GEOMÁTICA

INTRODUCCIÓN
 Definición:
 "Geomática es un campo de actividades que, usando una aproximación
sistémica, integra todos los medios para adquirir y manejar datos
espaciales requeridos como parte de actividades científicas,
administrativas, legales y técnicas que se preocupan de la producción y
manejo de información espacial" (Instituto Canadiense de Geomática,
Canadá. 2000).
 Geomática aparece como una integración de percepción remota,
sistema de posicionamiento global y sistemas de información
geográfica" (Universidad Estatal de Colorado, Estados Unidos. 1997).

 El término «geomática» está compuesto por dos ramas "GEO" (Tierra),

y "MATICA" (Informática). Es decir, el estudio de la superficie terrestre a
través de la informática (tratamiento automático de la información)
ALGO DE HISTORIA
 Surge oficialmente en Canada (Quebec)en el año en 1986
en la Universidad Laval, quienes ofertaron el primer
programa de Ingeniería Geomática a nivel mundial.
 Desde 1960 el estudio de la forma de la tierra genero un
gran desarrollo científico y tecnológico
 Auge del posicionamiento, Georreferenciación
 Avances en Fotogrametría, geodesia, cartografía
teledetección, topografía requerían de
automatizar procesos
 Necesidad mundial de delimitar, ubicar, localizar
etc
Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero
ALGO DE HISTORIA
 En la década de los 60 el científico francés Bernard
Dubuisson (reconocido topógrafo y fotogrametrista)
propone por primera vez a la "Geomática", como el término
que integraba un mecanismo sistémico permitiendo
conjuntar las ciencias para medir y localizar espacios en la
Tierra.
 En 1978 EEUU lanza el primer satélite GPS (constelación NAVSTAR
 En 1982 URSS lanza el satelite GPS (constelación GLONASS
 En 1994, la AEE (ESA) y la Comisión Europea (EC) se alían para lanzar
el programa EGNOS (European Geostacionary Navigation Overlay
Service)
 Desarrollo de Hardware y Software, permitieron la sistematizacion de
los procesos con información geográfica
Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero
 DISCIPLINAS QUE LA INTEGRAN
Teledetección

Geodesia

Fotogrametría SIG
Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero
 LA GEODESIA
 Del griego γη ("tierra") y δαιζω ("dividir") fue
usado inicialmente por Aristóteles (384-
322 a. C.). “divisiones geográficas de la tierra”

 La geodesia es la ciencia que estudia la forma y

dimensiones de la Tierra. Esto incluye la
determinación del campo gravitatorio externo
de la tierra y la superficie del fondo oceánico.
Dentro de esta definición, se incluye también la
orientación y posición de la tierra en el espacio.

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

 LA GEODESIA (CONT)
 Una parte fundamental de la geodesia es la
determinación de la posición de puntos sobre la
superficie terrestre mediante coordenadas
(latitud, longitud, altura).

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

 LA GEODESIA (CONT)
 La materialización de estos puntos sobre el
terreno constituyen las redes geodésicas,
conformadas por una serie de puntos (vértices
geodésicos o también señales de nivelación),
con coordenadas que configuran la base de la
cartografía de un país, por lo que también se
dice que es "la infraestructura de las
infraestructuras".

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

 DIVISIÓN DE GEODESIA
Geodesia geométrica: determinación de la forma y dimensiones de la
Tierra en su aspecto geométrico, lo cual incluye fundamentalmente la
determinación de coordenadas de puntos en su superficie.

Geodesia física: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus

variaciones, mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto
de altitud.

Sistemas de información geográfica - 2012 Msc. Javier Contreras Guerrero

 DIVISIÓN DE GEODESIA
Astronomía geodésica: determinación de coordenadas en la superficie
terrestre a partir de mediciones a los astros.

Geodesia espacial: determinación de coordenadas a partir de mediciones

efectuadas a satélites artificiales (GNSS, VLBI, SLR, DORIS) y relación con
la definición de sistemas de referencia.

Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o

pequeñas extensiones de terreno mediante técnicas geodésicas de alta
precisión.

