Trabajo Practico N 8: Torsin en Ejes

Ejercicio 1: Una columna de seccin circular acta como soporte de un cartel sometido a cargas horizontales (viento). A los fines de del dimensionamiento estas cargas las suponemos aplicadas en partes iguales en las cuatro esquinas del cartel.

Esquema de Estructural

Esquema de Cargas
Mt

H1

H1

H2

Mt

H1

H1

H2

Cargas: H 1 = 3,6 kN

H 2 = 3,6 kN + 3,6 kN = 7,2 kN

Se plantean dos alternativas para la seccin transversal: seccin circular maciza de hormign y seccin circular hueca de acero. Datos seccionales: Seccin Circular: D = 35 cm. Material: Hormign Mdulo de Elasticidad longitudinal: E = 21000 MPa = 0,2353

Mdulo de Elasticidad transversal:

E 21 10 3 MPa G= = = 8.499,96 MPa 8.500 MPa 2 (1 + ) 2 ( 1 + 0,2353)

Material: Acero Mdulo de Elasticidad transversal: G = 85.000 MPa

Trabajo Prctico 8 -1

21 x 103 MPa

85 x 103 MPa

Se pide: a-definir los diagramas de esfuerzo sobre la columna b- determinar las tensiones de corte mximas debidas a la torsin de la columna circular, c- Calcular el ngulo especifico de torsin

Diagramas de esfuerzos

Esfuerzos mximos:

Momento torsor: Esfuerzo de corte: Momento flector:

Solucin Alternativa 1 Para calcular la tensin de corte en una fibra cualquiera empleamos la expresin:

=
siendo :

M t .r Ip
r = distancia de la fibra analizada al centro Ip=Momento de Inercia Polar

Para el clculo de la tensin de corte mxima puede emplearse cualquiera de las siguientes expresiones:

mx =

M t .R Mt = Ip Wt

siendo: Wt =

resistente a torsin, siendo R el radio de la seccin El momento de inercia polar del crculo es:

Ip =

.D4
32

.R4
2

El Mdulo resistente resulta:

Wt =

. D4 2
32 D

. D3
16

Wt =

. R4 1
2 R

Trabajo Prctico 8 -2

M t = 21,60 KN.m T = 14,40 KN M f = 86,40 KN.m

Ip R

en donde Wt se denomina, Mdulo

. R3
2

El dimetro de la seccin de hormign es de D=35 cm y su radio ser R= 17,5 cm, por lo cual el momento de inercia polar y el mdulo resistente resultan igual a:

Ip =
Wt =

(0,175 m) 4
2

= 0,0014732 m 4 1.473,24 10 6 m 4
= 0,008418 m 3 8,418 10 3 m 3

(0,35 m) 3
16

Entonces la tensin de corte mxima producida por el momento torsor resulta:

mx =

21,6 [kN . m] 0,175 [m ] = 2.565,77 1.473,24 10 6 m 4

[ ]

kN m 2 2,57 MPa

se obtiene con la siguiente expresin:

M t G .I p

El producto G .I p se denomina rigidez torsional de la seccin

21,6 [kN . m] rad = 0,00172 m kN 8,5 10 6 2 1.473,24 m 4 m

[ ]

La seccin de empotramiento est solicitada tambin por un momento flector y un esfuerzo de corte, las tensiones correspondientes son:

Iz =

D4
64 =

I 3,14 0,354 m 4 = 0,00073662 m4 786,62 10 6 m4 = p 64 2

[ ]

mx

86,4 [kN . m] 0,175 [m] = 20.526,25 736,62 10 6 m 3

[ ]

kN m 2 20,53 MPa

xy

mx

4 T 4 14,44 [kN ] kN = = 200,12 2 0,02 MPa 2 2 2 3 R 3 3,14 0,175 [m] m

Trabajo Prctico 8 -3

El ngulo especfico de torsin (giro unidad de longitud)

para una seccin circular

Como puede observarse en los diagramas anteriores, en la seccin coexisten tensiones normales correspondientes al momento flector y tensiones de corte debidas al momento torsor, si consideramos un elemento diferencia sobre el borde superior, el estado tensional es el siguiente:

1 2

20,53 20,53 2 = + (2,57) = 10,27 10,58 2 2

1 = 2 0,85 MPa
mx = 10,58 MPa

2 = 0,31 MPa
mn = 10,58 MPa

La tensin normal principal es ligeramente superior a la debida exclusivamente a flexin, lo cual indica que en este problema el efecto principal es la flexin. Solucin Alternativa 2 Como el espesor de la pared resulta pequeo respecto al radio exterior de la seccin, la tensin tangencial debida al momento torsor podemos considerarla constante en toda la seccin, y la denominamos Dicha tensin
med med

resulta:

med =
Siendo:

