INSTITUTO TECNOLÓGICO

DEL VALLE DE ETLA

ESTUDIANTE

Eric said Jiménez López

MATERIA

Energía eólica

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD

Investigación III

NOMBRE DEL ASESOR

Ing. López Martínez Iván

SEMESTRE: 7to GRUPO: EB

FECHA: 23 de noviembre del 2024.

 Índice

Portada ……………………………………………página 1

Índice …………………………………………pág. 2

Introducción ………………………………………pág. 3

3.2 operación a velocidad rotacional constante………………pág. 4 ala 9

3.3operacion a velocidad rotacional variable……………… pág. 10 ala 12

Conclusión ………………………………………. pág. 13

 Introducción

Los aerogeneradores son dispositivos que convierten la energía cinética del viento en energía
mecánica, por lo tanto, la producción de energía del aerogenerador dependerá de la
interacción entre el rotor y el viento. A más grandes rasgos, el desempeño del aerogenerador
como la potencia de salida y las cargas son determinadas por las fuerzas aerodinámicas
generadas por el viento.

El diseño aerodinámico de un rotor busca tener adaptación al diseño completo de la máquina

y lograr el mejor comportamiento, estos diseños están definidos para diferentes clases de
viento según lo indica la Norma IEC 61400-1 Requerimientos de diseño, donde se muestran
los rangos de vientos, para el cual se desea diseñar el rotor y que a su vez estará ligado al
emplazamiento en que se desea colocar. La producción de energía estará definida por la
velocidad nominal del rotor y la eficiencia de sus componentes, por lo que contando las
pérdidas en los subsistemas se debe definir que el rotor tenga una capacidad mayor de
generación a la definida como capacidad nominal de la máquina para que se consideren las
pérdidas a la salida del generador eléctrico
3.2 operación a velocidad rotacional constante

Con nuestra intuición podemos empezar a ver cómo las cantidades rotacionales θ,θ, ω,ω, αα,

y t están relacionadas entre sí. Por ejemplo, hemos visto en la sección anterior que, si un

volante de inercia tiene una aceleración angular en la misma dirección que su vector de

velocidad angular, su velocidad angular aumenta con el tiempo, al igual que desplazamiento

angular. Por el contrario, si la aceleración angular es opuesta al vector de velocidad angular,

su velocidad angular disminuye con el tiempo. Podemos describir estas situaciones físicas y

muchas otras con un conjunto coherente de ecuaciones cinemáticas rotacionales bajo una

aceleración angular constante. El método para investigar el movimiento rotacional de esta

manera se llama cinemática del movimiento rotacional.

Para empezar, observamos que, si el sistema rota bajo una aceleración constante, entonces la

velocidad angular media sigue una relación simple porque la velocidad angular aumenta

linealmente con el tiempo. La velocidad angular media es justo la mitad de la suma de los

valores inicial y final:

ω–=ω0+ωf2.ω–=ω0+ωf2.
10.9
A partir de la definición de la velocidad angular media, hallaremos una ecuación que

relacione la posición angular, la velocidad angular media y el tiempo:

ω–=ΔθΔt.ω–=ΔθΔt.

Resolviendo para θθ, tenemos

θf=θ0+ω–t,θf=θ0+ω–t,
10.10
donde hemos supuesto que t0=0t0=0. Esta ecuación puede ser muy útil si conocemos la

velocidad angular media del sistema. Entonces podríamos encontrar el desplazamiento

angular en un tiempo determinado. A continuación, hallamos una ecuación que

relaciona ωω, αα, y t. Para determinar esta ecuación, partimos de la definición de

aceleración angular:

α=dωdt.α=dωdt.
Reorganizamos esto para obtener αdt=dωαdt=dω y luego integramos ambos lados de esta

ecuación desde los valores iniciales hasta los finales, es decir, desde t0t0 a t y ω0aωfω0aωf.

En el movimiento rotacional uniforme, la aceleración angular es constante, por lo que puede

extraerse de la integral, para dar lugar a dos integrales definidas:

α∫t0tdt′=∫ω0ωfdω.α∫t0tdt′=∫ω0ωfdω.

