IINU AUTOMATIZACIÓN – 23/04/2022

Laboratorio N 3
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Departamento de Ingeniería Industrial

Introducción

El presente informe indica el desarrollo y la comprensión de los conceptos

básicos de los circuitos neumáticos a través de su aplicación en un contexto
práctico, así como el contenido de Las prácticas realizadas manualmente por el
grupo de trabajo para poder observar la veracidad de las mismas.

Objetivos específicos

 Reconocer e interpretar los elementos presentes en lógica

cableada.
 Realizar en forma correcta las conexiones de los diferentes
dispositivos
 Identificar los estados de las entradas y salidas.
  Aprender a utilizar el software de dibujo y simulación en lógica
cableada (CadeSimu y PCSimu).
 Simular el comportamiento de los programas creados usando las
funciones del simulador integrado en el software.

Marco Teórico

Consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos

cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, válvulas óleo-
hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades
demandadas por el cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones de
mando y control, de señalización, de protección y de potencia. Sin olvidar la
correspondiente protección de la instalación mediante sus correspondientes
elementos de protección, magneto térmicos, guarda motores, variadores de
frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales.

Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por modificar el

cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de
mando, protección y potencia. Los automatismos de lógica cableada se suelen
emplear en instalaciones pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de
personas y máquinas no puede depender de la lógica programada. Aunque hay
que señalar que hoy en día, se ha avanzado mucho en este terreno de la
seguridad y existen detectores programables especialmente diseñados para
controlar la seguridad de las personas. [1]
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La lógica cableada más que una técnica, hoy en día constituye una filosofía que
permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en
circuitos cableados o programados. La práctica de la lógica cableada ha sido
asimilada por otras ramas de la tecnología como las telecomunicaciones y la
informática, con la introducción del cableado estructurado en edificios, oficinas
y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y
dibujos de las instalaciones eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de
proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso
borneras y regletas, que pasaron a llamarse “patcheras” en el caso de las
redes de datos y telefonía. Los PLCs también pueden programarse, de acuerdo
a su marca y modelo, en otros lenguajes como la lista de instrucciones,
BDF(bloque de funciones), Grafcet(diagrama funcional)

Figura 1 Tablero lógica cableada

La norma IEC 1082- 1 define y fomente los símbolos gráficos y las IEC 1082-1
reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los
aparatos, diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos. El uso de las
normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la
puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones [2]
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Tabla 1 estandarización de esquemas clasificación por letras

Materiales de Trabajo:

 Contactores

 Fuente de voltaje

 Botoneras

 Motor

 Guardamotor

 Disyuntor

 Conectores

 Software CADeSIMU

 Software PCSimu

 Computador con conexión a Internet.

 Demás elementos que considere necesarios

Contactores y Reles Son dispositivos electromagnéticos, que pueden ser

controlado a distancia para cerrar o abrir circuitos de potencia. Es un
mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso
de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del elemento
recibe corriente eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos
contactos [3].
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Dispositivos de Señalización Son todos aquellos dispositivos, cuya función

es llamar la atención sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de
las máquinas, aumentando así la seguridad del personal y facilitando el control
y mantenimiento de los equipos.

Figura 3 Dispositivos de Señalización

El temporizador es un elemento que incorpora, normalmente, un contacto

conmutador temporizado, y algún contacto más. Algunas de las funciones
básicas que han caracterizado los temporizadores desde su invención son:
Temporización a la conexión o al trabajo, Temporización a la desconexión o al
reposo, Pausa impulso, trabajo- reposo.

Figura 4 temporizadores
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Contadores Los contadores son sistemas secuenciales con una sola entrada
de impulsos a contar, cuyo estado interno en cada instante representa el
número de impulsos que se han aplicado.

Botones Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores, que son

accionados manualmente y se emplean para el mando de pequeñas potencias,
para señalización, para el mando de relés, etc.

