Ponencia Siemens Gruas
Ponencia Siemens Gruas
Ponencia Siemens Gruas
D. JOS CALVIO
Siemens A&D MC Cranes
Organizacion
A&D MC Sistemas Motion Control
Mquina Herramienta
Mquina de Produccin
Gras
Vigo Barcelona
Valencia
Alicante
Algeciras
Las Palmas
Qu es una Gra?
Mquina empleada para elevar objetos de distintos tamaos y desplazarlos de un punto a otro Por lo que necesitamos tres movimientos:
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Elevacion
Traslacin Carro
Traslacin Puente
Siemens A&D MC Cranes
Tipos de Gras
Gras martimas STS: Gras Ship to Shore
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
RTG: Rubber Tyred Gantry RMG: Rail Mounted Gantry ECO-RTG:Proyecto Siemens Gras Pico-Pata Gras Industriales OHBC: Gras puente o prticos Gras Cuchara Gas Torre (construccin)
Equipado con: AC variadores de frecuencia Simatic S7 Sicma crane management system Hipac anti sway Operacion Semiautomatica
Equipada con: SIMOREG DC (hoist & boom hoist) SIMOVERT AC (trolley & gantry) SIMATIC S7 PLC
Hoist: 52/14 MT, 30/60 m/min, 2x 225 kW Trolley: 70 m/min, 1 x 30 kW Gantry: 135 m/min, 4 x 34 kW
Hoist: 40 MT, 23/52 m/min, 1 x 250 kW Trolley: 70 m/min, 1 x 37 kW Gantry: 135 m/min, 4 x 37 kW
ECO-RTG
La Solucin
DICO & S7 Inversores especiales
Gras Pico-Pato
Elevacin:35 tons (50 ton) velocidad: 100 / 35 m/min 2x 165 kW Giro: velocidad: 1.5 rpm; 2x 65 kW Alcance: vel: 50 m/min; 1x 65 kW Puente: vel: 30 m/min; 12x 5.8 kW
Equipadas: DC drives SIMOREG SIMATIC S5 155U SICMA crane management system remote control maintenance support
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn
Hoist: 57/(70) MT, 48/72 m/min, 1x475 kW Trolley: 120 m/min, 4x20 kW Gantry: 150/240 m/min, 5x24 kW Spreader-slewing: 1.9 rpm, 10 kW
Equipada con: AC SIMOVERT Masterdrives S5-155U PLC SICMA CMS
Datos tecnicos de una gra: height: 80m; span: 170 m hoist 1: 300 tons, 250 kW PRESENTACION hoist 2: 300 tons, 250 kW TIPOS DE hoist 3: 350 tons, 250 kW GRAS hoist 4: 30 tons, 132 kW ECO-RTG upper trolley: 30m/min, 4x 30 kW lower trolley: 20m/min, 2x 30 kW EQUIPOS BSICOS gantry: 30 m/min, 22x 30 kW
EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn
AC Drives, tension a 690V - main hoist: 2x 485 kW - aux. hoist: 1x 190 kW - cross travel: 4x 11 kW - long travel: 6x 37 kW
Gras cuchara
Suspension/cierre:20 T,70 m/min, 160 kW Alcance: 45 kW Giro: 1.25 rpm, 2x 45 kW Puente: 20 m/min, 8x 7.5 kW
Gras torre
Costes de funcionamiento Costes de mantenimiento Daos al medio ambiente Subidas de precio del combustible Vista al futuro: Aplicacin de nuevas tecnologas Eficiencia en las mquinas
Solucin Hibrida
ECO-RTG
Ejemplos de uso de la tecnologa Hibrida - Honda Accord Hybrid - Precio Dolares 29.990,- retail - 10% - 15% ms caro - Ahorro en combustible - sobre 30% ciudad - sobre 20% autopista
- Recuperacin en 10 years (basado en 20.000 km/yr, precio de gasolina en U.S. en 2005) - hybrid: cerca de un 1% de 17 millones de coches nuevos vendidos en U.S. en 2004
Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
Ms de 700 autobuses urbanos usan la tecnologa Hibrida (en ms de 25 proyectos de SIEMENS). Funcionando desde el 1996 85+ millones de kilometros de experiencia y alrededor de 7 millones de horas operativas.
Reductoras
ECO-RTG
Ahorro de un 25% de combustible, Recuperacion de la inversin en 10-12 aos
ECO-RTG
Como funciona?
PRESENTACION
DICO
DUO- Inverter 1
DUO- Inverter 2
M1
M2
U-cap
Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
Aplicacin de la tecnologa en RTG de 40Tn
Profibus
S7 Control
PRESENTACION
DC-Bus Gen
S7 Control
DUO- Inverter 1
DUO- Inverter 2
DUO- Inverter 5
Brake Resistor
GEN1
Sinus Filter
DC-Bus Drives
GEN2
Option U-cap
DUO- Inverter 3 DUO- Inverter 4
Brake Resistor
ECO-RTG
Equipamiento de potencia integrado Diseo robusto, IP54 Unidades en chasis cerrado: No hay problemas de humedad y polvo Refrigeracin por agua/aceite Temperaturas de trabajo -25 C / + 70 C Arquitectura Plug&Play Solucin integrada
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
ECO-RTG
OBSERVACIONES
Eficiente control de la potencia Generador Diesel solo funciona cuando es necesario y siempre en el punto de trabajo ms eficiente o apagado. Demanda de eneregia es calculada directamente por el control de la potencia consumida sin tiempos de retardo
Solucin Hibrida
Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
OBSERVACIONES
Consumo de Diesel Convencional : ECO-RTG : 28,1 litros 14,2 litro = > 16,1 litros / horas => 48 % 8,1 litros / hora
Ahorro combustible
5 litros / horas
ECO-RTG
CONCLUSION
Transformador
Celdas
Masterdrive
Simatic
Aparellaje
Motores
Transformador GEAFOL
Capacidad de sobrecarga Resistente a llamas y auto extinguible Alta soportabilidad a las tensiones de impulso y aplicada Menor rea necesaria para instalacin Desnecesaria la construccin de salas o protecciones especiales No necesita de Mantemiento
Una serie con 2 familias 3 y 4 polos Aplicaciones AC/DC 3 poderes de corte Amplia gama de disparadores electrnicos y termomagnticos Desde 16 A hasta 1600 A.