M t . rm M t Mt = = Ip Wt A . rm

I p 2 . . (rm)3 . e = A . (r m)2 r m = radio de la lnea media = (re+r i)/2 re = radio exterior. r i = radio interior. e = espesor de la pared de la seccin hueca = re r i A = rea de la seccin = 2. . r m. e

Trabajo Prctico 8 -4

Reemplazando los valores en las frmulas, resulta:

0,25 m = 0,125 m 2 ri = 0,125 m 0,0064 m = 0,1186 m re = rm = 0,125 0,1186 = 0,1218 m 2 A = 2 0,1218 0,0064 = 0,004898 m 2 4898 10 6 m 2

I p = 4898 10 6 m 2 (0,1218 m) 2 = 0,00007266 m 4 72,66 10 6 m 4

med =

Mt 21,6 [kN . m] kN = = 36.206,59 2 36,21 MPa 6 2 A . rm 4898 10 m 0,1218 [m] m

[ ]

Y el ngulo especfico de torsin resulta:

21,8 [kN . m] rad 0,035 m kN 8,5 10 6 2 72,66 10 6 m 4 m

[ ]

El clculo exacto de las tensiones mximas y mnimas, empleando el momento de inercia polar de la seccin anular es:

I p=

( De

Di )
4

32

[(0,25 m) 4 (0,2372 m) 4 ]
32

= 0,00007264 m 4 72,64 10 6 m 4

Este valor es muy similar al que se obtuvo con la expresin aproximada

mx =

M t . R e 21,6 [kN . m] 0,125 [m ] kN = = 37.169,6 2 37,20 MPa 6 4 Ip 72,64 10 m m

[ ]

mn =

M t . R i 21,6 [kN . m] 0,1186 [m] kN = = 35.266,52 2 35,27 MPa 6 4 Ip m 72,64 10 m

[ ]

med

37.169,6 + 35.266,52 kN = 36.218,06 2 36,22 MPa 2 m

aproximada (vlida nicamente) para espesores pequeos con el promedio anterior no existe diferencia y comparndola con la mxima sta resulta solamente un 3% menor por lo que se justifica el empleo de la expresin aproximada para la seccin anular cuando los espesores de pared son reducidos.

Trabajo Prctico 8 -5

Ejercicio 2: Un rbol de seccin variable, de acuerdo a lo indicado en la figura, est hecho con acero, el cual tiene un mdulo de elasticidad transversal G = 85000 MPa. El mismo esta sometido a dos momentos torsores activos (M t) en las secciones B y C respectivamente y un momento torsor reactivo en la seccin A. Determinar las tensiones mximas en cada uno de los tramos de la seccin, y el ngulo de torsin en las secciones B y C. Despreciar concentracin de tensiones en la junta. Esquema de cargas Diagramas de esfuerzos

Esfuerzos mximos: Momento torsor en B: M t B = 7 kN.m Momento torsor en A: M t A = - 7 kN.m + 11 kN.m = 4 kN.m Datos seccionales Seccin 1: Material: Acero Dimetro: 0,12 m Largo: 1,20 m Seccin 2: Material: Acero Dimetro: 0,08 m Largo: 0,80 m Solucin: Para calcular la mxima tensin de corte en el Tramo A-B se debe determinar el momento de inercia polar de la seccin G = 85 x 106 kPa

R = 0,12 m x 0,5 = 0,06 m

I p1 =

.R 4
2

(0,06 m) 4
2

= 0,00002036 m 4 20,36 10 6 m 4

Trabajo Prctico 8 -6

La mxima tensin de corte producida por el momento torsor resulta

AB =

4 [kN . m] 0,0 6 [m] kN = 11.789,25 2 11,79 MPa 6 4 20,36 10 m m

[ ]

En el Tramo B-C el momento de inercia polar es:

I p2 =

.D4
32

(0,08 m) 4
32

= 0,00000402 m 4 4,02 10 6 m 4

BC =

7 [kN . m] 0,04 [m ] kN = 6.9630,28 2 69,63 MPa 6 4 4,02 10 m m

[ ]

El giro total de la pieza debido a la torsin, entre sus secciones extremas, es

x = . dx = . l =

Mt . l G. I p

Por lo tanto, para los distintos tramos se obtiene, de la siguiente manera:

AB =

Mt AB . l AB = G. I p1

4 [kN . m] 1,20 [m] = 0,002774 rad 6 kN 6 4 85 10 2 20,36 10 m m

[ ]

BC =

M tBC .l BC = G.I P 2

7 [kN . m] 0,80 [m] = 0,01639 rad 6 kN 6 4 85 10 2 4,02 10 m m

[ ]