Sensores Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte

magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de
dicha magnitud

Figura 5 Sensores

Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía

hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad
de generar un efecto sobre un proceso automatizado

Figura 6 Actuadores

Motores Eléctricos Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que

transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones
electromagnéticas
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Figura 7 Motores Eléctricos

Interfaz Humano Máquina (HMI) La Interfaz Humano Máquina (HMI)

es la interfaz entre el proceso y los operadores, básicamente un panel del
operador. Es la herramienta principal con la cual los operadores y los
supervisores de la línea coordinan y controlan los procesos industriales y de
fabricación en la planta.

PC SIMU Es un software que nos permite dibujar una planta industrial

incluyendo gran cantidad de elementos, tanto eléctricos como mecánicos e
incluso neumáticos, para lograr una simulación bastante completa de procesos
industriales.

NORMA IEC 1082-1 La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos
gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para
identificar los aparatos, diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos

Software de dibujo y simulación en lógica cableada (CadeSimu) CADe_SIMU

es un programa de CAD electrotécnico gratuito que nos permite la creación de
diagramas de mandos eléctricos, a través de él es posible crear casi todo tipo
de circuitos eléctricos y simular el funcionamiento
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EJERCICIOS LÓGICA CABLEADA

3.3. En una planta embotelladora de agua se desea automatizar el llenado de
las botellas por medio de lógica cableada. El encargado de la planta le informa
que cuentan con una pequeña bomba hidráulica, mangueras de suministro, un
detector de proximidad y una banda transportadora para realizar la tarea.
También le suministra el siguiente diagrama y le dice que el proceso de llenado
tarda 3 segundos.

Figura 8 circuito llenado de botellas

Figura 9 llenado de botellas

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3.4. La misma planta embotelladora le pide que automatice su proceso de

secado de botellas, para esto cuentan con un ventilador, un detector de
proximidad y una pinza. Nota: al secar la botella con el ventilador es posible
que se caiga por lo cual lo mejor es sujetarla con la pinza.

Figura 10 circuito secado de Botellas

Figura 11 Secado de Botellas

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3.5. Implemente un circuito de control que tape los frascos de la planta

embotelladora luego de ser llenados, para esto utilice un actuador de doble
efecto.

Figura 12 circuito de control de tapado de Botellas

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Figura 13 control de tapado de Botella

3.6. Implemente el circuito mostrado en la figura 20, de encendido y apagado

de un motor trifásico.

Figura 14. Montaje presencial de encendido y apagado de un motor eléctrico

3.7. Implemente un circuito de arranque, cambio de giro y protección de un

motor trifásico.

Figura 15 Circuito de encendido trifásico

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Figura 16 Circuito de arranque, cambio de giro y protección

Figura 17 Circuito Motor trifásico

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Para este circuito se implementó el pulsador verde IO el cual activa

inmediatamente el motor generando que este se active de manera instantánea
en K1, en la entrada I2 El pulsador amarillo activa K2 generando un giro
respectivo hacia la izquierda lo que causa que al final I0 pulsador rojo
desactiva todo el proceso
Componente I/Q
Pulsador verde normalmente abierto I00
Pulsador rojo normalmente abierto I01
Pulsador naranja normalmente I02
abierto
Motor con salida giro a la derecha e Derecha Q00 Izquierda Q01
izquierda

Tabla 2

Figura 18 Motor trifásico

Diagrama de tuberías e instrumentación

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 Sistema de modo automático y Sistema de parada de

emergencia según la norma ISO 13850
Componente I/Q
Pulsador verde cuadrado normalmente I03
abierto
Pulsador rojo cuadrado normalmente I04
abierto
Seta de emergencia normalmente I05
abierta
Led verde redondo Q06
Led rojo redondo Q07

Tabla 3

Para este montaje el pulsador verde cuadrado siendo una

entrada IO3 normalmente abierto permite iniciar el respectivo
proceso de forma manual, respectivamente el pulsador rojo
cuadrado normalmente abierto siendo este una entrada I04 finaliza
el proceso de forma manual.
Nuestro seta de emergencia I05 permite que el proceso se
detenga una vez al ser accionado y este se desactive al momento,
el led verde Q06 enciende cuando el proceso está en
funcionamiento así mismo el led rojo Q07 se activa cuando el
proceso termina su funcionamiento y queda totalmente apagado

Figura 19Diagrama de modo automático Planta embotelladora

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Figura 20 Circuito modo automático Planta embotelladora

Para este circuito se usaron dos compuertas normalmente abiertas (PA y PR) y dos
normalmente cerradas (PC Y PE)la compuerta PA Se acciona al iniciar el respectivo
proceso , la cual envía corriente directamente y activa el mando para anclar el proceso
(PR) y a su vez a la bovina , como consiguiente se encenderá la luz verde (Q6) y por el
contrario el normalmente cerrado (PC, PE) se abrirán y detendrán el proceso activando la
luz roja (Q7) se debe tener en cuenta que PR activa el proceso automático accionando el
proceso de secado llenado y tapado.
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TABLA DE SÍMBOLOS SENSORES/ACTUADORES/MARCADORES

Nombre Sensor/ Actuador/ Marca Función I/Q/M

Detectar botellas y

Detector capacitivo I1 detener el proceso) I0.3

normalmente abierto
Desplazamiento a la
Cinta trasportadora Q1 Q0.1
derecha
Válvula de Llenado Q3 Llenado de Botella Q0.3

Tabla 4 Llenado de botellas

Nombre Sensor/ Actuador/ Marca Función I/Q/M

Detectar botellas y

Detector capacitivo I1 detener el proceso) I0.3

normalmente abierto
Cinta trasportadora con Desplaza las botellas hacia
Q1 Q0.1
motor derecha
Detienen la botellas y
Ventilador y Pinza Q2 generan el respectivo Q0.2
secado

Tabla 5 Secado de botellas.

Nombre Sensor/ Actuador/ Marca Función I/Q/M

Detectar botellas y

Detector capacitivo I1 detener el proceso I0.3

normalmente abierto
Desplaza las botellas hacia
Cinta trasportadora Q1 Q0.1
a la derecha
Expande y cierra las
Actuador Neumático Q4 Q0.4
Botellas

Tabla 6 Tapado de botellas

DIAGRAMA DE ENTRADAS
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Llenado de Botellas

Diagrama de entrada Llenado de botellas

Secado de Botellas

Diagrama de entrada Secado de botellas

Tapado de botellas

Diagrama de entrada Tapado de botellas

DIAGRAMA DE SALIDAS
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Llenado de Botellas

Diagrama de entrada Llenado de botellas

Secado de Botellas

Diagrama de entrada Secado de botellas

Tapado de botellas

Diagrama de entrada Tapado de botellas

Conclusiones
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Tras la finalización de este proyecto se puede concluir que se ha cumplido el

objetivo del proyecto que era automatizar el proceso de una planta
embotelladora. Para una mayor comprensión de los procesos, se ha diseñado
en los programas CADE_SIMU y PC_SIMU cumpliendo todas las
especificaciones, añadiendo algunas características más adecuadas a las
necesidades como es el caso de modo automático o sistema de parado de
emergencia con el fin de ampliar los conocimientos y sistemas industriales se
obtuvo a un procedimiento de automatización debidamente simulado que
evidencia que puede aplicarse

Adicionalmente se pudo comprender que los mecanismos de mando pueden

ser controlados y programados básicamente tanto como en lógica cableada
como en lógica programada, Por otro lado, estos programas facilitan el
desarrollo cognitivo para comprender cómo se debe montar un circuito
correctamente y/o evitar las fallas en el proceso, por lo tanto ayuda de una
manera positiva para practicar y prevenir posibles errores a la hora de poner
los conocimientos en marcha en el ámbito laboral.

Bibliografia
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J. Martin, M. Garcia, “Automatismos Industriales”, Editex 2009 [1]

Lógica cableada fuente https://dissenyproducte.blogspot.com/2010/12/logica-

cableada-y-logica-programada.html[1]

Electrónica (2014) fuente

https://www.redeweb.com/articulos/instrumentacion/conceptos-basicos-de-
los-multimetros-digitales/[1].

https://es.scribd.com/document/380295543/Logica-cableada-y-sistemas-
trifasicos [2].

[4] Luis Poza Alonso, “El Mundo del automatismo”, Grudilec 2011[3