SUSTENTATES-

YUJENSY A. JOHNSON
RONALD F. ADAMES
FRANYERLIN SANCHEZ
-MATRICULA-
22-EIIN-2-041
22-EIIN-2-030
22-EIIN-2-037
-FECHA-
27/11/2023
-FACILITADOR-
César Alfredo De Los Santos Álvarez
 **Introducción: **

En el vasto universo de la física, la exploración del movimiento de partículas se

erige como un pilar fundamental para comprender la naturaleza misma de la
realidad que nos rodea. Esta rama de la física cinemática nos sumerge en un viaje
intrincado donde la posición, la velocidad y la aceleración se entrelazan en un
ballet de fenómenos, desvelando las complejidades tanto del movimiento rectilíneo
como del movimiento curvilíneo.
Al abordar el movimiento rectilíneo, nos sumergimos en la simplicidad aparente de
trayectorias rectas, pero pronto descubrimos la riqueza de detalles que encierran
conceptos como el desplazamiento lineal, la velocidad lineal y la aceleración lineal.
Estos cimientos son esenciales para entender el elegante y predecible mundo del
movimiento rectilíneo uniforme, donde la constancia en la velocidad revela
secretos sobre la naturaleza intrínseca de la materia y el espacio.
No obstante, nuestra odisea no se detiene en líneas rectas; nos aventuramos
también en el reino más intrincado del movimiento curvilíneo. Aquí, la aceleración
se despliega en sistemas no lineales, desafiando nuestra intuición y llevándonos a
desentrañar las complejidades de componentes tangenciales y normales. Las
trayectorias curvas revelan un ballet de fuerzas que danzan en formas no
convencionales, exigiendo una comprensión más profunda de la aceleración
angular y el movimiento circular uniformemente acelerado.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

Posición, velocidad y aceleración.

El desplazamiento, la velocidad y la aceleración son las variables cinemáticas que

describen el movimiento de un objeto. El desplazamiento define la posición del
objeto en cualquier momento dado, la velocidad es la variación de posición con
respecto al tiempo (por ejemplo la que deriva del desplazamiento con respecto al
tiempo), y la aceleración es la variación de la velocidad a lo largo del tiempo (por
ejemplo la que deriva del tiempo con respecto a la velocidad).

Para la oscilación de una masa en un muelle vertical, de acuerdo con el movimiento

armónico simple, el desplazamiento, en función del tiempo, es una función
sinusoidal. Como resultado, la velocidad y la aceleración también cambian de forma
sinusoidal. La figura 1 muestra el componente vertical (y único) de desplazamiento,
x(t), velocidad, v(t), y aceleración, un (t) para una masa que se desplaza inicialmente
a una distancia A de su posición de equilibrio (establecida en este punto como x=0).

Figura 1: Desplazamiento, velocidad y aceleración de una masa en un muelle

vertical.

Una vez la masa se deja libre para moverse a x=A, empieza a moverse
simétricamente alrededor de la posición de equilibrio. En particular:

 En la posición de equilibrio (x=0 en la fig.1), la fuerza total y, por lo tanto, la

aceleración de la masa son ambas cero (fig. 1, al fondo), mientras que la
velocidad está en su máximo (fig. 1, en medio). La velocidad máxima también
conlleva una energía cinética máxima. Esta es la razón por la que la masa
no se puede hallar en reposo en la posición de equilibrio una vez que esta se
haya desplazado con respecto a dicha posición (en condiciones ideales).

 En los puntos de inflexión (los puntos de máximo desplazamiento, x=A, y x=-

A), la masa se detiene antes de invertir su movimiento, y la velocidad es cero.
Aquí la aceleración (y la fuerza de recuperación total) es máxima.

El desplazamiento, velocidad y aceleración, oscilan todos con el mismo período, T.

Es independiente de la amplitud, A: no importa lo lejos que se desplace inicialmente
una masa con respecto al equilibrio, el período permanecerá igual (en el régimen
lineal).

La Cinemática es la parte de la Mecánica que se ocupa de describir el movimiento

de partículas, objetos o grupos de objetos. En estas páginas analizaremos el
movimiento de una partícula puntual que describe una trayectoria cualquiera como
la representada en negro en la siguiente figura. Por simplicidad, en la figura se ha
representado una trayectoria plana, pero dicha trayectoria puede ser tridimensional.
Vectores posición velocidad y aceleración

En la figura anterior se ha representado

también un sistema de referencia en reposo
en el cual el observador O se encuentra en el
origen de unos ejes cartesianos. Dicho
sistema de referencia se denomina inercial.
El sentido positivo de los tres ejes
cartesianos se indica respectivamente
mediante los vectores unitarios i, j y k.
Describiremos el movimiento de la partícula
con respecto a este sistema de referencia.

El movimiento de una partícula se describe mediante tres vectores: posición,

velocidad y aceleración.

El vector de posición (representado en verde en la figura) va desde el origen del

sistema de referencia hasta la posición de la partícula.

Las componentes del vector de posición dependen del tiempo puesto que la
partícula está en movimiento. Con el objeto de simplificar la notación con frecuencia
omitiremos dicha dependencia en las expresiones de los vectores.

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la partícula en cada

punto de la misma.

El vector aceleración es la variación del vector velocidad a lo largo del tiempo. Por
tanto debe apuntar siempre hacia dentro de la trayectoria de la partícula, como se
observa en la figura.

Determinación del movimiento de una partícula.

El movimiento de cada partícula está determinado por la acción de las fuerzas

exteriores al sistema y de las fuerzas de interacción de las otras partículas del
sistema sobre la partícula considerada.

