por el solenoide se transmite al obturador o a una corredera de la varilla

empujadora. La diferencia principal entre un solenoide proporcional y un solenoide sencillo
todo/nada, está en el diseño de la armadura, pieza polar y tubo central que han sido diseñados
para dar una fuerza más constante en toda la carrera del solenoide.

Como puede verse, la fuerza del solenoide proporcional permanece sensiblemente constante
durante toda la carrera de trabajo la relación entre la fuerza del solenoide y la corriente de la
bobina es lineal, lo que significa que cualquier posición de la armadura del solenoide dentro de
su carrera de trabajo, la fuerza del solenoide viene determinada únicamente por la corriente del
fuerza de la bobina.

Suponiendo que el solenoide está haciendo mover la corredera de la válvula contra un muelle y
que en éste existe una relación línea entre la fuerza y la compresión, puede superponerse en la
línea característica del muelle, tal como se muestra en la figura.
Puede verse en esta figura que cuando se aplica una corriente solenoide, se crea una fuerza que
desplaza la corredera hasta la fuerza del solenoide queda equilibrada por la tensión del muelle,
es decir, en el punto de intersección de ambas curvas. Variando pues la corriente del solenoide,
puede posicionarse corredera en cualquier punto de su carrera.

Esta es la técnica que se utiliza en los tipos más sencillos válvulas proporcionales, en los que la
corredera de la válvula posesiona equilibrando la fuerza del solenoide con la tensión del muelle.
El funcionamiento de este tipo de válvula viene, obstante, limitado por el hecho de que en la
práctica actúan sobre la corredera otras fuerzas además de las correspondientes al solenoide y al
muelle. En particular, las fuerzas debidas al caudal las fuerzas de rozamiento influyen sobre la
posición de la debida al caudal puede utilizarse ventajosamente, lo que también es valido, en
cierto grado con las fuerzas de rozamiento pues que tienden a aumentar la amortiguación y, por
lo tanto, la estabilidad.

No obstante, el rozamiento origina también histéresis lo que perjudica el funcionamiento de la

válvula y en gran parte, la fuerza de rozamiento son variable e imprevisibles, viendo afectadas
por la viscosidad del fluido, la contaminación etc.

Cuando se requieren mejores características de funcionamiento pueden unirse en sensor de

posición a la corredera de la válvula al solenoide, para suministrar una señal eléctrica
proporcional, la posición de la corredera. Esta señal de posición es realimentar al amplificador
de control de la válvula, permitiendo que la corredera se posiciones mediante una disposición en
cadena cerrada.

Se envía una señal de entrada al amplificador de control que a su vez produce la señal
correspondiente de salida para accionar el solenoide de la válvula que hace mover la corredera
de ésta hasta que la señal de realimentación procedente del sensor de posición coincida con la
señal de entrada. Por consiguiente, esta técnica facilita que la corredera se posiciones con
mucha precisión dentro del cuerpo de la válvula y que se corrija automáticamente cualquier
perturbación originada por las fuerzas de presión, de caudal o de rozamiento.
SENSORES DE POSICION

El sensor de posición utilizado normalmente para la realimentación de la corredera es el sensor

sin contacto mecánico LVDT (Línea variable differnetial transformer).

El LVDT está formado por una bobina primaria y dos secundarias que rodean un núcleo de
hierro dulce conectado a la varilla empujadora del solenoide. La bobina primaria es alimentada
por una corriente alterna de alta frecuencia que crea en el núcleo un campo magnético variable.
A su vez, este campo magnético induce un voltaje en las dos bobinas secundarias, como en un
transformador. Si estas bobinas se conectan en oposición, con el núcleo adecuadamente
centrado, los voltajes inducidos en cada bobina se cancelan y no hay tensión de salida.
Cuando el núcleo se aleja de la posición central, el voltaje inducido en una bobina secundaria
aumenta mientras que en la otra disminuye, lo que origina ahora una tensión de salida cuya
magnitud es proporcional al desplazamiento núcleo, y el desfasaje indica la dirección del
movimiento.

