Cuestionario resumen tema 3.

1. ¿Cuál es la expresión para el cambio de espacio utilizando la

transformada de Laplace?
La expresión matemá ca para obtener la transformada de Laplace de una
∞

∫
función es F(s) = L{f (t)} = f (t)e −st dt
0

2. ¿Cuáles son las propiedades de la transformada de Laplace?

Propiedad 1. Transformada de Laplace como operador lineal L

1. L{f + g} = L{f} + L{g}

2. L{cf} = cL{f}
Propiedad 2. Traslación o corrimiento

Se presenta cuando una función en t con ene el término e kt acompañada

de una función f (t), es decir, e kt f (t). Para transformarla es necesario aplicar
la expresión matemá ca de la transformada.

F(s) = L[e kx f (t)] =

Propiedad 3. Transformada de Laplace t n f (t)

Cuando se introduce esta expresión para transformarla se ene

∞

∫
F(s) = L[t n f (t)] = t n f (t) e −st dt
0
ti
ti
ti
ti
 Primero se ob ene la transformada de Laplace de la función f(t) de la forma
tradicional o mediante tablas.

La demostración incluye las derivadas sucesivas de la función F(s) resultado

de la transformada, dependiendo de la potencia de la variable t que
acompaña a la función, derivando tantas veces como potencia tenga la
variable. El signo de cada derivada se va alternando, iniciando con el signo
nega vo.

Finalmente, la transformada de Laplace será la expresión

n
F(s) nd
L{t f (t)} = (−1)
n
ds n
1
Propiedad 4. Transformada de Laplace para f (t)
t
Ahora se ob ene la integral de la transformada de Laplace de f(t) y queda
entonces
s

{t }
1
∫
L f (t) = F(s) ds, si f (t) ≠ k
0
t

∫
Propiedad 5. Transformada de Laplace para f (t)dt
0

Al sus tuir en la expresión de la transformada, se ene

t ∞ t
1
∫ ∫ ∫
F(s) = L f (t)dt = f (t)dt e −st dt = F(s)
s
0 0 0
ti
ti
ti
ti
ti
 Propiedad 6. Transformada de Laplace para derivadas

Por facilidad en la escritura vamos a renombrar la expresión de la

transformada L{f (t)} como Ys
∞

{ dt }
dy dy −st
∫ dt
Si se desea obtener L = e dt se integra por partes, al
0

{ dt }
dy
nal queda la expresión L = s L{f (t)} − f (0) haciendo el

{ dt }
dy
cambio en la transformada queda L = s Ys − f (0) considerando a
f(0) como condición inicial
∞

{ dt 2 }
2
d y d 2y −st
∫ dt 2
De la misma forma se puede obtener L = e dt al
0
integrar nuevamente por partes se ob ene

{ dt }
d 2y
L 2
= s 2 Ys − sf (0) − f ′(0) considerando a f(0) y a f’(0) como

condiciones iniciales

La expresión general para obtener la transformada de Laplace de una

derivada es

{ dt n }
d ny n n−1 n−2 n−1 n
L = s Ys − s f (0) − s f′(0) − … − s f (0) − f (0)

3. Una tabla que propongo para utilizar al momento de hacer

transformadas es:


fi
ti
 f (t) F(s)
0 0
1
1
s
tn n!
n≥0
s n+1
e at 1
s>a
s−a
Asenkt Ak
s>0
s2 + k2
Acoscos kt As
s>0
s2 + k2
Ae −at senkt Ak
2
s>a
(s + a) + k 2

Ae −at coscos kt A(s + a)

2
s>a
(s + a) + k 2

sen 2kt 2k 2
s>0
s(s 2 + 4k 2)
cosh cosh k t s
s>0
s −k
2 2
sen k t k
s>0
s −k
2 2

e atf (t) F(s − a)

n
t nf (t) n d
(−1) [F(s)]
ds n
 f (n)(t) s nF(s) − s n−1f (0) − s n−2f’(0) − … − f (n−1)(0)

4. Mucha teoría y poca práctica.

Algunos ejemplos para calentar motores. Obtener la

transformada de Laplace para las siguientes funciones

a) f (t) = e −2t t 2
Solución
2
F(s) = L{f (t)} = L{e−2t t 2} =
(s + 2)3

b) f (t) = sen 3t
Solución
3
F(s) = L{f (t)} = L{sen 3t} = 2
s +9

c) f (t) = coshcosh t
Solución
s
F(s) = L{f (t)} = L{coshcosh t } = 2
s −1
 ( ( ))
1
d) f (t) = 5 e 3t cos(2 3 )t + 4 senh 3t − 5t 3
2

Solución

e) f (t) = (t − 3)2
Solución
2 6 9
F(s) = L{f (t)} = L{(t − 3)2} = L{t 2 − 6t + 9} = − +
s3 s2 s
f) y′′ + 2y′ + y = 0 ; f (0) = 0 , f′(0) = 0
Solución

F(s) = L{f (t)} = L{y′′ + 2y′ + y = 0} = L{y′′} + 2L{y′} + L{y} = L{0}

s 2 Ys − sf′(0) − f (0) + 2[sYs − f (0)] + Ys = 0
s 2 Ys − s(0) − (0) + 2[sYs − (0)] + Ys = 0
s 2 Ys + 2sYs + Ys = 0
Ys[s 2 + 2s + 1] = 0
g)y′′′ − 4y′ + 2y = e t ; f (0) = 0 , f′(0) = 0 , f′′(0) = 0
Solución
F(s) = L{f (t)} = L{y′′′ − 4y′ + 2y = e t} = L{y′′′} − 4L{y′} + 2 L{y} = L{et}


























 1
s 3Ys − s 2f (0) − sf′(0) − f ′′(0) − 4sYs + 4f (0) + 2Ys =
s−1
1
s 3Ys − 4sYs + 2Ys =
s−1
1
Ys[s − 4s + 2] =
3
s−1

s − 1 [ s 3 − 4s + 2 ]
1 1
Ys =

h) y′ = t e 3t ; f (0) = 0
Solución
1
F(s) = L{f (t)} = L{y′ = t e } = L{y′} = L{t e } = sYs − f (0) =
3t 3t
(s − 3)2
1
s Ys =
(s − 3)2

(s − 3)2 [ s ]
1 1
Ys =

i) y′′ + 2y = sen 2 t ; f (0) = 0 , f′(0) = 0

Solución

F(s) = L{f (t)} = L{y′′ + 2y = sen 2 t } = L{y′′} + 2L{y} = L{sen 2t}














 2
s 2 Ys − s f (0) − f ′(0) + 2 Ys =
s(s 2 + 4)
2
s 2 Ys + 2 Ys =
s(s 2 + 4)
2
Ys[s 2 + 2] =
s(s 2 + 4)

s(s 2 + 4) [ s 2 + 2 ]
2 1
Ys =

Un ejemplo más

j) y V + 2y′′′ − 5y = 2sen 5 t con todas las condiciones

iniciales nulas excepto f’’(0)=2

Solución

F(s) = L{y V + 2y′′′ − 5y = 2sen 5t} = L{y V} + 2L{y′′′} − 5L{y} = L{2 sen 5t}

2 5
s 5 Ys − s 4 f (0) − s 3 f′(0) − s 2f′′(0) − sf′′′(0) − f IV (0) + 2 s 3 Ys − 2s2f (0) − 2sf′(0) − 2f ′′(0) − 5 Ys =
s2 + 5

2 5
s 5 Ys − 2 s 2 + 2 s 3 Ys − 4 − 5 Ys =
s2 + 5
2 5
Ys[s + 2 s − 5] − 2s − 4 =
5 3 2
s2 + 5

