CD 5713
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Ecuador.
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Usted deberá reconocer el derecho del autor a ser identificado y citado como el
autor de esta tesis.
No se podrá obtener ningún beneficio comercial y las obras derivadas tienen
que estar bajo los mismos términos de licencia que el trabajo original.
DECLARACIÓN
Nosotras, Malena Belén Loza Casa, y Nataly Aracely Pozo Viera, declaramos bajo
juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no ha sido
previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este
documento.
______________________________ ______________________________
Malena Belén Loza Casa Nataly Aracely Pozo Viera
ii
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Malena Belén Loza Casa y
Nataly Aracely Pozo Viera, bajo mi supervisión.
___________________________
Ing. Ana Rodas, MBA
DIRECTOR DEL PROYECTO
___________________________
Ing. Mauricio Muñoz
CODIRECTOR DEL PROYECTO
iii
AGRADECIMIENTO
A Dios por darme la sabiduría y la fuerza para terminar con éxito este proyecto.
A mis padres y hermana, por el apoyo incondicional, por las palabras de aliento
cuando todo parecía inútil, por la paciencia y el amor que me dieron día a día.
A la Ing. Ana Rodas MBA., directora de este proyecto, por su apoyo y consejos
para finalizarlo de la mejor manera.
A mi compañera de tesis Naty por su empeño y esfuerzo para finalizar con éxito
este proyecto.
Malena Loza
iv
AGRADECIMIENTO
A Dios por darme la vida y tenerme bajo su protección a cada instante, por
rodearme de personas que se han convertido en mi apoyo y por ser la guía para
tomar las mejores decisiones que se ven reflejadas en el esfuerzo y dedicación de
estos largos años de estudio.
A mis padres Milton y Carmen, por apoyarme siempre sin importar el tiempo y la
distancia, gracias papás por todo su amor, paciencia y sacrificio, me siento
orgullosa de ser su hija, todo lo que soy se los debo a ustedes.
A mi hermana, Vale, por no ser solo mi hermana sino mi mejor amiga, gracias
pequeña por tu cariño, confianza y apoyo incondicional, eres una bendición para
toda la familia.
A mis dos angelitos, Hugo y Gloria, gracias mis amados abuelitos por cuidarme y
protegerme como su hija.
A mi compañera de tesis, Male, por su paciencia, motivación y optimismo que me
han ayudado en momentos muy críticos durante la realización de este proyecto de
titulación, gracias Ma por tu amistad.
A mis amigas y amigos, por su afecto sincero, gracias por arrancarme una sonrisa
cuando más lo necesité, los quiero muchísimo.
A la Ing. Ana Rodas, al Ing. Mauricio Muñoz y al Ing. Jorge Cárdenas, por su
acertada guía durante la ejecución de este proyecto, gracias por su
profesionalismo y calidad humana.
A la Escuela Politécnica Nacional por darme las herramientas y los conocimientos
necesarios que me permitirán cumplir con mi objetivo, el ser un ente productivo al
servicio de la sociedad.
Al personal del Instituto Espacial Ecuatoriano, gracias por el tiempo y
conocimiento brindados, fue un placer conocerlos, los llevo en mi corazón.
Me siento afortunada por todo lo que la vida me ha dado. Sin duda alguna el
aprendizaje obtenido durante toda mi etapa universitaria marcará el resto de mi
vida, muchas gracias a todos ustedes por ser parte de ella, Dios los bendiga.