Esta salida puede enviarse a un rectificador que dará una corriente continua proporcional al
movimiento cuya polaridad dependerá de la dirección.

A partir de una tensión de CC puede originarse una señal de alimentación de CA mediante un

dispositivo llamado oscilador. Actualmente, se está convirtiendo en práctica común incorporar
el oscilador y el demodulador dentro del cuerpo del LVDT, lo que significa que éste requiere
únicamente un suministro de CC y la señal de realimentación a la tarjeta amplificadora es una
tensión o corriente de CC. Utilizando una señal de realimentación de 4-20 mA, puede
suministrarse una indicación de la situación de error del transductor, es decir, cuando la señal
de realimentación desciende por debajo de 4mA.

VALVULAS PROPORCIONALES DE CONTROL DE PRESION

Las válvulas proporcionales de control de presión incluyen válvulas de seguridad y válvulas

reductoras, pero en ambos casos, la etapa modulada eléctricamente de la válvula es la misma.
Utilizando una válvula modulada eléctricamente de la válvula es la misma. Utilizando una
válvula modulada eléctricamente como etapa de pilotaje, la etapa principal puede ser una
válvula de seguridad o una válvula reductora, de virtualmente cualquier tamaño. Por
consiguiente, aquí es necesario examinar con detalle únicamente la etapa piloto.

Se utilizan tres tipos distintos de válvula de seguridad piloto: de boquilla, de placa y con
realimentación que aunque han sido diseñadas para realizar la misma función trabajan de forma
distinta y tienen distintas características de funcionamiento. No obstante, todas ellas llevan
superficies de montaje según ISO 4401 tamaño 3.
VÁLVULA DE SEGURIDAD DE BOQUILLA

La válvula de seguridad tipo boquilla, utiliza un solenoide proporcional similar al descrito

anteriormente, que actúa sobre vástago que es empujado contra la boquilla de la válvula.

El envió de una corriente a la bobina del solenoide empuja el vástago contra la boquilla con una
fuerza proporcional a la corriente. Para abrir la válvula de seguridad y crear un caudal de aceite
a través de ella, la presión en el orificio P debe aumentar lo suficiente para vencer la fuerza del
solenoide y separar el vástago del extremo de la boquilla, es decir:

PRESION = FUERZA DEL SOLENOIDE

AREA DE LA BOQUILLA

VÁLVULA DE SEGURIDAD TIPO OBTURADOR CON REALIMENTACIÓN

El segundo tipo de válvula de seguridad proporcional utiliza una disposición obturador y asiento
como muestra en la figura.

El funcionamiento de esta válvula es ligeramente distinto al de la válvula anterior.

Básicamente, es la carrera del solenoide lo que se controla. El ajuste de presión de la válvula
viene determinado por el área del asiento y la fuerza ejercida por el muelle A. El ajuste de este
muelle viene a su vez determinado por el solenoide proporcional. De forma que el solenoide
comprimirá el muelle más o menos según cual sea la señal de entrada. La magnitud del
desplazamiento de la armadura del solenoide o de la varilla empujadora determinará, por
consiguiente, el taraje de la válvula.
Para controlar comprensión la carrera de la armadura, el solenoide lleva incorporado un sensor
de posición LVDT que suministra una señal de realimentación al amplificador de control.
Controlando la carrera del solenoide en una disposición de cadena cerrada, se asegura un
posicionamiento preciso y cualesquiera perturbaciones se corrigen automáticamente.

VÁLVULA DE SEGURIDAD TIPO PLACA

El tercer tipo de válvula de seguridad proporcional tiene un funcionamiento distinto al de la

mayoría de las otras válvulas proporcionales debido a que utiliza una armadura tipo placa.