Estableciendo t0=0t0=0, tenemos

αt=ωf−ω0.αt=ωf-ω0.
Reorganizamos esto para obtener

ωf=ω0+αt,ωf=ω0+αt,
10.11
donde ω0ω0 es la velocidad angular inicial. La Ecuación 10.11 es la contraparte rotacional

de la ecuación cinemática lineal vf=v0+atvf=v0+at. Con la Ecuación 10.11, hallaremos la

velocidad angular de un objeto en cualquier tiempo t dada la velocidad angular inicial y la

aceleración angular.
Hagamos ahora un tratamiento similar a partir de la ecuación ω=dθdtω=dθdt. La

reordenamos para obtener ωdt=dθωdt=dθ e integramos de nuevo ambos lados de los

valores iniciales a los finales; se observa que la aceleración angular es constante y no depende

del tiempo. Sin embargo, esta vez, la velocidad angular no es constante (en general), por lo

que sustituimos en lo que derivamos anteriormente:

∫t0tf(ω0+αt′)dt′=∫θ0θfdθ;∫t0tω0dt+∫t0tαtdt=∫θ0θfdθ=[ω0t′+α((t′)22)]tt0=ω0t+α
(t22)=θf−θ0,∫t0tf(ω0+αt′)dt′=∫θ0θfdθ;∫t0tω0dt+∫t0tαtdt=∫θ0θfdθ=[ω0t′+α((t′)22)]t0t=ω0t+
α(t22)=θf-θ0,

donde hemos supuesto que t0=0t0=0. Ahora reordenamos para obtener

θf=θ0+ω0t+12αt2.θf=θ0+ω0t+12αt2.
10.12
La Ecuación 10.12 es la contraparte rotacional de la ecuación de la cinemática lineal que se

encuentra en Movimiento a lo largo de una línea recta para la posición como función del

tiempo. Esta ecuación nos da la posición angular de un cuerpo rígido en rotación en cualquier

tiempo t dadas las condiciones iniciales (posición angular inicial y velocidad angular inicial)

y la aceleración angular.

Hallaremos una ecuación que sea independiente del tiempo al resolver para t en la Ecuación

10.11 y sustituir en la Ecuación 10.12. La Ecuación 10.12 se convierte en

θfθf−θ0====θ0+ω0(ωf−ω0α)+12α(ωf−ω0α)2θ0+ω0ωfα−ω20α+12ω2fα−ω0ωfα+12ω20αθ0
+12ω2fα−12ω20α,ω2f−ω202αθf=θ0+ω0(ωf-ω0α)+12α(ωf-ω0α)2=θ0+ω0ωfα-ω02α+12ωf2α-
ω0ωfα+12ω02α=θ0+12ωf2α-12ω02α,θf-θ0=ωf2-ω022α

ω2f=ω20+2α(Δθ).ωf2=ω02+2α(Δθ).
10.13
 La Ecuación 10.10 a la Ecuación 10.13 describen la rotación en el eje fijo para una

aceleración constante y se resumen en la Tabla 10.1.

Desplazamiento angular a partir de la velocidad angular θf=θ0+ω–tθf=θ0+ω–t

media

Velocidad angular a partir de la aceleración angular ωf=ω0+αtωf=ω0+αt

Desplazamiento angular a partir de la velocidad angular y θf=θ0+ω0t+12αt2θf=θ0+ω0t+12αt2

la aceleración angular

Velocidad angular a partir del desplazamiento angular y ω2f=ω02+2α(Δθ)ωf2=ω02+2α(Δθ)

la aceleración angular
Tabla 10.1 Ecuaciones cinemáticas
Aplicar las ecuaciones del movimiento rotacional

Ahora aplicaremos las relaciones cinemáticas clave para el movimiento rotacional a algunos

ejemplos sencillos para tener una idea de cómo se pueden aplicar las ecuaciones a situaciones

cotidianas.

