Unidad 4 Teoremas Integrales 4.

1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

Denición 1. Rotacional Supongamos un campo F : U ⊂ R3 → R3 , F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))
diferenciable denido en el conjunto abierto U de R3 . Se dene el rotacional de F en el punto p de U,
denotado por rot F(p), como
 
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
rot F (p) = (p) − (p), (p) − (p), (p) − (p)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Denición 2. Gradiente Supongamos un campo escalar ϕ : U ⊂ R3 → R, que cumple que

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
, ,
∂x ∂y ∂z
existen y son continuas. Se dene el vector gradiente de ϕ que se denota ∇ ϕ como
 
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ= , ,
∂x ∂y ∂z

Denición 3. Divergencia Supongamos un campo F : U ⊂ R3 → R3 , F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))
diferenciable denido en el conjunto abierto U de R3 . Se dene la divergencia de F en el punto p de U,
denotado por div F(p), como
∂F1 ∂F2 ∂F3
div F (p) = (p) + (p) + (p)
∂x ∂y ∂z

Denición 4. Laplaciano Supongamos un campo F : U ⊂ R3 → R3 , es tal que

 
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
F =∇ϕ= , ,
∂x ∂y ∂z

con ϕ : U ⊂ R3 → R, entonces
div F = div (∇ ϕ)
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ
= + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
a esta expresión se le conoce con el nombre de Laplaciano de ϕ se le denota como ∇2 ϕ, es decir
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ
∇2 ϕ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Cuando ∇2 ϕ = 0, ∀(x, y, z) decimos que ϕ es armónica

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 1
Unidad 4 Teoremas Integrales 4.1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

Campos Solenoides

El teorema de Stokes relaciona una integral de línea de un campo F sobre el borde de una supercie S,
con una integral de supercie sobre S del rotacional del campo F.

Si un campo G : R3 → R3 es tal que

G = rot F
entonces se tendría
Z Z Z Z Z
G · N ds = rot F · N ds = F (γ(t))γ 0 (t) dt
S S F r(S)

Lo que querría decir esto, es que, para ciertos campos vectoriales G, la integral de supercie del campo
G, se reduce a una integral de línea de un campo F.
Reconstrucción de un campo vectorial a partir de su rotacional
Dado un campo vectorial G = Lî + M ĵ + N k̂ ¾hay un campo F = P î + Qĵ + Rk̂ tal que rot F=G?
Teorema 1. Si G es un campo vectorial de clase c1 denido en R3 tal que div G = 0 entonces existe un
campo vectorial F de clase c1 de modo que
rot F = G

Demostración. Si F = P î + Qĵ + Rk̂ y G = Lî + M ĵ + N k̂ se tiene entonces

î ĵ k̂  
∂ ∂ ∂ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot F = ∇ × F = ∂x ∂y ∂z
= − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 2
Unidad 4 Teoremas Integrales 4.1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

se debe cumplir
∂R ∂Q
− =L
∂y ∂z
∂P ∂R
− =M
∂z ∂x
∂Q ∂P
− =N
∂x ∂y
tomando P = 0 se tiene
∂R ∂Q
− =L
∂y ∂z
∂R
− =M
∂x
∂Q
=N
∂x
Integrando la segunda expresión se tiene
Z x
R(x, y, z) = − M (t, y, z) dt + f (y, z)
x0

tomamos f (y, z) = 0 Z x
R(x, y, z) = − M (t, y, z) dt
x0

Integrando la tercera expresión se tiene

Z x
Q(x, y, z) = N (t, y, z) dt + g(y, z)
x0

Sustituimos ambas expresiones en la ecuación

∂R ∂Q
− =L
∂y ∂z
y obtenemos  R  R 
x x
∂ − x0 M (t, y, z) dt ∂ x0
N (t, y, z) dt + g(y, z)
− =L
∂y ∂z
 R  R 
x x
∂ − x0 M (t, y, z) dt ∂ x0
N (t, y, z) dt ∂g
⇒ − − =L
∂y ∂z ∂z
Z x Z x
∂ (−M (t, y, z) dt) ∂ (N (t, y, z) dt) ∂g
⇒ − − =L
x0 ∂y x0 ∂z ∂z
Z x 
∂M ∂N ∂g
⇒ − (t, y, z) − (t, y, z) dt − =L
x0 ∂y ∂y ∂z

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 3
Unidad 4 Teoremas Integrales 4.1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

como div F = 0 entonces

∂L ∂M ∂N ∂L ∂M ∂N
+ + =0 ⇒ =− −
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
por lo tanto
Z x   Z x 
∂M ∂N ∂g ∂L ∂g
− (t, y, z) − (t, y, z) dt − =L ⇒ (t, y, z) dt − =L
x0 ∂y ∂y ∂z x0 ∂x ∂z