[ s2 + 5 ][ s 5 + 2 s 3 − 5 ]
2 5 2 1
Ys = + 2s + 4

















5. ¿Recuerdas cómo es una función escalón?
Imagina un escalón de tu casa, esa es una función escalón, en su
representación matemá ca hay un cambio de función en un punto y se
representa como una función de nida a trozos (en este caso sólo un
trozo)

Entonces, la función escalón unitario es una función discon nua cuyo

valor es 0 para cualquier argumento nega vo, y 1 para cualquier
argumento posi vo:

f(t)

1
t
a
Si representamos la grá ca como una función de nida a trozos, tenemos:
f (t) = {0 0 ≤ t < a 1 t ≥a

El dominio de la función es todos los reales posi vos incluyendo el cero.

6. ¿Cómo se puede representar la función escalón en una sola

función, es decir sin llaves?
A esta función se le llama función resumida y se representa como u(t − a)

f (t) = {0 0≤t<a1 t ≥ a } = u(t − a) ⇒ f (t) = u(t − a)

Observa que el valor de “a” es el punto en el eje de las abscisas en el que
la función sufre un cambio y pasa de ser cero a ser uno.

Hagamos un poco de prác ca con algunos ejemplos

ti
fi
ti
ti
fi
ti
ti
fi
ti
 ¿Cómo se representa la función compacta?

f(t)

a)
f (t) = {0 0 ≤ t < 2 1 t ≥2 = 1*u(t − 2)
t
2
f(t)

b)
f (t) = {0 0 ≤ t < 0 1 t ≥0 = u(t) = 1
t
0

La función f (t) = 1 ya que el dominio de la trasformada de Laplace es

[0 , ∞] como se vio en la expresión de la integral de la transformada.
c) f (t) = {0 0 ≤ t < 3 1 t ≥3 = u(t − 3)

7. ¿se puede combinar una función escalón con otras

funciones?
Sí, de hecho, es la forma en la que se encuentra más comúnmente, por
ejemplo
f (t) = { 0 0 ≤ t < 4π sen t t ≥ 4π

Para presentar la función en forma compacta se observa que en 4π se

presenta el cambio de función, recordando el cambio de función se
coloca en la función escalón u(t − a) queda entonces la función original
afectada por el escalón en el punto de discon nuidad presentado,
quedando

f (t) = sen t u(t − 4π)

ti
 Veamos más ejemplos

f (t) = {0 0 ≤ t < 3 t2 t ≥3 = t 2u(t − 3)

f (t) = { 0 0 ≤ t < 4 (t − 3)2 t ≥4 = (t − 3)2u(t − 4)
8. ¿Qué pasa si la función definida a trozos no empieza con
cero? Es decir, empieza con otra función
Entonces se debe tomar en cuenta que por el lado izquierdo del punto de
discon nuidad o cambio de regla de correspondencia (la de arriba), la
función no ene afectación del escalón, sin embargo, la función que está
del lado derecho (la de abajo) si se ve afectada por el escalón, esto es lo
que se ha observado en todos los casos anteriores.

Por ejemplo

f (t) = {2 0 ≤ t < 3 t t ≥3 el escalón estará afectando a

la función de abajo t porque es la está después del cambio de regla de
correspondencia.

La unión de ambas funciones será representada en la función compacta

f(t)=2 inicia en 0

0 3

Una regla de f(t) termina en 3 y empieza otra regla f(t)=t.

En el punto 3 se colocan ambas reglas. La que empieza
menos la que acaba t-2 en el punto 3 de las abscisas
ti
ti
 La función compacta queda

f (t) = {2 0≤t < 3t t ≥3 = 2 + (t − 2)u(t − 3)

Otro ejemplo

f (t) = {25 t 0 ≤ t < 10 0 t ≥ 10 = 25t + (0 − 25t)u(t − 10)

f (t) = 25t − 25t u(t − 10)
Otro más

f (t) = { 5 0 ≤ t < 3 t2 t ≥3 = 5 + (t 2 − 5)u(t − 3)

