Sena Jeremias Electrotecnia Trabajo de Investigacion Generadores Brushless Cualidades y Problematicas

Trabajo Práctico de Investigación
Generadores Brushless
Materia: Electrotécnia.
Profesor/a: Yoshida, Osvaldo.
Alumno/a: Sena, Jeremias.
Curso: 5°
Fecha de entrega: 29/03

Motores Brushless (BLDC)
Los motores brushless o sin escobillas son motores de corriente continua (DC) e
imán permanente que, como su nombre lo indica, carecen de cepillos o carbones
conductores en su funcionamiento por lo que, al eliminar un componente mecánico
que requiere de fricción constante, resultan más eficientes, fiables, duraderos,
mantenibles, pequeños y silenciosos. A esto se suman la utilización de un controlador
electrónico y sensores de efecto Hall, que son necesarios para su funcionamiento, y
que agregan una capacidad adicional de control sobre los motores BLDC.
Estos motores se consideran micro-motores debido a su pequeño tamaño. Son

considerablemente superiores a motores de uso similar, como lo pueden ser los
motores DC convencionales, que resultan más grandes, pesados y como mínimo 10%
menos eficientes que los BLDC.
Es por esto que son de amplio uso en sistemas electrónicos, como lo pueden
ser aparatos eléctricos de baja potencia como lectores de CD o ventiladores de
ordenador, campos más especializados como lo son los drones en el cual su uso
predomina, e inclusive sectores industriales como el automovilístico, aeroespacial,
médico y de automatización.
En cuanto a su funcionamiento, los motores brushless cuentan con tres

enrollados de cable de cobre con conexión estrella a los que, dependiendo del tipo de
motor, se les asignan un determinado número de polos. Las bobinas de las mismas
suelen encontrarse en el estator, y están rodeadas por un número determinado de
imanes permanentes que, al energizarse los embobinados (comúnmente en pares),
hacen girar al motor para generar movimiento mecánico. El principio por el cual esto
funciona es que, al momento de energizar dos polos de las tres bobinas que lo
conforman, un campo magnético es inducido en las mismas para así ser repelido por
los imanes en el interior. Cuando el rotor gira en una dirección, es simultáneamente
repelido por un imán y atraído por otro, momento en el cual se induce potencial
eléctrico en otra terminal del bobinado para soltarse de una de las previamente
conectadas. En la fase restante se utilizan los sensores Hall para determinar la
velocidad y posición del rotor, y así conmutar nuevamente los bobinados. Para
controlar todas estas operaciones se emplea un controlador electrónico de velocidad
(ESC) el cual, por medio de pulsos o PWM (modulación por ancho de pulsos por sus
cifras en inglés), permite hacer el intercambio de conexiones o polaridades en los
embobinados y así controlar la velocidad y el frenado de los motores BLDC.
El conexionado en un motor brushless puede ser en estrella o en triángulo,

siendo estrella la opción que otorga el mayor par-motor, mientras que el conexionado
en triángulo permite mayores RPM. Los mismos se disponen de las siguientes maneras:
Podemos concluir, entonces, que la principal diferencia en funcionamiento

entre los motores DC convencionales y los brushless está en el reemplazo de un
conmutador por medio de escobillas por uno electrónico. Esto le brinda múltiples
ventajas adicionales a las previamente mencionadas (mejor rendimiento, vida útil,
ruido, etc) como lo pueden ser una mayor relación velocidad-par motor y par motor-
tamaño, mayor respuesta dinámica y mayor rango de velocidad.
La principal desventaja de su implementación resulta ser el coste del mismo,

que es más elevado que el de cualquier otro motor, mientras que otro impedimento es
el control del mismo, ya que este no se puede realizar de forma manual sino que
requiere de asistencia electrónica.
Tanto su comportamiento y capacidades como sus características esenciales se
pueden definir de manera clara según la numeración correspondiente del motor, la
cual responde a la siguiente nomenclatura:
XXXX-XXXXKV
* Las primeras dos cifras refieren al diámetro del estator.
* Las dos siguientes (es decir tercer y cuarta) cifras corresponden a la longitud del
estator.
* Las cuatro cifras siguientes referencian al coeficiente KV, que es una medida de las
características físicas que definen la calidad del motor. Este valor refiere a la constante
de revoluciones del motor, en esencia el número de RPM que será capaz de ofrecer
cuando se le aplique 1 voltio de tensión.
El número de KV también tiene relación con el número de espiras de cobre,

donde motores con KV bajos contienen un número de espiras mayor y por lo tanto un
hilo de cobre más fino, por lo que el amperaje total que circula por el motor es inferior
que otros con un KV más alto y viceversa.
Un bajo KV nos indica entonces que el motor posee un mayor par y menor velocidad,
mientras que un alto KV sugiere bajo par y mayor velocidad.
Generadores Brushless
Los motores brushless, como fue explicado anteriormente, cuentan con imanes
permanentes. Estos permiten que, al provocar un giro en el rotor, se induzca una
corriente en cada uno de los bobinados, generando así corriente alterna. No obstante,
dependiendo del tipo y la función del motor, y en especial si cuenta con un controlador
electrónico, se requerirá realizar una modificación previa a su uso como generador.
Por ejemplo, si se quisiese utilizar un motor brushless con un alto KV como un
generador manual, una persona no sería capaz de alcanzar las RPM necesarias como
para generar un volt, mucho menos valores aprovechables como los 6V que suelen
utilizar celulares y otros dispositivos electrónicos. Una solución simple para esto sería
poner un sistema de engranajes que convirtiese unas pocas RPM generadas
manualmente a otras altas suministradas al estator, con una relación suficiente como
para producir un voltaje considerable. Sin embargo, esta solución generaría muchas
pérdidas mecánicas de energía, por lo que la alternativa eficiente sería realizar un
recableado de los bobinados en el estator con tal de reducir el KV. Si se aumenta el
número de vueltas de cobre en los bobinados se aumenta también la FCEM (fuerza
contra-electromotriz), y por lo tanto el RPM, resultando en una relación KV menor, que
es lo que se requería en este ejemplo para conseguir un generador manual a partir de
un BLDC de alto RPM/V.

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Fecha de entrega: 29/03

Estos motores se consideran micro-motores debido a su pequeño tamaño. Son

En cuanto a su funcionamiento, los motores brushless cuentan con tres

El conexionado en un motor brushless puede ser en estrella o en triángulo,

Podemos concluir, entonces, que la principal diferencia en funcionamiento

La principal desventaja de su implementación resulta ser el coste del mismo,

* Las primeras dos cifras refieren al diámetro del estator.

El número de KV también tiene relación con el número de espiras de cobre,

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