INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE COORDENADAS CILINDRICAS

Las coordenadas cilíndricas de un punto P (x,y,z) 𝜖 𝑅3 ; queda determinado por

un tema (r,q,z);L donde 𝑟, 𝜃; son las coordenadas polares de la proyección de
P; SOBRE EL POLANO XY (Pxy) y la coordenada Z representa la distancia de
P sobre el plano xy.

Las coordenadas rectangulares (x,y,z) y las

coordenadas cilíndricas (𝑟, 𝜗, 𝑧) de un punto P
(x,y,z) serían relacionadas por:

X = r cos𝜃
Y =r sen𝜃
Z=z
Donde: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ; 𝑟 ≥ 0
𝑦 𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑡𝑔𝜃 = ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑥)
𝑥

00 ≤ θ ≤ 2π; −α ≤ z ≤ + α; z ϵ ℝ
El jacobiano de (*) ; esta dado por:

𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) =
(𝑥,𝑦,𝑧) |𝜕𝑦
= | 𝜕𝑟
𝜕𝑦 𝜕𝑦|
= | 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝑟
(𝑟,𝜃,𝑧) 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

∫ ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑞 (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃; −𝑧) 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃

Observación:
1. r: coordenada radial, definida como la distancia del punto P (x,y,z) al Eje
Z o bien la longitud de la proyección del radio rector sobre plano xy.
2. 𝜃: ángulo que forma con el Eje x,: la proyección del radio vector sobre el
plano xy.
3. 𝑍: coordenada vertical ó altura desde el punto P (x,y,z) sobre el plano xy.
4.
a) 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏𝟔; representa la ecuación de un cilindro en coordenadas
cilíndricas se representan como r=4 (cilindro) o r = a (cilindro).
 b) La ecuación de un cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 coordenadas cartesianas.
→ 𝒛𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
→ 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐 𝒐 𝒛 = ± 𝒓 ; 𝒑𝒆𝒓𝒐 𝒓 ≥ 𝒐 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒛 =
𝒓 𝒓𝒆𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂𝒏 𝐶𝑂𝑁𝑂 𝑒𝑛 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠.
Ejemplos de conversión de coordenadas rectangulares a
coordenadas cilíndricas.
Ejemplo 1: Hallar las coordenadas cilíndricas del punto cuyas coordenadas
cartesianas son P (√3; 1, 2).
Sol:
Coordenadas cartesianas: x = √3; y = 1; z = 2.
Coordenadas cilíndricas: P (r, , z)
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 → 𝑟 𝑧 √𝑥 2 + 𝑦 2 = √3 + 1 = 2
𝑦 1 1 𝜋
𝑡𝑔𝜃 = = → 𝜃 = 𝛼𝑟 𝑐𝑡𝑔 ( ) =
𝑥 √3 √3 6
𝜋
𝑃 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑃 (2, , 2)
6
Ejemplo 2: Expresar la ecuación del paraboloide z= 𝑥 2 + 3𝑦 2 en
coordenadas cilíndricas.
Sol:
X = r cos 𝜃 ; y = r sen 𝜃
𝑧 = 𝑥 2 + 3𝑦 2 = (𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 3 (𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃)2
= 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 3 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Z = 𝑟 2 [( 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]
Z = 𝑟 2 (1 + 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
Resolver
1 √1 − 𝑥 2 𝑧 − 𝑥 2 −𝑦 2 3
∫−1 ∫−√1 − 𝑥2 ∫𝑥2 +𝑦2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠.

Sol:

𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 / − 1 ≤ 𝑥 ≤ 1; √1 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2
≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑥2 − 𝑦2
𝑦2 = 1 − 𝑥2 𝑧 = 𝑧 − 𝑥2 − 𝑦2
→ 𝑥2 + 𝑦2 = 1 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧
Grafica “D”