Uno más complicado
t2
f (t) = {3 0 ≤ t < 2 1 2≤t<5 t 5 ≤t<8 t ≥8
2

(2 )
t2
f (t) = 3 + (1 − 3)u(t − 2) + (t − 1)u(t − 5) + − t u(t − 8)

( )
t2
f (t) = 3 − 2u(t − 2) + (t − 1)u(t − 5) + − t u(t − 8)
2

Para terminar
f (t) = { t 3 0 ≤ t < 2π 0 2π ≤ t < 3π sen 2t t ≥ 3π

f (t) = t 3 + (0 − t 3)u(t − 2π) + (sen 2t − 0)u(t − 3π)

f (t) = t 3 − t 3u(t − 2π) + sen 2t u(t − 3π)
 9. ¿Qué relación tiene la función escalón con las trasformada
de Laplace?
La función escalón puede aparecer en un modelo matemá co de una ED,
de un fenómeno sico (como por ejemplo ancho de banda) y sólo puede
manipularse matemá camente para resolver la ED u lizando
transformada de Laplace con condiciones iniciales.

Para realizar la transformada de Laplace de una función escalón, ésta debe

presentarse en forma compacta, esto ya se aprendió a hacer.

La transformada de Laplace de la función escalón se ob ene mediante

F(s) = L{f (t)} = L{k u(t − a)}

Donde k es cualquier valor.

k −as
F(s) = L{f (t)} = L{k u(t − a)} = L{k}L{u(t − a)} = e
s
Por ejemplo

e −2s
f (s) = L{f (t)} = L{ u(t − 2)} = L{1}L{u(t − 2)} =
s
Se observa que la función que está acompañada por el escalón es una
constante.

10.¿Qué pasa si la función que está acompañada por la

función no es una constante?
Se u liza el segundo teorema de traslación que consiste en observar que
la función que acompaña al escalón debe contener el mismo argumento
de éste, es decir, también debe indicar en la variable independiente el
valor del escalón.
ti
fí
ti
ti
ti
ti
 La expresión matemá ca que se debe observar es f (t − a)u(t − a), si se
presenta este po de función la transformada de Laplace es:

F(s) = L{f (t − a)u(t − a)} = e −as F(s)

Donde e −as indica la transformación de u(t − a) y F(s) es la
transformación de f (t) , por ejemplo para obtener la transformada de
Laplace de

(s )
1
f (t) = (t − 2)u(t − 2) es F(s) = L{(t − 2)u(t − 2)} = e −2s 2

Si la variable independiente en la función no está acompañada del valor

del escalón, entonces se recurre al 2º teorema de traslación que indica
que si la variable en la función no está acompañada del valor del escalón,
se requiere agregarlo para que la función quede jus cada.

Entonces su transformada se ob ene mediante

F(s) = L{f (t)u(t − a)} = L{f (t + a)u(t − a)}

Para obtener la transformada se aplica la propiedad 1 vista
anteriormente (suma de transformadas)

Un ejemplo

f (t) = (t)u(t − 2) se observa que la función (t) no con ene al valor del
escalón, por lo que habrá que aplicar el 2º teorema de traslación

( s2 s )
1 2
L{f (t)} = L{(t + 2)u(t − 2)} = e −2s (L{t} + L{2}) = e −2s +

Para terminar, hagamos la transformada de Laplace de los ejemplos

anteriores
ti
ti
ti
ti
fi
ti
 a) f (t) = {0 0 ≤ t < 3 1 t ≥3 = u(t − 3)

e −3s
F(s) = L{u(t − 3)} =
s
b) f (t) = { 0 0 ≤ t < 4π sen t t ≥ 4π = sen t u(t − 4π)
F(s) = L{sen t u(t − 4π)} = L{sen (t + 4π) u(t − 4π)} =

( s2 + 1)
1
F(s) = e −4πs L{sen t4π + sen 4π coscos t} = e −4πs

c) f (t) = cos t u(t − 4π)

