Sistemas mecánicos

Tecnología e Ingeniería
índice
Criterios de evaluación
Sistema Mecánico
Máquinas simples
Sistemas de transmisión
Sistemas de transformación
 Criterios de evaluación
4.1. Resolver problemas asociados a sistemas e instalaciones mecánicas,
aplicando fundamentos de mecanismos de transmisión y transformación
de movimientos, soporte y unión al desarrollo de montajes o simulaciones.
 Qué es un sistema mecánico
Los sistemas mecánicos o máquina son un conjunto de
componentes, elementos o dispositivos físicos cuya función
específica es convertir o transmitir el movimiento y la fuerza
de entrada generada por alguna fuente de energía, al
movimiento y la fuerza de salida que se desea producir.

Tienen partes móviles y los elementos se llaman

mecanismos

una estructura no es un sistema mecánico sólo soporta carga

una bicicleta, un automóvil, un ventilador sí lo son

Ejemplos de sistemas mecánicos
 Partes del sistema mecánico
Bloque motriz: pone en funcionamiento el sistema. Puede ser un motor de combustión o eléctrico o ser
accionado por medios manuales o por acción del viento o el agua.

Bloque transmisor: conjunto de elementos que conectan el bloque motriz con el bloque de salida. En
este bloque suelen estar los engranajes o ruedas.

Bloque de salida: recibe la fuerza y movimiento del bloque transmisor y lleva a cabo el trabajo para el que
ha sido diseñado el sistema. Pueden ser las ruedas de un coche o bicicleta, las palas de un ventilador…
 MÁQUINAS SIMPLES
Una máquina simple es un dispositivo mecánico básico (formado por un sólo mecanismo) que cambia la
dirección o magnitud de una fuerza. Permiten realizar trabajos con menor esfuerzo, aprovechando
principios como la ventaja mecánica.

Existen seis tipos clásicos de máquinas simples: el plano inclinado, la palanca, la polea, la rueda y eje, el
tornillo y la cuña.

Plano inclinado
El plano inclinado. Se aumenta la distancia a recorrer
por el plano en lugar de hacerlo verticalmente a cambio
de necesitar una fuerza menor el peso del objeto.
 PALANCA
Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo denominado fulcro.

Brazo y fuerza son inversamente proporcionales.

 Tipos de PALANCA
Según dónde se sitúe el fulcro, la carga y el punto de apoyo, pero
siempre se cumple la ley de la palanca.

Primer grado Segundo grado

Tercer grado
 Problema
Ejercicio 1. Queremos levantar con una carretilla una masa de 50 kg. La distancia de
la rueda al punto donde se concentra la masa (centro de masas del contenedor) es de
40 cm. ¿Cuál debe ser la longitud del mango (brazo motor) si solo podemos aportar
una fuerza de 200N? ¿Qué tipo de palanca es?
Es una palanca de 2º grado
 Problema
Ejercicio 1. Queremos levantar con una carretilla una masa de 50 kg. La
distancia de la rueda al punto donde se concentra la masa (centro de
masas del contenedor) es de 40 cm. ¿Cuál debe ser la longitud del mango
(brazo motor) si solo podemos aportar una fuerza de 200N? ¿Qué tipo de
palanca es?
 Polea Fija
Es una rueda acanalada sobre la que pasa una
cuerda o correa. Con ella que transforma el
sentido de la fuerza: aplicando una fuerza
descendente se consigue una fuerza ascendente

no se reduce la fuerza necesaria, se

obtiene un cambio de dirección para
facilitar el trabajo.
 Polea Móvil y Polipasto
Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos fijo y el otro móvil, de
modo que puede moverse linealmente. La polea móvil se encuentra en equilibrio cuando
F = R/2; por lo que mediante este sistema la fuerza a realizar para vencer una resistencia
se reduce a la mitad. En contrapartida, se necesita tirar del doble de cuerda de la que
habría sido necesaria con una polea fija.