Sistemas de información geográfica - 2012 Msc. Javier Contreras Guerrero

 COORDENADAS GEODÉSICAS
 Latitud geodésica φ, ángulo que forma el plano ecuatorial con la
perpendicular al elipsoide desde un punto dado. Se toma positiva hacia el
norte.
 Longitud geodésica λ, ángulo que forma el plano meridiano de un punto
dado. Se toma positiva hacia el Este.
 Altura geodésica o elipsóidica h, distancia a un punto desde el
elipsoide medida a lo largo de la normal al elipsoide por este punto,
positiva si es ascendente o el punto está fuera del elipsoide.

φ= 43º 32' 52.13178" N

λ= 5º 24' 22.67289" W
h= 188.102 m
Msc. Javier Contreras Guerrero
ELIPSOIDE
 Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones
ortogonales principales son elípticas

 Un elipsoide de revolución (esferoide) es la superficie generada

por una elipse que gira alrededor de uno de sus dos ejes de
simetría
 Es el modelo matemático que representa la tierra.

factor de achatamiento f= (a-b)/a.

Se expresa como 1/f
Msc. Javier Contreras Guerrero
EJEMPLOS ELIPSOIDES
 Elipsoide Clark 1866  Elipsoide WGS84
 Semieje mayor (a):  Semieje mayor:
6378206.4 m 6378137.00 m
 Semieje menor(b):  Semieje menor:
6356583.8 m 6356752.31 m
 Factor de achatamiento: f  Factor de Achatamiento:
= 0,003390075 y 1/f = f= 0.00335281 y 1/f=
294.978698 298.2571
 Factor de excentricidad :
e2 = 0.006768657997291

Msc. Javier Contreras Guerrero

GEOIDE
superficie física definida mediante el potencial
gravitatorio

Msc. Javier Contreras Guerrero

TODOS JUNTOS

 Elipsoide, geoide y superficie de la

tierra

Msc. Javier Contreras Guerrero

DATUM GEODESICO
 Se define el datum como el punto tangente al
elipsoide y al geoide donde ambos son coincidentes
 Define
 Elipsoide en uso
 La ubicación (posición inicial) y orientación del norte (acimut
inicial) y,
 La distancia entre el geoide y el elipsoide en la ubicación inicial.

Msc. Javier Contreras Guerrero

ELIPSOIDES MAS IMPORTANTES
 El European Datum 1950 (ED50).
 Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia
y Geofísica (Madrid) un Elipsoide Internacional de Referencia, con a
= 6378388 y α = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayoría de países, no
siendo perfeccionado hasta 1964, donde la Unión Astronómica
Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos valores de a =
6378160 y α = 1/298,25
En la orientación de este sistema se estipula:
 El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección
definida por el origen internacional convencional (O.I.C.) para el
movimiento del polo.
 El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado
por el BIH para las longitudes (Greenwich).

En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial,
sustituyendo al antiguo con elipsoide de Struve y datum Madrid
(Observatorio del Retiro), tomando como parámetros del elipsoide de
Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α = 1/297).
ELIPSOIDES MAS IMPORTANTES (CONT)
 El World Geodetic System 1984 (WGS84).
 Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que
es un sistema de referencia terrestre único para referenciar las
posiciones y vectores. Se estableció este sistema utilizando
observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS
o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda la
Tierra.
 Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente
modo:
 Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y
atmósfera.
 Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el
BIH, época 1984.0 con una precisión de 0,005".
 El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano
que pasa por el origen y es perpendicular al eje Z, el meridiano de
referencia coincide con el meridiano cero del BIH en la época 1984.0
con una precisión de 0,005". Realmente el meridiano origen se
define como el IERS Reference Meridian (IRM).
 El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
ELIPSOIDES MAS IMPORTANTES (CONT)
 El World Geodetic System 1984 (WGS84).
SISTEMAS DE REFERENCIA
 Es el conjunto de condiciones, convenciones y
modelos requeridos para definir en cualquier
instante una terna de ejes cartesianos.
SISTEMAS DE REFERENCIA (CONT)
 SISTEMAS DE REFERENCIA (CONT)
Un sistema de referencia es el conjunto de
convenciones y conceptos teóricos adecuadamente
modelados que definen, en cualquier momento, la
orientación, ubicación y escala de tres ejes
coordenados [X, Y, Z]
TIPOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA
 MARCO DE REFERENCIA
 Un marco de referencia es un objeto material
con respecto al cual se observa o mide el
movimiento de un cuerpo