Cuando una corriente atraviesa la bobina de la válvula, crea una fuerza magnética que empuja la
placa hacia la boquilla.
En el centro de la placa hay retenida una bola de acero, de forma que cuando la placa es atraída
hacia la bobina, la bola es empujada contra la boquilla de la válvula. Como en los diseños
anteriores, la corriente de la bobina determina la fuerza del solenoide y, por lo tanto, la presión
requerida para separar la esfera y boquillas de diferentes diámetros para poder conseguir
intervalos de presión distintos para la válvula.

La ventaja principal de este tipo de válvula es que en la condición excitada de la bobina, la placa
“esta flotando” en el campo magnético y no hay contacto mecánico entre la armadura y el
cuerpo de la válvula o boquilla. Conjuntamente con la ausencia de muelles, esto mejora
considerablemente el funcionamiento de la válvula en términos de histéresis, tiempo de
respuesta y resolución.

VALVULA TIPO BOQUILLA

Siendo la más sencilla y la más económica de las tres válvulas, esta versión puede utilizarse
para las aplicaciones más sencillas en las que se requiere ajuste electrónico de la presión pero
donde no son de particular importancia niveles elevados de precisión o histéresis muy bajas.

Aplicaciones típicas pueden ser el control de compensador de una bomba o cuando se requieran
características suaves de carga y descarga de la etapa principal de una válvula de seguridad.

La válvula tipo boquilla es también adecuada para aplicaciones de control de la presión de

cadena cerrada en las que se suministra una señal de realimentación mediante un transductor de
presión.
VALVULA CON REALIMENTACION

La válvula de seguridad con realimentación se utiliza normalmente en aplicaciones de control

de la presión en cadena abierta cuando se requiere un nivel más elevado de funcionamiento que
el que puede proporcionar la válvula anterior.

En el ejemplo de la figura esta válvula se utiliza para controlar una válvula reductora de presión
que hace variar la presión en prensa de carrera ascendente.

VALVULAS PROPORCIONALES DE CONTROL DE CAUDAL

Las válvulas proporcionales de control de caudal controlan electrónicamente la velocidad, la

aceleración y la deceleración del actuador. De hecho, las versiones sencillas de estas válvulas
han sido utilizadas durante muchos años. Básicamente, consistían de válvula standard de
accionamiento manual ajustada mediante pequeño motor eléctrico y una caja de engranajes: los
inconvenientes principales de esta disposición eran su tamaño, coste y bajo tiempo de respuesta,
normalmente de varios segundos, para pasar del caudal mínimo al máximo. Pro consiguiente,
las últimas versiones estas válvulas utilizan un solenoide proporcional para hacer variar su
taraje.

VÁLVULA DE CARTUCHO, REGULADORA DE CAUDAL CON MANDO DIRECTOR.

Con las versiones de cartucho, el bloque actúa como el cuerpo de la válvula, estando el cartucho
insertado en un alojamiento, adecuado mecanizado, dentro del bloque.

El solenoide proporcional posiciona la corredera de la válvula dentro de la camisa, para abrir y

cerrar el paso del aceite.

En la parte superior del solenoide hay incorporado un sensor de posición (LVDT) para dar señal
de realimentación electrónica al abrirse la válvula. De esta forma, la válvula está controlada por
una disposición en cadena cerrada de forma que una señal de entrada, abre la corredera hasta
que la señal de realimentación coincida con la entrada.

El caudal que atraviesa la válvula vienen determinado no sólo por el grado de abertura (señal de
entrada) sino también por la pérdida de carga a través de la misma. Para una señal de entrada
dada, el caudal es próximamente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de carga.

