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Programación Estocastica Entrega Previa 1

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MODULO

Tipo Programación Estocástica

MODELO
Diseño de un sistema de protección hidráulico para un pozo
petrolero

EQUIPO DE TRABAJO
(SUBGRUPO 12)

Fecha: 08/09/2024
INTRODUCCIÓN:

En la actualidad la industria vanguardista exige la medición y el control en sus procesos


productivos con el fin de garantizar que se cumplan los objetivos y los planes de
producción en los campos que se requieren, la programación estocástica permite realizar
cálculos óptimos y acordes con proyecciones o simulaciones que permiten cumplir con lo
propuesto, los elementos y herramientas necesarias para la recolección y el análisis de
los
datos y, las aplicaciones de conocimientos probabilísticos ofrecen un panorama claro para
definir con criterio los cambios o falencias que se evidencian en un proceso.

En la teoría de la probabilidad, se conoce como cadena de Márkov o modelo de Márkov a


un tipo especial de proceso estocástico discreto en el que la probabilidad de que ocurra
un evento depende solamente del evento inmediatamente anterior

Este tipo de modelo es normalmente aplicado en las compañías petroleras ya que se


debe evitar un derrame de crudo en alguno de sus pozos. Para la empresa colombiana de
Petróleos es necesario hacer un estudio ya que esta se encuentra con preocupación por
el
funcionamiento del sistema de protección hidráulico de las torres de extracción. Dicho
sistema debe funcionar de tal manera que se eviten las fugas de crudo, además se
garantice
el flujo correcto en los momentos de extracción. El sistema está compuesto por un
sistema
de tuberías de escape y diez válvulas de control.

A continuación, se presenta la revisión de los datos de un sistema de tuberías de escape


y
diez válvulas de control de la empresa, esto con el fin de desarrollar un modelo
probabilístico que represente la mejor manera posible, el funcionamiento del sistema de
protección hidráulica.
GRAFICA SISTEMA DE VALVULAS

ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE FALLAS

Las variables de estado conforman un conjunto que se presenta a continuación, se


debe tener en cuenta que como la válvula 1 tiene una ruta directa hacia tierra
firme, este subsistema compuesto por las válvulas 1, 8, 9, y 10 se limita al
comportamiento de esta válvula (1) convirtiendo el sistema en el modelamiento de
las 7 primeras válvulas, puesto que una vez la válvula 1 presente un problema el
sistema genera un derrame y nos permite recortar trabajo para la elaboración de
las matrices correspondientes.

Con las 7 primeras válvulas se extraen 44 estados, al unificar los estados que
presentan derrame, el único estado de transición que tiene como transición la
reparación general que conlleva al arreglo de todas las válvulas, de acuerdo a esta
eliminación de estados se presenta el espacio de estados final.

S={(1,1,1,1,1,1,1) , (0,1,1,1,1,1,1) , (1,0,1,1,1,1,1) , (1,1,0,1,1,1,1,) ,


(1,1,1,0,1,1,1), (1,1,1,1,0,1,1), (1,1,1,1,1,0,1), (1,1,1,1,1,1,0), (1,0,0,1,1,1,1),
(1,0,1,0,1,1,1), (1,0,1,1,0,1,1), (1,0,1,1,1,0,1), (1,0,1,1,1,1,0), (1,1,0,0,1,1,1),
(1,1,0,1,0,1,1), (1,1,0,1,1,0,1), (1,1,0,1,1,1,0), (1,1,1,0,0,1,1), (1,1,1,0,1,0,1),
(1,1,1,0,1,1,0), (1,1,1,1,0,0,1), (1,1,1,1,0,1,0), (1,1,1,1,1,0,0), (1,0,0,0,1,1,1),
(1,0,0,1,0,1,1), (1,0,0,1,1,0,1), (1,0,0,1,1,1,0), (1,0,0,1,1,1,0), (1,0,1,0,1,0,1),
(1,0,1,1,0,0,1), (1,1,0,0,0,1,1), (1,1,0,0,1,0,1), (1,1,0,1,0,0,1), (1,1,1,0,1,0,0),
(1,1,1,0,0,0,1), (1,1,1,0,0,1,0), (1,1,1,1,0,0,0), (1,0,0,0,0,1,1), (1,0,0,1,0,0,1),
(1,0,1,0,0,0,1), (1,0,0,0,1,0,1), (1,1,0,0,0,0,1), (1,1,1,0,0,0,0), (1,0,0,0,0,0,1)}

la información se presenta de la siguiente manera:

(1,1,1,1,0,0,0) siete posiciones que tienen valores 0 y 1, donde la posición 1


corresponde a la válvula número 1 y así sucesivamente, cuando una posición
tiene el número 1 está en funcionamiento y cuando la válvula tiene un valor 0
significa que presenta una falla.

Además, todos los estados donde se presenta derrame se unifican en el estado


(0,1,1,1,1,1,1) puesto que como ya se mencionó cuando la válvula numero 1 falla,
obligatoriamente se presenta un derrame, se realiza así por selección del grupo,
pero se puede identificar con cualquier otro tipo de presentación como, por ejemplo
(0,0,0,0,0,0,0).
GRAFICOS – DATA

FALLAS REGISTRADAS / DIAS

De acuerdo a los resultados de las gráficas están con el 5% o lo superan lo que se puede
interpretar que están en onda.