∂g
⇒ L(x, y, z) − L(x0 , y, z) − =L
∂z
esto quiere decir
Z z
∂g ∂g
−L(x0 , y, z) − =0 ⇒ = −L(x0 , y, z) ⇒ g(y, z) = − L(x0 , y, u) du
∂z ∂z z0

y asi tenemos que el campo F = P î + Qĵ + Rk̂ dado por

P (x, y, z) = 0
Z x Z z
Q(x, y, z) = N (t, y, z) dt − L(x0 , y, u) du
x0 z0
Z x
R(x, y, z) = − M (t, y, z) dt
x0

es tal que
rot F = G

Ejemplo Sea G(x, y, z) = −z î + xyk̂. Hallar F tal que rot F=G

Solución En este caso se tiene
G(x, y, z) = (−z, 0, xy) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ L(x, y, z) = −z

G(x, y, z) = (−z, 0, xy) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ M (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = (−z, 0, xy) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ N (x, y, z) = xy
de esta manera
L(x, y, z) = −z ⇒ L(x0 , y, u) = −u
M (x, y, z) = 0 ⇒ M (t, y, z) = 0
N (x, y, z) = xy ⇒ N (t, y, z) = ty
por lo tanto si x0 = z0 = 0
P (x, y, z) = 0

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 4
Unidad 4 Teoremas Integrales 4.1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

x z
yt2 x u2 z yx2 z2
Z Z
Q(x, y, z) = ty dt − −u du = |0 + |0 = +
0 0 2 2 2 2
Z x
R(x, y, z) = − 0 du = 0
0
de esta manera
yx2 z2
 
F (x, y, z) = 0, + ,0
2 2
es tal que
î ĵ k̂
∂ ∂ ∂
rot F = ∇ × F = ∂x ∂y ∂z
2 2
yx
+ z2 0 0 2
 2
z2 ∂ yx2 z2
   
∂ yx
= − + , 0, +
∂z 2 2 ∂x 2 2
= (−z, 0, xy)
= G(x, y, z)

Ejemplo Sea G(x, y, z) = 2î + ĵ + 3k̂. Hallar F tal que rot F=G
Solución En este caso se tiene
G(x, y, z) = (2, 1, 3) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ L(x, y, z) = 2

G(x, y, z) = (2, 1, 3) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ M (x, y, z) = 1

G(x, y, z) = (2, 1, 3) = (L(x, y, z), M (x, y, z), N (x, y, z)) ⇒ N (x, y, z) = 3
de esta manera
L(x, y, z) = 2 ⇒ L(0, y, u) = 2
M (x, y, z) = 1 ⇒ M (t, y, z) = 1
N (x, y, z) = 3 ⇒ N (t, y, z) = 3
por lo tanto si x0 = z0 = 0
P (x, y, z) = 0
Z x Z z
Q(x, y, z) = 3 dt − 2 du = 3t |x0 − 2t |z0 = 3x − 2z
0 0
Z x
R(x, y, z) = − du = −x
0
de esta manera
F (x, y, z) = (0, 3x − 2z, −x)
es tal que
î ĵ k̂
∂ ∂ ∂
rot F = ∇ × F = ∂x ∂y ∂z
0 3x − 2y −x

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 5
Unidad 4 Teoremas Integrales 4.1 Rotacional, Divergencia, Gradiente, Laplaciano

 
∂(−x) ∂(3x − 2z) ∂(−x) ∂(3x − 2z)
= − ,− ,
∂y ∂z ∂x ∂x
= (2, 1, 3)
= G(x, y, z)

Denición 5. Sea G : R3 → R3 continua. Decimos que G es un campo solenoide si existe F : R3 → R3

de clase C tal que
1

G = rot F
Para un campo dado G : R3 → R3 con div G = 0, hemos encontrado un campo F : R3 → R3 tal que
rot F = G, pero esta función F no es única. Si sumamos al campo F cualquier gradiente derivable con
continuidad ∇ϕ obtenemos otra solución ya que
rot (F + ∇ϕ) = rot F + rot ∇ϕ = rot F = G

puesto que rot (∇ϕ) = 0.

Si H es otro campo tal que de rot H = G entonces
rot H = rot F

⇒ rot H − rot F = 0
⇒ rot(H − F ) = 0
⇒ H − F = ∇ϕ, p. a. ∇ϕ
⇒ H = F + ∇ϕ

Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz

Cálculo Diferencial e Integral IV 6