Con cariño infinito,
Nataly Pozo
v
DEDICATORIA
Malena Loza
vi
DEDICATORIA
Nataly Pozo
vii
CONTENIDO
RESUMEN .............................................................................................................. x
PRESENTACIÓN ................................................................................................... xi
CAPÍTULO 1 ........................................................................................................ 12
1. FUNDAMENTOS TEÓRICOS ....................................................................... 12
1.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 12
1.2 FUNDAMENTOS TEÓRICOS .................................................................... 12
1.2.1 SISTEMAS DE DETECCIÓN Y ALARMA CONTRA INCENDIOS ....... 12
1.2.2 ELEMENTOS DE UN SISTEMA CONTRA INCENDIOS ..................... 13
1.2.3 TIPOS DE SISTEMAS DE DETECCIÓN DE INCENDIOS ................... 14
1.2.4 NORMAS ............................................................................................. 16
1.3 INSTITUTO ESPACIAL ECUATORIANO ................................................... 17
1.3.1 SISTEMA CONTRA INCENDIOS PYAR-A-LARM ............................... 18
1.3.2 SISTEMA DE DETECCIÓN Y EXTINCIÓN DE INCENDIOS
CERBERUS .................................................................................................. 28
1.4 PROBLEMAS ENCONTRADOS ................................................................. 38
1.4.1 PRUEBAS DEL SISTEMA PYR-A-LARM ............................................ 38
1.4.2 PRUEBAS DEL SISTEMA CERBERUS ............................................... 39
1.5 JUSTIFICACIÓN Y DESARROLLO DEL PROYECTO ............................... 39
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 41
2. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL HARDWARE DEL SISTEMA DE
DETECCIÓN Y ALARMAS CONTRA INCENDIOS .............................................. 41
2.1 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DEL SISTEMA DE DETECCIÓN Y
ALARMA CONTRA INCENDIOS ...................................................................... 41
2.2 ANÁLISIS Y DISEÑO DEL SUBSISTEMA PYR-A-LARM........................... 43
2.2.1 UBICACIÓN DE LOS DETECTORES DEL SUBSISTEMA PYR-A-LARM
...................................................................................................................... 43
2.2.2 ALIMENTACIÓN DEL SUBSISTEMA PYR-A-LARM ........................... 44
2.2.3 DISEÑO DE LOS ACONDICIONADORES DE LAS SEÑALES
PROVENIENTE DE LOS LAZOS DE DETECTORES. ................................. 46
2.2.4 INDICADORES LUMINOSOS Y SONOROS ....................................... 50
2.2.5 DISEÑO DE LOS ACONDICIONADORES PARA ENCENDER LAS
LUCES PILOTO DE ALARMA, FALLA Y LOS INDICADORES AUDIBLES
BELL Y BUZZER Y SIRENA GENERAL. ...................................................... 51
2.2.6 DISEÑO DEL ACONDICIONADOR PARA RESETEAR EL SISTEMA 53
viii
RESUMEN
PRESENTACIÓN
CAPÍTULO 1
1. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
1.1 INTRODUCCIÓN
Debido a la vulnerabilidad del ser humano, los equipos del sistema contra
incendios de una organización deben enfocarse en salvaguardar los recursos
humanos y materiales. Para ello su función principal deberá ser detectar el
incendio en su fase inicial y proveer de una alerta lo suficientemente clara para
poder tomar las medidas adecuadas dependiendo de la gravedad de la situación.
1http://bomberoprofesional.com/uploads/Cap%C3%ADtulo_33_Sistemas_de_detecci%C3%B3n_y_alarma_
de_incendios.pdf
13
Un sistema contra incendios está diseñado para dificultar los conatos de incendios
evitando la propagación del fuego y efectos de gases tóxicos. Además debe
permitir la permanencia de los ocupantes hasta su evacuación y facilitar el acceso
y las tareas de extinción del personal de bomberos. [1]
1.2.4 NORMAS
Los detectores bifilares (CLASE B) toman alimentación eléctrica del mismo panel
de control de alarmas, a través del mismo circuito con el cual envían la señal de
iniciación de alarma, como se muestra en la figura 1.8 [6]
Consta de:
- Unidad Indicadora de Fuego (Modelo FIU-6) y
- Unidad Indicadora de Zonas (Modelo ZIU-6).
Esta unidad permite desarrollar la alimentación para cada una de las zonas, a
través del transformador, del puente de diodos y de los filtros capacitivos se
obtienen 270 VDC.
Además está compuesta por relés y sus respectivos contactos que permiten
sensar si se ha producido una ruptura en las líneas de los detectores y generar
una señal de falla en el sistema, dando paso a que la luz de falla se encienda y
suene el zumbador.
Se tiene además una luz que indica si el sistema está energizado y funcionando.
La parte externa de la FIU se muestra en la figura 1.11
Cada zona está conectada a un relé de dos pasos el cual permite que las zonas
funcionen independientemente.
1.3.1.2 Detectores
Los detectores están dispuestos sobre el cielo raso (figura 1.14), en el cielo raso
(figura 1.15) y bajo el piso falso (figura 1.16)
También existe otro tipo de indicador luminoso para los detectores que no son
visibles, es decir los que se encuentran sobre el cielo raso y bajo el piso falso,
como se puede ver en la figura 1.19
25
- Uno en el MSA
- Uno en el área de mantenimiento
- Uno en el área de oficinas
- Uno en los baños
26
- Cinco en el MSA
- Uno en el cuarto de máquinas
- Uno en la cafetería
- Siete en el área de oficinas
- Uno en el área de hall
Se activan, en caso de existir falla o alarma del sistema. Existen dos tipos
BUZZER y Timbre de Alarma como se observa en la tabla 1.2
Indicador
Descripción Imagen
sonoro
El sistema se encuentra dividido en zonas, las mismas que están compuestas por
cierto número de detectores conectados en lazos.