EJEMPLO 10.4

Calcular la aceleración de un carrete de pesca

Un pescador de alta mar engancha un gran pez que se aleja nadando del barco, tirando del

sedal de su carrete de pesca. Todo el sistema está inicialmente en reposo, y el sedal se

desenrolla del carrete en un radio de 4,50 cm desde su eje de rotación. El carrete recibe una

aceleración angular de 110rad/s2110rad/s2 durante 2,00 s (Figura 10.11).

(a) ¿Cuál es la velocidad angular final del carrete después de 2 s?

(b) ¿Cuántas revoluciones da el carrete?

Figura 10.11 El sedal que sale de un carrete en rotación se mueve linealmente.

Estrategia

Identifique los aspectos conocidos y compárelos con las ecuaciones cinemáticas para la

aceleración constante. Busque la ecuación adecuada que pueda resolverse para la incógnita;

utilice los aspectos conocidos en la descripción del problema.

Solución

a. Se nos da αα y t y queremos determinar ωω. La ecuación más sencilla de utilizar

es ωf=ω0+αtωf=ω0+αt, dado que se conocen todos los términos, además de la
variable desconocida que buscamos. Se nos da que ω0=0ω0=0 (parte del reposo),
por lo que

ωf=0+(110rad/s2)(2,00s)=220rad/s.ωf=0+(110rad/s2)(2,00s)=220rad/s.
 b. Se nos pide que calculemos el número de revoluciones. Dado
que 1rev=2πrad1rev=2πrad, hallaremos el número de revoluciones al
calcular θθ en radianes. Se nos da αα y t, y sabemos que ω0ω0 es cero, por lo que
podemos obtener θθ utilizando

θf=θi+ωit+12αt2=0+0+(0,500)(110rad/s2)(2,00s)2=220rad.θf=θi+ωi
t+12αt2=0+0+(0,500)(110rad/s2)(2,00s)2=220rad.

Al convertir los radianes en revoluciones obtenemos

Número de rev=(220rad)1rev2πrad=35,0rev.Número de
rev=(220rad)1rev2πrad=35,0rev.

Importancia

Este ejemplo ilustra que las relaciones entre las magnitudes rotacionales son muy análogas a

las de las magnitudes lineales. Las respuestas a las preguntas son realistas. Tras desenrollarlo

durante dos segundos, se comprueba que el carrete gira a 220 rad/s, es decir, a 2.100 rpm.

(No es de extrañar que los carretes a veces emitan sonidos agudos).

3.3operacion a velocidad rotacional variable

La operación a velocidad rotacional variable es una característica de los aerogeneradores,

que son dispositivos que transforman la energía del viento en energía eléctrica:

En un aerogenerador con velocidad rotacional variable, las palas giran a una velocidad que

varía en función de la velocidad del viento.

El objetivo es alcanzar una mayor eficiencia, ya que la turbina alcanza su máxima eficiencia

para una relación específica entre la velocidad del viento y la velocidad angular de la turbina.

El sistema de control de un aerogenerador ajusta la velocidad angular de la turbina en función

de la velocidad del viento.

Una técnica de control para aerogeneradores es la realimentación de variables de estado.

La dirección del viento es importante para elegir los mejores emplazamientos, ya que las

turbinas están diseñadas para orientarse hacia la dirección del viento predominante.

Las instalaciones hidroeléctricas convencionales En las centrales hidroeléctricas

convencionales con almacenamiento por bombeo, la maquina hidráulica actúa como una

bomba en una dirección rotacional y como una turbina en la dirección opuesta. Por lo tanto

la unidad debe pararse y volver a acelerarse para un cambio del modo turbina al modo bomba

y viceversa. Dependiendo del tipo del cabezal hidráulico, turbinas Francis reversibles pueden

ser diseñadas con una disposición sencilla o de doble etapa. Un aspecto técnico destacado de

la turbina de doble etapa presentada en la fi gura 1 es que la potencia de la turbina puede

regularse utilizando alabes guía sincronizados en ambas etapas]. Almacenamiento de energía

por bombeo de velocidad variable En las centrales por bombeo de velocidad variable los
convertidores de frecuencia estática se emplean para variar la velocidad de la maquina

eléctrica. Para instalaciones con una potencia más baja, de aproximadamente 50 MW, se

puede realizar utilizando generadores sincrónicos convencionales conectado a la red eléctrica

mediante un convertidor de frecuencia estática. En el caso de unidades de mayor tamaño,

sería más difícil justifi car esa solución económicamente, así para unidades mayores de 50