F(s) = L{cos t u(t − 4π)} = L{cos (t + 4π) u(t − 4π)} =

( s2 + 1 )
s
F(s) = e −4πs L{coscos 4πsen t sen 4π} = e −4πs

d) f (t) = t 2u(t − 3)

F(s) = L{t 2u(t − 3)} =

[ s3 s2 s ]
2 6 9
L{(t + 3)2u(t − 3)} = e −3s[L{t 2} + 6L{t} + L{9}] = e −3s + +

e) f (t) = {2 0 ≤ t < 3 t t ≥3 = 2 + (t − 2)u(t − 3)

[ s2 s ]
−3s
−3s 2 1 1
F(s) = L{2 + (t − 2)u(t − 3)} = L{2} + e L{t + 3 − 2} = + e +
s
 f) f (t) = 25t − 25t u(t − 10)

T0

[ s2 s ]
25 −10s 1 10
F(s) = L{25t − 25(t + 10)u(t − 10)} = 2 − 25 e +
s

g) f (t) = t + u(t − 2) + 2t 2

1 e −2s 4
F(s) = L{t + u(t − 2) + 2t } = 2 + 2
+ 3
s s s

h) f (t) = (2t − 3)u(t − 1)

[ s2 s ]
4 1
F(s) = L{(2t − 3)u(t − 1)} = L{(2(t + 1) − 3}e −s = L{2t + 2 − 3} = L{2t − 1}e − s = e −s −

i) f (t) = t 3 − t 3u(t − 2) + sen 2t u(t − 3π)

F(s) = L{t 3 − (t + 2)3u(t − 2) + sen 2(t + 3π) u(t − 3π)}

F(s) = L{t 3 − (t 3 + 3t 2 + 6t − 8)u(t − 2) + sen(2t + 6π)u(t − 3π)}

F(s) = L{t 3 − (t 3 + 3t 2 + 6t − 8)u(t − 2) + (sen 2tcoscos 6π + sen 6πcoscos 2t ) u(t − 3π)} =

 [ s4 s3 s2 s ] [ s2 + 4 ]
3 −2s 3 6 6 8 −3πs 2
F(s) = − e − + − + e
s4

j) y′ + 3y = e 2t + 3 u(t − 2), y(0) = 1

1 3
sYs + 1 + 3Ys = + e −2s
s−2 s

[s − 2 s ]s + 3
1 3 1
Ys = + e −2s + 1

11.¿Cómo se puede modelar matemáticamente un pico de

voltaje?
Cuando sucede un pico de voltaje, la función se comporta de manera
“normal”, es decir, sin alteraciones, sin embargo, cuando sobreviene una
carga repen na de voltaje se produce un pico que dura un instante.

A esta alteración en la función se le conoce con el nombre de impulso

unitario o Delta de Dirac cuya área siempre será uno. Su grá ca se puede
ver como

ti
fi
Se expresa como
δ(t − a) = {∞ t =a0 t ≠a

Como su área bajo la curva es uno, se expresa matemá camente como

∞

∫
δ(t − a)dt = 1
0

La transformada de Laplace de la fusión Delta de Dirac, si a = 0 es

∫
L δ(t)e st dt =1
0

La transformada de Laplace de la fusión Delta de Dirac, si a ≠ 0 es

∞

∫
L{(1)*δ(t − a)} = 1* δ(t − a)e −st dt = f (1)e −as
0

La función f (t) = 1 es evaluada en 1, sin obtener su transformada de

Laplace, por lo que se puede observar que la transformación de la delta de
Dirac es e −as, aquí no importa si f (t) no ene asociado el valor del impulso
a, como en el caso del escalón.
Hagamos algunos ejemplos
ti
ti
 a) f (t) = t δ(t − 2)

F(s) = L{f (t)} = L{t δ(t − 2)} = (2)e −2s

b) f (t) = cos t δ(t − 2π)

