S20 - Evidencia de aprendizaje 3.

Taller trabajo, energía y equilibrio de cuerpos rígidos

John Ever Carmona Londoño

Diego Andres Gomez Monterrosa

Nombre del docente:Diego Antonio Muñoz Sanchez

Ingeniería Mecatrónica

IU Digital de Antioquia

Medellín

2024
1). Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado 250 de modo que
alcance la parte superior del plano con una velocidad igual a 0. Si se sabe que el coeficiente
de fricción cinética entre el paquete y el plano es de 0,22. Determinar a) la velocidad inicial
del paquete en A, b) la velocidad del paquete cuando este haya recorrido 4,5(m) y c) la
fuerza aplicada para que el paquete se mueva si su masa es de 1,45 kg como el trabajo
realizado por la fuerza. Donde x es la suma del último número de su compañero y el suyo
dividido entre 2.

1 2
𝑇= 2
𝑚𝑣 cc=6+3=9/2=4.5
𝑇 1
+𝑈 1→2
=𝑇 2
𝑈=𝐹*𝐷

− 𝐹 𝑟(10𝑚) − 𝑊 𝑡(10𝑚)
1 2
2
𝑚𝑣 − 𝐹 𝑟(10𝑚) − 𝑊 𝑡(10𝑚) = 0
◦ ◦
𝑊 𝑡
= 𝑤𝑠𝑒𝑛250 = 𝑀𝐺 𝑠𝑒𝑛250 𝐹 𝑟
− 𝑁𝑀
◦
𝐹 𝑟
= 𝑀𝐺 𝑐𝑜𝑠250 (0, 22)

Σ𝐹 𝑛
=0
◦
𝑁 − 𝑊𝑁 = 0 𝑁 = 𝑊𝑁 = 𝑊 𝑐𝑜𝑠250

1 2 ◦ ◦
2
𝑚𝑉 1
− 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠250 (0, 22)(10𝑚) − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛250 (10𝑚) = 0
2 ◦ ◦
𝑉 1 [ [
= 2 𝑔(10𝑚) 0, 22 𝑐𝑜𝑠250 + 𝑠𝑒𝑛250 ]]
 2 ◦ ◦
𝑉 1 [ [
= 2 9. 81𝑚/𝑠(10𝑚) 0, 22 𝑐𝑜𝑠250 + 𝑠𝑒𝑛250 ]]
2
𝑉 1
= 2[9. 81𝑚/𝑠(10𝑚)[0, 22(− 0. 34) + (− 0. 93) ]]

𝑉 1
= − 54, 81
𝑇 𝑐
+𝑈 3→4,5
=𝑇 4

𝑇 𝑐
=0

1 2
𝑇 4
= 2
𝑚𝑉 4
𝑈 3→4,5
= 𝑊 𝑡(10𝑚) − 𝐹 𝑟(10𝑚)

1 2
0 + 4, 5[𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 250 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠250(0, 22)] = 2
𝑚𝑉 4
2
𝑉 = − 39, 82

C)=
𝑊 = 𝑀𝐺 = 1, 45 * 9, 81 = 14, 22𝑁
𝑊 = 14, 22𝑁

n=normal
Σ𝐹 𝑌
=0
𝑛−𝑊=0
𝑛 = 𝑊 =14, 22𝑁
𝑛 = 14, 22𝑁

𝑓=𝑛* µ
𝑓 = 14, 22𝑁 * 0, 22
𝑓 = 3, 12𝑁

◦
𝐹𝑐𝑜𝑠250 =µ * 𝑛
◦
𝐹𝑐𝑜𝑠250 = 0, 22 * 14, 22𝑁
0,22*14,22𝑁
𝐹= ◦
𝑐𝑜𝑠250
0,22*14,22𝑁
𝐹= 0,342
𝐹 = 9, 14𝑁
Σ𝐹 = Σ𝑀 * 𝑎
−𝑓+𝐹=𝑀*𝑎
− 3, 12𝑁 + 9, 14𝑁 = (1, 45𝑘𝑔)a
6. 2𝑁 = (1, 45𝑘𝑔)𝑎
6,2𝑁
𝑎 = 1,45 𝑘𝑔