F=R/2
 Polipasto
Montaje compuesto de
varias poleas fijas y
móviles. Las poleas fijas se
emplean para modificar la
dirección de la fuerza que
ejercemos, mientras que
las poleas móviles reducen
el esfuerzo a aplicar.
 Sistemas de transmisión
Los elementos con movimiento rotativo suelen estar anclados a un eje.
Un eje es una barra recta donde podemos encontrar por ejemplo
engranajes o cojinetes. Si, además, transmite esfuerzos de torsión se
llamará árbol.
Sistemas de transmisión. MAGNITUDES
La velocidad de giro (w o N) en el SI se mide en radianes por
segundo, pero lo más habitual en ingeniería es usar
revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m) o segundo (r.p.s).
Sistemas de transmisión. MAGNITUDES
Sistemas de transmisión. MAGNITUDES
Sistemas de transmisión. MAGNITUDES

Cuando se trata de engranajes se utiliza Z para denominar a los dientes.

 Sistemas de transmisión. RUEDAS DE FRICCIÓN
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo. Una de
las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada), al moverse provoca el
movimiento de la rueda conducida (o de salida) que se ve arrastrada por la primera.
Aplicaciones: para prensar o arrastrar papel, chapas metálicas, de madera, en
impresoras, videos (para mover la cinta) dinamos de bicicletas, transmisión en norias,
balancines, tocadiscos, etc.
Características:
La rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de
la rueda motriz.
Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar
para transmitir grandes potencias.
La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad
que la rueda más pequeña: permiten sistemas de aumento
o reducción de la velocidad de giro.
 Sistemas de transmisión POR CORREA
Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a
cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una
correa que transmite el movimiento circular por rozamiento.
Características:
La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar.
La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda/polea
más pequeña. Permite construir sistemas de aumento o disminución de velocidad de
giro.
En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en
el mismo sentido o en sentido inverso. Sólo si la correa se cruza, el sentido de giro de las
poleas se invierte.
Aplicaciones: máquinas industriales, coches, lavadoras, taladros, juguetes...
Sistemas de transmisión POR CORREA
 Sistemas de transmisión POR CORREA
Es un sistema barato y simple, pero no consigue alcanzar ni grandes relaciones
de transmisión ni par de giro elevado. Para grandes relaciones, pueden usarse
trenes de ruedas y poleas.
Sistemas de transmisión POR CORREA
 Ejercicio
Ejercicio 2. En el tren siguiente, halla el sentido de giro de cada rueda si la
motriz gira contrario a las agujas del reloj. Si la rueda motriz gira a 800 rpm,
halla todas las velocidades de giro, sabiendo que Dm= 12cm, D1=24cm, D2=8
cm y D3=18.
Ejercicio
 Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
Cuando se precisan mayores pares o relaciones de transmisión,
una opción más interesante puede ser utilizar engranajes.
Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas cuyos
dientes se empujan entre sí; a la rueda mayor se le denomina
corona y a la menor, piñón.
La forma de los dientes (tienen la forma de una curva
llamada evolvente) tiene como efecto que las superficies
de los dientes en contacto ruedan una sobre la otra sin
fricción, y esto significa que el rozamiento es de rodadura,
y por lo tanto el rendimiento es próximo al 100%

La condición para que dos ruedas engranen, es que tengan el mismo módulo. Para
calcularlo, se hace el cociente entre el diámetro primitivo y el número de dientes (Z).
 Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
La relación de transmisión será la el cociente entre el número de dientes de
cada rueda. En un engranaje siempre se cambia el sentido de giro.
i = N2 / N1 = Z1 / Z2
Si las ruedas dentadas están conectadas a distancia mediante cadena o
correa dentada, se mantendrá el sentido. Esto lo que sucede en las cadenas
de las bicicletas.
 Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
En cuanto a su configuración, pueden ser cilíndricos o cónicos, mientras los dientes pueden
ser rectos o helicoidales (contacto más suave) y también en V, llamados engranajes tipo
Chevron.
 Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
Al igual que en las poleas, cuando necesitamos grandes relaciones de transmisión,
en lugar de usar ruedas muy grandes o pequeñas, se utilizan trenes de engranajes.