 es la materialización de un sistema de referencia

convencional a través de observaciones, es decir, se
trata de un conjunto de puntos (lugares localizados en
la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y
que sirven para materializar en el espacio el sistema de
referencia.
 SISTEMAS VS MARCOS

 El sistema de referencia en una abstracción.

 El marco de referencia es una realización física
 Sin sistema no hay marco, sin marco el sistema
no tiene aplicación práctica alguna.
EJEMPLOS

 Sistema de referencia.  Marco de referencia

 Tres ejes ortogonales con origen en  Las coordenadas de un conjunto
el centro de masa de la Tierra, una de mojones distribuidos sobre la
de cuyas direcciones coinciden con Tierra constituyen un marco de
el eje de rotación terrestre y otra
con el meridiano de Greenwich referencia.
 SISTEMAS GEOCÉNTRICO VS SISTEMAS
GEODÉSICOS

 Si el origen de coordenadas del sistema [X, Y, Z] coincide

con el centro de masas terrestre, éste se define como
Sistema Geocéntrico de Referencia o Sistema
Coordenado Geocéntrico.
 Si el origen de coordenadas del sistema [X, Y, Z] está
desplazado del geocentro, se conoce como Sistema
Geodésico Local (Vanicek and Steeves, 1996)
 SISTEMAS DE REFERENCIA Y ELIPSOIDE

 El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes; para el

efecto, el eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del
sistema cartesiano, el centro geométrico del elipsoide debe coincidir
con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y finalmente, la
intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia
del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano
(Vanicek and Steeves, 1996)
 DATUM GEODESICO GLOBAL Y LOCAL

 La orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema

coordenado [X, Y, Z] se conoce como Datum Geodésico
 si éste es geocéntrico se tendrá un Datum Geodésico Geocéntrico o
Global
 si es local se tendrá un Datum Geodésico Local (Vanicek and
 Krakiwski 1986, Torge 2001)
 DATÚM GEODÉSICO HORIZONTAL

 Antes del GPS no era posible la utilización de un sistema geocéntrico

de referencia por lo tanto la mayoría de datum eran locales.
 Se denominan horizontales debido a que la altura de los puntos se
median independientemente de la latitud y longitud.
 La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema
astronómico local de un punto cualquiera, el cual, convencionalmente,
le proporcionaba el nombre al datum correspondiente.
 Por ejemplo el Datum BOGOTÁ, cuyo punto fiduciario se encuentra en
el Observatorio Astronómico de Bogotá, tiene como elipsoide asociado
el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro
aproximadamente 530 metros.
 Las alturas se miden a partir de nivel medio del mar
 Su precisión de altura era 10 veces menor a (ϕ,λ)
 SISTEMAS GLOBALES DE REFERENCIA

 Antes de la era espacial cada país establecía a su conveniencia el

datum horizontal para la definición de sus coordenada. Aunque
usaran el mismo elipsoide existían en las fronteras grandes errores de
coordenadas consecuencia de la diferente ubicación del elipsoide con
respecto al centro de la Tierra
 Con el propósito de unificar la plataforma de referencia para la
definición de coordenadas a mundial, el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos implementó la serie de WGS (World Geodetic
System): WGS60, WGS66, WGS72 y WGS84, cuya característica
fundamental es que su origen de coordenadas cartesianas es
geocéntrico (Implementación militar)
 La IAG (Agencia geodésica internacional) promueve la versión
 civil de los sistemas globales de referencia conocidos como GRS
(Geodetic Reference System): GRS67 y GRS80.
 WGS84 = GRS80
 Sistemas geocéntricos de referencia