2
𝑎 = 4, 27 𝑚/𝑠

2). Un collarín de 2 kg esta unido a un resorte y se desliza sin fricción a lo largo de una
varilla circular en un plano horizontal. El resorte tiene una longitud no deformada de 150 mm
y la constante de elasticidad de 300 KN/m. Si se sabe que el collarín esta en equilibrio en A
y se le da un ligero impulso para ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarín:
a) cuando pasa por B y por C

𝐸 1
=𝐸 2
𝐸*𝑇*𝑈
𝑈 = 𝑈 𝑔+ 𝑈 𝑒
1 2 1 2
𝑇= 2
𝑀𝑉 , 𝑈 𝑔
= 𝑊𝐺 , 𝑈 𝑒
= 2
𝐾𝑋

𝑖𝑛𝑠𝑇 (1)
𝑇 1= 0
𝑈 𝑔
=0
1 2
𝑈 𝑒
= 2
(300 𝐾𝑁/𝑚)(0. 425𝑚 − 0, 150𝑚)
𝑈 𝑒
= 11, 343𝐽
𝑖𝑛𝑠𝑇 (2) viéndose en el plano x no hay cambio de altura 𝑈 𝑔
=0
1 2 2
𝑇= 2
𝑀𝑉 = 𝑈 𝑔
=0 (2𝑘𝑔)(9. 81 𝑚/𝑠 )(0. 125𝑚) = 2, 452 𝐽
1 2
𝑈 𝑒
= 2
(300 𝐾𝑁/𝑚)(0, 325 − 0, 150𝑚) = 4, 593𝐽

𝑇 1
+𝑉 1
=𝑇 2
+𝑉 2
1 2
0 + 11, 343𝐽 = 2
(2𝑘𝑔)𝑉 2
+ 4, 593𝐽
𝑉 2= − 5, 75 𝑚/𝑠

𝑖𝑛𝑠𝑇 (3)
1 2
𝑇 3
* 2
𝑀𝑉 3
, U 𝑔
=0

1 2
U 𝑒
= 2
(300 𝐾𝑁/𝑚)(0, 025𝑚) = 0, 093 𝐽

𝑇 1
+𝑉 1
=𝑇 3
+ 𝑉 3=
1 2
11, 343𝐽 = 2
(2𝑘𝑔) 𝑉 3
+ 0, 093 𝐽 =
𝑉 3= 12, 436 𝑚/𝑠

3). El coeficiente de restitución de 2 bolas de billar A y B es de 0,X, las cuales poseen un

diámetro de 2,5 in de diámetro. La bola A se mueve con la dirección indicada en la Figura
formando un ángulo ϴ con respecto a la horizontal y una velocidad de 2,5 ft/s antes de
golpear la bola B, la cual esta en reposo. Si se conoce que después del impacto B se
mueve en la dirección X, determine el ángulo ϴ de A y la velocidad de B después del
impacto. Donde x es la suma del último número de su compañero y el suyo dividido entre 2.
Por ejemplo, 3 y 4 eso da 7 dividido entre 2 = 3,5 entonces el coeficiente de restitución es
0,35.

Instante 1:
(VB1) n= 0
(VB1) t= 0
La velocidad en el instante final b es 0 (VB2) t= 0 quiere decir que solo tiene componente
normal.

