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Material de Arduino

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Arduino para principiante

https://www.youtube.com/watch?v=YHw8_QP0cMI

PlayBoard
PlayBoard es una placa de programación basada y compatible con Arduino
Uno, pero entonces ¿qué es Arduino? Arduino es una plataforma de
hardware y software libre que permite el desarrollo de prototipos y
proyectos de robótica de una forma fácil y accesible para todos. Arduino
está compuesto por un microcontrolador Tmega328p (circuito integrado
programable) pines de conexión de entradas y salidas para sensores y
actuadores. playBoard es compatible para ser programado por medio del
entorno de programación mBlock y Arduino IDE, te recomendamos instalar
estos dos entornos de programación, ya que en la próxima sesión vamos a
probar su funcionamiento.

playShield V2 playShield V2 es un escudo compatible para


playBoard y Arduino que apoya los procesos de enseñanza y
aprendizaje de programación y robótica. Integra componentes
electrónicos básicos como 2 pulsadores, un pulsador deslizable y 4
LED que son elementos fundamentales en cursos introductorios de
la programación y computación física. Esta placa cuenta con pines
de conexión Plug and Play que facilita la conexión entre playShield
V2 y gran diversidad de sensores y actuadores. Una de las ventajas
de la playShield V2 en comparación su primera versión cuenta con
pines de conexión directa para módulo Bluetooth, driver para
motores y sensores I2C, componentes para el desarrollo de
proyectos avanzados.
https://aprender.tdrobotica.co/cursos/caja-grado-f/lecci%c3%b3n/1-26/

https://aprender.tdrobotica.co/cursos/caja-grado-f/lecci%c3%b3n/1-26/

ARDUINO
Arduino es una plataforma de código abierto ampliamente utilizada en la
creación de proyectos electrónicos.
Su enfoque en la simplicidad y la flexibilidad la ha convertido en una
herramienta favorita tanto para principiantes como para expertos en
electrónica y programación.
La estructura básica de programación de Arduino
es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la
preparación del programa y loop() es la ejecución. En la función Setup () se incluye la declaración
de variables y se trata de la primera función que se ejecuta en el programa.
Igualmente, ¿qué es un void loop?

void setup()
El setup es la primera función en ejecutarse dentro de un programa en Arduino. Es, básicamente,
la inicialización de entradas las funciones que llevará a cabo el microcontrolador. Aquí es donde
establecemos algunos criterios que requieren una ejecución única

La función de bucle o “Void Loop” es la función principal, el punto de entrada a


nuestro programa. Es el lugar donde tenemos que poner los comandos que se
ejecutarán mientras la placa Arduino esté habilitada.

Lo que hace preguntarse, ¿qué es un setup en Arduino?

El setup es la primera función en ejecutarse dentro de un programa en Arduino.


Es, básicamente, donde se «setean» las funciones que llevará a cabo el
microcontrolador. Aquí es donde establecemos algunos criterios que requieren
una ejecución única.

La función de Arduino pinMode


Permite configurar a cada pin, de forma individual, como entrada o como
salida

Pinmode () Configura el pin especificado para comportarse como una entrada o


como una salida de corriente, dependiendo de si el valor del segundo parámetro
es la constante predefinida INPUT o bien OUTPUT

Cuando leemos o escribimos un pin digital, solo hay dos valores posibles que el
pin puede tener, activado o desactivado: HIGH o LOW. El significado de HIGH (en
referencia a un pin) es algo diferente según se trate de si un pin se configura
como INPUT (entrada) o como OUTPUT (salida).

digitalRead
Fragmento destacado de la Web
La función de Arduino digitalRead permite leer el estado o condición lógica de una
entrada digital. Esta función arrojará como resultado, 1 si en la entrada hay un voltaje de
entrada en estado alto

digitalWrite
Fragmento destacado de la Web
La función Arduino digitalWrite permite escribir valores lógicos digitales en un pin de
Salida de una tarjeta Arduino. Entonces, está función requiere que el pin haya sido
declarado como salida previamente

Este necesita obligatoriamente dos parámetros de entrada

#PIN, se refiere al número del PIN de la tarjeta Arduino correspondiente.


ESTADO, aquí se colocará cualquiera de dos palabras: LOW ó HIGH. LOW indica una condición
lógica 0, es decir 0V, HIGH indicaría entonces lo opuesto, un 1 lógico, es decir VCC.
Parámetro de salida:

delay
En Arduino delay es una función que hace que el procesador espere. Por ejemplo,
esta espera permite no hacer nada y esperar hasta la ejecución de la siguiente instrucción
durante un retardo de tiempo definido. Entonces esta función tiene un parámetro de
entrada del tipo entero, que es la espera en milisegundos.

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