(CTRS: Conventional Terrestrial Reference System) Sistema Convencional de Referencia

Terrestre cuyo eje Z coincide con el eje rotación terrestre, el plano XY, perpendicular al eje Z,
coincide con el plano ecuatorial terrestre, el plano XZ coincide con el plano del meridiano de
Greenwich y el eje Y es perpendicular a los ejes X y Z de acuerdo con la regla de la mano
derecha (Teunissen and Kleusberg 1998, IERS 2000).
Servicio Internacional de Rotación Terrestre y
Sistemas de Referencia
INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEMS SERVICE (IERS) Tiene
la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a
través de cooperación internacional

La misión del IERS es mantener, usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia

Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional
de Referencia Celeste (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema
Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System)
realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: International Terrestrial
Reference Frame).

El IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía,

la Geodesia y la Geofísica,
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

1. INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS)

Su origen se localiza en el baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento
de observaciones Very Long Baseline Interferometry (VLBI) en el marco de
relatividad general.
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
2. INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF)

está compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608

fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1,6 millones de
observaciones acumuladas por una red mundial.
A partir del ICRS y del ICRF es posible determinar la orientación del eje de
rotación terrestre en el espacio, cuyos parámetros son básicos para definir
la ubicación del sistema de referencia terrestre;
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
3. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS)
Éste se define con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo océanos y
atmósfera). Su polo coincide con el polo definido por el CIO (Convetional
International Origin) para 1903.0, el cual fue adoptado oficialmente en 1967 por la
IAU y la IAG. El eje X es orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903.0,
llamado también meridiano de referencia IERS (IERS Reference Meridian), el eje Z
está orientado hacia el polo del CIO y el eje Y forma un sistema coordenado de
mano derecha
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)
El ITRF está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X, Y, Z] y las velocidades [Vx, Vy, V ] de un
conjunto de estaciones observadas con VLBI, LLR, SLR, GPS y DORIS, sus unidades corresponden con el sistema
internacional SI (Teunissen and Kleusberg 1998, Leick 1995). Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de
las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas, pero estos movimientos no afectan las
órbitas de los satélites. Esto se traduce en que, para una observación instantánea sobre la superficie de la Tierra, el
marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital (Ver figura), lo que obliga que las
coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre.
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)

Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al

tiempo, el ITRF es complementado indicando la época para la cual las
posiciones de sus estaciones son vigentes.

Por ejemplo, la denominación ITRF94 indica que las coordenadas de esta

red están definidas para el 1 de enero de 1993. Su traslado a fechas
diferentes, implica la aplicación de velocidades.

El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF2000 (IERS

2003), sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la
nueva definición del WGS84(G115) (World Geodetic System 1984, semana
GPS No. 1150) (figura siguiente).
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)
SIRGAS: SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA
LAS AMÉRICAS

 Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento

mundial, resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización
práctica por parte de generadores y consumidores de información
georreferenciada. Por tanto, es necesario establecer densificaciones
continentales, nacionales y regionales que permitan el acceso directo al
marco global de referencia.

 En consecuencia, en América del Sur, se decidió establecer una red de

estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos
para el cubrimiento homogéneo de la zona y además, garantizar la
participación de cada uno de los países de esta parte del continente. De
Adopción del Marco Geocéntrico Nacional de Referencia MAGNA-
SIRGAS como datum oficial de Colombia. esta forma surge el
proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para América del
Sur) (SIRGAS 1997).
SIRGAS: Marco de referencia
SIRGAS: modelo de velocidades

