FormLaplace EDO UCT PDF
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Facultad de Ingenierı́a
Departamento Ciencias Fı́sicas y Matemática
1. Definiciones
Definición 1 (Transformada de Laplace) Definición 4 (Escalón unitario)
Sea f : [0, ∞) → R una función real continua por tra- La aplicación µ : R → {0, 1} definida como:
mos. La Transformada de Laplace de f está dada por:
1 si x ≥ 0
Z ∞
L [f (t)] (s) = −st
f (t) e dt. µ (t) =
0 si x < 0
0
Definición 2 (Orden exponencial al infinito)
se llama función escalón unitario. .
Una función real f (t) de una variable es de orden expo-
nencial al infinito cuando t → ∞ si existen constantes
M, α, t0 ∈ R, M > 0 tales que para todo t ≥ t0 se tiene Definición 5 (Convolución)
que |f (t)| < M eαt . Sean f, g : [0, ∞) → R funciones continuas por tramos.
La convolución de f y g está dada por:
Teorema 3 (de existencia)
Sea f : [0, ∞) → R una función continua por tramos Z t
y de orden exponencial al infinito. Entonces su transfor- (f ∗ g) (t) = f (t − v) g (v) dv.
mada de Laplace existe. 0
2. Transformadas básicas
1 α
L [1] (s) = , s>0 L [sen (αt)] (s) = , s>0
s s2 + α 2
n! s
L [tn ] (s) = , s > 0, n ∈ N L [cos (αt)] (s) = , s>0
s n+1 s2 + α2
1 e−αs
L [eαt ] (s) = , s>α L [µ (t − α)] (s) = , s>0
s−α s
3. Propiedades
En cada una de las siguientes propiedades suponga que existen L [f (t)] (s) = F (s) y L [g (t)] (s) = G (s).
1. Linealidad. ∀α, β ∈ R se tiene que L [αf (t) + βg (t)] (s) = αL [f (t)] (s) + βL [g (t)] (s) = αF (s) + βG (s)
2. Traslación en s. L [eαt f (t)] (s) = F (s − α).
3. Traslación en t.
L [µ (t − t0 ) f (t − t0 )] (s) = e−t0 s L [f (t)] (s) = e−t0 s F (s)
L−1 [e−t0 s F (s)] (t) = µ (t − t0 ) f (t − t0 )
n dn n
4. Multiplicación por tn , n ∈ N. L [tn f (t)] (s) = (−1) (L [f (t)] (s)) = (−1) F (n) (s)
dsn
Z ∞
f (t) f (t)
5. División por t. L (s) = F (u) du, siempre que lı́m+ exista.
t s t→0 t
k=1
Z t a
F (s) 1
Z
7. Integración. L f (u) du (s) = − f (u) du.
a s s 0
8. Transformada de una función T −periódica. Si f es T −periódica y continua por tramos en [0, T ], entonces
Z T
1
L [f (t)] (s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
9. Convolución.