La CZ 1-02 está formada por distintos bloques (Figura 1.24) los cuales se indican
a continuación: [9]
1.3.2.2 Detectores
Además se tiene dos detectores llamados detectores de ductos, los mismos que
se encuentran instalados a las salidas de los ductos de aire acondicionado (en las
coordenadas D1 y R1) y un detector más que se encuentra en el cuarto de
repuestos. [9]
Existen dos tipos de detectores:
- Ionizantes (F910).
- Ópticos de humo (R910)
31
25 Ec. 1-2
𝐹910 = 𝐶𝐹 [9]
Este tipo de detector consiste en un sistema óptico con una fuente de luz, un
receptor de luz, y un deflector que está dispuesto dentro de una cámara de tal
manera que la luz de la fuente no puede alcanzar el receptor directamente. La
33
cámara es sellada para evitar alguna luz externa. Cuando no hay la presencia de
humo, la luz no puede alcanzar al receptor y esto no produce salida.
El ingreso de humo a la cámara óptica en todas las direcciones, hace que parte
de la luz dispersa alcance al receptor y a medida que aumenta el humo, más luz
se dirige al receptor y su señal de salida aumenta.
Hay dos tipos, los que están ubicados en la base de los detectores y son de tipo
LED y otros para los detectores que no son visibles como se puede ver en la
Figura 1.27 y 1.28 respectivamente:
34
Luz titilante
Alarma General
Corneta
Instalada junto a la ventana sur del MSA fuera del edificio de operaciones. Se
activará siempre que exista una alarma ya sea en zona simple o en zona cruzada.
Actualmente ya no está instalada.
Bocina Interna
Se encuentra instalada dentro del MSA en la parte superior del tablero principal
de detección y extinción. Se activará siempre que exista una alarma ya sea zona
simple o zona cruzada. Se encuentra en el tablero y se activará cuando suceda
una falla o una alarma en cualquier zona del sistema. Ver figura 1.31 [9]
Existen 4 botones: dos instalados en la puerta principal del MSA, antes y después
de la puerta, uno instalado en la puerta de salida de emergencia y otro más en el
tablero principal en la parte superior izquierda. Se lo puede apreciar en la figura
1.33.
Existen tres llaves actuadoras que sirven para actuar en caso de presentarse falla
o alarma. Dos instaladas en el tablero y una en el botón para bloquear la
descarga. Las 3 llaves son físicamente iguales y se puede apreciar en la figura
1.34. [9]
Está ubicada en los cilindros del gas Halón 1301 (caseta roja fuera del edificio de
operaciones cerca a la puerta de emergencia del MSA). Refiérase a la figura 1.35.
[9]
Falla
En el caso de que exista una falla o avería, solo sonará el pito interno y se
encenderán los focos correspondientes a la zona activada. El sistema ingresa en
este estado cuando uno o varios detectores estén en malas condiciones, cuando
exista una ruptura de un cable en el lazo o haya una falla de energía eléctrica. [9]
Una alarma en zona cruzada ocurre cuando se han activado dos o más
detectores, y sonarán: pito interno, bocina interna, corneta y la alarma general.
Además se cerrarán las compuertas tanto superiores como inferiores que
permiten el paso del aire a las otras oficinas. Se debe tomar en cuenta que
cuando se activa la alarma por zona cruzada, existe el peligro de descarga de gas
después de 20 segundos. [9]
Test de Humo
CAPÍTULO 2
Para agrupar estos dos subsistemas en una sola interfaz gráfica para el monitoreo
y control remoto se utilizan módulos de comunicación inalámbrica XBee Pro S1.
Los detectores existentes son de tipo ionizante (126 en total) y están distribuidos
en todo el Edificio de Operaciones N°12 en el ambiente, sobre el cielo falso y bajo
el piso falso; existe también un detector de llama localizado en la cafetería.
En el plano de ubicación que se muestra en la Figura 2.2 se puede ver que existe
un gran número de detectores los cuales están colocados cerca unos de otros,
esto se debe a que el radio de detección de los mismos es demasiado pequeño
(no supera los 0,5 metros según las pruebas realizadas).
Otra razón para su ubicación es que dentro del edificio existe el sistema de aire
acondicionado que hace que el aire circule con mayor velocidad de lo normal y en
caso de existir un incendio las partículas de humo viajan más rápidamente y se
dificulta su detección.