COMPENSACION POR PRESION

Los dos tipos de válvulas vistos hasta ahora son, estrictamente hablando, válvulas reguladoras
proporcionales, es decir, para señal de entrada dada, el caudal que atraviesa la válvula depende
de la pérdida de carga a su través. Para conseguir la compensación por presión (es decir, para
conseguir que el caudal sea independiente de la carga o de la presión del sistema) es necesario
utilizar un hidrostato asociado con la válvula reguladora.
Se conecta una serie con la válvula reguladora, una válvula reductora de presión standard (o un
cartucho reductor de presión) con el orificio “y” conectado más allá del estrangulamiento en
lugar de unirlo al tanque que es lo normal. La válvula reductora de presión mantiene ahora una
diferencia de presiones constantes a través de estrangulamiento y, por lo tanto, un caudal
constante para una señal de entrada dada. Utilizando una válvula reductora compleja (es decir,
corredera principal y etapa piloto), puede ajustarse la diferencia de presiones mantenida a través
del estrangulamiento haciendo variar el taraje del muelle de la etapa piloto. Esto permite ajustar
la válvula para una aplicación determinada.

No obstante, debe recordarse que las válvulas pilotadas requieren una presión mínima de 10 bar
a la entrada, para suministrar presión de pilotaje.

Si se utiliza un hidrostato tarado a una presión inferior a 10 bar, debe tenerse mucho cuidado y
asegurarse de que la presión más allá del estrangulamiento no sea demasiado baja, es decir, esta
presión más la presión del hidrostato debe ser, por lo menos, 10 bar.

Con esta disposición, debe tenerse también mucho cuidado cuando deben controlarse caudales
muy bajos. Además de las fugas a través de la corredera de la válvula reguladora cuando está
en la posición completamente cerrada, hay también un caudal continuo de pilotaje desde el
orificio “y” de la válvula reductora lo que impone, por consiguiente, una condición de caudal
mínimo.

VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL SIN REALIMENTACIÓN

Las válvulas proporcionales reguladas de caudal de tipo convencional utilizan básicamente la

corredera y el cuerpo de la válvula direccional.

De hecho, la válvula es muy similar a una válvula proporcional de control direccional, como se
verá más adelante. La corredera se mantienen en la posición cerrada mediante un muelle y al
hacer pasar una corriente a través del solenoide se crea una fuerza que hace mover la corredera
dentro del cuerpo de la válvula hasta que la fuerza del solenoide y la compresión del muelle se
equilibran. Por consiguiente, haciendo variar la corriente que pasa por la bomba puede
controlarse la posición de la corredera y, por lo tanto, grado de abertura de la válvula.

Para mejorar las características reguladoras de la válvula, se ha mecanizado ranuras reguladoras

de la válvula, se han mecanizado ranuras en los cantos de los resaltes de las correderas. La
forma de las ranuras reguladoras ha sido diseñadas par conseguir una buena sensibilidad a
pequeñas aberturas de las válvulas si modificar la capacidad máxima de caudal. En la figura 4.5
se muestra una corredera típica.

Como con cualquier otra válvula reguladora de caudal, éste viene determinado por el grado de
abertura de la válvula y la perdida de carga a través de la misma. Sin embargo, en este caso, el
diseño la corredera suministra un cierto grado de compensación por presión.

El teorema de Bernoulli demuestra que si la velocidad de un fluido que circula por una
conducción horizontal aumento, por ejemplo, reduciendo el área de paso, entonces, la presión
estática del fluido disminuye.

Por consiguiente, si consideramos una válvula proporcional reguladora de caudal para controlar
la velocidad de un motor hidráulico, la regulación de caudal se afecta a través de la ranura de la
correa adyacentes a los orificios By A.

VALVULAS REGULADORES CON REALIMENTACION

Cuando se requiere un nivel de funcionamiento más elevado (en términos de histéresis,

repetibilidad, tiempo de respuesta o capacidad de potencia) puede incorporarse ala válvula un
sensor de posición de la corredera para que éste pueda posicionarse mediante un control en
cadena cerrada. La figura muestra una válvula típica.