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.
Cuando un sistema es aislado el centro de masas se mueve con velocidad
constante. Las partículas se mueven bajo la acción de las fuerzas interiores o de
interacción mutua.

Otros aspectos interesantes que se podrán estudiar son:

 El principio de conservación de la energía aplicado a un sistema de partículas

 La relación entre impulso de las fuerzas exteriores y variación del momento
lineal del sistema.
 Consideremos el siguiente sistema de partículas que consta de un muelle en
posición horizontal que tiene una masa M en el extremo izquierdo (color azul)
y una masa m en su extremo derecho (color rojo).

 La partícula de masa M está apoyada en una pared vertical. El muelle de
constante k y de longitud l sin deformar se comprime una longitud d, de
modo que la longitud inicial del muelle es l-d.
 Una vez que se suelta el muelle, después de haberse comprimido,
observaremos el movimiento de cada partícula y el centro de masas (c.m.)
del sistema de dos partículas, que consta de dos etapas:

 Cuando la partícula de la izquierda de masa M está en contacto con la pared
y por tanto, en reposo. El sistema no es
aislado, ya que actúa una fuerza
exterior, la fuerza N que ejerce la pared
sobre dicha partícula.

Cuando la partícula de masa M deja de

tener contacto con la pared, el sistema es
aislado y el centro de masas se mueve con
velocidad constante.

Primera etapa del movimiento

Sobre las partículas del sistema actúan:

 Una fuerza exterior N, la reacción de la pared sobre la cual se apoya la

partícula de la derecha.

 Las fuerzas de interacción mutua F=k(l-x) iguales y de sentido contrario en

cada una de las partículas tal como se muestra en la figura.
Partícula de la derecha (de masa m).

md2xdt2=k(l−x)��2���2=�(�−�)

Esta ecuación se puede escribir

d2xdt2+kmx=kml �2���2+���=���

La solución de esta ecuación diferencial, como puede comprobarse por simple

sustitución, es de la forma

x=l+Asin(ω1t)+Bcos(ω1t)ω1=√ km �=�+�sin⁡(�1�)+�cos⁡(�1�) �1=��

Las constantes A y B se calculan a partir de las condiciones iniciales. En el

instante t=0, el muelle se ha comprimido una longitud d, la posición de la partícula
de la derecha (de masa m) es x=l-d, y su velocidad inicial es dx/dt=0. La posición
de dicha partícula en función del tiempo es

x=l-d·cos(ω1·t)

Derivando respecto del tiempo, obtenemos su velocidad

vm= d·ω1·sin(ω1·t)

Partícula de la izquierda (de masa M)

La partícula de la izquierda está en equilibrio en el origen. La reacción de la pared

tal como puede verse en la parte inferior de la figura es

N=k(l-x)=kd·cos(ω1·t)

Centro de masa (c.m.)

La posición y velocidad del c.m. son

z=mxM+mvcm=mvmm+M�=���+� ���=����+�

Final de la primera etapa

Se acaba la primera fase, cuando la partícula de la izquierda (de masa M) deja de
tener contacto con la pared, la reacción N es cero. Esto ocurre en el instante t0 tal
que

cos(ω1t0)=0t0=π2ω1cos⁡(�1�0)=0 �0=�2�1
  La posición de la partícula de la derecha es x=l, su velocidad es vm=dω1
 La posición de la partícula de la izquierda es y=0, su velocidad es vM=0
 La posición y velocidad del c.m. son, respectivamente,

z0=mlM+mvcm=m(dω1)m+M�0=���+� ���=�(��1)�+�

Energías

La energía inicial del sistema cuando el muelle está comprimido una longitud d,
es kd2/2.

En la situación final:

 el muelle está sin deformar x=l,

 la partícula de la izquierda está en reposo,
 la partícula de la derecha (de masa m) se mueve con velocidad vm=dω1

12mv2m=12m(dω1)2=12md2km=12kd212���2=12�(��1)2=12��2��=12��2

La energía potencial elástica se ha transformado en energía cinética de la partícula

de masa m.

Impulso y momento lineal

Una fuerza actuando durante un tiempo modifica el momento lineal de la partícula
El momento lineal:

 inicial del sistema es cero

 final del sistema es m·vm.

La fuerza exterior N, que ejerce la pared sobre el sistema, actúa durante un

tiempo t0. El impulso de la fuerza N produce un cambio en el momento lineal total
del sistema m·vm.

t0∫0N⋅dt=t0∫0kdcos(ω1t)⋅dt=kdω1=m⋅ω21dω1=mvm∫0�0�·��=∫0�0��cos⁡(�1�
)·��=���1=�·�12��1=���
Segunda etapa del movimiento
En esta fase del movimiento, la fuerza exterior N es nula y sobre cada una de las
partículas actúa una fuerza interna F=k(l-(x-y)). Donde (x-y) es la longitud del muelle
deformado y l es la longitud del muelle sin deformar. Como no actúa ninguna fuerza
exterior sobre el sistema de dos partículas, el sistema es aislado.

En la figura se muestra:

 en la parte superior, el muelle cuando está sin deformar.

 en la parte intermedia, cuando el muelle está comprimido. Como (x-y) es
menor que l, la fuerza F es positiva para la partícula de la derecha (de
masa m) y es negativa para la partícula de la izquierda (de masa M).
 en la parte inferior, cuando el muelle está estirado. Como (x-y) es mayor
que l, la fuerza F es negativa para la partícula de la derecha (de masa m) y
es positiva para la partícula de la izquierda (de masa M).