PRUEBAS DE BONDAD DE AJUSTE

Con el fin de modelar el sistema de


protección hidráulico, es necesario aplicar
un análisis
del modelo probabilístico lo que busca
explicar la tendencia de los datos de
acuerdo con el análisis de los datos de
entrada, es indispensable realizar una
prueba de bondad de ajuste a los datos
suministrados por la empresa, donde se
hallan las distribuciones de probabilidad
para los datos presentes. Para ello se
aplica la prueba de Chi-cuadrado. A
continuación, se presenta las tasas como
resultado de que la hipótesis nula no es
rechazada.

TASA DE FALLA

TASA DE FALLA
V λ= Unidades: (fallas/día) Tipo de distribucion
Valvula 1 0,008176 Exponencial
Valvula 2 0,008317 Exponencial
Valvula 3 0,00549 Exponencial
Valvula 4 0,010915 Exponencial
Valvula 5 0,010977 Exponencial
Valvula 6 0,010926 Exponencial
Valvula 7 0,005434 Exponencial
Valvula 8 0,013563 Exponencial
Valvula 9 0,016343 Exponencial
Valvula 10 0,01366 Exponencial

Se ejecuta el cálculo del tiempo de


reparaciones que requieren las válvulas

Estos tiempos se utilizan para realizar la prueba de bondad

TASA DE REVISION

TASA DE REVISION
V λ= Unidades: (fallas/día) Tipo de distribucion
Valvula 1 0,005473 Exponencial
Valvula 2 0,010871 Exponencial
Valvula 3 0,010851 Exponencial
Valvula 4 0,010889 Exponencial
Valvula 5 0,010875 Exponencial
Valvula 6 0,010974 Exponencial
Valvula 7 0,010871 Exponencial
Valvula 8 0,005527 Exponencial
Valvula 9 0,005428 Exponencial
Valvula 10 0,005495 Exponencial

Este parámetro encontrado “λ”,


corresponden a la tasa de revisión de cada
válvula, es decir, cada cuanto tiempo se
revisan las válvulas.

TASA DE REVISION TOTAL

TASA DE REVISION TOTAL


λ= Unidades: (REVISION TOTAL/día) Tipo de distribucion
0,142869 Exponencial

Se finaliza con el tiempo de revisión total o revisión a todas las


válvulas, este se ejecuta cada que se presenta un derrame de
crudo, la siguiente tabla contiene los primeros 10 datos entre el
inicio y final de las revisiones totales

Conceptualización del Modelo

A continuación, se presenta el planteamiento del modelo estocástico, basado Fundamentalmente


en las cadenas de Márkov con el que se pretende predecir el funcionamiento de las válvulas del
sistema de protección que busca evitar derrames de crudo; Con la finalidad de poder elaborar la
cadena de Márkov de tiempo continuo se plantean las variables de estado del sistema y los
posibles espacios de estado para las variables de estado Variables de estado Se identifican como
variables, sistema de válvulas, la presencia de derrames y el cambio de válvulas si se llega a
presentar alguna falla. A continuación, se presentan las variables de estado.
Variable de estado

Se define a K(t) como el conjunto de estados de las diez válvulas, para cada una de estas se
puede presentar dos situaciones, la primera es que la válvula falle F y la segunda es que esta no
falle B

K(t)= v (V1(t)V2(t)V3(t)V4(t)V5(t)V6(t)V7(t)V8(t)V9(t)V10(t))

Estado de sistema de protección en el instante t

Los espacios de estados serán las combinaciones posibles de los estados de las válvulas, siendo
B cuando la válvula funcione al momento de revisar y F el estado en que la válvula no funciona al
momento de la revisión.

S(K(t))=(B,B,B,B,B,B,B,B,B,B),(B,B,B,B,B,B,B,B,B,F),(B,B,B,B,B,B,B,B,F,B),
(B,B,B,B,B,B,B,B,F,B,B),…..,(F,F,F,F,F,F,F,F,F,F).

Adicionalmente se identifican algunos estados en los que se genera derrame a causa de que no
funcionan algunas válvulas lo que permite el paso del crudo a la superficie, siendo la más notable
la de las válvulas 1 y 9, pues al momento de fallar estas válvulas se genera un derrame de crudo.

Matriz de transición para el modelo probabilístico Las transiciones de los estados se pueden dar
por varios motivos entre estos:

1. por el no funcionamiento de una válvula, pasando de un estado inicial sin fallas a otro donde falla
alguna válvula sin generar derrame
2. por el no funcionamiento de una válvula, pasando de un estado inicial a otro donde falla alguna
válvula generando derrame
3. por la reparación de una válvula, pasando de un estado inicial con alguna válvula no
funcionando a otro donde se cambia la válvula
4. por la revisión de todas las válvulas a causa de un derrame, pasando de un estado inicial con
derrame a otro donde se revisan todas las válvulas

CONCL
USIONES

En la representación que se realizamos en Excel con sus diferentes fórmulas y graficas


representativas podemos concluir que, con una confianza del 95% se puede afirmar que los
tiempos de fallas de las 10 válvulas siguen una distribución exponencial.

La válvula numero 1 al tener una salida a tierra directa, una vez sufra una falla ocurriría un
derrame.

REFERENCIAS BÍBLIOGRÁFICAS

Ross, S. M. (2014). Introduction to Probability Models (11th ed.). Academic Press.


van der Weide, J. A. M., & van Noortwijk, J. M. (2009).Markov Decision Processes in
Maintenance Optimization.

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