10 10
Tan θ = 6−2.5 = 3.5

θ = 70, 7099°

sen θ = 0. 9438
cos θ = 0. 3303
(VA) t = V0 sen θ
(VA) t = 2.5 (0.943) ft/s
(VA) t = 2.35 ft/s, este resultado se mantiene antes y después del impacto.
(VB) t = 0, antes y después del impacto

En la dirección tangencial, las velocidades se mantienen constantes justo antes y después

del impacto. Ahora pasamos a la dirección n en la dirección normal se conserva la cantidad
de movimiento, aplicamos la fórmula de conservación de la cantidad de movimiento:

mA(VA1)n+mB(VB1)n = mA(VA2)n+mB(VB2)n.

m(V0 cos θ)+o = m(VA2)n+m(VB2)n

(VB2)n+(VA2)n =V0 cos θ

(VB2)n+(VA2)n = 2.5 (0.3303) ft/s

(VB2)n+(VA2)n =0.8257 ft/s

Ahora en la dirección normal se aplica el coeficiente de restricción

(𝑉𝐵2)𝑛−(𝑉𝐴2)𝑛
e=
(𝑉𝐴1)𝑛−(𝑉𝐵2)𝑛

(𝑉𝐵2)𝑛−(𝑉𝐴2)𝑛
e=
𝑉0 𝑐𝑜𝑠 θ− 0

(𝑉𝐵2)𝑛−(𝑉𝐴2)𝑛
4.5 =
2.5(0.3303)−0

(VB2)n-(VA2)n= 4.5 (0.8257)

(VB2)n-(VA2)n = 3.7156 ft/s

(VB2)n+(VA2)n = 0.8257 ft/s

En la dirección normal

2(VB2)n = 4.5413 ft/s

(VB2)n = 2.27 ft/s

velocidad de B después del impacto: 2.27 ft/s

Ángulo ϴ de A: 70.70°.

4). Calcular las reacciones en el punto A y E

◦
Σ 𝐹
=0 A) α = 30 grados

◦
Σ 𝑀
=0 B) α = 45 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

+ 𝐸 𝑠𝑒𝑛𝑜 α (8) + 𝐸 𝑐𝑜𝑠 α (5) − 20 𝑙𝑏 (10) − 20 𝑙𝑏 (3)

260
𝐸= 8𝑠𝑒𝑛α+5𝑠𝑒𝑛α

◦
α = 30
 260
𝐸= 8𝑠𝑒𝑛30+5𝑐𝑜𝑠30
𝐸 = 31, 21 𝑙𝑏 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 60

Σ 𝐹𝑋
=0
𝐴𝑋 − 20 + 31, 21 𝑠𝑒𝑛 30 = 0
𝐴𝑋 = 4, 394 𝑙𝑏

Σ 𝑦
=0
𝐴𝑌 − 20 (31, 21 𝑐𝑜𝑠 30) = 0

𝐴𝑌 = 7, 03 𝑙𝑏
𝐴 = 8, 29 𝑙𝑏 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 58 ◦

◦
α = 45
260
𝐸= 8𝑠𝑒𝑛45+5𝑐𝑜𝑠45
𝐸 = 28, 28 𝑙𝑏 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 45
Σ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑋 − 20 𝑙𝑏 + 28, 28 𝑠𝑒𝑛 45 = 0
𝐴𝑋 = 0
𝐴𝑌 − 20𝑙𝑏 + 28, 28 𝑐𝑜𝑠 45 = 0
𝐴𝑌 = 0
A=0

5) La barra AC soporta dos cargas de 400 N como se muestra en la figura. Los rodillos en A
y C descansan sobre superficies sin fricción y el cable BD está unido en B. Determine a) la
tensión en el cable BD, b) la reacción en A y c) la reacción en C.
250 𝐵𝐸
500
= 150
= 𝐵𝐸 = 75𝑚𝑚

350
tanΘ = 75
350
Θ = 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛 = ( 75
)=
Θ = 77.91

− 400(0, 1) − 400(0, 4) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(77, 91)(0, 15) + 𝑡𝑠𝑒𝑛 77, 91(0, 175) = 0