F(s) = L{f (t)} = L{cos t δ(t − 2π)} = cos(2π)e −2πs = e −2πs

c) y′ − 4y = δ(t − 3), f (0) = 0

sYs − 4Ys = e −3s

Ys(s − 4) = e −3s
e −3s
Ys =
s−4
Ejemplos delta de Dirac

d) y′′ + y = 4δ(t − 2π) sujeta a las condiciones y(0) = 1 y y′(0) = 0

′′ 2 s + 4e −2πs
L{y } = s Ys − sy(0) − y′(0) Ys =
s2 + 1

e) y′′ + 2y′ = δ(t − 1) sujeta a las condiciones y(0) = 0 y y′(0) = 1

1 + e −s
Ys = 2
s + 2s











 f) y′′ + y = δ(t − 2π) + δ(t − 4π) sujeta a las condiciones y(0) = 1 y
y′(0) = 0

s + e −2πs + e −4πs
Ys =
s2 + 1

g) y′′ − 2y′ = 1 + δ(t − 2) sujeta a las condiciones y(0) = 0 y

y′(0) = 1
1
s
+ 1 + e −2s 1 + s + se−2s
1 + s + se−2s
Ys = = =
s 2 − 2s s(s − 2s)
2 s 2(s − 2)
ESTRATEGIA PARA OBTENER TRASFORMADA DE LAPLACE

1. PREGUNTRAR ¿la función ene corrimiento? ¿la función ene impulso

unitario o delta de Dirac?

2. PREGUNTAR ¿la función ene escalón?, si es así, ¿la variable ene la

forma del escalón?, es decir, ¿se ene f (t − a)u(t − a)?, en caso de NO
tener esa forma aplicar el segundo teorema de traslación, o sea hacer
f (t)u(t − a) = f (t + a)u(t − a) y proceder a la trasformación.

12. Una vez que se puede obtener la solución utilizando la

transformada de Laplace, ¿cómo regreso a la variable original?
La estrategia es la contraria a la transformada de Laplace de ahí que se
llama Transformada inversa de Laplace, que obedece a las siguientes
reglas:







ti
ti
ti
ti
ti
13.¿Cómo se realiza la transformada inversa para funciones que no se
pueden anti-transformar de manera directa?
Una forma es por inspección directa, u lizando el formulario de las
transformadas de Laplace manejado hasta ahora.

Por ejemplo

{ s2 + 9 }
−1 3
1. L = sen 3t

{ (s + 2)3 }
2 −2t
2. L −1 = t 2e

{ s2 − 1 }
s
3. L −1 = cosh cosh t

{s s}
2 6 9
4. L −1 3 − 2 + = t 2 − 6t + 9
s
ti
 { s }
e −3s
−1
5. L = 1*u(t − 3)

{ (s s )}
1 2
6. L−1 e −2s 2 + = u(t − 2)[t + 2] | = u(t − 2)[t − 2 + 2] = t u(t − 2)
t=t−2

{ ( s + 1 )}
1
7. L −1 e −4πs 2 = u(t − 4π) sen t | t=t−4π = sen (t − 4π)u(t − 4π) = (sen t cos4π + sen 4πcoscos t) u(t − 4π) = sen t u(t − 4π)

[ s2 s ]
4 1
} = u(t − 1)(2t − 1) | t=t−1 = u(t − 1)[2(t − 1) − 1] = u(t − 1)[2t − 2 − 1] = u(t − 1)[2t − 3]
−s
8. L −1{e −

[ s + 8s + 10 ] { (s + 4)2 − 6 }
5 5 5* 6
9. y(t) = L −1 2 = L −1 = e −4t
senh 6t − 6
14. En el caso de no poder anti-transformar por los métodos anteriores
¿qué se hace?
Se recurre al método de fracciones parciales para la Transformada inversa
de Laplace, que ene la misma estrategia u lizada en cálculo integral.

Por ejemplo

7s − 1
Ys = 3
s − 7s − 6

[s − 2 s ]s + 3
1 3 1
Ys = + e −2s + 1
ti
ti