Las ecuaciones del movimiento para cada una de las dos partículas son,

md2xdt2=k(l−(x−y))Md2ydt2=−k(l−(x−y))��2���2=�(�−(�−�))��2���2=−�(�
−(�−�))

 Movimiento del centro de masa

Si sumamos las dos ecuaciones tenemos

 md2xdt2+Md2ydt2=0��2���2+��2���2=0

La aceleración del c.m. es cero, el centro de masa se mueve con velocidad

constante. Como el sistema formado por las dos partículas es aislado, ya que
la fuerza exterior N es nula, la aceleración del c.m. es nula, la velocidad del
c.m. es constante e igual a la velocidad inicial en el instante t0.

vcm=m(dω1)m+M���=�(��1)�+�

El movimiento del c.m. es uniforme, su posición es z=z0+vcm·(t-t0),

donde z0 es la posición inicial en el instante t0 que hemos calculado en el
apartado anterior.

z=mlM+m+m(dω1)m+M(t−t0)�=���+�+�(��1)�+�(�−�0)

 Movimiento relativo de las dos partículas

Multiplicando la primera ecuación diferencial por M y la segunda por m y

restando ambas ecuaciones diferenciales obtenemos.

mM(d2xdt2−d2ydt2)=(m+M)k(l−(x−y))��(�2���2−�2���2)=(�+�)�(�−(
�−�))

o bien

mMm+Md2ξdt2=k(l−ξ)���+��2���2=�(�−�)

donde ξ=x-y es la posición relativa de las dos partículas. Esta ecuación nos
dice que el movimiento relativo de las dos partículas es equivalente al
movimiento de una partícula de masa reducida μ=mM/(m+M) bajo la acción
de la fuerza que describe la interacción mutua F=k(l-ξ).

d2ξdt2+kμξ=kμl�2���2+���=���

La solución de esta ecuación diferencial, como puede comprobarse por

simple sustitución es

ξ=l+Asin(ω2(t−t0))+Bcos(ω2(t−t0))ω2=√ kμ =√ k(m+M)mM �=�+�sin(�2(�

−�0))+�cos(�2(�−�0))�2=��=�(�+�)��

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. En

el instante t=t0,

o la posición de las partículas es x=l, y=0, por lo que ξ=x-y=l.

o la velocidad inicial de las partículas es dx/dt=ω1·d, dy/dt=0, por lo
que dξ/dt=ω1·d
 Haciendo algunas operaciones llegamos a

ξ=l+ω1dω2sin(ω2(t−t0))�=�+�1��2sin⁡(�2(�−�0))

Movimiento de cada una de las dos partículas

Conocemos la posición z=(mx+My)/(m+M) del c.m. y la posición relativa ξ=x-y de

las partículas en función del tiempo τ=t-t0.

z=mx+Mym+M=mlM+m+m(dω1)m+Mτξ=x−y=l+ω1dω2sin(ω2τ)�=��+���+�=�
��+�+�(��1)�+���=�−�=�+�1��2sin⁡(�2�)

Despejamos x e y de este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas

x=l+dω1m+M(mτ+Msin(ω2τ)ω2)y=dω1m+M(mτ−msin(ω2τ)ω2)�=�+��1�+�(��
+�sin⁡(�2�)�2)�=��1�+�(��−�sin⁡(�2�)�2)

Comprobamos que en el instante τ=0, (t=t0) las posiciones iniciales son x=l, y=0.

Creamos el siguiente script para representar la posiciones x e y de cada una de las

dos partículas y del c.m. z en función del tiempo

Energías:

La energía cinética de las partículas es

Ek=12m(dxdτ)2+12M(dydτ)2=12(dω1)2m+M(m2+mMcos2(ω2τ))��=12�(����)2
+12�(����)2=12(��1)2�+�(�2+��cos⁡2(�2�))

Como la deformación del muelle es l-(x-y). La energía potencial de interacción entre

las dos partículas es

Ep=12k(l−(x−y))2=12(dω1)2m+MmMsin2(ω2τ)��=12�(�−(�−�))2=12(��1)2�+
���sin⁡2(�2�)

La energía total U del sistema de partículas es la suma de ambas contribuciones

U=Ek+Ep=12(dω1)2m+M(m2+mM)=12kd2�=��+��=12(��1)2�+�(�2+��)=12
��2

que es la energía inicial del muelle comprimido una longitud d.

Como el trabajo de la fuerza exterior N es cero (ya que la partícula de masa M no
se desplaza mientras N es distinto de cero), la energía U del sistema de dos
partículas unidas por un muelle elástico permanece constante, e igual a la energía
inicial.

La energía inicial del muelle comprimido una longitud d, se transforma en energía

cinética de la partícula de masa m cuando finaliza la primera etapa del movimiento,
y en energía cinética y potencial del sistema aislado formado por las dos partículas
unidas por un muelle elástico.

Actividades
Se introduce

 La masa m de la partícula situada a la derecha (en color rojo) en el control

titulado Masa derecha.
 La masa M de la partícula situada a la izquierda (en color azul), en el control
titulado Masa izquierda.
 La constante k del muelle elástico, en el control titulado Cte. muelle.
 La longitud l del muelle sin deformar está fijada por el programa interactivo
en l=0.25 m

Se pulsa el botón titulado Nuevo.

Actuando con el puntero del ratón sobre la partícula de color rojo, comprimimos el
muelle una longitud d. (situación inicial)

Observamos el movimiento de las dos partículas (roja y azul) y la del centro de masa
del sistema (en color negro). En la parte superior, se representa su posición de cada
partícula y del c.m. en función del tiempo t.

Distinguimos las dos etapas del movimiento:

1. En la primera etapa, la partícula de la izquierda está en reposo en contacto

con la pared vertical. Una flecha de color negro, señala la fuerza exterior N,
que ejerce la pared sobre el sistema.
2. En la segunda etapa, el sistema es aislado, observamos el movimiento de
las partículas bajo la acción de su interacción mutua.