𝑉𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑁= Ec. 2-1
𝑉𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜
1
𝛾=
4√3𝑓𝐶𝑅𝐿 Ec. 2-3
1
𝐶2 =
4√3𝑓𝑅𝐿 𝛾 Ec. 2-4
OUTPUT +5 VDC 2A
El circuito acondicionador de los relés trabaja con una fuente de 12 Vdc, la cual se
la encuentra disponible en el mercado y tiene las siguientes características:
Las señales que llegan desde los 8 lazos o zonas de detectores que posee el
subsistema PYR-A-LARM necesitan ser acondicionados hasta un valor de voltaje
admisible para el canal analógico del microcontrolador Atmega 164p. Los lazos de
los detectores están conectados de tal manera que forman un circuito de clase B
por tanto por los mismo conductores de alimentación se tiene la señal que indica
su estado Normal, Alarma o Falla a través de distintos niveles de voltajes, es
importante notar que este tipo de circuitos tiene una resistencia de final de línea
que en este caso es de 91 KΩ, 1 W. (ver Figura 2.4)
Debido a que la fuente de alimentación es una sola de 270 VDC, se utiliza una
resistencia R1 en cada zona para independizarlas al momento de la detección de
los distintos estados de los lazos.
R1
4.7K
R2 R FIN LAZO
68K 91K
(Estado Normal)
b
uC_Zona_1
R3
0.27K
R1
4.7K
R2 R FIN LAZO
RINTERNA 91K
68K 15k
b
uC_Zona_1
R3
0.27K
𝑉𝑅1 2
𝑃𝑅1 =
𝑅1 Ec. 2-10
𝑉𝑅2 2
𝑃𝑅2 =
𝑅2 Ec. 2-11
𝑉𝑅3 2
𝑃𝑅3 =
𝑅3 Ec. 2-12
Tabla 2-4 Niveles de voltaje que ingresan al microcontrolador en los diferentes estados.
Los indicadores luminosos de alarma y falla de cada zona funcionan a 120 VAC,
por lo que se requiere de un circuito de acondicionamiento con el fin de activarlos
con las salidas digitales del microcontrolador, al igual que los indicadores audibles
Bell (120 VAC), Buzzer (120 VAC) y Sirena General (120 VAC).
Para el estado de ALARMA (Ver figura 2.13), se requiere encender una luz
indicadora por zona y se utiliza un relé de 12 VDC (Figura 2.12) con un contacto
normalmente abierto (NA) y uno normalmente cerrado (NC) de las siguientes
características:
Si 𝐼𝐵 = 2 𝑚𝐴 y 𝑉𝐵𝐸 = 0.7 𝑉;
5 𝑉 − 0.7 𝑉
𝑅𝐵 =
2 𝑚𝐴
𝑹𝑩 = 𝟐𝟏𝟓𝟎 𝛀
Se escoge un valor de resistencia normalizado 𝑅𝐵 = 2200 Ω.
+12V
D1 ALARMA ZONA 1
120 Vac
1N4007
R1 Q1
NPN VF-N
uC_Alarma_Zona_1 2.2k 110 Vrms, 60 Hz
Figura 2.13 Circuito para la activación de la luz piloto en estado de ALARMA del
subsistema PYR-A-LARM
En estado de FALLA (Figura 2.14), se activa una luz indicadora por zona de
detectores; el circuito que se indica a continuación tiene el relé para el encendido
de cada uno de estos indicadores:
+12V
D1 FALLA ZONA 1
120 Vac
1N4007
R1 Q1
NPN VF-N
uC_Falla_Zona_1 2.2k 110 Vrms, 60 Hz
Figura 2.14 Circuito para encendido de la luz indicadora de FALLA de cada zona
de detectores del subsistema PYR-A-LARM
53
D1 BELL
1N4007
SIRENA GENERAL
R1 Q1
NPN VF-N
uC_BELL 2.2k 110 Vrms, 60 Hz
Figura 2.15 Circuito para encendido del indicador audible BELL y Sirena General
de estado de ALARMA.
D1 BUZZER
1N4007
120 VAC
R1 Q1
NPN VF-N
uC_BUZZER 2.2k 110 Vrms, 60 Hz
Cuando una zona entra en estado de ALARMA y a pesar de que los gases de
combustión hayan desaparecido después para volver a las condiciones iniciales
del subsistema es necesario resetearlo es decir dejar sin energía a los lazos de
detectores por un tiempo aproximado de 5 segundos. Para lograr esto mediante
un relé de 12 VDC se abre la fase de voltaje correspondiente a la fuente de
54
Nombre Descripción
Microcontrolador AVR de 8 bits de alto rendimiento y
bajo consumo.