Y el giro total = AB + BC = 0,002774 + 0,016398 = 0,013616 rad Ejercicio 3: Un eje, de acuerdo a lo indicado en la figura, est compuesto por dos materiales: acero y aluminio. El mismo est sometido a un momento torsor (M t) entre las caras extremas. Si el ngulo de torsin entre las caras extremas fuera de 2, cual es el mximo M empotrado. Esquema de cargas
t

que puede aplicarse al eje? El extremo superior se encuentra perfectamente

Mt

Trabajo Prctico 8 -7

Datos seccionales Seccin 1: Material: Acero Tensin admisible de corte:

adm=

90 MPa

G = 85.000 MPa

85 x 106 kPa

Seccin 2:

Material: Aluminio

Tensin admisible de corte:

adm=77,5

MPa

G=28.000 MPa Solucin:

28 x 106 kPa

Se debe determinar cual es el momento torsor mximo que el eje es capaz de absorber sin sobrepasar su capacidad resistente ni el giro admisible adoptado. En funcin de la resistencia, tenemos:

adm =

Mt

max

.R

Ip

==> Mt

mx

adm . I p
R

Siendo el radio de 0,035 m, el momento de inercia polar resulta:

Ip =

.R4
2

(0,035 m) 4
2

= 0,00000236 m 4 2,36 10 6 m 4

Para el Acero

N 90 10 6 2 2,36 10 6 m 4 m Mt max = = 6.068,56 N . m 6,07 kN . m 0,035 [m]

[ ]

N 77,5 10 6 2 2,36 10 6 m 4 m Mt max = = 5.203,57 N . m 5,20 kN . m 0,035 [m]

[ ]

x = . dx = . l =

Mt. l G. I p

debe ser menor a adm =

2 = 0,0349066 rad 180

Trabajo Prctico 8 -8

x =

Mt max 0,75 [m] Mt max 0,75 [m] + = 0,0349066 rad 6 kN 6 4 6 kN 6 4 85 10 2 2,36 10 m 28 10 2 2,36 10 m m m

[ ]

[ ]

0,00374 Mt mx 0,00135 Mt mx + = 0,0349066 rad [kN . m] [kN . m]

0,01509 Mt

= 0,0349066 kN . m

Mt

mx

= 2,13. kN . m

El mximo momento torsor que puede aplicarse al eje est definido por la condicin de deformacin y es de 2,13 kN. m

Ejercicio 4: Dimensionar un eje de seccin anular que soporta un momento torsor de 7,5 kN. m

Datos:

adm=80

MPa

80 x 103 kPa 85 x 106 kPa

G = 85.000 MPa adm = 1 / m

n = D i / D e = 0,75 Para poder dimensionar se emplea la expresin del momento de inercia de la seccin anular, utilizando la relacin preestablecida entre los dimetros externo e interno de manera de tener una nica incgnita
4 D . De 4 1 i 4

I p=

( De

Di )
4

32

32

De . De 4 1 n 4 = 32

Para dimensionar teniendo en cuenta el criterio de resistencia puede usarse tambin el mdulo resistente a torsin

Wt =

( De

Di )
4

32

1 = De 2

. De

4 D 1 i 4 De 2 . De 3 1 n 4 = 32 D2 16

adm =

Mt M t 16 = Wt nec . De 3 1 n 4

De =

M t 16 adm . . 1 n 4

)
8,87 cm 9 cm

De =

7,5 [kN . m] 16 = 0,0887 m 6 kN 4 80 10 2 (1 0,75 ) m

Trabajo Prctico 8 -9

adm

1 rad = 0,01745 180 m

adm

= G

Mt

. De

(1 n )
4

M t 32 G . De
4

(1 n )
4

32

De =

M t 32 = G adm 1 n 4

7,5 [kN . m] 32 = 0,0931 m 6 kN 4 85 10 2 0,01745 1 0,75 m

9,31 cm 9,5 cm
Se adoptar el dimetro mayor para cumplir con las condiciones de resistencia y de deformacin.

Ejercicio 5: Dimensionar una pieza de seccin circular sometida a torsin Datos: M t = 3,58 kN. M
adm=30

G = 80.000 MPa adm = 0,001 / m

MPa

El dimetro necesario resulta de aproximadamente 15 cm.

Ejercicio 6: Dimensionar un eje de seccin anular sometido a torsin Datos: M t = 13,35 kN. M
adm=32

G = 85.000 MPa adm = 3 / m

n = D i / D e = 0,9

MPa

El dimetro externo necesario resulta de aproximadamente 18,5 cm.

Trabajo Prctico 8 -10