; 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
1 = 𝑟2 → 𝑟 = 1

𝟏 √𝟏−𝒙𝟐 𝟐−𝒙𝟐 −𝒚𝟐 𝟑 𝟐𝝅 𝟏 𝟐−𝒓𝟐 𝟑

→ ∫ ∫ ∫ 𝟐
(𝒙 + 𝒚𝟐 )𝟐 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = ∫ ∫ ∫ (𝒓𝟐 )𝟐 𝒓 𝒅𝒛 𝒅𝒓 𝒅𝜽
−𝟏 −√𝟏−𝒙𝟐 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝟎 𝟎 𝒓𝟐
𝟐𝝅 𝟏
= ∫𝟎 ∫𝟎 𝒓𝟑 𝒓 𝒅𝒛 𝒅𝒓 𝒅𝜽
𝟐𝝅 𝟏 𝟐−𝒓𝟐
= ∫𝟎 ∫𝟎 ∫𝒓𝟐 𝒓𝟒 𝒓 𝒅𝒛 𝒅𝒓 𝒅𝜃
𝟐𝝅 𝟏 𝟐
= ∫𝟎 ∫𝟎 𝒓𝟒 (𝒛) ⌊𝟐 −𝒓𝟐𝒓 𝒅𝒓 𝒅 𝜃
𝟐𝝅 𝟏
= ∫𝟎 ∫𝟎 𝒓𝟒 (𝟐 − 𝟐𝒓𝟐 ) 𝒅𝒓 𝒅𝜃
𝟐𝝅 𝟏
= 𝟐 ∫𝟎 ∫𝟎 𝒓𝟒 (𝟏 − 𝒓𝟐 ) 𝒅𝒓 𝒅𝜃
𝟐𝝅 𝟏
= 𝟐 ∫𝟎 ∫𝟎 𝒓𝟒 (𝟏 − 𝒓𝟐 ) 𝒅𝒓 𝒅𝜃
𝟐𝝅 𝟏
= 𝟐 ∫𝟎 ∫𝟎 (𝒓𝟒 − 𝒓𝟔 ) 𝒅𝒓 𝒅𝜃
𝟐𝝅 𝒓𝟓 𝒓𝟕
= 𝟐 ∫𝟎 ( 𝟓 − ) |𝟏𝟓 𝒅𝜃
𝟕

𝟏 √𝟏−𝒙𝟐 𝟐−𝒙𝟐 −𝒚𝟐 𝟑 𝟖𝜋

∫ ∫ ∫ (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝟐 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙 =
−𝟏 −√𝟏−𝒙𝟐 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝟑𝟓

Ejemplo 2:
Resolver: ∫ ∫ ∫ 7 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜃 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 , sobre la proyección del cilindro
𝑥 2 + 𝑦 2 = 9; que se encuentra entre los planos z = 0 y z= 5 utilizando
coordenadas cilíndricas (r, 𝜃, z).
Sol:
De: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
𝑟 2 = 9 → 𝑟 = 3; 𝑟 = 0 𝑣 𝑟 = 3
00 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 5

𝑥2 + 𝑦2 = 9
2𝜋 3 5
→ ∫ ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑟 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
2𝜋 3 5
= ∫0 ∫0 ∫0 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
2𝜋 3
= ∫0 ∫0 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 (𝑧) |50 𝑑𝑟 𝑑𝜃
2𝜋 3
= ∫0 5𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 (∫0 𝑟 3 𝑑𝑟) 𝑑𝜃
2𝜋 𝑟4
= ∫0 5𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ( 4 )/ 30 𝑑𝜃
5 2𝜋
= ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
4 0
(81) 𝑑𝜃
5 2𝜋 5 2𝜋 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= (81) ∫0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = (81) ∫0 (1 + )d𝜃
4 4 2
5 81 2𝜋 2𝜋
= − ( 2 ) [∫0 𝑑𝜃 + ∫0 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃]
4
5 81 1
= ( ) [𝜃|20𝜋 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃|20𝜋
4 2 2
5 81 405𝜋
= 4 ( 2 ) (2𝜋 + 0) = 4
4058
= 4
𝜋

Ejemplo 3:
2 √2𝑥−𝑥 2 𝑎
Resolver: ∫0 ∫0 ∫0 𝑧 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝜃; pasando previamente a
coordenadas cilíndricas.
Sol:
𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 / 0 ≤ 𝑥 ≤ 2; 𝑂 ≤ 𝑦 ≤ √2𝑥 − 𝑥 2 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑎}
→ 𝑥 = 0: 𝑥 = 2