Ejemplo:

 La masa de la partícula de la derecha m=1 kg

 la masa de la partícula de la izquierda M=4 kg
 la constante elástica del muelle k=500 N/m

Se comprime el muelle una distancia d=0.15 m, hasta que la posición de la partícula

de la derecha x=0.1 m.
Al cabo de un tiempo t0 la partícula de la derecha deja de tener contacto con la
pared N=0.

ω1=√ 5001 =22.36rad/st0=π2⋅22.36=0.07s�1=5001=22.36 rad/s

�0=�2·22.36=0.07 s

En dicho instante, la posición:

 de la partícula de la derecha es x=0.25,

 la de la izquierda es y=0.0.
 del centro de masa es z=1⋅0.251+4=0.05m�=1·0.251+4=0.05 m

La velocidad:

 de la partícula de la derecha es vm=dω1=0.15·22.36=3.35 m/s

 de la partícula de la izquierda es vM=0
 del centro de masas es vcm=1⋅3.351+4=0.67m/s���=1·3.351+4=0.67 m/s

Esta es la velocidad constante del c.m. del sistema en la segunda etapa del
movimiento.

La energía del sistema de partículas

es U=12kd2=12500⋅0.152=5.63J�=12��2=12500·0.152=5.63 J que es constante.

Se pulsa el botón Nuevo, con el puntero del ratón se arrastra el pequeño cuadrado
de color rojo para comprimir el muelle. Se suelta y se observa el movimiento del
sistema de dos partículas unidas por el muelle.

Desplazamiento lineal de una partícula.

Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se
define como el producto de la masa por la velocidad

p=mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando
la masa de la partícula es constante.

Despejando dp en la definición de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la integral

que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensión, cuando una

partícula se mueve bajo la acción de una fuerza F,
la integral es el área sombreada bajo la curva
fuerza-tiempo.

En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta

aproximación, se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es
muy grande pero de muy corta duración. Esta aproximación es de gran utilidad
cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una
pala. El tiempo de colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o milésimas
de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos
o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se
puede utilizar la aproximación del impulso. Cuando se utiliza esta aproximación es
importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante
antes y después de la colisión, respectivamente.

Dinámica de un sistema de partículas

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa
la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos
dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre
la partícula considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en

cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,
tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas
de los alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.
 La partícula 1 se mueve bajo la acción de la
fuerza F12 que ejerce la partícula 2. La partícula 2 se
mueve bajo la acción de la fuerza F21 que ejerce la
partícula 1. La tercera ley de Newton o Principio de
Acción y Reacción establece que ambas fuerzas
tendrán que ser iguales y de signo contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas

El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total
del sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si
no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de
conservación del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas
de interacción entre las partículas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partículas.

Colisiones

Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más

partículas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía

cinética no se conserva debido a que parte de la energía cinética se transforma en
energía térmica y en energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisión.

Se define colisión inelástica como la colisión en la cual no se conserva la energía

cinética. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos después del choque se
dice que la colisión es perfectamente inelástica. Por ejemplo, un meteorito que
choca con la Tierra.

En una colisión elástica la energía cinética se conserva. Por ejemplo, las colisiones
entre bolas de billar son aproximadamente elásticas. A nivel atómico las colisiones
pueden ser perfectamente elásticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energías cinéticas después y antes de la

colisión. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elásticas, pero
puede ser menor que cero si en el choque se pierde energía cinética como resultado
de la deformación, o puede ser mayor que cero, si la energía cinética de las
partículas después de la colisión es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosión
de una granada o en la desintegración radiactiva, parte de la energía química o
energía nuclear se convierte en energía cinética de los productos.

Coeficiente de restitución

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas

sólidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades después del
choque están relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresión

donde e es el coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relación fue

propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es
para un choque perfectamente elástico y el valor de cero para un choque
perfectamente inelástico.

El coeficiente de restitución es la razón entre la velocidad relativa de alejamiento, y

la velocidad relativa de acercamiento de las partículas.

El centro de masa.

El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente útil para

describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en próximas páginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor

que m2, la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca
de la masa mayor.

En general, la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo
En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del
sistema de partículas.

De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza
externa aplicada al sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

constante vcm=cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partículas

La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal

Podemos comprobar fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del
sistema-C

p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Energía cinética

La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C

es fácil de obtener

El primer término, es la energía cinética relativa al centro de masas. El segundo

término, es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del sistema
moviéndose con la velocidad del centro de masa. A este último término, se le
denomina energía cinética de traslación del sistema.

En un sistema de partículas podemos separar el movimiento del sistema en dos

partes:

 el movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa

 el movimiento interno relativo al centro de masas.

En las siguientes páginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la

descripción del movimiento de un sistema de dos partículas que interactúan a través
de un muelle elástico.

Energía de un sistema de partículas

Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de

masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre
cada una de las partículas.
 El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que
actúan sobre la primera partícula es igual al producto
escalar

(F1+F12)·dr1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante

de las fuerzas que actúan sobre la partícula de
masa m2 será

(F2+F21)·dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre
una partícula modifica la energía cinética de la partícula, es decir, la diferencia entre
la energía cinética final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo
de las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de interacción
mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de
sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d(r1-
r2)=dr12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, eléctrico, muelle

elástico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energía potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las
dos partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la
interacción entre las dos partículas. A esta cantidad la denominamos energía U del
sistema de partículas.

Wext=Uf-Ui

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del

sistema de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el
estado inicial.