Características Generales
Capacidad de procesamiento de 20 MIPS a 20 MHz.
Voltaje de operación 2.7 – 5.5V
Velocidad de funcionamiento 8 MHz
16 K bytes de FLASH
Memorias 512Bbytes de EEPROM
1K bytes de SRAM Interna
Periféricos Seriales Dos puertos Seriales USART Programables
Periféricos Análogos ADC de 10 bits y 8 canales
Otros periféricos 32 líneas de E/S programables
55
La siguiente figura muestra cómo están utilizados los pines del microcontrolador:
Señal acondicionada
Luz de Falla Zona 1-8 proveniente de los
lazos de detectores
Zona 1-8
Rx
Tx
Interrupción Reset Subsistema Luz de Alarma Zona 1-8
Silenciar Falla
Silenciar Alarma
Bell
Buzzer Reset
Se utilizan las 8 entradas analógicas del canal A, una por cada lazo de detectores,
una interrupción externa que permite resetear el sistema manualmente y 2
entradas digitales que detectan el estado ya sea encendido o apagado de la
alarma (Bell) y del zumbador (Buzzer), esto se observa en la siguiente tabla:
Tabla 2-8 Entradas al microcontrolador Atmega 164p
Para enviar las señales de control hacia los relés y encender las luces en estado
de FALLA y ALARMA se utilizan 8 salidas en cada caso. Para controlar los relés
de encendido y apagado de los indicadores sonoros BELL y BUZZER se ocupa 1
salida por cada uno y para controlar el relé que resetea el sistema se utiliza una
salida.
Tabla 2-10 Salidas del Microcontrolador Atmega 164p
a) Placa 1
b) Placa 2
En este lugar además de los sensores del subsistema MSA existen los sensores
correspondientes al subsistema PYR-A-LARM, todos ellos funcionan
simultáneamente lo cual no genera ningún inconveniente pues el MSA es un área
crítica dentro del Edificio de Operaciones N°12.
2.3.2.1 Fuente de alimentación +24 VDC para los lazos provenientes de las zonas
Cada zonas de detectores posee una resistencia de fin de línea de 4.7 KΩ, ¼ W.
La conexión de los detectores formando el lazo se indica a continuación:
Para el estado NORMAL, es decir ningún detector está activado o en falla se tiene
a los terminales a–b el voltaje con el cual se están alimentando los detectores es
decir +20 VDC, a continuación se indica el circuito equivalente:
64
Figura 2.26 Circuito equivalente del lazo de detectora en estado de FALLA del
subsistema MSA
𝑽𝑹𝟏 = 𝟔 𝑽
𝑉𝑅1 2
𝑃𝑅1 = Ec. 2-18
𝑅1
𝑷𝑹𝟏 = 𝟑𝟔 𝒎𝑾
𝑷𝑹𝟐 = 𝟓𝟎 𝒎𝑾
𝑉𝑅3 2
𝑃𝑅3 = Ec. 2-20
𝑅3
𝑷𝑹𝟑 = 𝟖, 𝟐 𝒎𝑾
Las luces piloto utilizadas para este subsistema son de características similares a
las usadas para el tablero de control del subsistema PYR-A-LARM.
Se coloca una luz piloto de color rojo por cada zona para indicar estado de
ALARMA y otra de color verde para estado de FALLA. Las lámparas Indicadoras
son de Neón de 120 VAC, tipo plana de 42.5 mm de longitud y 9.2 mm de
diámetro.
68
Los indicadores luminosos de alarma y falla de cada zona funcionan a 120 VAC,
por lo que se requiere de un circuito de acondicionamiento con el fin de activarlos
con las salidas digitales del microcontrolador, al igual que con los indicadores
audibles Bell (120 VAC) y Buzzer (24VDC).
Figura 2.31 Circuito para la activación de la luz piloto de cada zona de detectores
en estado de ALARMA
Figura 2.32 Circuito para la activación de la luz piloto de cada zona de detectores
en estado de FALLA
+12V
D1 BELL
1N4007
SIRENA GENERAL
R1 Q1
NPN VF-N
uC_BELL 2.2k 110 Vrms, 60 Hz
Figura 2.33 Circuito para la activación de los indicadores audibles BELL y sirena
general en caso de ALARMA del Subsistema MSA.
+12V
D1 BUZZER
1N4007
24 VDC
R1 Q1
NPN
uC_BUZZER 2.2k
24 VDC
Cuando una zona entra en estado de ALARMA, para volver a su estado NORMAL
necesita ser desenergizada por aproximadamente 5 segundos, es decir se debe
resetear el subsistema.
En la figura 2.35 se puede ver el circuito acondicionador del relé para resetear el
subsistema:
Figura 2.35 Circuito acondicionador del relé para resetear el subsistema MSA.
Señal acondicionada
Luz de Falla Zona 1-4 proveniente de los
lazos de detectores
Zona 1-4
Rx
Tx
Interrupción Reset Subsistema
Silenciar Falla
Luz de Alarma Zona 1-4
Silenciar Alarma
Bell
Buzzer Reset
Para enviar las señales de control hacia los relés y encender las luces en estado
de FALLA y ALARMA se utilizan 4 salidas digitales en cada caso. Para controlar
los relés de encendido y apagado de los indicadores sonoros BELL y BUZZER se
ocupa 1 salida por cada uno y 1 salida para controlar el relé que resetea el
sistema.
Tabla 2-19 Salidas del Microcontrolador Atmega 164p del subsistema MSA
El tablero de control del subsistema MSA está formado de las siguientes partes:
a) Placa 1
- Microcontrolador ATMEGA 164p.
- Módulo de comunicación inalámbrica Xbee Pro S1.
- Acondicionamientos para la recepción de la señal proveniente de los
lazos de detectores y protección al canal análogo del microcontrolador.
- Circuito actuador para el encendido de los indicadores luminosos
locales y remotos de los detectores ionizantes.
- Acondicionador de entrada al microcontrolador para silenciar el
indicador audible de estado de ALARMA (Bell) de forma manual.
74
b) Placa 2
- Acondicionamiento de relés para encendido de indicadores luminosos
de alarma y falla del tablero de control.
- Acondicionamiento de relés para encendido de indicadores audibles de
estado de ALARMA y estado de FALLA del tablero de control.
- Acondicionamiento de relé para resetear el sistema.
75
ATMEGA 164P
ATMEGA 164P
CAPÍTULO 3
Se muestra una explicación en general para los dos subsistemas puesto que
tienen la misma base de programación tanto para los microcontroladores como
para el HMI. La única y principal diferencia es que el subsistema PYR-A-LARM
tiene 8 zonas de sensores y el subsistema MSA tiene sólo 4.
𝑉𝑖𝑛 ∗ 1024
𝐴𝐷𝐶 =
𝑉𝑟𝑒𝑓
Donde:
Vref= 5V
3.1.2.1 Resetear
Esta subrutina pone en 1 lógico a la variable flag_falla, para que este valor sea
leído en el programa principal e ingrese a la sección de falla.
Esta subrutina pone en 1 lógico a la variable flag_alarma, para que éste valor sea
leído en el programa principal e ingrese a la sección de alarma.
Inicio
I= 0,7,1
El valor adquirido
si Ir a ALARMA
corresponde a ALARMA?
no
El valor adquirido
si Ir a FALLA
corresponde a FALLA?
no
Activada bandera
si Select Case 1
de alarma?
Se ha silenciado el
indicador sonoro de alarma(bell) si Silenciar bell
físicamente o desde la interfaz?
no no
Se ha activado bell
físicamente o desde la si Encender bell
interfaz?
no
A
83
Activada bandera
si Select Case 2
de falla?
Se ha silenciado el indicador
sonoro de falla(buzzer) físicamente o
desde la interfaz? si
Silenciar buzzer
no
Se ha activado
no buzzer físicamente o desde si Encender buzzer
la interfaz?
no
El valor adquirido
corresponde a estado si Select Case 3
NORMAL?
Activada
Configurar banderas de
bandera de si
reset
reset?
no
Fin
Select Case 1
Select Case 2
I=1
Este “SELECT CASE” presenta 8 opciones que corresponden a las 8 zonas del
sistema que se va a monitorear. Si alguna zona ha ingresado a estado en de falla,
se procede a desactivar los indicadores luminosos de alarma tanto del tablero
como de la interfaz de la zona correspondiente y a activar los de falla.
Select Case 3
I= 1
no
no
Se ha silenciado bell desde la
si
interfaz o físicamente?
Silenciar bell
no
Se ha activado
Se ha puesto en falla
si buzzer desde la interfaz y si
previamente alguna zona?
físicamente?
Encender buzzer
no no
Se ha silenciado
el buzzer físicamente o desde si Silenciar buzzer
la interfaz?
no
Resetear
Ir a la subrutina Sist_off
Fin
Falla
Fin
Alarma
Activar bandera de
alarma
Fin
Sist_off
Esperar 10 seg.