Siemens A&D MC Cranes
Aparellaje-Interruptor-Contactor-SIRIUS 3R
Una serie con 7 tamaos constructivos 3 y 4 polos Interruptores Contactores Guardamotores Hasta 250 Kw para distribucin
Aparellaje-Rels y Fusibles
FUSIBLES SITOR
Rels de Vigilancia de T
Rels montables
Aparellaje-Elementos de Seguridad-SIGUARD
Setas de Seguridad
PLC-Familia S7 SIMATIC
S7-300
S7-400
FMS
DP
PA
Red de campo para E/S, Red de campo para E/S, Variadores, MOBY, Motion Variadores, MOBY, Motion control, Interrup. de control, Interrup. de potencia, seguridad, etc. potencia, seguridad, etc.
Componentes de red, Componentes de red, Wireless LAN, Fast Wireless LAN, Fast redundancy, PROFINet, redundancy, PROFINet, tiempo real tiempo real
11 Mbit/s 54 Mbit/s
100 Mbit/s
PC
Siemens A&D MC Cranes
Server
IT CP 343-1
Internet
Gama de Variadores
SIMOREG Motores CC
MASTERDRIVE Motores AC
SIMOTRAS HD
60 - 900 A (>A en paralelo) 500 V 50 / 60 Hz 0-40C hasta 65C Variacion de angulo de fase IP00 / IP20 4Q Regenerativo natural / forzada
SIMOREG DC Master
Rango Tensin Frequencia Temperatura Control Construccion Modo Control Veloci. Refrigeracion
60 - 900 A (>A en paralelo) 500 V 50 / 60 Hz 0-40C up to 65C Var.digital del angulo de fase IP00 / IP20 4Q regenerativo Independiente carga < 60% n natural / forzada
MASTERDRIVE AC
hasta 2300 kW 400 / 500 / 690 V 45 65 Hz IP00 / IP20 1Q con resistencia frenado 4Q regenerativa 6 o 12 pulsos / AFE Aire Forzado air o agua
Ventilacin
Tornilleria especial
1PH7 / 1PL6
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
hasta 260 kW IP55 hasta 435 kW IP23 800, 1150 rpm 400V, 480V (690V) 280 IP55 o IP23 en IC416
Motores CC
1GA5
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
1GG6
1GG7
Rango de P a 1500 RPM y S3-40% Rango de Par Rango de Tensin Clase de calentamiento Tamao del eje Ventilacin Posibilidad de freno monta. Designacin para gras
65 - 515 kW 414 - 3284 Nm max. 720 V H 160/180/200/ 225/250/280 Ventila. forzada no 1GD6
570 - 1610 kW 3634 - 41800 Nm max. 720 V H 350/400/450 Ventila. forzada no 1GD5
Serie 1LT9
Serie 1LT8
Rango de Tensiones de 380V-690V a 50Hz. 460V a 60Hz Velocidades de 750 rpm a 1500 rpm Potencias hasta 430 Kw segn Ciclo de Servicio
SIWAREX AWS
Diagnstico de Fallo
Informacion Referenciada
Circuit diagrams
PLC Program
Manuals
Internet
Drawings, etc.
Sistemas Anti-balanceo
Anti-balanceo para gras TOUCHMATIC Visualizado virtual de la carga en OP Anemmetro
Anti-balanceo para gras CePlus CeSAR maxx CeSAR blind CeSAR Slew
Sistema Anti-balanceo
Sistema Anti-balanceo
Camera
Carro
Balanceo de la carga
Sistema Anti-balanceo
Control Antibalanceo CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
PLC
Programacin
Convertidor
Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
Objetivo del sistema Anti-balanceo 600
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
400
Velocidad actual
200
Balanceo
0 -200 -400 -600 T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Consigna
Sistema Anti-balanceo
CePLuS consiste en 1 Cs
CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Reflektor
Communicacion:
Standard:
Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
Observacin del ngulo de desfase hasta 50 metros ngulo Rotacional Medicin de la altura de la carga Tamao reflector: 240 mm a 1000 mm Reconfiguracin automtica
Sistema Anti-balanceo
CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Control de Antibalanceo para traslaciones y giros en una nica unidad Distancia de la cmara hasta la pinza de 1m a 50 m Temperatura de trabajo de -25C hasta 60C Profibus-DP Requisito indispensable:Regulacin con convertidores lineales de velocidad
Sistema Anti-balanceo
CeSAR slew
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Control de Antibalanceo para gras giratorias Cmara situada en la cabina del operador Reflector situado en el lateral del gancho, siempre mirando hacia la cabina
Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
CeSAR slew
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Control de Antibalanceo en malas condiciones ambientales Sin cmara ni reflector Amplia gama modelos de curvas de distintas gras para evitar el antibalanceo No elimina los balanceos debidos al viento
3D-Laser
(Lase GmbH)
Posicin Inicial
Experiencia en Espaa
Descargadores de barcos Gra pico pato prtico de rales de contenedores
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Experiencia en Espaa
know how en tecnologa y experiencia amplio rango de productos y prestaciones
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS
Siemens Gras