Para un sistema de dos partículas, hay una sola interacción de la partícula 1 con la
2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía potencial Ep12. La
energía del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partículas hay tres

interacciones, de la partícula 1 con la 2, la 1 con la 3 y
la 2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energías potenciales. La energía del sistema es

Sistema aislado

Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energía U del sistema de partículas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12.
Velocidad lineal

La velocidad lineal es la velocidad en línea recta de un punto a otro, o lo que es lo

mismo, el cambio en la posición de un objeto con el tiempo en una ruta rectilínea.
También podemos llamarla velocidad tangencial, como luego veremos.

Fórmula de la Velocidad Lineal

La fórmula de la velocidad lineal es la distancia recorrida en línea recta dividida por
el tiempo que se ha tardado en recorrer esa distancia.

v = espacio en línea recta /tiempo.

Se medirá en metros/segundos, Km/hora, etc.,

Velocidad Lineal y Angular

Normalmente hablamos de velocidad lineal para describir el movimiento lineal
de un movimiento giratorio o también llamado circular.
El ejemplo más evidente de nuestra vida cotidiana es el movimiento de una bicicleta,
un automóvil, un tren, etc.
Un movimiento giratorio de las ruedas tiene un movimiento circular, pero
también un movimiento lineal, y podemos relacionar los 2 movimiento.
Velocidad Lineal = velocidad en línea recta.

Velocidad Angular = velocidad de rotación.

La rueda de la imagen está girando, pero a su vez el punto A, cuando la rueda ha

girado una vuelta completa está en el punto B.

Como ves además de un desplazamiento giratorio también a surgido un

desplazamiento lineal desde A hasta B.

Exactamente el espacio lineal recorrido en una vuelta completa es la longitud de la

circunferencia.

S = 2πr ( 2 por el número π, por el radio de la circunferencia)

El tiempo será el tiempo que tarda en dar una circunferencia completa.

La velocidad será v = 2πr/t;

Como sabemos que en el movimiento circular la velocidad angular w, es w =

2π/tiempo, sustituyendo en la fórmula anterior tenemos una fórmula que nos
relaciona la velocidad angular con la lineal del movimiento circular.

Ver Desplazamiento y Velocidad Angular.

v = w x r;
Recuerda = la w se mide en radianes por segundo, radianes por minuto, etc.

«La velocidad lineal es la velocidad angular por el radio de la circunferencia del

movimiento circular descrito».

Podemos decir que la velocidad lineal es una parte de un movimiento circular.

Problema de Ejemplo 1
Veamos un ejemplo concreto con un problema:

Un taladro eléctrico está encendido, y girando a 10 revoluciones por segundo (reps).

El diámetro de la broca es de 4 mm.

¿Cuál es la velocidad lineal de un punto en la superficie de la broca, en metros por

segundo?

Respuesta: El primer paso es encontrar la velocidad angular de la broca.

Las revoluciones por segundo deben convertirse a radianes por segundo.

Hay 2π radianes en un círculo completo.

Aceleracion Lineal

La aceleración tangencial (o aceleración lineal) es la aceleración tangente a la

trayectoria de un movimiento circular. Es decir, la aceleración tangencial indica la
variación de la velocidad tangencial de un cuerpo que hace un movimiento circular.

En general, la aceleración tangencial se representa con el símbolo at.

La aceleración tangencial tiene las mismas unidades que cualquier aceleración,
esto es, unidades de longitud dividido por unidades de tiempo al cuadrado. Por lo
tanto, la unidad de la aceleración tangencial en el Sistema Internacional (SI) es el
metro partido por segundo al cuadrado (m/s2).

La aceleración tangencial (at) y la aceleración centrípeta (ac) son las dos

componentes vectoriales de la aceleración de un móvil que describe un movimiento
circular no uniforme. La aceleración tangencial es tangente a la trayectoria del
movimiento circular, mientras que la aceleración centrípeta apunta hacia el centro
de la trayectoria circular.

Cuando la aceleración tangencial es igual a 0, significa que el cuerpo gira haciendo

un movimiento circular uniforme (MCU), ya que entonces la velocidad tangencial es
constante.

Fórmula de la aceleración tangencial

En un movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), la aceleración

tangencial varia de forma lineal. Por lo tanto, la aceleración tangencial es igual al
incremento de la velocidad tangencial dividido por el incremento de tiempo.

Así que la fórmula para calcular la aceleración tangencial (o aceleración

lineal) es:
Donde:
 es la aceleración tangencial.

 es el incremento de la velocidad tangencial.

 es la variación del tiempo.

 es la velocidad tangencial final.

 es la velocidad tangencial inicial.

 es el instante de tiempo final.

 es el instante de tiempo inicial.
El valor de la aceleración tangencial se debe interpretar de la siguiente manera:

 at>0: si la aceleración tangencial es positiva, significa que el módulo

de la velocidad del móvil aumenta con el tiempo.

 at<0: si la aceleración tangencial es negativa, significa que el módulo

de la velocidad del móvil disminuye con el tiempo.

 at=0: si la aceleración tangencial es igual a cero, significa que el

módulo de la velocidad del móvil es constante.

Ejemplo del cálculo de la aceleración tangencial

Una vez hemos visto la definición de la aceleración tangencial (o aceleración lineal)

y cuál es su fórmula, vamos a ver un ejemplo resuelto de cómo se calcula este tipo
de aceleración.
  Un móvil describe un movimiento circular con velocidad
uniformemente acelerada. En el instante ti=2 s tiene una velocidad
tangencial de 5 m/s y en el instante tf=6 s tiene una velocidad
tangencial de 11 m/s. ¿Cuál es la aceleración tangencial del móvil?