𝑦 = 0; 𝑦 = √2𝑥 − 𝑥 2
𝑧 = 0; 𝑧 = 𝑎
De 𝑦 = √2𝑥 − 𝑥 2 → 𝑦 2 = 2𝑥 − 𝑥 2
 → 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 = 0
→ (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1
De (x): 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0
𝑟 2 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝑟 (𝑟 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0
𝜋
→ 𝑟 = 0 𝑣 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃; 0 ≤ 𝜃 ≤
2
𝜋
2 √2𝑥−𝑥 2 𝑎 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎
2
→ ∫ ∫ ∫ 𝑧√𝑥 2 + 𝑦2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ (∫ 𝑧𝑟. 𝑟𝑑𝑧) 𝑑𝑟 − 𝑑𝜃
0 0 0 0 0 0
𝜋
2 √2𝑥−𝑥 2 𝑎 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑧2 𝑎
→ ∫0 ∫0 ∫0 𝑧√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 2 𝑟 2 ( 2 )/ ) 𝑑𝑟. 𝑑𝜃
0
𝜋
2 √2𝑥−𝑥 2 𝑎 2𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑎2 2
→ ∫ ∫ ∫ 𝑧√𝑥 2 + 𝑦2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑟 2 𝑑𝑟) 𝑑𝜃
0 0 0 2 0 0
𝜋
2𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑎2 2 𝑟 3
= ∫ ( )∫ 𝑑𝜃
2 0 3 0
𝜋
𝑎2 2 8
= ∫ 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝑑𝜃
2 0 3
𝜋
4
= 𝑎2 ∫02 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃𝑑𝜃
3
𝜋
4
= 3 𝑎2 ∫02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜋
4
= 3 𝑎2 ∫02(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ). 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
4 1 8
= 3 𝑎2 (1 − 3) = 𝑎2
9

Ejemplo 4:
Hallar el volumen del sólido cual primer octante que está limitado por el cilindro 𝑥 2 +
𝑦 2 = 2𝑦 y al cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano xy (Pxy).
Sol.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦 → 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
→ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
→ 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 − 1 = 0
→ 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 (cilindro)
C (0,1); r = 1
De: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦
→ 𝑟 2 = 2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 2 − 2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0 → 𝑟 = 0; 𝑟 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝜋
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟 ∶ 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 𝑠𝑒𝑛𝜃; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
 𝜋
2 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟
𝑣 = ∭ 𝑑𝑣 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑒 𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛𝜃
= ∫0 ∫0 2 𝑟 (𝑧)/ 𝑟0 𝑑𝑟) 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
2 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
= ∫02 ∫0 𝑟 (𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫02 ∫0 ) 𝑑𝜃
𝜋
1
= 3 ∫02(𝑟 3 ) / 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
0
. 𝑑𝑜
𝜋 𝜋
1 8
=
3
∫02 8𝑠𝑒𝑛3 𝜃𝑑𝜃 = ∫ 2 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
3 0
𝜋 𝜋
8 8
=
3
∫02 𝑠𝑒𝑛𝜃 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = 3
∫02(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝑠𝜃. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)
𝜋
8 1 16
= [−𝑐𝑜𝑠𝜗 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃] ⧸ 0 = 2 𝑢3
3 3 9
16
= 9
𝑢3

COORDENADAS ESFERICAS
Sea P un punto cualquiera de una superficie esférica de centro en el origen y
radio P; la ecuación de la superficie esférica es: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑃2
∅ ∢ ̅̅̅̅
𝑂𝑃
𝐸𝑛 ∆ 𝑅: 𝑂𝑃𝐶
𝑟
𝑠𝑒𝑛∅ = → 𝑟 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛∅
𝑔

𝐸𝑛 ∆ 𝑅: 𝑂𝐴𝑃′ , 𝑂𝐵𝑃′ 𝑌𝑂𝑃′𝑃

𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑟
→ 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

Donde: 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑟 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛∅

𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜
→ 𝑥 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑥 = 𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑦 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑧 = 𝑔 𝑐𝑜𝑠∅ → 𝑧 = 𝑔 𝑐𝑜𝑠∅
Observación:
1. ∅ se llama colatitud; ángulo entre la dirección positiva del Eje z y el radio
vector ̅̅̅̅
𝑂𝑃.
 2.  se llama longitud; 0 ≤  ≤ 2π; 0 ≤ ∅ ≤ π
3. 𝑔 se llama radio vector, 𝑝 ≥ 𝑜,distancia del punto al origen de
coordenadas.
̅̅̅̅ = P; las medidas de los
4. Cada vez que se mueve el radio vector 𝑂𝑃
ángulos ∅ y 𝜃 varían.
5. El radio vector ̅̅̅̅
𝑂𝑃= r se mueve circularmente en el plano xy; la medida
del ángulo  es desde 𝑂𝐴
̅̅̅̅ ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑂𝑃
̅̅̅̅ .
6. En el sistema de coordenadas esféricas, un punto se determina mediante
una distancia y dos ángulos.

RELACIÓN CON LAS COORDENADAS CARTESIANAS

Las coordenadas esféricas, pueden ponerse en función de las coordenadas

cartesianas y viceversa de acuerdo con las relaciones.
√𝑥 2 + 𝑦 𝑧 𝑦
𝑝= (√𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ; ∅ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) 𝑦 𝑠𝑢𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑠.
𝑧 𝑥

𝑥 = 𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑦 = 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑧 = 𝑝 𝑐𝑜𝑠∅
Calculando el jacobiano de las coordenadas esféricas.
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
|𝜕𝑝 𝜕𝜃 𝜕∅|
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 (𝑝, 𝜃, ∅) = =
𝜕(𝑝, 𝜃, ∅) 𝜕𝑝 𝜕𝜃 𝜕∅
| 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 |
𝜕𝑝 𝜕𝜃 𝜕∅

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅ −𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠∅

𝐽 (𝑝, 𝜃, ∅) = |𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅| = 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅
𝑐𝑜𝑠∅ 0 −𝑝 𝑠𝑒𝑛∅

→ 𝐽 (𝑝, 𝜃, ∅) = 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅
 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
Si 𝑝 = 𝑠 𝜖 ℝ 3 → ℝ es una función continua sobre S; entonces la transformación
de la integral triple ∭ 𝑝 (𝑥, 𝑦 , 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 en coordenadas esféricas el dado por:

∭ 𝑝 (𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅; 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝑝 𝑐𝑜𝑠∅ = ∭ 𝑝 (𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅; 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝑝 𝑐𝑜𝑠∅) |𝐽 (𝑝, 𝜃, ∅| 𝑑∅ 𝑑𝜃

𝑆 𝑠

Donde 𝐽 (𝑝, 𝜃, ∅) = 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅, 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝑝𝑐𝑜𝑠∅) 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝑝𝑑∅𝜃

Observación:
1. 𝑃 (𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅, 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝑝𝑐𝑜𝑠∅ ) = 1; 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑆.

𝑉 (𝑠) = ∭ 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑 𝑝𝑑∅ 𝑑𝜃

𝑠

Ejemplo:
1 √1−𝑥 2 √1−𝑥 2 −𝑦2
1) Calcular ∫0 ∫0 ∫0 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑧. 𝑑𝑦. 𝑑𝑥
Transformando a coordenadas esféricas
Sol:
0 ≤𝑥 ≤1
1) D: { 0 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥 2
0 ≤ 𝑧 ≤ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
2) De: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 0 ≤ 𝑝 ≤ 1.
𝜋
3) La variación de ∅ es: 0 ≤ 0 ≤ 2

√1−𝑥 2 𝜋 𝜋
1 √1−𝑥 2 −𝑦 2 1
2 2
→ ∫ ∫ ∫ √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑝 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑𝑝 𝑑∅ 𝑑𝜃
0 0 0 0 0 0
𝜋 𝜋
1
= ∫0 ∫0 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ 𝑑𝜃 ∫0 𝑝3 𝑑𝑝
2 2

𝜋 𝜋
𝑝4 1
= ∫02 ∫02 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ 𝑑𝜃 |
4 0
 𝜋 𝜋
1
= ∫02 (∫02 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅) 𝑑∅
4
𝜋 𝜋 𝜋
1 1
= ∫02 ( −𝑐𝑜𝑠∅⧸ 02 ) 𝑑∅ = ∫2 (−0 + 1)
4 4 0
𝜋 𝜋
1 1
= 4
∫02 ( −0 + 1)𝑑𝜃 = 4 ∫02 𝑑𝜃
𝜋
1 𝜋
= (𝜃 ) ∫0 = 2
4 8