Una vez más, la válvula es similar en construcción a una válvula proporcional de control
direccional, es decir, el solenoide empuja la corredera, venciendo la resistencia de su muelle,
para permitir que el caudal atraviesa la válvula. No obstante, en este caso, en vez de posicionar
la corredera equilibrando la fuerza del solenoide con la tensión del muelle, la corredera es
accionada por el solenoide hasta que las señales de entrada y de realimentación procedente del
sensor de posición se cancelen. Por consiguiente, la posición de la corredera dentro del cuerpo
de la válvula viene únicamente controlada por la señal de entrada y es independiente del caudal,
de la presión o de las fuerzas de rozamiento, lo que hace que las histéresis de la válvula sea muy
baja y repetibilidad, buena.

Para que pueda aplicarse una presión elevada en el orificio tanque de la válvula se añade un
orificio extra de drenaje para drenar las fugas de aceite procedentes de las cámaras extremas de
la corredera y del tubo central.
VALVULAS PROPORCIONALES DIRECCIONALES

Las válvulas proporcional direccionales controlan tanto la dirección como el caudal que envían
a un actuador en respuesta de una señal eléctrica. Pueden ser válvulas accionadas directamente
o pilotadas para poder conseguir caudales más elevados (ambas, con o sin realimentación de
posición de la corredera).

Como puede verse en la figura la válvula proporcional direccional es virtualmente idéntica a la

reguladora de caudal equivalente añadiendo un solenoide más, para que la corredera pueda
desplazarse a ambos lados de la posición central.

Esta válvula utiliza el mismo solenoide, cuerpo y corredera que la válvula reguladora de caudal
y lleva incorporados tornillos de purga en los extremos del tubo central para que se pueda
purgar el aire cuando la válvula se instala por primera vez en el sistema. La válvula tamaño 5
lleva incorporado un orificio adicional (L) para drenar el fluido del tubo central

El caudal puede atravesar la válvula de P a A y de B a To de P a B y de A a T, según le

solenoide que se excite, y la magnitud o desplazamiento de la corredera viene determinado por
el nivel de la señal de entrada.

Hay disponibles correderas con posiciones centrales distintas, vrg. Todos los orificios
bloqueados (tipo2), y A y B unidos al tanque (tipo 33). Existen también corredera con
diferentes capacidades de caudal según cual sea el caudal máximo a través de la válvula.
Además, pueden utilizarse correderas con características reguladores distintas, por ejemplo:

Correderas simétricas, cuando la restricción en ambas vías de caudal es la misma.

Corredera con regulación a la salida, que regulan el caudal únicamente en las vías de B a T o de
A a T.

Corredera con relación de áreas 2:1, cuando la restricción de P B, o de B a T es el doble de la

correspondiente a Pa A a T.

Corredera con relación de áreas 2:1, cuando la restricción de P B, o de B a T es el doble de la

correspondiente a Pa A o A a T.
 7
ARRANQUE DE
MOTORES

CONTENIDOS
• Esquemáticos de diferentes tipos de arranques
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS
 8
DISEÑO BÁSICO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS

CONTENIDOS
• Diagrama de decisión
• Consideraciones
• Selección de tuberías
DISEÑO BÁSICO DE CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS

CONSIDERACIONES DEL DISEÑO

1. El proyectista debe enterarse e indagar, a través del cliente que ha pedido la

instalación, lo más exacto posible, de la finalidad y objetivo de la instalación.

2. Como regla práctica, puede decirse que cuanto mayor sean las masas a mover, menor
debe ser la velocidad.

3. Las presiones elevadas son más rentables

SELECCIÓN DE TUBERÍAS

Resulta verdaderamente considerable la influencia que en el rendimiento total de

una instalación hidráulica tiene el dimensionamiento de las tuberías y las válvulas a
través de las pérdidas de potencia necesarias para vencer las resistencias propias en las
mismas. Las velocidades recomendables para líneas de presión son:

Presión [ kg/cm2 ] 25 50 100 hasta 200 sobre 200

v [m/s] 2,5 a 3 3,5 a 4 4,5 a 5 5 a 6 6

π * D2
Q =V *A A=
4

L v2
∆P = λ
D 2g
64
λ=
Re
v*D
Re =
ν