 El cálculo de las velocidades

de los puntos SIRGAS se ha
hecho con base en las
estaciones GPS de
funcionamiento continuo, las
campañas de 1995 y 2000 y
los proyectos geodinámicos
desarrollados en el
continente
MAGNA-SIRGAS: Marco Geocéntrico
Nacional de Referencia (Colombia)
 El IGAC es el encargado de
determinar, establecer,
mantener y proporcionar los
sistemas de referencia
geodésico, gravimétrico y
magnético (Decretos No.
2113/1992 y 208/2004)
 MAGNA-SIRGAS. Ésta se
halla conformada por 60
estaciones GPS de
cubrimiento nacional (8 son
vértices SIRGAS)
 Error promedio es de 5 mm
 Por movimiento de placas
tectónicas se desplaza
alrededor de 2 cm
SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM
BOGOTÁ
 Definido en 1941, elipsoide Internacional de 1924. El marco
de referencia esta conformado por 11 mil puntos que
constituyen los vértices geodésicos de primer, segundo y
tercer orden. (ARENA: Antigua Red Nacional)
 El Datum BOGOTÁ materializa al ITRS con un error
sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se
encuentra desplazado del geocentro 530 m
 El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la
región del país, lo que no permite un control apropiado para
levantamientos GPS precisos
 Datum Horizontal no tiene alturas
TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A
MAGNA-SIRGAS
 Proceso matemático que trasforma las coordenadas de
Datum Bogotá a datum MAGNA –SIRGAS (Molodensky-
Badekas)
 La transformación de coordenadas entre MAGNA-SIRGAS
y Datum BOGOTÁ debe considerar la variación generada
por las diferencias geométricas y de ubicación entre los
elipsoides de referencia (GRS80 y el Internacional)
 El modelo de transformación debe ser ampliamente usado,
de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales
que administran información georreferenciada (paquetes
SIG, cartografía digital, etc.).
TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A
MAGNA-SIRGAS
 La transformación de coordenadas entre MAGNA-SIRGAS
y Datum BOGOTÁ debe considerar la variación generada
por las diferencias geométricas y de ubicación entre los
elipsoides de referencia (GRS80 y el Internacional)

 El modelo de transformación debe ser ampliamente usado,

de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales
que administran información georreferenciada (paquetes
SIG, cartografía digital, etc.).
TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A
MAGNA-SIRGAS
 Proceso matemático que trasforma las coordenadas de
Datum Bogotá a datum MAGNA –SIRGAS (Molodensky-
Badekas)
TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A
MAGNA-SIRGAS ZONAS Y PARAMETROS
MODELO GEOIDAL
Sistemas de Proyección para Colombia
Antes de la definición del actual sistema de referencia nacional, la cartografía en
Colombia y el geoposicionamiento en general, estaban referidos al datum
geodésico horizontal, adoptado en 1941, localizado y materializado en el
Observatorio Astronómico de Bogotá, el cual tenía como elipsoide asociado el
Internacional de 1924. Este en principio, es el origen de la Antigua Red Geodésica
Nacional conocida con el nombre de ARENA, conformada por vértices
geodésicos de primer, segundo y tercer orden cuyas alturas, o tercera coordenada,
fueron calculadas con respecto al datum Buenaventura (datum vertical).
Sistema de coordenadas planas de Gauss

 Similar a la transversa de Mercator

 Se utilizan fajas de 3º de longitud para reducir las
deformaciones
Sistema de coordenadas planas de Gauss
Para la representación de la
cartografía Se establecieron
cinco puntos de origen en los
meridianos centrales de estas
zonas.
Para las coordenadas planas del
país, todos los cinco puntos de
origen se sitúan sobre la misma
latitud de Bogotá (4°35‘
56.57"N), en el caso de la
cartografía antigua, que emplea
el dátum Bogotá) y con
diferencia de 3 grados en
longitud al este o al oeste, de la
longitud de Bogotá
(74°04'51.3"W)
Sistema de Coordenadas Magna-Sirgas
Hacia 1997 tuvo lugar el establecimiento de la iniciativa del Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur - SIRGAS que busca establecer y mantener una
red de referencia para la determinación de un datum geocéntrico sur americano.

MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia) determina una red básica

que permite una mayor precisión en la determinación de las coordenadas de
posición, el suministro de datos confiables y al integrarse con el Sistema de
Referencia Geocéntrico definido por el ITRF garantiza que las coordenadas de la
red básica se definan en el mismo sistema que sirven de base para el cálculo de
las órbita de los satélites GPS permitiendo su homologación con los sistemas de
posicionamiento GNSS (Global Navigation Satellite System)