Uno de los usos principales de los trenes de engranajes, son:

Las cajas de cambios, en automóviles, permiten cambiar la relación de
transmisión. Las marchas bajas tienen mayor par y las altas ganan en velocidad.
Las cajas de reductoras que permiten reducir la velocidad de giro desde un motor
eléctrico hasta el actuador ganando par de giro.
Los diferenciales permiten que dos ruedas del mismo eje giren con el mismo par,
pero con velocidades distintas. Muy útil cuando un vehículo toma una curva, por
ejemplo.
Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
 Sistemas de transmisión. ENGRANAJES
PLANETARIOS

El uso más frecuente de los engranajes planetarios es en la

transmisión automática de los vehículos, donde el motor transmite la
fuerza al engranaje central y la corona gira con el sistema de fluidos
hidráulicos para dar lugar a la marcha continua, detener por completo
el vehículo o hacer que su marcha sea en reversa (marcha atrás)
Ejercicio ENGRANAJES
 Sistemas de transmisión. PIÑONES Y CADENA
Cuando hay que salvar una gran distancia mediante ruedas dentadas, la
transmisión del giro se realiza mediante una cadena de eslabones cilíndricos,que
mantiene la dirección de giro. Además de cadenas, pueden usarse correas
dentadas
Este sistema es el más silencioso de todos los mecanismos de transmisión gracias
a la flexibilidad de la correa, sin perder la sincronización entre el elemento motriz y
el conducido, por lo que se usa ampliamente en los motores de automóviles. Es la
conocida cadena o correa de la distribución.

Se calcula igual que en los engranajes. Sean N2 la

velocidad de giro del eje conducido, y N1 la
velocidad de giro del eje motriz, se cumple que:
i = N2 / N1 = Z1 / Z2
 Sistemas de transmisión. Tornillo sin fin
Un tornillo sin fin es un engranaje que tiene un único diente, pero enrollado en
forma de hélice (rosca). Al acoplarlo a un engranaje, se transmite el movimiento
de giro entre dos ejes perpendiculares.

Por cada vuelta del tornillo sin fin, el engranaje acoplado sólo gira un diente. Por
tanto, permite reducir mucho la velocidad de giro.

relación de transmisión (i) es igual a 1/Z;

donde Z es el número de dientes de la
corona. Dicho de otra manera: por cada
revolución del tornillo sin fin, la corona
gira 1 único diente.

enlace
Sistemas de transFORMACiÓN DEL movimiento
Estos son los mecanismos en los que la naturaleza de los movimientos de entrada y
de salida es diferente. Los dos movimientos entre los que se puede producir la
transformación son el giro de velocidad de rotación n (r.p.m.) y el movimiento
rectilíneo cuya velocidad lineal es v (m/s).

Algunos pueden ser reversibles, es

decir el movimiento de entrada
puede ser tanto la rotación como el
desplazamiento
 transFORMACiÓN DEL movimiento. PIÑÓN
CREMALLERA
El piñón es una rueda dentada corriente, y la cremallera es una pieza recta en cuya
superficie se han tallado unos dientes. Al girar el piñón, la cremallera se desplaza a un
lado o a otro y viceversa, es decir, éste es un mecanismo reversible.

Este mecanismo esutilizado para controlar la dirección de los automóviles: el volante

está unido al piñón y la cremallera provoca la inclinación de las ruedas hacia los lados o
puertas de garaje.

La relación entre las velocidades de giro del piñón y la

cremallera vienen ligadas por el paso de los dientes,
ya que en 1 vuelta del piñón se recorre una distancia
p · Z (paso por número de dientes del piñón).
 transFORMACiÓN DEL movimiento. Biela
manivela
Con este mecanismo se transforma un giro en un movimiento lineal de vaivén. Consta
de una pieza giratoria en forma de U llamada cigüeñal, una segunda llamada pistón
que se desplaza linealmente por un camino fijo, y uniendo ambas una tercera pieza
llamada biela, que adapta el giro del cigüeñal con el movimiento rectilíneo del pistón.

Simulación
 transFORMACiÓN DEL movimiento. Leva y
excéntrica
Una rueda excéntrica es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro.
Estos sistemas se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda
excéntrica que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz y de un elemento
seguidor que está permanentemente en contacto con la leva por la acción de un
muelle. Ambos son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en
un movimiento lineal; pero no al contrario, por lo que no es reversible.

Aplicaciones: se emplea en
cerraduras, carretes de
pesca, corta-pelos,
depiladoras, motores de
automóviles, juguetes... etc.
 transFORMACiÓN DEL movimiento. Leva y
excéntrica

imagen: davluichonimo7
Otros elementos mecánicos.

