TP N° 4A - MECÁNICA ELEMENTAL

Integrantes:
● Matias Civallero
● Santiago Nicolás Da Silva
● Leandro Damian Magenta Huberuk
● Ana Laura Maldonado
● Mauro Daniel Martínez
● Mariano Martinez Rolon
● Thomas Agustín Reinoso
● Agustin Rolla
 1. Obtener las expresiones de las velocidades angulares de ambos ejes (ω1 y ω2) luego del
acople total del embrague (estado permanente).
2. Calcular el momento de volteo (cabeceo) actuante sobre la caja, generado por las fuerzas de
reacción en los puntos A y B como resultado del momento aplicado al torque aplicado en el
momento de acople.

Nota: Se asume que las masas de los engranajes son despreciables respecto de las correspondientes
al rotor del motor y rueda mezcladora.
Datos:

Resolución:

1. Cálculo de las velocidades angulares:

● Primero calculamos el centro de masa:

Para ello utilizamos la ecuación:

( ) (
𝑚1 𝑟𝑝+𝑟1 +𝑚2 −𝑟𝑝−𝑟2 )
𝑟𝑐𝑚 = 𝑀𝑇

5𝑘𝑔(4.5𝑐𝑚+10𝑐𝑚)+2𝑘𝑔(−4.5𝑐𝑚−15𝑐𝑚)
𝑟𝑐𝑚 = (5𝑘𝑔+2𝑘𝑔)

𝑟𝑐𝑚 = 4. 79 𝑐𝑚

Variación del momento angular:

Para obtener las expresiones que nos permitan calcular las velocidades angulares en cada eje , se
debe analizar los cuerpos externos a la caja de engranajes; Rotor del motor y la turbina mezcladora
(Recordando que son los únicos cuerpos con masa significativa).

𝐿𝑔 = 𝐼⋅ω
 𝐿𝑔 −𝑓−𝐿𝑔 −𝑖
− 𝑀𝑡 = 1

Δ𝑡
1

𝐿𝑔 −𝑓
𝑀𝑡 = Δ𝑡
2

Aplicamos el teorema de conservación de Energía Mecánica

𝑤 = Δ𝐸

Δ𝑤 = 𝑀1∆θ1 − 𝑀2∆θ2 = 0

𝑀1ω1 = 𝑀2ω2

𝑀1 ω1
𝑀2
= ω2

Luego utilizamos la relación de las velocidades angulares con las velocidades lineales, que si su
velocidad relativa en el punto de contacto es cero, se puede decir que las velocidades lineales o
tangenciales son iguales:

𝑉𝑐 = 𝑅1ω1
1

𝑉𝑐 = 𝑅2ω2
2

𝑉𝑐 = 𝑉𝑐
1 2

𝑅1ω1 = 𝑅2ω2

𝑅1 ω1
𝑅2
= ω2

Obtenida la relación anterior entre los radios, los momentos de torsión y las velocidades angulares,
se puede afirmar que:

𝑅1 ω1 𝑀
𝑅2
= ω2
= 𝑀1
2

Procedemos a buscar las expresiones de las velocidades angulares:

𝐿𝑔 −𝑓
−𝐿𝑔 −𝑖
1 1
𝑀𝑡1 Δ𝑡
𝑀𝑡2
= 𝐿𝑔 −𝑓
2
Δ𝑡

𝑀𝑡1 𝐿𝑔 −𝑓−𝐿𝑔 −𝑖

𝑀𝑡2
= 1

𝐿𝑔 −𝑓
1

2
 𝑀𝑡1 𝐼1ω0−𝐼1ω1
𝑀𝑡2
= 𝐼2ω2

𝑟
𝑟1 𝐼1ω0−𝐼1 𝑟1 ω2
𝑟2
= 𝐼2ω2
2

𝑟1 𝑟1
𝑟2 1
𝐼 ω2 = 𝐼1ω0 − 𝐼1 𝑟2
ω2

𝑟1 𝑟1
𝑟2 1
𝐼 ω2 + 𝐼1 𝑟2
ω2 = 𝐼1ω0

𝑟 𝑟1
ω2( 𝑟1 𝐼2 + 𝐼1 𝑟2
) = 𝐼1ω0
2

𝐼1ω0
ω2 = 𝑟1 𝑟
( 𝑟 𝐼2+𝐼1 𝑟1 )
2 2

𝑟1 𝐼1ω0
𝑟2
ω1 = 𝑟1 𝑟
( 𝑟 𝐼2+𝐼1 𝑟1 )
2 2

𝐼1ω0
ω1 = 𝑟1 𝑟1 𝑟
𝑟2
( 𝑟 𝐼2+𝐼1 𝑟1 )
2 2

𝐼1ω0
ω1 = 2

( )
𝑟1
𝑟2
𝐼2+𝐼1

Sustituyendo los valores correspondientes:

𝐼1ω0
ω1 = 2

( )
𝑟1
𝑟2
𝐼2+𝐼1

2
0.06𝑘𝑔.𝑚 .1500𝑟𝑝𝑚
ω1 = 0.10𝑚 2
( 0.15𝑚 ) 2
0.09𝑘𝑔.𝑚 +0.06𝑘𝑔.𝑚
2

1
ω1 = 94. 25 𝑠
= 900𝑟𝑝𝑚

𝐼1ω0
ω2 = 𝑟1 𝑟
( 𝑟 𝐼2+𝐼1 𝑟1 )
2 2

2
0.06𝑘𝑔.𝑚 .1500𝑟𝑝𝑚
ω2 =
( ( 0.10𝑚
0.15𝑚 )0.09𝑘𝑔.𝑚 +0.06𝑘𝑔.𝑚 (2 2 0.10𝑚
0.15𝑚 ))
 1
ω2 = 62. 83 𝑠
= 600𝑟𝑝𝑚

Calculamos el momento de cabeceo actuante sobre la caja, generado por las fuerzas de reacción en
los puntos A y B como resultado del torque aplicado en el momento de acople
𝐼1·ω1+𝐼2·ω2−𝐼1·ω0
𝑀𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 = Δ𝑡

2 1 2 1 2 1
0.06𝑘𝑔.𝑚 ·94.25 𝑠 +0.09𝑘𝑔.𝑚 ·62.83 𝑠 −0.06𝑘𝑔.𝑚 ·157.08 𝑠
𝑀𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 = 2𝑠

𝑀𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 = 0. 94245𝑁𝑚