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    Flutter

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    Juan Sebastian Becerra Villamil
    El documento presenta un modelo aerodinámico simplificado para analizar el fenómeno de flutter en aeronaves. Describe el modelo como un ala rectangular con grados de libertad de aleteo y cabeceo. Explica las ecuaciones de movimiento aeroelástico derivadas usando el principio de Lagrange y define las matrices de inercia e interacción aerodinámica. Finalmente, desarrolla las ecuaciones para analizar la vibración por flexión y torsión del ala debido a las fuerzas aerodinámicas.

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    Flutter

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    Juan Sebastian Becerra Villamil
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    El documento presenta un modelo aerodinámico simplificado para analizar el fenómeno de flutter en aeronaves. Describe el modelo como un ala rectangular con grados de libertad de aleteo y cabeceo. Explica las ecuaciones de movimiento aeroelástico derivadas usando el principio de Lagrange y define las matrices de inercia e interacción aerodinámica. Finalmente, desarrolla las ecuaciones para analizar la vibración por flexión y torsión del ala debido a las fuerzas aerodinámicas.

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    Flutter

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    El documento presenta un modelo aerodinámico simplificado para analizar el fenómeno de flutter en aeronaves. Describe el modelo como un ala rectangular con grados de libertad de aleteo y cabeceo. Explica las ecuaciones de movimiento aeroelástico derivadas usando el principio de Lagrange y define las matrices de inercia e interacción aerodinámica. Finalmente, desarrolla las ecuaciones para analizar la vibración por flexión y torsión del ala debido a las fuerzas aerodinámicas.

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    Flutter

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    El documento presenta un modelo aerodinámico simplificado para analizar el fenómeno de flutter en aeronaves. Describe el modelo como un ala rectangular con grados de libertad de aleteo y cabeceo. Explica las ecuaciones de movimiento aeroelástico derivadas usando el principio de Lagrange y define las matrices de inercia e interacción aerodinámica. Finalmente, desarrolla las ecuaciones para analizar la vibración por flexión y torsión del ala debido a las fuerzas aerodinámicas.

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    de 20

    AEROELASTICIDAD

    DINÁMICA:
    FLUTTER
    Juan Carlos Gamba Torres
    Ingeniero Aeronáutico
    Fundación Universitaria Los Libertadores

    Introducción al flutter en las aeronaves 1


    INTRODUCCIÓN

    • El flutter es uno de los fenómenos aeroelasticos más importantes y difícil de


    predecir. El cual consiste en una autoexcitación inestable en la cual la estructura
    vibra debido a la extracción de energía del aire circundante lo que ocasiona una
    falla catastrófica.
    • A una velocidad critica, conocida como la velocidad crítica de flutter, la estructura
    comienza a oscilar y hay una perturbación. Debajo de esta velocidad la estructura
    esta amortiguada, pero cuando se sobrepasa esta velocidad hay una amortiguación
    negativa sobre la estructura (violenta).

    Introducción al flutter en las aeronaves 2


    INDÍCE

    1. Modelo aerodinámico inestable simplificado


    1.1. Descripción del modelo
    2. Ecuaciones de movimiento aeroelastico
    3. Solución de los autovalores de las ecuaciones de las ecuaciones de flutter
    4. Características de un modelo aeroelastico
    5. Programación en Matlab

    Introducción al flutter en las aeronaves 3


    1. MODELO AERODINÁMICO INESTABLE
    SIMPLIFICADO

    Introducción al flutter en las aeronaves 4


    1. MODELO AERODINÁMICO INESTABLE
    SIMPLIFICADO
    • El análisis se realiza para un ala rectangular con envergadura s, y cuerda c. Para un
    sistema rígido que tiene dos resortes rotacionales que proveen grados de libertad
    de aleteo (κ)y cabeceo(θ) en la raíz.
    • Se debe asumir que estos “resortes” están adjuntos a una distancia ec, detrás del
    centro aerodinámico y del eje de flexión del ala. El ala se asume que tiene masa
    uniforme y que este eje de masa se mantiene o permanece a lo largo de la cuerda
    media.

