Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1/ 6
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
SEMANA 4
Victor juarez velasquez
18/11/2024 Ingeniería en automatización y control DESARROLLO Lee atentamente la información que se presenta. Analízala de acuerdo con los contenidos revisados en
la semana y desarrolla la actividad evaluativa.
Imagina que has sido contratado como trabajador de una planta de refrescos o gaseosas donde la
principal responsabilidad que se te otorga consiste en controlar el nivel de diferentes tanques
contenientes de diferentes productos para la mezcla. El contenido de los tanques es de diferentes
características físicas de composición y densidad como el agua tratada, el agua carbonatada, el jarabe,
entre otros productos. Por ello, tu jefe te ha pedido analizar un conjunto de aspectos mencionados a
continuación.
A partir del contexto del caso, se solicita que desarrolles lo siguiente:
1. En el tanque de agua tratada se desea hacer una propuesta de mantenimiento. ¿Cómo podrías identificar los elementos que constituyen el proceso de la medición de nivel? Explica.
Respuesta:
Para identificar los elementos que constituyen el proceso de medición de nivel en el tanque de agua tratada, es fundamental observar y analizar los siguientes componentes:
1. Elemento de Planta: Este es el propio tanque donde se almacena el agua tratada. Se debe considerar su geometría, material de construcción y diseño. Además, es importante verificar si el tanque es cerrado o abierto, ya que esto influirá en las técnicas de medición.
2. Elemento de Medición:
Principio de Desplazamiento: Se pueden utilizar flotadores que midan el nivel a través del principio de Arquímedes.
Medición Hidrostática: Se puede implementar un sensor que mida la presión diferencial
(presión hidrostática) basado en la altura del agua en el tanque, lo que permite calcular el nivel con precisión.
Sensores Electrónicos: Existen tecnologías avanzadas como sensores ultrasónicos o
capacitivos que permiten medir el nivel del agua sin contacto físico directo o a través de la detección de campos eléctricos.
3. Elemento Controlador: Este componente se encargará de recibir las mediciones del nivel y procesarlas para ajustar la acción de control. Puede ser un controlador PID que ajuste la salida en función de las variaciones detectadas en el nivel.
4. Elementos Actuadores: Están relacionados con las válvulas o bombas que permiten el control de la entrada y salida del líquido en el tanque. Los actuadores deben ser capaces de responder rápidamente a los comandos del controlador para mantener el nivel deseado.
5. Sistema de Comunicación: Un sistema que permita la transmisión de la información recopilada
por los sensores al controlador, y el envío de comandos a los actuadores.
Se debe contemplar un plan para revisar periódicamente todos estos elementos, asegurando que los sensores están calibrados, los actuadores funcionan correctamente, y que no hay obstrucciones o fallos en el sistema general. 2. En una revisión de las técnicas de control de nivel ajustado, de nivel medio o no lineal de nivel, ¿Cuál escogerías para controlar este tipo de tanques?
Respuesta:
Para el control del tanque de agua tratada, la elección de la técnica de control de nivel dependerá de los requerimientos específicos del proceso, las características del tanque y las perturbaciones esperadas. Considerando esto, propongo las siguientes soluciones:
1. Control de Nivel Ajustado:
Este tipo de control es adecuado si el objetivo es mantener un nivel constante en el tanque, siendo la variable de salida el nivel del líquido. En situaciones donde podría haber variaciones en el caudal de entrada (por ejemplo, cambios en la demanda de agua tratada), un control ajustado permitirá responder proactivamente a estos cambios en las perturbaciones. Se mantendría uniforme el nivel de agua mediante un controlador PID que ajustaría la entrada o salida de agua en función del error detectado entre el nivel actual y el nivel de consigna.
Este tipo de control minimiza las oscilaciones y proporciona un manejo más preciso de la cantidad de agua tratada en el tanque, especialmente importante en procesos donde se necesitan niveles estables para evitar comprometer la calidad del agua.
2. Control de Nivel Medio:
Si se requieren oscilaciones permitidas dentro de un límite preestablecido (controlando el caudal de
salida sin incidencias graves en el proceso), el control de nivel medio podría ser una opción adecuada. Permitiría mantener el caudal de salida estable a pesar de las perturbaciones en la entrada, por ejemplo, si el tanque se utiliza como acumulador para un sistema de producción, esto garantizaría un flujo constante hacia los procesos posteriores.
Permitiría cierta flexibilidad en el nivel del tanque sin provocar paradas innecesarias en el proceso, facilitando así una operación más continua.
3. Control No Lineal:
Este enfoque sería más adecuado en condiciones donde las variaciones en el nivel del agua son abruptas o cuando se espera que el sistema pueda experimentar comportamientos no lineales (por ejemplo, cambios bruscos en la densidad del agua tratada al realizar una mezcla de productos). Aunque el control no lineal puede ser más complejo y requerir un ajuste más preciso, puede ofrecer soluciones efectivas para situaciones complicadas o para líquidos con comportamientos no lineales.
Permite manejar variaciones inesperadas y puede ser particularmente útil en procesos avanzados o cuando la aplicación de control PID ya no es efectiva a causa de la no linealidad del sistema.
Para la mayoría de las aplicaciones en un tanque de agua tratada, el control de nivel ajustado sería la opción preferida para asegurar un nivel estable y controlado. Sin embargo, dependiendo de la naturaleza de las perturbaciones y el comportamiento del sistema. 3. En el proceso de llenado del tanque se identifica una situación no lineal por entrar en turbulencia, te piden definir el sistema de control en ese caso. En la práctica, ¿Por qué es diferente el controlador en este tipo de situaciones? Fundamenta tu respuesta.
Respuesta:
En el proceso de llenado del tanque, cuando se detecta que el flujo de líquido entra en una zona de turbulencia, la situación se vuelve no lineal debido a que el comportamiento del fluido cambia de forma significativa con respecto a las variaciones de la entrada. La turbulencia altera la relación entre el caudal y el nivel de forma no proporcional, lo que complica la modelación y el control tradicional, la naturaleza del controlador debe adaptarse para manejar estos comportamientos no lineales
1. Comportamiento del Sistema:
En condiciones turbulentas, el comportamiento del flujo de entrada y la relación con el
nivel dentro del tanque se vuelve más complicado. Las dinámicas no lineales pueden causar fluctuaciones que un controlador tradicional lineal (como un PID fijo) no podría manejar eficazmente, lo que podría resultar en oscilaciones o incluso en inestabilidad del sistema.
2. Variabilidad y Perturbaciones:
Las variaciones rápidas en el caudal de entrada, debido a la turbulencia, pueden
alterar drásticamente el nivel del líquido en el tanque. Un controlador específico para condiciones no lineales puede adaptarse en tiempo real a estas perturbaciones, logrando una respuesta más confiable y evitando errores significativos en la regulación del nivel.
3. Compromiso entre Respuesta y Estabilidad:
Un controlador lineal puede, en algunos casos, ser demasiado lento para reaccionar ante las variaciones rápidas provocadas por la turbulencia, lo que a menudo resulta en inestabilidad. Por lo tanto, un controlador diseñado para sistemas no lineales puede ofrecer un mejor IACC (2022). Control de Nivel. Control de Procesos Industriales. Semana 4.