Fin
Inicio
I= 1,4,1
El valor adquirido
si Ir a ALARMA
corresponde a ALARMA?
B no
El valor adquirido
si Ir a FALLA
corresponde a FALLA?
no
Activada bandera de
si Select Case 1
alarma?
Se ha silenciado el indicador
sonoro de alarma(bell) físicamente o
desde la interfaz?
si
Silenciar bell
no
Se ha activado bell
físicamente o desde la si Encender bell
interfaz?
no
no
A
88
Activada bandera de
si Select Case 2
falla?
Se ha silenciado el indicador
sonoro de falla(buzzer) físicamente o desde
si Silenciar buzzer
la interfaz?
no
Se ha activado buzzer
físicamente o desde la
si Encender buzzer
no interfaz?
no
Activada bandera
si Configurar banderas de reset
de reset?
no
Fin
Select Case 1
I=1
Select Case 2
I=1
Select Case 3
I= 1
no Encender bell
Se ha silenciado bell
desde la interfaz o si no
físicamente?
Silenciar bell
no
Encender buzzer
no
no
Se ha silenciado el buzzer
si Silenciar buzzer
físicamente o desde la interfaz?
no
Ir a la subrutina Sist_off
Fin
Falla
Fin
Alarma
Fin
Sist_off
Esperar 10 seg.
Fin
Donde:
UBRR= 25
Tipo de comunicación: Asincrónica
Paridad: Ninguna
Bit de parada:1
Bits de datos: 8
Ayudados por el software X-CTU, se hace la configuración para que este XBEE
funcione como Central.
La trama que llega desde el microcontrolador es: H,dato*, y para extraer el dato
se utiliza el bloque “Match Pattern”.
El dato es de tipo string, por lo tanto se lo debe transformar a número para que
ingrese a la estructura “SELECT CASE” y pueda ser procesado. Existen 50 casos
los mismos que permiten encender o apagar indicadores luminosos de la interfaz
dependiendo del número que se envió desde el microcontrolador de cada
subsistema.
99
A partir del arreglo booleano realizado con las variables locales pertenecientes a
cada una de las zonas tanto en estado de ALARMA como de FALLA, se lo
transforma a un número que va desde el 1 hasta el 32 de tal manera que cada
uno de ellos indica un estado ya sea que se alarmó o que se quitó la señal de
alarma en una zona. Esto sucede también en el caso de falla.
INDICADORES INDICADORES
LUMINOSOS LUMINOSOS
CAPÍTULO 4
Se midió también el voltaje que ingresa al canal analógico del ATMEGA 164p
correspondiente a cada lazo de detectores, a continuación se puede ver en la
figura el valor de voltaje perteneciente a la ZONA 4:
107
Como se observa los valores de voltaje de los lazos van entre 245,0 hasta 251,1,
estos valores al acondicionarlos para que se conviertan en valores admisibles
para el microcontrolador generan voltajes entre 0,625 a 0,691 que para ser
procesado como estado normal se convierte en bits en el siguiente rango: 93-286.
108
La siguiente tabla muestra los valores de voltajes tanto de las zonas, como del
voltaje acondicionado que ingresa al microcontrolador
ESTADO DE ALARMA
VOLTAJE EN CADA LAZO ENTRADA AL CANAL
DE DETECTORES ANALÓGICO DEL uC
ZONA 1 171,1 VDC 3,76 VDC
ZONA 2 175,5 VDC 3,61 VDC
ZONA 3 176,6 VDC 3,88 VDC
ZONA 4 175,1 VDC 3,69 VDC
ZONA 5 174,9 VDC 3,78 VDC
ZONA 6 176,1 VDC 3,67 VDC
ZONA 7 171,2 VDC 3,80 VDC
ZONA 8 176,4 VDC 3,73 VDC
Después de adquirir las medidas de voltaje cuando las zonas se han alarmado, se
obtuvo como resultado que los voltajes que se miden en las zonas van desde
111
La siguiente tabla muestra los valores de voltajes tanto de las zonas, como de la
señal acondicionada que ingresa al microcontrolador correspondientes al estado
de falla.