    Introducción al flutter en las aeronaves 5


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • El desplazamiento hacia abajo se determina por medio de la ecuación:


    𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝑦𝑘 𝑡 + 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼 𝑡 = 𝜑𝑘 𝑘 + 𝜑𝛼 𝛼 𝐸𝑐. 1
    Las ecuaciones de movimiento se pueden encontrar usando las ecuaciones de
    Lagrange, donde la energía cinética se representa por medio de:
    𝑠 𝑐
    1 𝑚 2
    𝑇 = න 𝑑𝑚𝑧ሶ 2 = න න 𝑦𝑘ሶ + 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሶ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐸𝑐. 2
    2 2 0 0

    Introducción al flutter en las aeronaves 6


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    Donde m es la masa por unidad de área.


    Así, la energía potencial del sistema se determina como:
    1 1
    𝑈 = 𝐾𝑘 𝜅 + 𝐾𝛼 𝛼 2 𝐸𝑐. 3
    2
    2 2
    Para obtener la vibración por flexión y torsión el sistema se redefine como:
    2 2
    1 𝑑2 𝑧 1 𝑑𝛼
    𝑈 = න 𝐸𝐼 𝑑𝑦 + න 𝐺𝐽 𝑑𝑦 𝐸𝑐. 4
    2 𝑑𝑦 2 2 𝑑𝑦

    Donde EI y GJ representan la rigidez por flexión y torsión de la estructura.


    Introducción al flutter en las aeronaves 7
    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    La Lagrangiana del sistema se define como:


    𝐿 = 𝑇 − 𝑈 𝐸𝑐. 5
    Donde L representa la Lagrangiana y T y U representan la energía cinética y potencial
    del sistema.
    Al aplicar la ecuación de Euler-Lagrange al sistema, este queda definido como:
    𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
    − = 0 𝐸𝑐. 6
    𝑑𝑡 𝜕𝑞ሶ 𝜕𝑞

    Introducción al flutter en las aeronaves 8


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • Si se calcula el cuadrado de la ecuación 2, entonces:


    𝑇 = 𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦𝑘ሶ 𝑥 − 𝑥𝑓ሶ 𝛼ሶ + (𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሶ 2 𝐸𝑐. 7

    Entonces si se aplica Lagrangiana a la ecuación:


    𝜕𝑇
    = 2𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሶ
    𝜕𝑘ሶ
    𝜕𝑇
    = 𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦𝑘ሶ 𝑥 − 𝑥𝑓 + (𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሶ 2 𝐸𝑐. 8
    𝜕𝛼ሶ

    Introducción al flutter en las aeronaves 9


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • Si se aplican las derivadas con respecto al tiempo:


    𝑑𝑇 𝜕𝑇 𝑚 𝑠 𝑐 2
    = න න 2𝑦 𝑘ሷ + 2𝑦 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሷ 𝑑𝑥𝑑𝑦
    𝑑𝑡 𝜕𝑘ሶ 2 0 0
    𝑑𝑇 𝜕𝑇 𝑚 𝑠 𝑐
    = න න 2𝑦𝑘ሷ 𝑥 − 𝑥𝑓 + 2(𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሷ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐸𝑐. 10
    𝑑𝑡 𝜕𝛼ሶ 2 0 0

    Introducción al flutter en las aeronaves 10


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • La solución del sistema es:

    𝑚𝑠 3 𝑚𝑠 2 𝑐 2
    𝑐 − 𝑥𝑓𝑐
    3 2 2 𝑘ሷ + 𝐾𝑘 0 𝑘 0
    = 𝐸𝑐. 11
    𝑚𝑠 2 𝑐 2 𝑐3 𝑐2 𝛼ሷ 0 𝐾𝛼 𝛼 0
    − 𝑥𝑓𝑐 𝑚𝑠 − 𝑥𝑓 + 𝑐𝑥𝑓 2
    2 2 3 2

    Introducción al flutter en las aeronaves 11


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • Hasta el paso anterior, quedo definida la matriz de inercias, el paso siguiente es


    definir el trabajo interno de las fuerzas aerodinámicas que actúan para la existencia
    de flutter:

    𝛿𝑤 = න 𝑑𝐿 −𝑦𝛿𝑘 + 𝑑𝑀 𝛿𝛼 𝐸𝑐. 12

    • Así, el trabajo interno depende del lift y el momento que se genera en el ala.
    1 2 𝑘ሶ
    𝑑𝐿 = 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 13
    2 𝑉