Ejemplo 2:

3
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ∭ √1 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 = {(𝑥, 𝑦 , 𝑧) ∈ ℝ3 ⧸𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1
𝐷

2𝜋 1 𝜋
→ ∫ ∫𝐷 ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫0 ∫0 ∫0 √1 + 𝑝3 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ 𝑑𝑝. 𝑑𝜃
2𝜋 1 𝜋
= ∫0 ∫0 ∫0 √1 + 𝑝3 𝑝2 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ 𝑑𝑝 𝑑𝜃
2𝜋 1 𝜋
= ∫0 ∫0 √1 + 𝑝3 𝑝2 ∫0 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅
2𝜋 1
= ∫0 ∫0 √1 + 𝑝3 𝑝2 (−𝑐𝑜𝑠∅ ⧸ 𝜋0) 𝑑 𝑝∅
2𝜋 1
= 2 ∫0 (∫0 √1 + 𝑝3 𝑝2 𝑑𝑝) 𝑑𝜃
4 2𝜋
= ∫0 √2 − 1) ∫0 𝑑𝜗
9
4 8
= (√8 − 1)𝜃 |2𝜋
0
= 𝜋 (2√2 − 1)
9 9
Ejemplo 3:
2 √4−𝑦 2 √4−𝑥 2−𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Resolver ∫0 ∫0 ∫0 :usando coordenadas esféricas
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧2

Sol:
0 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑧 2 = 4 − 𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑝 = 2

D 0 ≤ 𝑥 ≤ √4 − 𝑦 2 → 𝑥 2 = 4 − 𝑦 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
0 ≤𝑦 ≤2
 𝜋 𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ ;0 ≤ ∅ ≤ ;𝑜 ≤ 𝑝 ≤ 2
2 2

𝜋 𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ ;0 ≤ ∅ ≤ ;𝑜 ≤ 𝑝 ≤ 2
2 2
𝜋 𝜋
2 √4−𝑦2 √4−𝑥 2 −𝑦2 2 2
𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 2 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
→ ∫ ∫ ∫ 2 2 2
= ∫ ∫ (∫ ) 𝑑𝑝 𝑑∅ 𝑑𝜃
0 0 0 𝑥 +𝑦 +𝑧 0 0 0 𝑝2
𝜋 𝜋
2
= ∫02 ∫02 (∫0 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑𝑝) 𝑑∅ . 𝑑𝜃
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
2
= ∫02 ∫02 𝑠𝑒𝑛∅ (∫0 𝑑𝑝) 𝑑∅ 𝑑𝜃 = ∫02 (∫02 2 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ 𝑑𝑜𝜃)
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
= ∫02(−2𝑐𝑜𝑠∅)⧸ 02 𝑑𝜃 = 2 ∫02 𝑑𝜃 = 2𝜃 ⧸ 02

𝜋
= 2 ( − 0) = 𝜋
2

EJERCICIOS:
3
(𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧;
1. Calcular ∬𝐷 ∫ 𝑒 donde D es la esfera unitaria con
4𝜋 ( 𝑒−1)
centro en el origen de coordenadas 𝑅: 3
(𝑥 2+ 𝑦 2) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2. Calcular ∭ donde D esta limitada por las superficies: 𝑥 2 +
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧2

𝑦 2 = 𝑧 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑧 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
Sugerencia: limites para las coordenadas esféricas:
𝜋 𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; ≤ ∅ ≤ ;0 ≤ 𝑝 ≤ 2
4 3
3√2 −1
R: 2𝜋 ( )
3

3. Calcular la integral, pasando a coordenadas esféricas

∭ √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: 𝑥 2 +

𝑦2 + 𝑧2 ≤ 𝑥
Limites para las coordenadas esféricas:
𝜋 𝜋
− ≤ 𝜃 ≤
2 2
0 ≤ ∅ ≤ 𝜋
0 ≤ 𝑝 ≤ 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋
R: 10