Mecánica de Fluídos: Mario A. Guevara Departamento de Metalurgia Universidad de Atacama
Mecánica de Fluídos: Mario A. Guevara Departamento de Metalurgia Universidad de Atacama
Mecánica de Fluídos: Mario A. Guevara Departamento de Metalurgia Universidad de Atacama
Mecnica de Fludos
Mario A. Guevara
Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama
Junio de 2002.
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Objetivos
Desarrollar la capacidad basado en conocimientos tericoprcticos para seleccionar, disear y evaluar equipos de
impulsin de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Temario
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Longitud L
Tiempo t
Masa
M
Temperatura
T
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
cgs (centmetro-gramo-segundo)
mks (metro-kilogramo-segundo)
ingls (pie-libra-segundo)
Cantidad fsica
Qu se mide?
Cmo se mide?
Cunto mide?
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
velocidad
aceleracin
fuerza
L
t
L
v 2
t
trabajo
potencia
F ma
Universidad de Atacama
W F L
Pot
W
t
Mecnica de fluidos
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Fuerza
L
M
t
T
F
[m]
[kg]
[s]
[K]
[kgf Kg]
donde:
kgf
ma
gc
kg m
N
9,80665
kgf
2
kgf s
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Fuerza
L
M
t
T
F
[pie]
[lb]
[s]
[R]
[lbf lb]
donde:
lb pie
2
lbf s
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
kg
m 3
M
=
V
slug
;
3
pie
w
V
N
m3
lb f
;
3
pie
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
w
mg
g
V
V
rel agua 1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
la densidad en lbm/pie3
la densidad en slug/pie3
el peso especfico en N/m3
el peso especfico en lbf/pie3
la densidad absoluta
el peso especfico relativo
y el peso especfico absoluto en el sistema MKS.
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
pendiente
a
V
y
Universidad de Atacama
V
y
Mecnica de fluidos
dV N
dy m 2
m2
Universidad de Atacama
Pl
s
tic
id
o
ne
wt
ta
nc
ia
to
pi
ca
ne
wt
ian
no
on
xi
tr
id Flu
ea id
o
l
Su
s
Fl
u
Fluido ideal
on
ian
Mecnica de fluidos
Esfuerzo cortante,
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Presin de Vapor
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Presin
F
P
A
N
m2
Pa
Mecnica de fluidos
Presin
Propiedades de la presin
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en
todas direcciones
La presin en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma
En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el
interior, una parte del fluido con la otra contigua el mismo tiene
la direccin normal a la superficie de contacto
La fuerza de presin en un fluido en reposo se dirige siempre
hacia el interior el fluido, es decir, es una compresin, no una
traccin
La superficie libre de un lquido siempre es horizontal, a
menos que existan fuerzas externas que influyan
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Presin
Superficie del fluido
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Presin
Superficie del fluido
F2 = p2A
F1 - F2 - w 0
(p1+dp) = p2
z2
p1 A - (p1 dp) A - A dz 0
dp - dz
dz, dp
p1
z1
F1 = p1A
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Presin
Ejemplo 4
En la figura se muestra un estanque de aceite (densidad
relativa = 0,9). Calcular la presin manomtrica en los puntos
A, B, C, D, E y F y la presin de aire en el lado derecho del
tanque.
Aire
F
1,5 m
3,0 m
3,0 m
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Piezmetro
p0
pA p0 g h
h
p A man g h
pA
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Manmetro en U
p0
p N p 0 Hg g d 2
d2
como p M p N
A
A
M
Tanque
a presin
p M p A A g d1
d1
p A p 0 - A g d 1 Hg g d 2
Hg
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Ejemplo 5
A
0,15 m
0,25 m
Hg = 13.54
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Manmetro diferencial
p M = p A + A g d 3 + man g d 2
d3
d2
B
M
p N = p B + B g d1
d1
p B - p A = ( A d 3 + man d 2 - B d1 )g
man
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Ejemplo 6
B
10 cms
Aceite = 0,86
20 cms
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Manmetro diferencial para tuberas
p1
p2
Flujo de A
d2
p M p1 A g (d 1 d 2 )
d1
p N p 2 A g d 2 m g d1
p1 - p 2 ( m - A ) g d 1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Manometra
Ejemplo 7
Calcular h en la figura. Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la
figura estuvieran llenos de agua?
Aire
Aire
150 cm
Agua
90 cm
30 cm
Mercurio
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Flujo de fluidos
Definiciones
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Flujo de fluidos
Definiciones
V0
Perfil plano
Flujo ideal
Perfil parablico
Flujo real
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Flujo de fluidos
Definiciones
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Ecuacin de continuidad
La ecuacin general de conservacin de una propiedad:
Propiedad que ingresa
al volumen de control
por unidad de tiempo
en el volumen de control
por unidad de tiempo
Universidad de Atacama
en el volumen de control
por unidad de tiempo
Mecnica de fluidos
dQ v dA
ii) el flujo msico dw, ser
A2
<v>
dw dQ v dA
2
<v1>
dA
A1
b) en el plano 1 :
Q 1 v 1 A 1
w 1 1 v1 A 1
c) en el plano 2 :
Q 2 v 2 A 2
w 2 2 v 2 A 2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
al volumen de control
por unidad de tiempo
en el volumen de control
por unidad de tiempo
en el volumen de control
por unidad de tiempo
1 v 1 A 1
2 v 2 A 2
w w 1 - w 2
dM
dt
Universidad de Atacama
dM
dt
Mecnica de fluidos
v1,A1,1
v2,A2,2
Universidad de Atacama
Q = vA
Mecnica de fluidos
2g h
D 3 [m]
orificio 7,5 [cms]
metal
kg
m3
metal 7,1 10 3
m
g 9,81 2
s
h 3,5 [m]
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
D1 = 3
D3 = 2,5
D2 = 2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Consideremos un flujo a rgimen permanente y homogneo a
travs de una porcin de tubera.
a) en el elemento diferencial:
dMom = <v> dw = <v> <v>dA
dMom = <v 2 >dA
<v2>
F
b) en el plano 1:
A2
2
<v>
2
Mom1 = <v
1
1 >A 1 = w 1
2
<v1>
F1
c) en el plano 2:
dA
A1
1
<v12 >
<v1 >
Mom 2 = <v
w2
2
2 >A 2 =
F2
P2 A 2 (fuerzas superficiales)
d) fuerzas externas:
Fext
d) fuerzas de origen viscoso:
Farrastre
Universidad de Atacama
<v 2 2 >
<v 2 >
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Aplicando la ecuacin general de conservacin de movimiento:
Cantidad de momentun
que ingresa
al volumen de control
por unidad de tiempo
Cantidad de momentun
que se genera
en el volumen de control
por unidad de tiempo
Cantidad de momentun
que sale
Cantidad de momentun
que se acumula
en el volumen de control
por unidad de tiempo
la ecuacin se reduce a:
v1
w
A
1
1
1
- Fa
Fext
v2
w2
P2 A 2
v2
d Mom tot
v2
w
P A - Fa Fext
v
dt
Universidad de Atacama
d Mom tot
dt
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Si la gravedad es la nica fuerza externa:
d Mom tot
v2
w
P A - Fa M tot g
dt
v
Fa
d Mom tot
0
dt
v2
w
P A M tot g
v
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Observaciones
v2
v
v
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Recordar que:
v dA
dA
v2
2
v
dA
dA
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Ejemplo 11
Se desea evaluar la fuerza causada por el flujo interno
permanente de un lquido sobre un codo reductor.
v2
p2
p2
p1
v1
p1
2
1
pp
a
de s
Flujo
Fa = - w<v> + PA + M tot g
Flujo de entrada
mg
Universidad de Atacama
lida
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Ejemplo 12
Encuentre la fuerza ejercida sobre el labe fijo cuando un chorro que
descarga 60 [L/s] de agua a 50 [m/s] es desviado 45. Considere
presiones manomtricas.
v1
Chorro libre
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance macroscpico de
cantidad de movimiento
Ejemplo 13
Un chorro de agua horizontal se hace golpear sobre una gran
superficie slida plana como se muestra en la figura. Estime la fuerza
total ejercida por el chorro sobre la placa para las condiciones dadas.
Suponga que las velocidades del fluido expuesto a la atmsfera son
iguales.
agua = 997 [kg/m3]
<v> = 15 [m/s]
= 0,1 [m]
30
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
E E 2 - E 1 Q - w
Clasificacin:
Energa almacenada
Energa en transicin
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
v 2
Ep U
gZ U
2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
La forma general de la 1 ley puede establecerse como:
Q - Ws E k E p U Wk 2 - E k E p U Wk 1
Q - Ws E k E p U Wk
v 2
Q - Ws
g Z U P V
2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
Generalmente la energa interna U y el trabajo de flujo PV se
combinan para conformar la entalpa especfica H
para gases ideales :
U
T2
Cp dT
T1
T2
Cp dT
T1
P2 - P1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
En funcin de la entalpa:
v 2
Q - Ws
g Z H
2
:
v 2
P
Q - Ws
gZ
2
Universidad de Atacama
T2
T1
Cp dT
Mecnica de fluidos
Balance de energa
Ejemplo 14
Una turbina consume 4500 kg/h de vapor cuando est transmitiendo 770 kw de
potencia en el eje de las turbina. Las velocidades de vapor a la entrada y a la
salida son 2800 kj/kg y 2000 kj/kg. Calcule la tasa a la cual se pierde calor a
travs de la carcaza y los rodamientos de la turbina
v1 = 65 m/s
h1 = 2800 J/kg
dQ/dt : calor perdido
v 2
Q - Ws
g Z H
2
dW s/dt
Turbina
770 kW
Caja de
reduccin de
velocidades
v2 = 290 m/s
h2 = 2000 J/kg
Universidad de Atacama
Generador
Mecnica de fluidos
Balance de energa
Ejemplo 15
Por un tubo horizontal de 22 [mm] de dimetro en la entrada y 18 [mm] de
dimetro a la salida se conduce agua a 900 [kg/h], los cuales ingresan a 20C
y 1,5 [atm] a lo largo del tubo, el agua se calienta mediante una resistencia
elctrica que le comunica una potencia calrica de 1300 [watt]. Calcular la
temperatura de salida del agua, si la presin de salida es de 1,1 [atm].
w1 = 900 kg/h
T2 = ?
T1 = 20C
D2 = 18 mm
D1 = 22 mm
p2 = 1,1 atm
p1 = 1,5 atm
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Balance de energa
Ejemplo 16
En la figura se muestra una turbina que absorbe 7700 [w] del flujo de agua que
pasa a travs de un tnel. Qu fuerza horizontal se desarrolla en el tnel por
el flujo de agua en el interior y por la presin atmosfrica exterior?
D = 457 mm
D = 305 mm
5 m/s
7,70 kW
<v> 2
Q - Ws =
2
+ gZ +
T2
T1
CpdT
Fa = - w<v> + PA + M tot g
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
g Z P V
2
W 0
Mecnica de fluidos
P2 - P1
P V
P2
gr
RT
PM
RT
V dP
PM
P1
P2
dP
R T P2
ln
P P
PM
P1
1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
h
2
v 2 2 - v1 2
P -P
g Z 2 - Z1 2 1 W 0
2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
30 m
D = 30 cms
D
2m
D = 50 cms B
Nivel de referencia
Turbina
Universidad de Atacama
vD = 9 m/s
Mecnica de fluidos
tubera misma
cambios bruscos de direccin
ensanchamientos
vlvulas
etc.
gZ
2
Ev W 0
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
L2 v 2
dv
x L2
dy
vL
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
fuerza viscosa
vL
flujo laminar
flujo transicin
flujo turbulento
D v
Re < 2100
2100 < Re < 3000
Re > 3000
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
A : rea caracterstica (2 R L)
K : energa cintica por unidad de volumen ( v2 )
f : factor de friccin
Suposiciones
Mecnica de fluidos
Factor de friccin
F
F0 - FL - m g sen( ) - FK 0
FL
como
pL
L
x
Fk
F0
p0
z0
m R2 L
z -z
sen( ) L 0
L
P0 - PL P0 - PL g Z 0 - Z L
D 2 R
mg
zL
nivel de referencia
Universidad de Atacama
1 D P0 - PL
4 L 12 v 2
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
1 D P0 - PL
4 L 12 v 2
D P0 - PL
L 12 v 2
f Re,
D
Universidad de Atacama
rugosidad relativa
D
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
DE 4 R H
Por lo tanto:
fM
DE
L
P0 - PL
2
1
2 v
Re
Universidad de Atacama
v D E
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
64
Re
0,316
Re
1
4
1
2
3,6 log
3,7
1,11
6,9
Re
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Ev
Ev
fuerza distancia
masa
D L 12 V 2 14 f M L
D2 L
4
2
L v
fM
2
D
2
L v
f M
2
De
i 1
n
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
v 2
K
2
v 2
K
2
i 1
n
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
Ejemplo 19
Que caudal circula a travs de una caera de 402 [mts] de longitud con
un dimetro de 15,2 [cm] bajo una diferencia de presin de 0,017 atm?.
v 2 2 - v1 2
P -P
g Z 2 - Z1 2 1 E v W 0
2
Ev
2
L v
fM
2
D
Re
v D
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte en tuberas
Ejemplo 20
Por una tubera horizontal fluye agua. Entre dos puntos de la tubera, separados
por una distancia de 5 mts se ha conectado un manmetro de Hg que registra una
altura manomtrica de 2,9 cm. Cul es el caudal que circula por la tubera si su
dimetro es de 50 mm.?.
p1
p2
Flujo de A
d1
M
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte de fluidos
Ejemplo 21
Una bomba mueve 28 L/s a travs de una tubera de 15 cms. Si la presin
manomtrica de descarga de la bomba es 690 KPa, Cul debe ser la presin
del flujo a la entrada del aparato localizado en la posicin B?.
caso A: no considere las prdidas por friccin
caso B: considere las prdidas por friccin
K = 0.4
800 m
K = 0.4
800 m
m
300
Vlvula abierta
K=1
Bomba
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte de fluido
Ejemplo 22
Se desea determinar el tiempo de vaciado de un estanque si se conecta una
tubera larga al depsito. El dimetro del estanque es 7 metros y el de la
tubera 20 cms. Considere un factor de friccin medio. Considere tubera de
acero comercial.
30 m
K = 0,4
150 m
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Transporte de fluidos
Ejemplo 23
Un sistema de tubera debe transportar un mximo de 3,4 m3/s desde un
estanque A hasta un estanque B.
Cul ser el dimetro de la tubera para hacer este trabajo?
La bomba suministra 556 caballos de fuerza al flujo y la tubera es de acero
comercial.
Aire
Agua
3m
70 KPa man
Vlvula abierta
K=1
12 m
Aire
9m
Agua
150 m
K = 0,4
150 m
Bomba
556 CF
Universidad de Atacama
Nivel de referencia
K = 0,9
Mecnica de fluidos
Equipos de impulsin
Mecnica de fluidos
Bombas centrfugas
Impulsor
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Bombas centrfugas
Balance de masa:
w1 w 2
1 v 1 A 1 2 v 2 A 2
v 2 2 - v1 2
2g
Z 2 - Z1
P2 - P1
W
0
g
g
w2,v2,A2
1
w1,v1,A1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Bombas centrfugas
Ordenando:
W
v2 2
P2
Z 2
g
2g
v1 2
P1
-
Z1
g
2g
El trmino del lado izquierdo corresponde al trabajo mecnico utilizable transmitido por la bomba
al fluido que impulsa.
El primer trmino del lado derecho de la ecuacin recibe el nombre de carga total de descarga,
Hd
El segundo trmino, recibe el nombre de carga total de succin, Hs
por lo tanto:
H H d - H s
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Bombas centrfugas
Observaciones:
p 2 - p1
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
la potencia absorbida, P
el rendimiento,
carga neta de aspiracin positiva, NPSH
Hbomba
PE
Caudal (Q)
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Sea el sistema:
v 2 2 - v1 2
W
g
2g
Z 2 - Z1
Universidad de Atacama
P2 - P1
Ev
g
Mecnica de fluidos
Z 2 - Z1
P2 - P1
g
Caudal (Q)
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
H
Hoperacin
Hbomba
Hsistema
Qoperacin
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
N1 D13
N 2 D 32
H 1
H 2
N12 D12
N 22 D 22
P1
P2
N13 D15
N 32 D 52
Q = flujo volumtrico
D = dimetro rodete
N = velocidad giro impulsor
P = potencia
H = carga
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
B1
B2
B3
N1
N2
N3
Q
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Bomba
Dos bombas
en paralelo
Q
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Q
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
H
Sistema
en paralelo
Q1
Q2
Q1+Q2
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
H
H1+ H2
Sistema
en serie
H2
H1
Q
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
2g
g
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
za
z1
v a 2 - v1 2
2g
Z a - Z1
Universidad de Atacama
E v(a -1)
Pa - P1
g
g
Mecnica de fluidos
Estado estacionario
H = 0
<v1> 0
z1
=0
tenemos:
va 2
Pa
2g
g
NPSH
E v(1-a)
P1
- Za g
g
P1 - Pv(T)
g
- Za -
Universidad de Atacama
E v(1-a)
g
Mecnica de fluidos
za
v a 2 - v1 2
2g
Z a - Z1
Universidad de Atacama
E v(a -1)
Pa - P1
g
g
Mecnica de fluidos
Estado estacionario
H = 0
<v1> 0
za
=0
tenemos:
va 2
Pa
2g
g
NPSH
E v(1-a)
P1
Z1 g
g
P1 - Pv(T)
g
Z1 -
Universidad de Atacama
E v(1-a)
g
Mecnica de fluidos
PE
Motor
PF
Bomba
PH
fluido
w H
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
PE V I
corriente alterna :
PE V I 3 cos()
Rendimientos :
PH
PF
PF
PE
PH
PE
Mecnica de fluidos
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Ejemplo 24
Se tiene un sistema como el de la figura por el cual circula agua a 20C. La tubera
es de acero comercial de 6 pulgadas de dimetro. En la succin, la longitud
equivalente es de 10 m y en la descarga de 340 m. Si la curva caracterstica de la
bomba a 1750 rpm est representada por:
H 200 - 1585 Q 2
H m ; Q m 3 /s
30 m
Universidad de Atacama
Mecnica de fluidos
Ejemplo 25
A) Para el sistema de la figura, cual es el caudal que circula?
B) cul es el porcentaje de aumento de caudal si se instala en el sistema una
bomba centrfuga con las siguientes caractersticas?
Q (L/min)
4000
8000
12000
16000
H (m)
98
97
90
77
60
C) si las revoluciones bajan a 800 rpm, cul es el nuevo caudal que circula por el
sistema?
D) para un caudal de 10000 (L/min), cul es la mxima presin a la que puede estar
cerrado el tanque 2?
35 m
150 mm
K = 0,9
K = 0,4
35 m
65 m
K=1
16 m
Universidad de Atacama
0,09 mm