    Introducción al flutter en las aeronaves 12


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    1 2 2
    𝑘ሶ 𝛼𝑐ሶ
    𝑑𝑀 = 𝜌𝑉 𝑑𝑦 𝑒𝑐 𝑎𝑤 𝛼 + + 𝑀𝛼ሶ 𝐸𝑐. 14
    2 𝑉 4𝑉
    𝜕(𝛿𝑤) 𝑠 𝑠
    1 2 𝑘𝑦ሶ
    𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = න − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝑦𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 15
    𝜕(𝛿𝑘) 0 0 2 𝑉
    • Solucionando la integral se obtiene que:
    𝜕(𝛿𝑤) 𝑠
    1 2 𝑠
    𝑘𝑦ሶ
    𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 න 𝑦𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 16
    𝜕(𝛿𝑘) 0 2 0 𝑉

    Introducción al flutter en las aeronaves 13


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    • Multiplicando por y adentro de la integral se obtiene que:


    𝜕(𝛿𝑤) 𝑠
    1 2 𝑠
    𝑘ሶ 2
    𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 න 𝑦𝛼 + 𝑦 𝑑𝑦
    𝜕(𝛿𝑘) 0 2 0 𝑉
    • Solucionando la integral para las fuerzas externas aerodinámicas ejercidas se tiene
    que:
    𝑠
    𝜕(𝛿𝑤) 1 2 𝑠2 𝑠3
    𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝛼 + 𝑘ሶ 𝐸𝑐. 56
    𝜕(𝛿𝑘) 0 2 2 3𝑉

    Introducción al flutter en las aeronaves 14


    1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

    𝑐𝑠 3 𝑎𝑤
    𝐼𝑘 𝐼𝑘𝛼 0
    𝑘ሷ + 𝜌𝑉 6 𝑘ሶ +
    𝐼𝑘𝛼 𝐼𝛼 𝛼ሷ −𝑒𝑐 2 𝑠 2 𝑎𝑤 −𝑐 3 𝑠 𝛼ሶ
    𝑀𝛼ሶ
    4 8
    𝑐𝑠 2 𝑎𝑤
    0 𝐾𝑘 0
    4 𝑘 0
    𝜌𝑉 2 + = 𝐸𝑐. 58
    −𝑒𝑐 2 𝑠𝑎𝑤 0 𝐾𝛼 𝛼 0
    0
    8

    Introducción al flutter en las aeronaves 15


    2. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES
    DE MOVIMIENTO AEROELASTICO
    • La ecuación del sistema anterior describe de forma general un sistema de orden 2
    para N grados de libertad, para determinar la solución del sistema es necesario
    calcular los autovalores de la matriz global, la ecuación 16 describe en términos
    generales la solución:
    𝐴𝑞ሷ + 𝜌𝑉𝐵 + 𝐷 𝑞ሶ + 𝜌𝑉 2 𝐶 + 𝐸 𝑞 = 0 𝐸𝑐. 16
    Al reescribirse la ecuación 16 en términos de un sistema global queda definido como:

    Introducción al flutter en las aeronaves 16


    2. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES
    DE MOVIMIENTO AEROELASTICO
    𝐼 0 𝑞ሶ 0 𝐼 𝑞 0
    − = 𝐸𝑐. 17
    0 𝐴 𝑞ሷ − 𝜌𝑉 2 𝐶 + 𝐸 − 𝜌𝑉𝐵 + 𝐷 𝑞ሶ 0
    Para la determinación de los autovalores de la matriz global se hace necesario utilizar
    la herramienta eig(A) de Matlab.

    Introducción al flutter en las aeronaves 17


    3. SOLUCION DE LOS AUTOVALOTES DEL
    MODELO AEROELASTICO
    • A DISPOSICIÓN DEL PUBLICO

    Introducción al flutter en las aeronaves 18


    4. CARACTERISITICAS DEL MODELO
    AEROELASTICO
    • A DISPOSICIÓN DEL PUBLICO

    Introducción al flutter en las aeronaves 19


    5. PROGRAMACIÓN EN MATLAB

    ..\Desktop\UNIR\TFM\ESTADO DEL ARTE\APPENDIXG-MATLAB-SIMULINK


    FLUTTER.pdf

    Introducción al flutter en las aeronaves 20

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