Movimiento rectilíneo uniforme.

Movimiento rectilíneo uniforme.

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y

cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de
un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma
velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando

que no cambia ni su valor (también conodido como módulo, rapidez o celeridad) ni
la dirección del movimiento.

Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad

constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la
velocidad.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.

Velocidad
En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad
inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s).

�=�0=cte
donde:

 v es la velocidad.
 v0 es la velocidad inicial.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por
medio de la siguiente expresión:

�=�0+�⋅�
donde:

 x0 es la posición inicial.
 v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
 t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.

Observa lo que t representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo

durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t y
otras por ∆t. En cualquiera de los casos, t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de
tiempo final e inicial respectivamente del movimiento que estamos estudiando.
La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor pendiente,
mayor velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir esta de la gráfica de la fila
superior teniendo en cuenta que la distancia recorrida coincide con el área
encerrada entre el eje x y la linea que representa la velocidad en el intervalo de
tiempo considerado (que en nuestro caso hemos llamado t). ¿Sabrías hacerlo?

Aceleración
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.
En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia
recorrida y la posición coinciden, y su valor es:

�=�·�

Por último, cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el siguiente
convenio de signos:

 La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje (semieje

positivo o semieje negativo) en el que se encuentre.
 La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido
positivo o sentido negativo) en el que se desplace.

Aceleración en un sistema curvilíneo.

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen y

unos ejes y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo
son:
Vector posición.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es →r�→ y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector →r'�'→ .

Diremos que el móvil se ha desplazado −→Δr=→r'−→r��→=�'→−�→ en el

intervalo de tiempo Δt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los
puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento −→Δr��→ y el tiempo que ha empleado en desplazarse Δt.

<→v>=→r'−→rt'−t=−→ΔrΔt<�→>=�→'−�→�'−�=��→��

El vector velocidad media <→v1><�1→> entre los instantes t y t1 tiene la misma

→Δr1��1→ , la secante que une los
dirección que el vector desplazamiento, −−
puntos P y P1.

El vector velocidad media <→v2><�2→> entre los instantes t y t2 tiene la misma

→Δr2��2→ , la secante que une los
dirección que el vector desplazamiento, −−
puntos P y P2.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero.

→v=limΔt→0−→ΔrΔt=d→rdt�→=lim��→0��→��=��→��

Como vemos en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a

cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →v�→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

La dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →v�→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad →v'�→' .

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección,

en la cantidad dada por el vector diferencia −→Δv=→v'−→v��→=�'→−�→ .

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad −→Δv��→ y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

<→a>=→v'−→vt'−t=−→ΔvΔt<�→>=�→'−�→�'−�=��→��

Y la aceleración →a�→ en un instante

→a=limΔt→0−→ΔvΔt=d→vdt�→=lim��→0��→��=��→��

Un movimiento curvilíneo es la composición de movimientos rectilíneos a lo largo

de los ejes coordenados.
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

x=x(t)vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydt�=�(�) ��=����
��=������=�(�) ��=���� ��=�����
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo
del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo
a lo largo del eje Y.

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero
si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado

instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la

dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección

tangencial y sobre la dirección normal.
  Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y
se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado

por →v=(3t−2)ˆi+(6t2−5)ˆj�→=(3�−2)�^+(6�2−5)�^. Calcular las componentes
tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la

aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2

vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el vector

velocidad y el vector aceleración.
 θ=arctanayax−arctanvyvx=4.76ºa=√ a2x+a2y =24.2�=arctan⁡����−arctan⁡
����=4.76º�=��2+��2=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cosθ =24.1 m/s2

an=a·sinθ=2.0 m/s2

Calculamos la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto

escalar del vector aceleración →a�→ y el vector velocidad →v�→ .

→v⋅→a=vacosθ=vatat=→v⋅→av=vxax+vyay√ v2x+v2y �→·�→=��cos�=����

�=�→·�→�=����+������2+��2

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la

aceleración tangencial at

a2n=a2−a2t=a2x+a2y−(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvy−ayvx√ v2x+v2y ��2=�2−�

�2=��2+��2−(����+����)2��2+��2��=����−������2+��2

Ejemplos
1.-Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:

 Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=dx/dt=6t2-6t m/s
vy=

>> syms t;
>> x=2*t^3-3*t^2;
>> vx=diff(x)
vx =6*t^2 - 6*t
>> ax=diff(vx)
ax =12*t - 6

>> y=t^2-2*t+1;
>> vy=diff(y)
vy =2*t - 2
>> ay=diff(vy)
ay =2
2.-Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares
de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante

ax=dvxdt=12t2+4m/s2ay=dvydt=4m/s2��=�����=12�2+4
m/s2��=�����=4 m/s2

 Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x−1=t∫0(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1m�−1=∫0�(4�3+4�)���=�4+2�2+1 m

Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes
0 y t se calcula mediante la integral

y−2=t∫0(4t)dty=2t2+2m�-2=∫0�(4�)���=2�2+2 m

>> syms t;
>> vx=4*t^3+4*t;
>> ax=diff(vx)
ax =12*t^2 + 4
>> x=int(vx,0,t)+1
x =t^2*(t^2 + 2) + 1
>> expand(x)
ans =t^4 + 2*t^2 + 1

>> vy=4*t;
>> ay=diff(vy)
ay =4
>> y=int(vy,0,t)+2
y =2*t^2 + 2
3.-Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2.
Calcular:

 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

 Dibujar la trayectoria, los vectores →v�→ y →a�→ en la posición que ocupa
el móvil en el instante t=1.5 s
 Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en dicho
instante.
Para resolver el problema seguimos los pasos que se describen a continuación:

 Primero, se establece el origen en en el suelo y los ejes X e Y apuntando

hacia arriba.
 Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la
aceleración ay=-10.
 Se escriben las ecuaciones del movimiento:

1. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2
vx=2t
x=2t2/2

2. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de

caída de los cuerpos)

ay=-10
vy=20+(-10)t
y=50+20t+(-10)t2/2
→a{ax=2ay=−10→v{vx=2tvy=20+(−10)t→r{x=122t2y=50+20t+12(−10)t2�→{��=2
��=−10 �→{��=2���=20+(−10)� �→{�=122�2�=50+20�+12(−10)�2

Punto de impacto, y=0

Tiempo de vuelo y alcance

t=2+√ 14 =5.74sx=18+4√ 14 =32.97m�=2+14=5.74 s �=18+414=32.97 m

Componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=1.5 s

t=1.5{x=2.25y=68.75{vx=3vy=5�=1.5 {�=2.25�=68.75 {��=3��=5

tanθ1=53tanθ2=102a=√ 22+102 =√ 104 at=acos(θ1+θ2)=−7.55m/s2an=asin(θ1+θ2)
=6.86m/s2tan�1=53
tan�2=102�=22+102=104��=�cos(�1+�2)=−7.55 m/s2��=�sin(�1+�2)=6.86
m/s2

La componente tangencial es la proyección del vector aceleración sobre la dirección

de la velocidad.

at=→v⋅→avan=√ a2−a2t ��=�→·�→���=�2−��2

>> a=[2 -10];

>> v=[3 5];
>> at=dot(a,v)/norm(v)
at = -7.5459
>> an=sqrt(norm(a)^2-at^2)
an = 6.8599
Calculamos el alcance, el tiempo de vuelo, dibujamos la trayectoria y los vectores
velocidad y aceleración en el instante t=1.5 s.

tFin=(4+sqrt(4^2+4*10))/2; %ecuación de segundo grado, t^2-4t-10=0

fprintf('El alcance es %2.3f, y el tiempo de vuelo es %2.3f\n',tFin^2,tFin)
 %trayectoria
x=@(t) t.^2;
y=@(t) 50+20*t-5*t.^2;
hold on
fplot(x,y,[0,tFin], 'r')
%para t=1.5 s
t=1.5;
x=t^2;
y=50+20*t-5*t^2;
plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r') %posición
quiver(x,y,3,5,'color','b') %vector velocidad
quiver(x,y,2,-10,'color','r') %vector aceleración
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento curvilíneo')
grid on
Los resultados son

El alcance es 32.967 m, y el tiempo de vuelo es 5.742 s

Componentes tangencial y normal

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico,

pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado
instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.
 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la
dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la
dirección tangencial.
 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la
dirección tangencial y sobre la dirección normal.
 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector
aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cosθ y an=a sinθ
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración
en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de
la aceleración
vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2
2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
vx =4 m/s, ax=3 m/s2
vy=19 m/s, ay=24 m/s2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el

vector velocidad y el vector aceleración.
θ=arctanayax−arctanvyvx=4.76ºa=a2x+a2y‾‾‾‾‾‾‾√=24.2�=arctan⁡����
−arctan⁡����=4.76º�=��2+��2=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración
at=a·cosθ =24.1 m/s2
an=a·sinθ=2.0 m/s2
Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del
producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.
v·a=vacosθ=vatat=v⋅av=vxax+vyayv2x+v2y√�·�=��cos⁡�=�����=�⋅��=
����+������2+��2
La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la
aceleración tangencial at
a2n=a2−a2t=a2x+a2y−(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvy−ayvxv2x+v2y√��2=�2−
��2=��2+��2−(����+����)2��2+��2��=����−������2+��2

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector
velocidad v en el instante t, la dirección del vector velocidad v+dv en el
instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio
de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido

entre t y t+dt, la dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que es el
ángulo entre las tangentes o entre las normales. El móvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración,
es la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un
vector unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un
producto se compone de la suma de dos términos
a=dvdt=d(v·ut)dt=dvdtut+vdutdt�=����=�(�·��)��=������+������
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a

demostrar que tiene la dirección normal un. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario ut son
ut=cosθ·i+sinθ·j

Su derivada es
dutdt=(−sinθi+cosθj)dθdt=dθdtun=1ρdsdtun=vρun�����=(−sin⁡��+cos⁡�
�)����=������=1�������=����
El vector aceleración es
a=dvdt=dvdtut+v2ρun�=����=������+�2���
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente
at=dvdtan=v2ρ��=���� ��=�2�
Esta última fórmula, la obtendremos de una forma más simple para una partícula
que describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá
aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la
dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.
 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en
un movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
  Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como
en un tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración
normal..

Componentes radial y transversal.

Componentes radial y transversal

La velocidad instantánea de un punto material que se mueve sobre una curva, se

define como la derivada respecto del tiempo, de su vector de posición medido en
relación de un sistema de coordenadas. La derivada temporal tendrá en cuenta la
variación del módulo y dirección de dicho vector de posición.

en el tiempo y es el ángulo θ(t) quien asume la dependencia del tiempo.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

ángulo de girado por una unidad de tiempo se designa con la letra griega w.

el módulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la

variación de la posición angular sobre el intervalo de tiempo w´

Δθ Δt

Aceleracion Angular
La aceleración es el acto y el resultado de acelerar (incrementar la velocidad,
otorgar rapidez). El concepto también puede usarse para nombrar a la magnitud
que señala el aumento de velocidad en una unidad temporal.

Angular, por su parte, es el adjetivo que califica a

aquello vinculado a un ángulo: la figura de
la geometría que está compuesta por dos líneas que
comparten un mismo punto de partida.

Después de repasar estas definiciones, podemos

introducirnos en la noción de aceleración angular. Se
trata de la alteración que se registra en la velocidad
angular en un determinado periodo de tiempo.

Debemos pasar, por lo tanto, a analizar la idea de velocidad angular para saber
qué es la aceleración angular. Esta velocidad mide, por unidad de tiempo, el ángulo
girado por un elemento que realiza un movimiento de rotación.

Esto quiere decir que la aceleración angular está vinculada a cómo cambia la
velocidad alcanzada por un elemento que gira en un movimiento de rotación. Esta
aceleración es expresada a través de radianes por segundo al cuadrado y se
menciona como la letra alfa del alfabeto griego.

Cabe destacar que tanto la aceleración angular como la velocidad angular disponen
de carácter vectorial. La aceleración no modifica el eje de rotación, que conserva
una dirección estable en el espacio.

Dentro del ámbito de la Física juega un papel importante lo que es la aceleración

angular. Tanto es así que se recurre a establecer que existen varios métodos para
poder calcularla, entre los que destacan los siguientes:

-Calcular la aceleración angular promedio. Para poder realizar esta operación se

requiere llevar a cabo pasos tales como medir la velocidad angular inicial, la
velocidad angular final y el tiempo transcurrido.

-Calcular la aceleración angular instantánea. Para poder acometer este otra

operación hay que previamente determinar lo que es la posición de la función
angular, buscar la función de la velocidad angular, encontrar la función de la citada
aceleración y aplicar los datos para encontrar la aceleración instantánea.

-Revisar la aceleración angular que, entre otras cosas, pasa por medir el movimiento
angular en radianes.
Si tomamos el caso de un cuerpo que realiza un movimiento circular uniforme
(conocido como MCU), notaremos que la aceleración angular resulta igual a 0. Esto
se debe a que la velocidad angular es constante: de este modo, si la velocidad
angular no cambia, no hay aceleración angular.

Cuando el movimiento circular es uniformemente acelerado (MCUA), en cambio, se

registra una aceleración angular que se mantiene constante.

Movimiento circular uniformemente acelerado.

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta

cuando una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando
o disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir,
la partícula se mueve con aceleración constante.

En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta

linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a P2 sea
una unidad de tiempo, la partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v,
incrementándose esa cantidad en cada unidad de tiempo.
 El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el
tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente fórmula:

Este ángulo recorrido θ se puede expresar en función del ángulo inicial θ0,
las velocidades angulares inicial y final y el intervalo de tiempo:

O, también, averiguarlo en función del ángulo inicial θ0, la velocidad

angular final omega;, la aceleración angular alpha; y el intervalo de tiempo
empleado:

Y, conociendo el ángulo inicial θ0, las velocidades angulares inicial y final y la

aceleración angular, sin tener en cuenta el tiempo empleado:

Aquí, el tiempo empleado t se ha obtenido, despejándolo en la fórmula de

debajo de la aceleración angular.

Las unidades de θ son radianes. Sabiendo la longitud del arco recorrido s, se

halla θ.
 Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que
estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:

**Conclusión: **

En el cierre de esta exploración, emerge una apreciación más rica y matizada de la

dinámica de partículas. Desde las líneas rectas hasta las curvas sinuosas, cada
movimiento nos cuenta una historia única sobre las leyes que gobiernan nuestro
universo. La física del movimiento, en sus múltiples facetas, no solo es un conjunto
de ecuaciones y fórmulas, sino una narrativa que revela el ballet cósmico.

En nuestra odisea a través del movimiento de partículas, hemos descubierto que

cada trayectoria, ya sea rectilínea o curvilínea, es una obra maestra en sí misma.
Estas trayectorias no solo son líneas en un gráfico, sino relatos cautivadores sobre
cómo las partículas interactúan con el tejido del espacio y el tiempo.

En el vasto lienzo de la física cinemática, el movimiento rectilíneo se revela como la

esencia de la simplicidad, una danza armoniosa donde la posición evoluciona de
manera lineal, la velocidad se mantiene constante y la aceleración se presenta como
una constante cero. En esta simplicidad, encontramos la elegancia de la
predictibilidad, la capacidad de prevenir con certeza el comportamiento de una
partícula en movimiento rectilíneo uniforme.

Sin embargo, al adentrarnos en el reino del movimiento curvilíneo, la trama se

complica. Las partículas ya no siguen caminos rectos, sino que se sumergen en
curvas y giros, desafiando nuestras intuiciones y exigiendo un entendimiento más
profundo. Aquí, la aceleración se descompone en componentes tangenciales y
normales, revelando la verdadera complejidad de las fuerzas que actúan en un
sistema no lineal.

El estudio de la aceleración angular y el movimiento circular uniformemente

acelerado nos invita a contemplar la danza cósmica de las partículas en órbita,
donde fuerzas centrípetas y tangenciales entrelazan sus influencias para dar lugar
a movimientos fascinantes y predecibles. Este capítulo culminante nos recuerda que
incluso en los rincones más intrincados de la física, hay un orden subyacente que
guía el curso de cada partícula.

Así, concluimos nuestro viaje con una apreciación más profunda de la física del
movimiento. Cada línea en un gráfico, cada curva en una trayectoria, nos cuenta
una historia sobre la interacción entre las partículas y las fuerzas que dan vida a
nuestro universo. Este estudio no solo es un ejercicio académico, sino una
inmersión en la poesía de la física, donde las ecuaciones y las fórmulas son versos
que narran la epopeya del movimiento en el gran escenario cósmico.