Transformadas Integrales XXXX

Transformadas Integrales
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Tarea 5: Transformada Z
Módulo 3: Transformada Z
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Actividad I
Introducción
En el ámbito de la ingeniería y el análisis de sistemas, la transformada Z es una
herramienta matemática esencial que permite analizar y diseñar sistemas lineales
invariantes en el tiempo (LTI) en el dominio discreto. Esta transformada convierte
secuencias de tiempo discretas en funciones de una variable compleja, facilitando así
el estudio de sus propiedades y comportamientos. La transformada Z es análoga a la
transformada de Laplace en el dominio continuo y se utiliza ampliamente en el
procesamiento de señales digitales, control digital y sistemas de comunicación.
Una de las propiedades fundamentales de la transformada Z es su capacidad para

determinar la estabilidad de sistemas LTI. Un sistema es considerado estable si sus
polos están situados dentro del círculo unitario en el plano Z. Este criterio de estabilidad
es crucial en el diseño de sistemas de control y procesamiento de señales, ya que un
sistema inestable puede llevar a resultados impredecibles y potencialmente
catastróficos en aplicaciones prácticas.
Además de la estabilidad, la transformada inversa Z permite convertir funciones de

vuelta al dominio del tiempo, proporcionando una interpretación física de los resultados
obtenidos en el dominio Z. Esta propiedad es vital para la implementación y verificación
de sistemas digitales, asegurando que los diseños teóricos se traduzcan correctamente
en aplicaciones prácticas.
Otra aplicación importante de la transformada Z es la convolución, una operación

matemática que describe cómo se combinan dos señales para formar una tercera
señal. La convolución es especialmente útil en el análisis de sistemas de respuesta a
impulsos, permitiendo predecir la salida de un sistema a cualquier entrada arbitraria. La
propiedad de convolución de la transformada Z simplifica significativamente el cálculo
de convoluciones al convertir la operación en una multiplicación en el dominio Z.
pág. 1
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Resultados
Para la resolución de estos problemas se planteo el uso del software de Matlab donde
se programó el script que se muestra en la tabla 1. Este script calcula la solución para
cada inciso.
% borrar todo y cerrar ventanas
clc
clear all
close all
% variable simbolica
syms n z
% Ejercicio inciso a
disp("a. Transformada Z de una funcion")
sign1 = (1/4)^n;
z1=ztrans(sign1);
pretty(z1)
% Ejercicio inciso b
disp("b. Transformada Z inversa de una funcion")
sign2 = (10*z)/(z^2-3*z+2);
sign2_aux = partfrac(sign2);
z2_inv = iztrans(sign2_aux);
pretty(z2_inv)
% Ejercicio inciso c
disp("c. Estabilidad de sistema LTI")
num = [10];
den = [1 -3 2];
[z,p,kron] = tf2zp(num,den);
zplane(num,den);
less = lt(abs(p), -1);
gretr = gt(abs(p), 1);
rutty=abs(p);
val = find(gretr == 1);
if val >= 1
flag=1;
else
flag=0;
end
flag1=flag;
if flag==1
fprintf('\n Sistema es Inestable\n');
else
fprintf('\n Sistema es Estable\n');
end
% Ejercicio inciso d
disp("d. Convolucion")
x = [-2 0 1 -1 3];
h = [1 2 0 -1];
y = conv(x,h)
Tabla 1. Script de Matlab que calcula la respuesta de un sistema Resorte-Masa-Amortiguador
pág. 2
Como resultado del inciso a vemos que este corresponde al calculado en el inciso a
Figura 1. Resultado del ejercicio del inciso a
Como resultado del inciso b, observamos que este también coincide con el encontrado
de manera teórica
Figura 2. Resultado del ejercicio del inciso b
Para el inciso c, se solicita encontrar la estabilidad de la función de transferencia, para

ello con ayuda del script que se presento en la tabla 1, en su respectivo inciso,
podemos encontrar los polos y zeros del sistema. Encontrando que un polo esta fuera
del circulo unitario, lo que da como resultado un sistema inestable
Figura 3. Diagrama de polos y zeros de la funcion de transferencia del inciso c.
pág. 3
Para la elaboración del programa y que este diese un resultado más automático, se
programó un cálculo donde se nos da como resultado si el sistema es estable o
inestable.
Figura 4. Resultado de la estabilidad del sistema del inciso c la cual es inestable
Por último, encontramos dadas dos señales se realizó la convolución entre ambas
dando como resultado el mismo que el calculado de manera teórica.
Figura 5. Resultado de la convolución en el inciso d
pág. 4
Conclusiones
La transformada Z se destaca como una herramienta matemática indispensable en el
análisis y diseño de sistemas discretos. Su capacidad para transformar secuencias de
tiempo discretas en funciones de una variable compleja simplifica enormemente el
estudio de estos sistemas, facilitando la identificación de sus propiedades y
comportamientos.
La evaluación de la estabilidad de sistemas LTI mediante la ubicación de polos en el
plano Z es crucial para asegurar la funcionalidad y seguridad de sistemas de control y
procesamiento de señales. Un sistema estable es fundamental para evitar resultados
impredecibles que podrían llevar a fallos catastróficos en aplicaciones prácticas.
La transformada inversa Z, por su parte, permite regresar al dominio del tiempo,
asegurando que los diseños teóricos sean implementables y verificables en el mundo
real. Esta capacidad es vital para la interpretación física y la validación de los
resultados obtenidos en el dominio Z.
Además, la propiedad de convolución de la transformada Z simplifica el análisis de la
respuesta a impulsos de los sistemas, facilitando la predicción de la salida de un
sistema para cualquier entrada arbitraria. Esto es particularmente útil en el diseño y
análisis de filtros digitales y en la resolución de problemas en procesamiento de
señales.
Bibliografía
• Vázquez, J. (2023) Introducción a la transformada Z, [Video], Anahuac Online.
• Oppenheim, A. V. (2011). TRATAMIENTO DE SEÑALES EN TIEMPO
DISCRETO (3rd ed.). Pearson HispanoAmerica
Contenido. https://anahuac.vitalsource.com/books/9788483227183
• Vázquez, J. (2023) Tabla de transformadas Z, [Lectura], Anahuac Online.
• Vázquez, J. (2023) Transformada Z inversa con Matlab, [Video], Anahuac
Online.
• Vázquez, J. (2023) Función de transferencia en tiempo discreto de un filtro
digital, [Video], Anahuac Online.
• Jorge Ivan Marin Hurtado (2020). Función Transferencia y Estabilidad en Tiempo
Discreto. [Video], YouTube.
• José Alfredo Jiménez Benítez (2020). Convolución Discreta Ft. Jacqueline
Arzate. [Video], YouTube. Recuperado
de: https://www.youtube.com/watch?v=3PflHiLSFzM
pág. 5

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Una de las propiedades fundamentales de la transformada Z es su capacidad para

Además de la estabilidad, la transformada inversa Z permite convertir funciones de

Otra aplicación importante de la transformada Z es la convolución, una operación

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Figura 1. Resultado del ejercicio del inciso a

Figura 2. Resultado del ejercicio del inciso b

Para el inciso c, se solicita encontrar la estabilidad de la función de transferencia, para

Figura 3. Diagrama de polos y zeros de la funcion de transferencia del inciso c.

Figura 4. Resultado de la estabilidad del sistema del inciso c la cual es inestable

Figura 5. Resultado de la convolución en el inciso d

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