MW se utiliza la tecnología DFIM (Doubly Fed Induction Machine) con un convertidor de

frecuencia estática alimentando el rotor como solución idónea

El principio básico de la maquina de doble inducción consiste en la creación de un campo

rotativo en el rotor permitiendo que la maquina sea operada a un cierto rango de velocidad

dentro de la velocidad sincrónica. La diferencia relativa en la velocidad se llama patinaje o

“slip”. Normalmente el rango de patinaje se encuentra dentro de +-10%. En los primeros

proyectos de almacenamiento de energía por bombeo con velocidad variable, los

cicloconvertidores fueron utilizados para crear el campo rotativo en el rotor. Los

cicloconvertidores son convertidores directos y por consecuencia absorben energía reactiva.

Esa energía debe ser compensada mediante condensadores o suministrada por el generador.

Además, el rango de frecuencia de tales convertidores es limitado. No se pueden utilizar para

el arranque en el modo bomba, lo que obliga el uso de un convertidor de frecuencia estática.

Los cicloconvertidores usan tiristores de tecnología robusta y probada durante muchos años.

Además recientemente, mejoras en los niveles de potencia de los IGBT e IGCT permiten la

construcción de grandes inversores de voltaje. Este tipo de conversor de frecuencia estática

se utiliza en otras aplicaciones como la producción de laminados de acero y ahora se pueden

emplear en lugar de cicloconversores. Estos conversores no absorben energía reactiva y

además pueden utilizarse para el arranque del motor en modo de bomba. Para este propósito
se provoca un cortocircuito en el estator y un campo rotacional de frecuencia creciente se

inyecta al rotor.

Ventajas de la velocidad variable (PSP) La principal ventaja de la velocidad variable

es que la energía absorbida en el modo de bombeo puede variarse dentro de un cierto rango.

La fi gura de esta página muestra un rango típico de operación en modo de bombeo. Puede

observarse como dependiendo del tipo de cabezal, la energía absorbida de la red puede variar

un 30% aproximadamente. Esto ofrece al operador de la central la posibilidad a contribuir a

la regulación de frecuencia a la red aunque sea en modo de bombeo. En el almacenamiento

de energía por bombeo (PSP) convencional, sólo es posible regular la frecuencia mientras

este operando en modo de turbina lo que es interesante económicamente si la demanda

energética es alta. Si la demanda, y por consecuencia, los precios son bajos, es preferible

entregar el mismo servicio (regulación de frecuencia) en el modo de bombeo al operador de

la central llenando el embalse superior. Como las turbinas Francis reversibles fueron

diseñadas en sus orígenes para utilizarse como bombas, la zona operativa en el grafi co no

coincide con el máximo v alor, por lo que la turbina no puede operar a la máxima efi cacia

pero modifi cando la velocidad de la turbina podemos desplazar la zona de operación a la

parte superior del gráfi co logrando una efi ciencia más alta, especialmente en operación de

carga parcial.
 Conclusión

El modelo matemático propuesto en el presente trabajo representa bien los datos

suministrados por el fabricante. Permite predecir la distribución de la cuerda del perfil y el

ángulo de paso a lo largo del radio, y simular las curvas de potencia. Además, puede ser usado

para simular el efecto del radio, velocidad angular del rotor y velocidad de diseño en la

densidad de energía y factor de planta operando en las condiciones de la Cuajara

Se comprobó que la metodología propuesta es otra, la cual está basada en el proceso

de optimización y permite simular razonablemente bien el comportamiento de los

aerogeneradores: