“Taller prácticas

Altivar 31”
Práctica 1:Toma de contacto con la maleta ATV31.

 La maleta consta de un variador de 0,18 kW ATV31H018M2

de alimentación de red 220 V. monofásico y un motor de 0,18
Kw 220/380 V con un pequeño volante de inercia.
 Seis interruptores correspondientes a las seis entradas
digitales del variador y tres potenciómetros conectados a las
tres entradas analógicas del equipo.
 La salida analógica en intensidad o salida digital es
seleccionable mediante interruptor.
 Un amperímetro analógico se conecta a la salida analógica del
variador.
 Un piloto de color azul asignado a la salida programable R1 y
un piloto de color verde asignado a la salida programable R2.
 Un disyuntor para habilitar tensión y proteger frente a
cortocircuitos aguas arriba al variador de velocidad.
 Un piloto ON indicador de que existe tensión en la maleta.

2
 Práctica 1:Toma de contacto con la maleta Altivar 31
(continuación)

 Conecte los cables de motor. La conexión realizada internamente es en triángulo ya que el motor es un
230/380 V y alimentaremos al variador 230 V monofásico. Conecte maleta y arme disyuntor.
 En el display debe aparecer la palabra “rDY” . Apriete el ENT
 Mediante las flechas “” “” muévase por diferentes menús: SET (parámetros de ajustes) , DRC
(parámetros de placa motor y función “autoajuste”), I-O (asignación de E/S), CtL (parámetros de canales de
control),Fun (configuración de funciones), FLt (menú de defectos), CON (parámetros de comunicación) y
SUP ( parámetros de supervisión). Versión ATV…A

• Led rojo “bus CC en • 2 indicadores de estado

tensión” CANopen.
• 4 dígitos de “7 segmentos” • Para salir de un menú o de
• Para pasar al menú o al un parámetro o para
parámetro previo o para desechar el valor mostrado
aumentar el valor y volver al valor anterior
mostrado. grabado en la memoria.
• Para pasar al menú o al • Para entrar en un menú o
parámetro siguiente o para en un parámetro o para
disminuir el valor mostrado registrar el parámetro o el
valor mostrado.

3
Práctica 1:Toma de contacto con el Altivar 31
(continuación)

 Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS de

cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro FCS
ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini
volverá a pasar a “no” tras ejecutarse correctamente.
 Introducir los parámetros del motor en el menú DRC.
 Introduzca los parámetros del motor: UNS=230V,
FRS=50Hz ,nCr=1A., nSP=1370 rpm, COS=0,66
 Realice el “Autoajuste”: TUN = Yes y espere a visualizar
“dOnE” que indicará que se ha realizado correctamente.
 Sitúese en el menú de supervisión (SUP) y visualice cada uno de
los diferentes parámetros con el variador parado
 Disponemos de tres potenciómetros. Asegúrese de que AI2 esté
colocado a cero ya que sino será sumatorio con AI1. Fije la
velocidad de 50 Hz con el potenciómetro AI1 al máximo.El valor
máximo del potenciómetro corresponderá con el valor fijado en
HSP del menú de ajustes.Ponga el variador en marcha mediante el
interruptor LI1 y compruebe que el motor gira a una velocidad de
50 Hz. Repita el apartado anterior con el potenciómetro AI1 a la
mitad y compruebe que el variador mueve al motor a una velocidad
de 25 Hz.

4
 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora

 Queremos:
 Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida.
 Consigna de velocidad por potenciómetro AI1.
 Velocidad mínima de 0Hz y velocidad máxima 50 Hz.
 Corrección de error de velocidad positivo o negativo mediante entrada
AI2 sumatoria de AI1.
 Velocidad preseleccionada de 7 Hz por entrada lógica del variador LI2.
 Rampa de aceleración y deceleración suavizadas en forma de “S”.
FUNCIONES:
• Formas de rampas de  Una aceleración en doble rampa, una rampa suave (10”), que cuando
aceleración y deceleración. llegue a 10 Hz conmute a una rampa más enérgica (1”).
• Conmutación de rampa.
 Una parada rápida en caso de emergencia por entrada lógica del
• Parada rápida.
variador LI3 y parada en rueda libre por entrada lógica de variador LI4.
• Velocidades
preseleccionadas.  Señalización de consigna de frecuencia alcanzada mediante relé.
• Entradas sumatorias.
 Señalización de fallo mediante relé.
• Grabación de la
configuración.  Señalización de velocidad de motor mediante amperímetro.
 Grabación de la configuración en memoria del variador.

5
 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora
(solución)
Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS de
cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro
Volver a ajustes de fábrica. FCS ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la
tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse
correctamente.
Menú de entradas/salidas I/0.
 Parámetro tCC (control 2 hilos/3 hilos): 2C. (Así es
como viene de ajuste de fábrica)
 Parámetro rrS (Marcha atrás por entrada lógica): nO.
Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida. Desasignaremos para evitar marcha atrás.
Nota: El Altivar 31 permite tener asignada varias funciones a la
misma entrada lógica. La/s función/es asignada/s a las
entradas lógicas se pueden ver en el menú de supervisión
SUP submenú LIA.
Menú control Ctl.
Consigna de velocidad por potenciómetro AI1.  Parámetro FrI: AI1. (Así es como viene ajustado de
fábrica).
Menú ajustes Set.
Velocidad mínima de 0Hz y velocidad máxima 50 Hz.  Parámetro LSP (Mínima velocidad) a 0 Hz. y HSP
(máxima velocidad) a 50 Hz.(Así es como viene
ajustado de fábrica).
Menú de funciones FUN submenú SAI (función de entrada
Corrección de error de velocidad positivo o negativo sumatoria)
mediante entrada AI2 sumatoria de AI1.
 Parámetro SA2: AI2. (Así es como viene de fábrica).

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 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora
(continuación solución)

Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades

preseleccionadas).
Velocidad preseleccionada de 7 Hz por entrada lógica del  Parámetro PS2: LI2 y parámetro SP2: 7Hz.
variador LI2. (El motor deberá estar parado sin señal de marcha para
poder realizar las asignaciones).

Menú de funciones FUN submenú rPC (función rampas).

Rampa de aceleración y deceleración suavizadas en forma Parámetro rPt (tipo de rampa): S (rampa en S).
de “S”.
(El motor deberá estar parado sin señal de marcha para
poder realizar las asignaciones).
Menú de funciones FUN submenú rPC (función rampas).
Parámetro ACC:10 s.
 Parámetro Frt (umbral de conmutación de rampa):10 Hz.
Una aceleración en doble rampa, una rampa suave (10”),
que cuando llegue a 10 Hz conmute a una rampa más Parámetro AC2 (2 tiempo de la rampa de aceleración):1s
enérgica (1”). Parámetro DEC:1s.
Paráemtro DE2:10s
Visualiza en menú supervisión SUP parámetro rFr (frecuencia
de salida aplicada al motor) la conmutación de la rampa de
aceleración.

7
 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora
(continuación solución)
Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades
preseleccionadas).

Parámetro PS4 (4 velocidades preseleccionadas):No.

Desasignaremos para evitar la doble función en LI3 y LI4 ya

que no tendrán funciones de velocidades preseleccionadas en
Parada rápida en caso de emergencia por entrada esta práctica tal como viene de fábrica.
lógica del variador LI3. Menú de funciones FUN submenú StC (función modos de
parada).

Parámetro FSt (parada rápida por entrada lógica) LI3.

Nota: Lógica negativa, es decir, la parada rápida se
realizará cuando LI3 pase a estado 0.

Parámetro dCF(coeficiente de división de tiempo): 10.

Menú de funciones FUN submenú StC (función modos de
parada).
Parada en rueda libre por entrada lógica del variador  Parámetro nSt (parada en rueda libre por entrada
LI4. lógica): LI4.
Nota: Lógica Negativa, es decir, la parada en rueda
libre se realizará cuando LI4 pase a estado 0.

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 Práctica 2: Aplicación de una cinta transportadora
(continuación solución)

Menú de entradas y salidas I/O

Señalización de consigna de frecuencia alcanzada
mediante relé R2 del variador  Parámetro r2 (relé 2):SrA (consigna de frecuencia
alcanzada).

Menú de entradas y salidas I/O

Señalización de fallo mediante relé R1 del variador.  Parámetro r1 (relé 1): FLt (variador en fallo)
Nota:Así es como viene programado de fábrica.

Menú de entradas y salidas I/O

 Parámetro AOIt (configuración de la salida analógica):
Señalización de velocidad de motor mediante 4 A (configuración 4..20 mA).
amperímetro (4...20 mA). Parámetro DO (configuración de la salida analógica):
OFr (Frecuencia de motor).
Nota: El motor debe estar parado sin señal de marcha.

9
 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora
(continuación solución)

GRABACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN EN MEMORIA:

Menú de funciones Fun
 Parámetro SCS (grabación de la configuración en la
memoria EEPRON excepto el resultado del autoajuste):
StrI.
Nota:Mantener 2 segundos pulsada la tecla ENT.
Cuando se haya realizado la grabación SCS volverá a
pasar automáticamente a nO.
Grabación de la configuración en memoria del RECUPERACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN EN LA
variador y recuperación de la configuración grabada en
la EEPROM. EEPROM:
 Menú de funciones Fun
Parámetro FCS (retorno al ajuste de fábrica/
Recuperación de la configuración):rECI.
Nota: Mantener 2 segundos pulsada la tecla ENT. Si
antes de pasar a nO aparece en el display nAd o ntr
indica que se ha producido un error en la transferencia.
En ambos casos ir a ajustes de fábrica y verificar
configuración que se quiere transferir.

10
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)

 Queremos:
BOMBA  Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida.
AI2: Ref. Velocidad
 Velocidad mínima de 25 Hz y velocidad máxima 50 Hz.
AI1: Ref. Presión
 Trabajo de la bomba en automático (función PI) o manual
Ref. de Presión
(consigna de velocidad de bomba) seleccionado por entrada
M
Retorno lógica LI2. Se detalla a continuación el funcionamiento:
4-20mA
1. LI2=0 Automático. Consigna de presión por entrada
analógica AI1 (0...10 V) y retorno de la información del
Retorno de presión:AI3 presostato por la entrada analógica del variador AI3.La
consigna de velocidad de la bomba la fijará
automáticamente el variador para llegar a la consigna de
FUNCIONES:
presión.
• Funcionamiento en PI
automático (referencia presión) 2. LI2=1 Manual.Consigna de velocidad de la bomba por
y en manual (referencia potenciómetro. La entrada analógica AI2 fijará la
velocidad) velocidad de la bomba en Hz.
• Recuperación automática y  Tiempo de la bomba marchando a velocidad mínima 10
recuperación al vuelo.
segundos.
• Limitación de tiempo a bajas
vueltas.
• Umbral de error de rearranque.
(Nivel de despertar)

11
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(continuación)

Queremos:
BOMBA
AI2: Ref. Velocidad  Rearranque automático activado y recuperación al vuelo
AI1: Ref. Presión en caso de bajada de tensión.
Ref. de Presión
 Debe continuar el bombeo aunque exista subtensión en
Retorno M la linea de alimentación.
4-20mA  Si se corta la señal del presostato la bomba parará en
rampa.
 Señalización de fallo mediante relé.
Retorno de presión:AI3
 Se debe evitar rearranques continuos en el PI.

FUNCIONES:
• Funcionamiento en PI
automático (referencia presión)
y en manual (referencia
velocidad)
• Recuperación automática y
recuperación al vuelo.
• Limitación de tiempo a bajas
vueltas.
• Umbral de error de rearranque.
(Nivel de despertar).

12
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(solución)

 Sinóptico de funcionamiento del PI

13
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(continuación solución)

Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS

presente en cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el
parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse durante
Volver a ajustes de fábrica.
2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse
correctamente.

Menú de entradas/salidas I/0.

Parámetro rrS (Marcha atrás por entrada lógica): nO

Un solo sentido de giro activado por señal sostenida.

Parámetro tCC (control 2 hilos/3 hilos): 2C. Así es como

viene ajustado de fábrica.
Menú ajustes Set
Parámetro LSP (Mínima velocidad) a 25 Hz.
Velocidad mínima de 25 Hz y velocidad máxima 50 Hz
Parámetro HSP (máxima velocidad) a 50 Hz. Así es
como viene ajustado de fábrica

14
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(continuación solución)
Menú de funciones FUN submenú SAI (función de entradas
sumatorias)
Parámetro SA2 (sumatoria de entrada 2):no

 Trabajo de la bomba en automático (función PI) o Parámetro SA3 (sumatoria de entrada 3): no
manual (consigna de velocidad de bomba de Nota: Es necesario desasignar las funciones de entradas
forma ) seleccionado por entrada lógica LI2. sumatorias para poder asignar la función de PI.
Detallo a continuación el funcionamiento:
Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades
preseleccionadas)
1. LI2=0 Automático. Consigna de presión por
entrada analógica AI1 (0...10 V) y retorno de  Parámetro PS4: no asignada.
la información del presostato por la entrada  Parámetro PS2:no asignada.
analógica del variador AI3.La consigna de
Nota: Es necesario desasignar las funciones de velocidades
velocidad de la bomba la fijará
preseleccionadas para poder asignar la función de PI.
automáticamente el variador para llegar a la
Menú de funciones FUN submenú PI (función regulador PI).
consigna de presión.
 Parámetro PIF (retorno del regulador PI): AI3.
2. LI2=1 Manual. Consigna de velocidad de la Menú de control CtL
bomba por potenciómetro. La entrada Parámetro rFC (conmutación de consigna): LI2 (entrada
analógica AI2 fijará la consigna de velocidad lógica LI2).
de la bomba en Hz. Parámetro Fr1 (configuración de consigna 1): AI1
(entrada analógica AI1)
Parámetro Fr2 (configuración consigna 2): AI2 (entrada
analógica AI2).

15
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(continuación solución)

Tiempo de la bomba marchando a velocidad mínima 10 Menú de ajustes Set: parámetro tLS (tiempo de
segundos. funcionamiento a mínima velocidad): 10 s.

Menú de entradas y salidas I/O: parámetro tCt (control de 2

Rearranque automático activado y recuperación al vuelo hilos): LEL (por estados y no flancos).
en caso de bajada de tensión. Menú de defectos FLt: parámetro Atr (rearranque
automático):Yes; parámetro FLr (recuperación al vuelo):Yes
Debe continuar el bombeo aunque exista subtensión en Menú de defectos FLt: parámetro drn (marcha degradada
la línea de alimentación. en caso de subtensión): Yes. Pulsar durante 2 segundos.

Si se corta la señal del presostato la bomba parará en Menú de defectos FLt: parámetro LFL (modo de parada por
rampa. fallo de pérdida de señal 4-20 mA.):Yes

Menú de entradas y salidas I/O parámetro r1 (relé 1): FLt

Señalización de fallo mediante relé.
(variador en fallo)
Nota: Así viene programado de fábrica.
Menú de funciones FUN submenú PI: parámetro rSL
(umbral de error de rearranque, “NIVEL DE DESPERTAR”):
Evitar rearranques continuos en el PI
10%.

16
 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)
(continuación solución)

 Parametrización PI en instalación  Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo

 Observe el retorno PI y la consigna
 Realice una serie de marchas y paros o de
variación rápida de carga o de consigna.
 Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de
manera que encuentre el mejor equilibrio
entre tiempo de respuesta y estabilidad en
las fases transitorias (poco rebasamiento y
de 1 a 2 oscilaciones antes de que se
estabilice).
 Si la consigna no se sigue en el régimen
establecido, aumente progresivamente la
ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad
(oscilaciones crecientes) y encuentre el
equilibrio entre tiempo de respuesta y
precisión estática (véase el diagrama).
 Realice pruebas en la instalación con todo el
rango de consignas posibles.

17
 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)

 Queremos:
 Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El carro dispone de
dos interruptores de finales de carrera. Los finales de carrera limitarán
el movimiento adelante y atrás realizando paradas en rampa.
(Seguridad)
 La velocidad del carro será seleccionada por dos pulsadores de más
/menos velocidad (con memorización) .
 Deberemos visualizar en el display del equipo la velocidad del carro en
metros por minuto
 Deberemos visualizar en el display del equipo las horas de
funcionamiento del carro y el estado de los finales de carrera.
FUNCIONES:
 Señalización de que el carro está en velocidad mayor de 25 Hz.
• Control de finales de carrera.
 Señalización de fallo mediante relé.
• Visualización de horas de
funcionamiento.
• Velocidad máquina. Carro
• Rampas de aceleración y
deceleración suaves.
• Más / menos velocidad. LI3 (final de LI1. Marcha adelante LI5. Más velocidad.
carrera) LI4 ( final de
• Memorización de consigna. LI2. Marcha atrás LI6. Menos velocidad.
carrera)

18
 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)
(solución)

Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS

presente en cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En
el parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse
Volver a ajustes de fábrica.
durante 2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras
ejecutarse correctamente.

Menú FUN submenú PSS (velocidades preseleccionadas)

parámetro PS2: no asignada, parámetro PS4: no asignada.

Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El Nota: Es necesario desasignar las funciones de velocidades
carro dispone de dos interruptores de finales de carrera. preseleccionadas de las entradas lógicas para que las
Los finales de carrera limitarán el movimiento adelante y entradas lógicas no tengan dos funciones.
atrás realizando paradas en rampa (Seguridad).
LI3 final de carrera atrás y LI4 final de carrera Menú de control CtL parámetro LAC (nivel de acceso a las
adelante. funciones avanzadas): L2 . Pulse durante 2 s la tecla ENT.
Tras pisar LI4 el variador no permitirá que el carro
vaya hacia delante, únicamente marcha atrás. Menú de funciones FUN submenú LSt (Gestión de finales
Tras pisar LI3 el variador no permitirá que el carro de carrera) parámetro LAF: LI4 parámetro LAr: LI3 parámetro
vaya hacia atrás, únicamente marcha adelante. LAS:rNP (parada en rampa).

Nota:LI3 y LI4 tendrán lógica negativa, los finales de carrera

cuando se pisen quitarán tensión a LI3 o LI4.

19
 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)
(continuación solución)
Menú de funciones FUN submenú SAI (función entradas
sumatorias)
Parámetro SA2 (sumatoria de entrada 2):no
Parámetro SA3 (sumatoria de entrada 3): no.
Nota: Es necesario deshabilitar la función sumatoria para
asignar la función más/menos velocidad.
La velocidad del carro será seleccionada por dos
Menú de control CtL:
pulsadores de más/ menos velocidad (con memorización).
Parámetro FrI (configuración de consigna 1):Updt.
LI5 más velocidad y LI6 menos velocidad.
Menú de funciones FUN submenú Upd (función más/menos
velocidad.
Parámetro USP (más velocidad): LI5
 Parámetro dSP (menos velocidad):LI6
Parámetro Str:Ram (memorización en Ram, se pierde
al quitar tensión).
Menú de ajustes Set (factor de escala del parámetro de
visualización) parámetro SdS:5.
Deberemos visualizar en el display del equipo la
velocidad del carro en metros por minuto
Nota: En el menú de supervisión SUP en el parámetro SPd3
visualizaremos la velocidad del carro.

20
 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)
(continuación solución)
Menú de supervisión SUP submenú LIA (estado de las
entradas lógicas y las funciones ya sea una o varias
asignadas a las entradas lógicas)

LI1A:función/es asignadas a la entrada LI1.

LI2A:función/es asignadas a la entrada LI2.

LI3A:función/es asignadas a la entrada LI3.

Deberemos visualizar en el display del equipo las horas LI4A:función/es asignadas a la entrada LI4.
de funcionamiento del carro y el estado de los finales de
carrera. LI5A:función/es asignadas a la entrada LI5.

LI6A:función/es asignadas a la entrada LI6.

 Parámetro LI5. Permite visualizar el estado de las

entradas lógicas (uso de los segmentos del display).

Menú de supervisión SUP

Parámetro rtH (tiempo de funcionamiento de puesta en

tensión del motor)

21
 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)
(continuación solución)

Menú de entradas y salidas I/O

Señalización del carro en velocidad mayor de 25 Hz en Parámetro r2:FtA (umbral de frecuencia alcanzado en
el relé R2 del variador. relé 2).
Menú de ajustes SET
Parámetro Ftd (umbral de frecuencia de motor): 25 Hz.
Menú de entradas y salidas I/O
Señalización de fallo mediante el relé R1 del variador.
Parámetro R1 (relé 1): Flt (variador en fallo).
Nota: Así viene ajustado de fábrica.

22
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.

 Queremos:
 La aplicación es un paletizador.
 Los paquetes llegarán al paletizador vía dos cintas transportadoras por
lo que el paletizador dispondrá de dos entradas. Cinta A con un motor
de ½ Cv y cinta B con un motor de 1 Cv.
 La selección de una cinta o de la otra se realizará mediante un
selector de dos posiciones y dispondremos de un sólo variador Altivar
31 para controlar los motores de las cintas.
 La plataforma elevadora de pisos del paletizador dispondrá de un
freno mecánico y será controlada también por otro Altivar 31.
 Rampas de aceleración suave en forma de “S”.
FUNCIONES:  Pruebas de movimiento de los motores “On line” con el Powersuite.
• Formas de rampas de  Salvaguarda de parámetros en ficheros del Powersuite.
aceleración.
 Señalización a baliza luminosa de plataforma en movimiento.
• Conmutación de motores.
 Señalización a baliza luminosa de cinta en movimiento.
• Control del freno.
 Señalización de fallo mediante relé de cinta y/o plataforma.
 Señalización máxima velocidad alcanzada en cinta.

23
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
Muestra de la pantalla del Powersuite donde se muestran las diferentes configuraciones para los dos
variadores de la aplicación:

24
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
Muestra de la pantalla del Powersuite donde realizamos la programación de cada equipo de la
aplicación:

25
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
(solución)
 Crearemos dos equipos Altivar 31: Fichero-Nuevo-Equipo:

ATV31H075N4. Para el control de cintas transportadoras del paletizador. Nombre: Ctrl Cintas y en pestaña de
configuración Crear: Config1.

ATV31HU30N4. Para control del motor de la plataforma elevadora. Nombre: Plat. Elevadora y en pestañas de
configuración Crear:Config2.

 Parametrización del variador Altivar 31 para cintas A y B:

Reglajes: Acc:5 s. (acceleracción) ; Bra:Yes. (Adaptación de frenada) ; Ith: 2.3 A. (Protección térmica) .

Control de motor: Datos de placa de motor cinta A.

Configuración de motor: DO: Variador en marcha ; R1: Variador en fallo ; R2: HSP alcanzada.

Comandos de control: LAC: Acceso a funciones avanzadas.

Funciones aplicativas: Configuración de rampas: RPT (Asignación de tipo de Rampa en S).

Tipo de parada: FST:LI5 DCF (coeficiente de rampa stop rápido): 10.

Motor 2: CHP (conmutación motor 2): LI6. Datos de motor cinta B.

Resumen de entradas bornero: LI1(Marcha adelante); LI2:(Marcha atrás); LI3: 2 velocidades; LI4: 4
velocidades; LI5: Conmutación motor; LI6: Parada rápida; AI1: conf. Consigna 1; A12: sumatorio consigna 2; AI3: no
conf.

26
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
(continuación solución)
 Parametrización del variador Altivar 31 para plataforma elevadora:

Reglajes: Acc:4 s. (acceleracción) ; Bra:No (Adaptación de frenada) ; Ith: 7.1 A. (Protección térmica).

Control de motor: Datos de placa de motor de plataforma.

Configuración de motor: DO: Variador en marcha ; R1: Variador en fallo ; R2: Control de freno.

Comandos de control: LAC: Acceso a funciones avanzadas.

Funciones aplicativas: Configuración de rampas: RPT (Asignación de tipo de Rampa en S).

Tipo de parada: FST:LI5 (asignación de parada rápida) DCF (coeficiente de rampa

stop rápido): 10.

Control de freno: Ver diapositivas siguientes.

Resumen de entradas bornero: LI1(Marcha adelante); LI2:(Marcha atrás); LI3: 2 velocidades; LI4: 4
velocidades; LI6: Parada rápida; AI1: conf. Consigna 1; A12: sumatorio consigna 2; AI3: no conf.

27
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
(continuación solución)
 Función control de freno.

Permite gestionar el control de un freno electromagnético en sincronización con el arranque y la parada del motor para evitar
sacudidas o desvíos.

La lógica de control de freno se gestiona con el variador.

Valores ajustables para la apertura: umbral de corriente y temporización.

Valores ajustables para el cierre: umbral de frecuencia y temporización.

Validación: salida lógica de relé R2 o salida lógica AOC asignadas al control de freno.

Función destinada a las aplicaciones de manutención con movimientos equipados con frenos electromagnéticos (elevación) y
a las máquinas que necesiten un control de freno de parking (máquinas con desequilibrio mecánico)

Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido ascendente durante las fases de apertura y cierre
del freno, para retener la carga y arrancar sin sacudidas en el momento de soltar el freno.

Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par en el arranque y el
cierre del freno en velocidad nula en la parada, para eliminar sacudidas.

Recomendaciones de ajustes del control de freno para una aplicación de elevación vertical

Corriente de apertura del freno: ajustar la corriente de elevación de freno a la corriente nominal de la placa del motor. Si
durante los ensayos el par es insuficiente, aumentar la corriente de elevación del freno (el valor máximo lo impone el
variador).

(para una aplicación de elevación horizontal, ajustar el umbral de corriente a cero):

28
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
(continuación solución)
 Tiempo de aceleración: para las aplicaciones de elevación se recomienda ajustar las rampas de aceleración superior a
0,5 s. Asegurarse de que el variador no supera la limitación de corriente.

Misma recomendación para la deceleración.

Observación: para un movimiento de elevación, deberá utilizarse una resistencia de frenado y será preciso asegurarse de que
los ajustes y las configuraciones elegidos no conlleven una caída ni una falta de control de la carga levantada.

 Temporiazción de apertura de freno t1: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que se abra el
freno mecánico.

 Frecuencia de cierre del freno: ajustar a 2 veces el deslizamineto nominal y posteriormente ajustar en función del
resultado.

 Temporización de cierre del freno t2: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que el freno
mecánico se cierre.

29
 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.
(continuación solución)
 Sinóptico de la función Control de freno:

Velocidad motor A2.19

Lógica de freno

Tiempo de apertura del freno

Relé R2 asignado como control de freno

corriente motor

Frecuencia estatórica motor

Orden de marcha por LI

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