Instituto Tecnológico Superior de Abasolo

Carrera: ing. Sistemas

Automotrices

Nombre de la Materia: Automatización Industrial

No. y Nombre de la Práctica: Practica Unidad 4

No. de Control e Alumno:

AS1811042 Ríos Guerra Ricardo

Docente: José Ricardo López Vázquez

Fecha de entrega del reporte: 1/12/2022

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 1 de 35

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1.-Objetivo(s):
1.1.-Objetivo(s) practica 1:

 Realizar un circuito de escalera en el programa CADe SIMU el cual pueda controlar la

rotación de un motor eléctrico.
 Realizar la interfaz del control del motor trifásico en el programa PC SIMU.

1.2.-Objetivo(s) practica 2:

 Realizar un circuito en escalera en el programa CADe SIMU el cual cuando se presione el

botón de inicio el pistón A sale, después cuando llegue a su final de carrera en seguida
el pistón B sale y cuando este llega a su final de carrera, el pistón A entra, y cuando este
entra completamente el pistón B también comenzara a entrar, y por último cuando
entra este, se repetirá el ciclo o bien la secuencia.
 Realizar la interfaz del control de los dos pistones en el programa PC SIMU.

1.3.-Objetivo(s) practica 3:

 Realizar un circuito de escalera donde se encuentren 3 pistones controlados por 3

botones en el programa CADe SIMU, donde:
 Botón 1: debe hacer que salga tanto el pistón 1 como el pistón 3.
 Botón 2: debe hacer que salga tanto el pistón 2 como el pistón 3.
 Botón 3: debe hacer que salga tanto el pistón 1 como el pistón 2.
 Realizar la interfaz del control de los tres pistones en el programa PC SIMU.

1.4.-Objetivo(s) practica 4:

 Realizar un circuito de escalera donde se encuentre el control de dos semáforos,

utilizando el programa CADe SIMU.
 Realizar la interfaz de los semáforos en el programa PC SIMU.

1.5.-Objetivo(s) practica 5:

 Realizar un circuito de escalera en el programa CADe SIMU en el cual controle un

estacionamiento de vehículos, que marque con un led cuando existan lugares
disponibles y cuando no los hay, asi mismo que levante y baje la pluma para la entra del
vehículo.
 Realizar la interfaz en el programa PC SIMU.

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1.6.-Objetivo(s) practica 6:

 Realizar un circuito de escalera en el programa CADe SIMU en el cual se controle un

elevador de 3 pisos contando la planta baja de un edificio.
 Realizar la interfaz en el programa PC SIMU.

1.7.-Objetivo(s) practica 7:

 Realizar un circuito de escalera en el programa CADe SIMU en el cual se controle el

llenado de botellas, así mismo que cuando no exista agua en el tinaco este se llene
automáticamente, para que el este no se quede sin agua.
 Realizar la interfaz en el programa PC SIMU.

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2.-Introducción:
Los diagramas de escalera son una forma de representar el funcionamiento de un mecanismo
para este caso será para cada uno de los casos de cada practica anteriormente mencionadas, la
aplicación de los componentes será de forma diferente así como lo crea necesario el usuario.

2.1.-Marco teórico

Diagrama de escalera PLC:

Es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables
debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. En Ladder, la energía
se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas
eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la
parte derecha. La lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una
inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la
bobina. (siemens, 2018)
Es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje:
 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o
combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado izquierdo).
También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como se indica en
los casos de S2 y S3.

Ilustración 1.-Elementos del lenguaje

Pulsador de inicio:
Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que permite o impide el
paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa, el pulsador solo se abre o se cierra
cuando el usuario lo presiona y lo mantiene presionado, al soltarlo vuelve a su posición inicial.
Para que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace que vuelva a la posición
anterior después de presionarlo. (Uribe, 2017)

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Control Eléctrico:
Son enlaces eléctricos fabricados para controlar y procesar la entrada de los impulsos eléctricos
en equipos sencillos o complejos, como es el caso de las maquinas industriales, que contienen
una serie de dispositivos que se encargan de realizar la función controladores, tales como,
interruptor de control, contactores, materiales sintético y conductores de electricidad que se
utilizan como controles de arranque en equipos como bombas, motores, aparatos mecánicos,
refrigeradores, entre otros. Es decir, se emplean para controlar el flujo de corriente eléctrica en
aparatos de su uso industrial o incluso doméstico. (Portillo, 2019)

Paro de emergencia
Es un elemento de protección que tienen las máquinas industriales para que puedan ser
detenidas de forma manual de una forma fácil y rápida, para evitar daños a las personas o las
cosas cuando se produce algún tipo de emergencia que lo hace necesario.

Sensor de posición
Los sensores de posición los podemos encontrar como posición lineal y posición angular y
permiten determinar la ubicación de un objeto. Estos sensores son comunes que se le adapte
una electrónica especial para determinar con exactitud la ubicación.

Pistón con retronó de muelle

Estos pistones por lo general están provistos de un robusto muelle, recuperador con el número
máximo de espiras posibles. Por lo tanto, les permite un retorno rápido en cualquier posición
que vayan montados. Pueden ir roscados exteriormente en la parte delantera o con taladros en
la base para su fijación en prensas o utillajes especiales.

Motor Trifásico
El motor trifásico debe el término a que se alimenta de energía eléctrica trifásica. Las
instalaciones monofásicas son más propias de hogares, con tensiones que van de 120 a 230
voltios y potencias que quedan por debajo de los 10 Kw. (S&P, 2019)

Guarda motor
El guardamotor es un dispositivo electromecánico exclusivo para el comando de motores que se
compone de un relé térmico + un contactor, De esta manera se puede energizar manualmente
(o por línea) desde una botonera de arranque y parada. (NIVIHE SA, 2022)

Programa CADe SIMU

CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos
organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para
posteriormente realizar la simulación. Por medio del interfaz CAD el usuario dibuja el esquema
de forma fácil y rápida. (CEAC, 2013)

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Programa PC SIMU
PC SIMU es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma gráfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores deentrada o visualizando los led de salida del PLC. (RC Sim Simulador Electronico,
2020)

Temporizador de retardo a la conexión (TON)

Temporizador de retardo a la conexión: Dentro del software es llamado TON, el propósito de
este temporizador es activar un elemento o dispositivo de salida al instante que se alcanza el
tiempo establecido. (R., 2020)

Temporizador con retardo a la desconexión (TOF)

El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de
una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)
inmediatamente y el valor actual se pone a 0. (UNIOVI, 2020)

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3.-Materiales, Reactivos y/o Equipos.

Equipo Cantidad Ilustración
Libreta 1

Lápiz 1

CADe SIMU 1

PC SIMU 1

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4.-Metodología:
Practica #1
1. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 2.

Ilustración 2.-Circuito de escalera para practica 1.

2. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
3.

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Ilustración 3.-Interfaz gráfica de la practica 1.

3. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y

verificar si cambia el sentido de la rotación el motor trifásico:

 El motor gira en un sentido horario en ambos programas:

Ilustración 4. El motor tiene un sentido de giro horario.

 El motor gira en un sentido anti horario en ambos programas:

Ilustración 5.- El motor tiene un sentido de giro anti horario.

4. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.

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Practica #2
5. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 6.

Ilustración 6.-Circuito de escalera para practica 2.

6. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
7.

Ilustración 7.-Interfaz gráfica de la practica 2.

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7. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y
verificar si la entrada y salida de los pistones es la que se requiere:

 El pistón 1 sale y el segundo empieza a salir en ambos programas:

Ilustración 8. Pistón 1 sale y el segundo también empieza a salir.

Nota: Se observa en que en los dos programas existe una variación en los tiempos de respuesta
al reproducir los circuitos, por lo que al parecer que es un error no lo es, es solo un retardo por
parte de los programas.

 El pistón 1 entra y el segundo empieza a entrar en ambos programas:

Ilustración 9.- Pistón 1 entra y el segundo también empieza a entrar.

Nota: Se observa en que en los dos programas existe una variación en los tiempos de respuesta
al reproducir los circuitos, por lo que al parecer que es un error no lo es, es solo un retardo por
parte de los programas.

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8. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.

Practica #3
1. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 10.

Ilustración 10.-Circuito de escalera para practica 3.

2. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
11.

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Ilustración 11.-Interfaz gráfica de la practica 3.

3. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y

verificar si la entrada y salida de los pistones es la que se requiere:

 Se presiona el botón 1 por lo que saldrá tanto el pistón 1 como el pistón 3.

Ilustración 12. Pistón 1 y 3 salen.

 Se presiona el botón 2 por lo que saldrá tanto el pistón 2 como el pistón 3.

Ilustración 13.- Pistón 2 y 3 salen..

 Se presiona el botón 3 por lo que saldrá tanto el pistón 1 como el pistón 2.

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Ilustración 14.- Pistón 1 y 2 salen.

4. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.
Practica #4
1. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 15.

Ilustración 15.-Circuito de escalera para practica 4.

2. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
16.

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Ilustración 16.-Interfaz gráfica de la practica 4.

3. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y

verificar si ambos semáforos se accionan correctamente :
 Semáforo 1 enciende verde, amarillo mientras que el semáforo 2 está en rojo
de tal forma como se muestra en la Ilustración 17 e Ilustración 18,
respectivamente.

Ilustración 17 Semáforo 1 verde y semáforo 2 rojo.

Ilustración 18 Semáforo 1 amarillo y semáforo 2 rojo.

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 Semáforo 2 enciende verde, amarillo mientras que el semáforo 1 está en rojo
de tal forma como se muestra en la Ilustración 19 e Ilustración 20,
respectivamente.

Ilustración 19 Semáforo 2 verde y semáforo 1 rojo.

Ilustración 20 Semáforo 2 amarillo y semáforo 1 rojo.

4. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.

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Practica #5
1. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 21.

Ilustración 21.-Circuito de escalera para practica 5.

2. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
22.

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 17 de 35

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Ilustración 22.-Interfaz gráfica de la practica 5.

3. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y

verificar si este acciona los motores para levantar la guarda y así mismo que
enciendan los leds que marcan lleno o lugares disponibles:

 El foco led verde se acciona cuando hay lugares disponibles en el

estacionamiento.

Ilustración 23 Se acciona el led de lugares disponibles.

 Se acciona el led rojo cuando ya está lleno el estacionamiento en este caso los
15 lugares.

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Ilustración 24 Se acciona el led rojo lo cual indica que no hay lugares.

 Se acciona el botón de entrada y automáticamente se levanta la guarda para

que pase el automóvil.

Ilustración 25 Se acciona la guarda para que entre el automóvil.

 Se acciona el botón de salida y automáticamente se levanta la guarda para que

salga el automóvil.

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Ilustración 26 Se acciona la guarda para que salga el automóvil.

4. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.

Practica #6
5. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 27, donde dicho circuito e interfaz se obtuvieron de
tutoriales debido al desconocimiento de los elementos a utilizar en el programa.

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Ilustración 27.-Circuito de escalera para practica 6.

6. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
28.

Ilustración 28.-Interfaz gráfica de la practica 6.

7. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y

verificar si el elevador concuerda con los pisos que se seleccionan, de tal forma como
se muestran en la Ilustración 29, Ilustración 30, Ilustración 31 e Ilustración 32 ,
respectivamente.

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 21 de 35

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Ilustración 29 Elevador en piso 1.

Ilustración 30 Elevador en piso 2.

Ilustración 31 Elevador en piso 3.

Ilustración 32 Elevador en piso 4.

8. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea
fiable.

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 22 de 35

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Practica #7
1. Se inicia el programa CADe SIMU, para posteriormente ingresar el circuito de escalera
como se muestra en la Ilustración 33, donde dicho circuito e interfaz se obtuvieron de
tutoriales debido al desconocimiento de los elementos a utilizar en el programa.

Ilustración 33.-Circuito de escalera para practica 7.

2. Se inicia el programa PC SIMU, para posteriormente realizar la interfaz gráfica

ingresando los elementos necesarios de tal forma como se muestra en la Ilustración
34.

Ilustración 34.-Interfaz gráfica de la practica 7.

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 23 de 35

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3. Se realiza la comprobación del circuito reproduciéndolo en ambos programas y
verificar si el llenado de las botellas es correcto además del llenado del tinaco para
que este no se quede sin agua, de tal forma como se muestran en la ,
respectivamente.

Ilustración 35 Llenado de botellas.

Ilustración 36 Encendido de la luz led verde de lleno tanque.

Ilustración 37 Llenado del tinaco (Encendido del led rojo).

4. Se revisa que no se presente errores en la simulaciones y se guarda el circuito junto

con la interfaz en caso de lo contario se corrige errores hasta que el circuito sea

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 Instituto Tecnológico Superior de Abasolo
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fiable.

5.- Diagrama de Flujo:

Se realiza el diagrama
INICIO de escalera en el
programa CADe SIMU

Se realiza la interfaz
gráfica en PC SIMU

Existen
errores

Se reproduce
las
simulaciones

Se guarda programa y
analizan resultados FIN

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6.-Resultados:
Los resultados obtenidos en los 3 ejercicios son los siguientes:
# Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU
Practic
a #1

Sentido de giro horario Sentido de giro anti horario

Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU

a #2

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 26 de 35

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El pistón 1 sale y el segundo empieza a El pistón 1 entra y el segundo empieza a

salir entrar

Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU

a #3

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 27 de 35

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Se presiona el botón 1 por lo que saldrá tanto Se presiona el botón 2 por lo que saldrá
el pistón 1 como el pistón 3. tanto el pistón 2 como el pistón 3.

Se presiona el botón 3 por lo que saldrá tanto el pistón 1 como el pistón 2.

Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU

a #4

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 28 de 35

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Ilustración 38 Semáforo 1 verde y semáforo 2 rojo. Ilustración 39 Semáforo 1 amarillo y semáforo 2 rojo.

Ilustración 40 Semáforo 2 verde y semáforo 1 rojo. Ilustración 41 Semáforo 2 amarillo y semáforo 1 rojo.

Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU

a #5

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Ilustración 42 Se acciona el led de lugares disponibles. Ilustración 43 Se acciona el led rojo lo cual indica que no hay
lugares.

Ilustración 44 Se acciona la guarda para que entre el

Ilustración 45 Se acciona la guarda para que salga el
automóvil.
automóvil.

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Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU
a #6

Ilustración 47 Elevador en piso 2.

Ilustración 46 Elevador en piso 1.

Ilustración 48 Elevador en piso 3. Ilustración 49 Elevador en piso 4.

Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 31 de 35

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Practic Diagrama en programa CADe SIMU Interfaz gráfica en PC SIMU
a #7

Ilustración 50 Llenado de botellas. Ilustración 51 Encendido de la luz led verde de lleno tanque.

Ilustración 52 Llenado del tinaco (Encendido del led rojo).

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7.-Analisis de resultados:

De acuerdo a los resultados obtenidos se puede decir que la mayoría fueron,

los correctos debido a que no se presentaron fallas o errores al momento de
simularlos, sin embargo en el caso de la práctica del elevador este se obtuvo
un error al momento de simularlo, el cual no abre la puerta cuando llega a un
piso por lo que e requiere corregir la falla dando una revisión minuciosamente
en el código, por otra parte, no existió mucha sincronía entre ambos
programas que se utilizaron esto debido a la memoria de computadora, este
retardo se puede observar en las primeras prácticas. Pero esto no significa
que existió algún error sino que el código si era el correcto.
Por otra parte, en la práctica del llenado de botellas se recomienda colocar
algún estante o deposito, que esté dispuesto al final de desplazamiento de las
botellas estos para que no se genere que se caigan.

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8.-Conclusión:
Como conclusión puedo decir que es de gran importancia comprender la lógica
a la que se quiere llegar para de esta forma manipular los componentes y
variables de manera correcta ya que de esta forma se tendrán claros los
objetivos principales, que se plantearon desde un principio para todas las
practicas, aunque de cierta forma realizar diagramas de escalera de manera
abstracta es complejo, ya que se puede llegar al mismo resultado utilizando en
algunos casos más variables y en otros casos menos variables, esto depende
principalmente de la forma en las que se plantea los objetivos el usuario y la
utilización de los programas simuladores los cuales son una herramienta de gran
utilidad ya que evita que imaginemos el recorrido del diagrama y lo plasma de
una forma más clara, donde se puede modificar con facilidad para de esta forma
obtener los resultados que se requieran en cada caso.
Por lo tanto, se cumplió casi por completo los objetivos debido a que en su
totalidad no fue esto por el fallo que se obtuvo en el elevador.

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9.- Bibliografía:

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www.ceac.es: https://www.ceac.es/blog/simulacion-de-circuitos-con-
cadesimu#:~:text=CADe_SIMU%20es%20un%20programa%20de,de%20forma%20f
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NIVIHE SA. (2022). ¿Que es un Guardamotor y para que se usa? Obtenido de sitio web de
motores-electricos.com.ar: https://motores-electricos.com.ar/que-es-un-guardamotor/
Portillo, V. (17 de noviembre de 2019). wrautomatizaciones.com. Obtenido de
https://www.wrautomatizaciones.com/post/controles-el%C3%A9ctricos-y-los-
diferentes-tipos-de-controles-el%C3%A9ctricos#:~:text=Los%20controles%20el
%C3%A9ctricos%20son%20enlaces,funci%C3%B3n%20controladores%2C%20tales
%20como%2C%20interruptor
R., B. M. (2020). Temporizadores . Obtenido de sitio web de www.inacap.cl:
http://www.inacap.cl/web/material-apoyo-cedem/alumno/Electricidad/
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S&P. (9 de Diciembre de 2019). Características, tipologías y aplicaciones. Obtenido de sitio web
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Código: FDA-PR02-05 Rev.: 4 Fecha Rev.: 31-07-18 Página 35 de 35