Frenos
ACOPLAMIENTOS
GUÍAS
COJINETES
RODAMIENTOS
VOLANTE DE INERCIA
Cómo funciona la caja de CAMBIOS
 Frenos
Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un
sistema mecánico mediante fricción, pudiendo incluso detenerlo completamente,
absorbiendo la energía cinética de sus componentes y transformándola en energía
térmica.
 Frenos

El freno de disco es más eficiente que el de tambor. Este último apenas se utiliza
 Acoplamientos
Son sistemas utilizados para transmitir un giro de un árbol motriz a otro conducido
sin variación de velocidad.
Entre los más comunes tenemos los acoplamientos propiamente dichos, ya sean
rígidos o móviles, los embragues y el trinquete.

Los acoplamientos fijos se

emplean para unir ejes largos
enlazados de forma permanente.

Los acoplamientos móviles se usan

para unir árboles de transmisión que
pueden desplazarse a lo largo del eje o
formar un ángulo entre sí.
 Embrague
Cuando tenemos varios ejes acoplados, como sucede en las cajas de cambios de los
automóviles, es posible que queramos temporalmente, desacoplarlos, por ejemplo, para
cambiar de marcha. Para este fin existen los embragues. Cuando se acciona el pedal o
maneta del embrague, lo que hacemos es desembragar. Cuando hemos hecho el cambio
de marcha, al soltar lo que hacemos es embragar.
 TIPOS DE Embrague
Embrague de fricción. Este modelo de embrague es el más común en los coches
que están en circulación. En cuanto a su funcionamiento, el embrague de fricción se
compone del volante motor que se apoya en el eje primario de la caja de cambios,
con ayuda de un casquillo de bronce. Además, según su tipo de refrigeración, el
embrague de fricción funciona mediante aceite.
 TIPOS DE Embrague
Embrague hidráulico. Este tipo de sistema de embrague permite al motor transmitir
el par motor cuando llega a un determinado régimen de giro. Así, la energía se
transmite por una bomba centrífuga que se comunica con una turbina.

Fuente
 TIPOS DE Embrague
Embrague electromagnético. También conocido como embrague eléctrico
asistido, funciona según el principio del electroimán, es decir, a través de un núcleo
de hierro y una bobina genera un campo electromagnético para la transmisión del
par de giro.
 Trinquete
El trinquete es un dispositivo de seguridad que permite el giro en un sentido y lo
impide en el contrario. Se utiliza en relojería, como elemento tensor de cables de
seguridad en máquinas elevadoras, frenos, etc.
 Guías y cojinetes
Las guías permiten el desplazamiento longitudinal
de una pieza móvil sobre otra fija. Como en el caso
de los cojinetes y rodamientos, el contacto puede
producirse mediante fricción o mediante rodadura.

Los cojinetes son piezas de bronce, nylon o

teflón que tienen bajo coeficiente de rozamiento
y en cuyo interior puede girar un árbol o eje. Si
los cojinetes se calientan demasiado llegan a
fundirse (o griparse), pudiendo llegar a fijar por
soldadura la pieza que soportan. Para evitarlo,
necesitan estar lubricados con aceite o con
grasa.
 Rodamientos
Los rodamientos son una mejora sobre los cojinetes, aunque bastante más
cara. Su principio de funcionamiento estriba en interponer unas bolas de
acero entre el bastidor y el árbol y dos pistas, también de acero, sobre las
que rodarán dichas bolas. Cuando hay que soportar esfuerzos muy
grandes, en lugar de bolas se interponen rodillos.
 Volante de inercia
Son discos o ruedas que aportan masa adicional a un
sistema giratorio de forma que se puede aumentar la
energía cinética del mismo.

Cada vez que el volante de inercia recibe energía por

una aceleración brusca del movimiento rotatorio, esta
energía se almacena en forma de energía cinética,
aumentándose ligeramente la velocidad de rotación.
Por otra parte, cuando cesa el par motor que lo
impulsa, el volante continúa su movimiento de giro
por inercia.
 Cadenas cinemáticas
Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes o
poleas que engranan entre sí pudiéndose utilizar acoplamientos y elementos
auxiliares como rodamientos o embragues.
Cómo funciona la caja de
cambios
FUENTES

MECANISMOS