𝑇 = 1431, 62𝑁

Σ 𝐹𝑋
=0
− 𝐶𝑋 + 1431, 62 𝑠𝑒𝑛 77, 91 = 0
𝐶𝑋 = 1399, 5 ≈ 1400N

+ 4Σ 𝐹𝑦
=0
+ 𝐴𝑌 − 400 − 400 − 1431, 62 𝑐𝑜𝑠 77, 91 = 0
𝐴𝑌 = 1099, 8≈ 1100N
6). Una placa rectangular uniforme de 450 kg se sostiene en la posición mostrada por medio
de bisagras en A y B y mediante el cable DCE que pasa por un gancho sin fricción en C. Si
se supone que la tensión en ambas porciones del cable es la misma, determine a) la tensión
en el cable y b) las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial. Donde XX es la suma del último número de su compañero y el suyo
dividido entre 2. Por ejemplo, 3 y 4 eso da 7 dividido entre 2 = 3,5 entonces la masa de la
placa es 350 kg.

𝑋𝑋 = 6 + 3 = 9 ÷ 2 = 4. 5 = 450𝑘𝑔

𝑊= 𝑀*𝐺
2
𝑊 = 450𝑘𝑔 * 9. 8𝑚/𝑠
2
𝑊 = 4410 𝑘𝑔 * 𝑚/𝑠 = 4410 N

A) vector unitario de C a D ( llegada a salida)

λ 𝐶𝐷
= (0 − 0, 69)𝑖 + (0, 675 − 0)𝑗 + (0 − 0, 45)𝑘
2 2 2
λ 𝐶𝐷
= (0. 69) + (0, 675) + (0, 45) = 1. 065

(0−0,69)𝑖+(0,675−0)𝑗+(0−0,45)𝑘
λ 𝐶𝐷
= 1.065
=
0,69𝑖 0,675𝑗 0,45𝑘
1.065
+ 1.065
+ 1.065
= 0, 648𝑖 + 0, 634𝑗 + 0, 423𝑘
𝑇 𝐶𝐷
= |𝑇| * λ 𝐶𝐷
=

𝑇 𝐶𝐷
=0, 648𝑇𝑖 + 0, 634𝑇𝑗 + 0, 423𝑇𝑘

λ 𝐶𝐸
= (0, 96 − 0, 69)𝑖 + (0, 675 − 0)𝑗 + (0 − 0, 45)𝑘
2 2 2
λ 𝐶𝐸
= (0. 27) + (0, 675) + (0, 45) = 0, 855

0.27 0,675 0,45

λ 𝐶𝐸
= 0,855
+ 0,855
+ 0,855
= 0, 316𝑖 + 0, 79𝑗 + 0, 529𝑘

𝑇 𝐶𝐷
= 0, 316𝑇𝑖 + 0, 79𝑇𝑗 + 0, 529𝑇𝑘

Σ𝑀 (𝑋)
=0 (0, 634𝑇 + 0, 79𝑇) = 1, 424

Σ𝑀 (𝑋)
= 0, 450𝐾 𝑥(1, 424𝑗) + 0, 225𝐾 𝑥 − 4410𝑗 = 0
= 0, 6408𝑇𝑗 + 4409 = 0
𝑇 = 4409. 64𝑁

Σ𝐹 (𝑋)
= 𝐴𝑋 − 0, 648(4409. 64 ) + 0. 316(4409. 64) = 0
Σ𝐹 = 𝐴𝑋 − 2857. 44 + 1393. 44 = 0
𝐴𝑋 = 3650. 88𝑁

Σ𝐹 (𝑌)
=0

Σ𝐹 = 𝐴 𝑦
+𝐵 𝑌
+ 1, 424(4409. 64) − 4410 = 0

𝐴 𝑦
+𝐵 𝑌
= 1869N

Σ𝐹 (𝑍)
= 0
Σ𝐹 (𝑍)
=𝐴 𝑍
+𝐵 𝑍
+ 0, 423(4409. 64) − 0, 526(4409. 64) = 0

𝐴 𝑍
+𝐵 = 1865. 27 − 2319. 47 = 0
𝑍
𝐴 𝑍
+𝐵 = 454.2N
𝑍