ESTADO DE FALLA
VOLTAJE EN CADA ENTRADA AL CANAL
LAZO DE DETECTORES ANALÓGICO DEL uC
ZONA 1 250,00 VDC 0,291 VDC
ZONA 2 250,45 VDC 0,312 VDC
ZONA 3 252,18 VDC 0,356 VDC
ZONA 4 250,87 VDC 0,329 VDC
ZONA 5 251,32 VDC 0,314 VDC
ZONA 6 250,66 VDC 0,324 VDC
ZONA 7 251,11 VDC 0,342 VDC
ZONA 8 251,54 VDC 0,316 VDC
Como se puede apreciar en la tabla los valores de voltaje de las zonas van desde
250 VDC a 252,18 VDC, lo cual se traduce a los valores desde 0,291 VDC a
0,356 VDC, estos valores transformados a bits van desde 0 a 92 los cuales son
los adecuados para que el sistema procese correctamente el estado de falla de
las zonas correspondientes.
114
Se midió también el voltaje que ingresa al canal análogo del ATMEGA 164p
correspondiente a cada lazo de detectores, a continuación se puede ver en la
figura el valor de voltaje perteneciente también a la ZONA 1:
ESTADO NORMAL
VOLTAJE EN CADA ENTRADA AL CANAL
LAZO DE DETECTORES ANALÓGICO DEL uC
ZONA 1 17,84 VDC 3,76 VDC
ZONA 2 17,93 VDC 3,61 VDC
ZONA 3 18,55 VDC 3,94 VDC
ZONA 4 18,68 VDC 3,96 VDC
117
Se puede apreciar que el rango de voltaje que se mide a la llegada de las zonas
de detectores va desde 17 a 19 VDC aproximadamente, los mismos que al llegar
al microcontrolador van desde 3,61VDC hasta 3,96 VDC. Estos rangos
pertenecen al estado NORMAL de las zonas de detectores que en bits
corresponden a valores entre 601 a 900.
La siguiente tabla muestra los valores de voltajes tanto de las zonas, como del
voltaje acondicionado que ingresa al microcontrolador:
ESTADO DE ALARMA
VOLTAJE EN CADA ENTRADA AL CANAL
LAZO DE DETECTORES ANALÓGICO DEL uC
ZONA 1 6,91 VDC 1,46 VDC
ZONA 2 6,87 VDC 1,54 VDC
ZONA 3 7,01 VDC 1,56 VDC
ZONA 4 6,81 VDC 1,48 VDC
Como se observa en la tabla 4-5, los valores de voltaje que llegan a las borneras
de las zonas de detectores van desde 6,91 a 7,01VDC, y los valores que se
miden al ingreso del microcontrolador se encuentran entre 1,46 y 1,56 VDC.
Dichos valores corresponden al estado de ALARMA del subsistema que en bits
corresponden a los siguientes valores: 0 a 601.
La interfaz nos permite localizar de una manera más rápida el lugar en donde se
ha generado la alarma a través de un plano, en donde parpadea la zona
correspondiente.
Para probar que el indicador de la zona en falla que se encendió en el tablero sea
el correcto, se tomó la medida de voltaje en la bornera a dónde llega cada zona,
en este caso de la ZONA 2, en la figura se muestra el voltaje medido.
121
Asimismo se tomó la medida del voltaje acondicionado de cada zona que llega al
microcontrolador ATMEGA 164p, en este caso de la ZONA 2, en la figura se
muestra el voltaje medido.
La siguiente tabla muestra los valores de voltajes tanto de las zonas, como de la
señal acondicionada que ingresa al microcontrolador correspondientes al estado
de falla.
Tabla 4-6 Valores de voltaje obtenidos en estado de FALLA
ESTADO DE FALLA
VOLTAJE EN CADA ENTRADA AL CANAL
LAZO DE DETECTORES ANALÓGICO DEL uC
ZONA 1 21,85 VDC 4,53 VDC
ZONA 2 22,06 VDC 4,60 VDC
ZONA 3 22,09 VDC 4,61 VDC
ZONA 4 21,89 VDC 4,55 VDC
122
Además es importante recalcar que el subsistema MSA, está ubicado en una sala
la cual tiene una puerta hermética, pero dicha característica no impidió que el
XBEE funcione correctamente.
La velocidad con la que fueron programados los XBEE después de varias pruebas
de funcionamiento fue 34800 baudios, puesto que a esta velocidad no hubo
mayor interferencia.
124
CAPÍTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
con los canales de WiFi, Bluetooth, entre otros por lo que fue necesario
configurar a estos equipos en un canal diferente, precautelando de esa
forma la introducción de ruido y/o interferencia hacia el sistema.
5.2. RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
[1] «La Protección contra incendios y CO,» Lofer, 2010. [En línea]. Available:
http://www.lofer.es/ficha.php?id=90&ct=43. [Último acceso: 29 Agosto
2013].
ANEXOS
A
MICROCONTROLADOR ATMEGA164P
B
C
DIODOS ZÉNER
D
E