INVERSORES

3G3MX2
PRESENTACI
ÓN DE
PRODUCTO
 3G3MX2

¿Por qué es un producto

tan potente y versátil?
 3G3MX2: Un drive potente y versátil!
Control de Motores
• 200% de torque de Arranque
– Operación a muy baja velocidad (0,5 Hz)
– Control suave de cargas de alta inercia.
– Control de velocidad cargas cíclicas
• Control de Torque a Lazo Abierto
– Ideal para aplicaciones de torques bajos a medios.
– En sistemas adecuados, puede reemplazar a una
unidad vectorial o un servo.
• Control de motores especiales
– Motores de imán permanente.
– Motores de alta velocidad de hasta 1000 Hz.
– Se recomienda para su eficiente funcionamiento y el
exacto de control de velocidad a lazo abierto.
• Auto-Ajuste de 1 solo parámetro
– Ingresando la potencia en kW de un motor standard,
el drive se ajusta para una operación suave y segura.
 3G3MX2: Un drive potente y versátil!
Control de Máquinas
• Programación de lógica
– Programación por diagrama de flujo.
– Intuitivo, hasta 5 tareas en paralelo.
• Posicionamiento
– Hasta 8 posiciones, con "Retorno al Origen"
– Sincronismos de velocidad.
• Seguridad Incorporada
– Cumple con la norma de seguridad ISO-13849,
CAT3 performance PLD.
– 2 entradas de seguridad
– Monitoreo del dispositivo externo (EDM).
• Integrado a la plataforma Omron
– Herramienta de programación CX-Drive
conectado a través de puerto USB integrado en
el MX2.
– Modbus RS485 incorporado.
– Opción para unidades EtherCAT, Profibus,
DeviceNet y más...
 3G3MX2

Gama de Productos
 Omron ofrece una línea completa
Migración de productos

Vectorial N
de Alta
ue
vo
Perform
M RX
ance RX X
2 +
D 175HP
Rango ri
ve
Medio !

MV MX MX2

s!
ta MX2
er

Inicial
of
s
su
de

JV JX
2008 2009 2010
%
80
 Omron ofrece una línea completa
Posicionamiento del producto

RX

dn
MX2

pa
R

Ex
an
go

a
ci
de

n
Po

te
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JX
oi cer P

Po
nc
i a

de
Ex
pa

o
nd

ng
id 230V, 1Ph, 1/8-3HP

Ra
o
230V, 3Ph, 1/8- 230V, 3Ph, 1/2-
20HP 75HP
460V, 3Ph, 1/2- 460V, 3Ph, 1/2-
20HP 175HP
- V/Hz y Vectorial - V/Hz, Vectorial sin
230V, 1Ph, 1/4- sin Sensor
3HP n es Sensor y Control de
i o - Modbus Lazo Cerrado
230V, 3Ph, 1/4-
i c ac - DeviceNet - Modbus
10HP un
460V, 3Ph, 1/2- Com - Profibus
s - EtherCat etc
Má
10HP
- V/Hz control
- Modbus Prestaciones
Descifrar el número de parte del MX2 es fácil

3G3MX2- A B 0 0 1
MX2 Series

A: IP 20
Especificación
standard Potencia
001: 0.1kW
Tensión de alimentación (1/8HP)
B: 230 VAC monofásico 002: 0.25kW
(1/4HP)
2: 230VAC trifásico 004: 0.4 kW
4: 460 VAC trifásico (1/2HP)
:
:
150: 15.0 kW
(20HP)
 3G3MX2

Características Principales

Hardware
El MX2 tiene un rango amplio de potencia
• Rango de potencia hasta 20HP / 15kW
CT
– 230V 1Ph 1/8HP - 3.0HP CT (hasta 4HP VT)
– 230V 3Ph 1/8HP - 20.0HP CT (hasta 25HP VT)
– 460V 3Ph 1/2HP - 20.0HP CT (hasta 25HP VT)
• 2 Standards en CT y VT
– CT: Par Constante para los transportadores y
mezcladores, 150% de sobrecarga durante 1
minuto.
– VT: Torque Variable para los ventiladores y
bombas, 120% de sobrecarga durante 1 minuto
(ofrecemos una sobrecarga mejor que la mayoría
de nuestros competidores, por lo general el 110%)
El MX2 permite manejar distintos tipos de motores

• El MX2 está desarrollado para

adaptarse a los motores más
usuales y especiales que se
utilizan en la industria:
• Motor de Inducción (IM)
• En modos CT y VT

• Motor de Alta Frecuencia

• Hasta 1000 Hz

• Motores de Imán
Permanente (PM)
 MX2: Diseño de Alta Confiabilidad

• El MX2 está diseñado para operar de manera

continua y sin problemas durante 10 años.

• 24 hrs por día de operación continua.

• A 40ºC de temperatura
ambiente limpio.

• 80% de carga.
MX2: Amplio rango de control de torque

• El MX2 permite operación continua al 100%

de torque, en un rango de velocidades de
1:10.

• Rango de 6 - 60 Hz.

• Rango de 5 - 50 Hz.

• Doble rango de potencia

• Torque Variable (VT) = 120% por 1min

• Torque Constante (CT) = 150% por 1min

El MX2 permite alto torque, 200% a 0.5Hz

• La regulación de velocidad es 4 veces más

rápida que en los inversores anteriores.
• Los lazos de Velocidad y Torque están
sincronizados.
• El mejoramiento del control de torque se
traduce en más oportunidades de
aplicaciones en el sector de los envases,
donde el rendimiento a bajas velocidades es
Torque
una obligación!

Velocidad
 Regulación Automática de Tensión (AVR)
• La regulación automática de tensión (AVR)
mantiene la onda de salida del inversor en una
amplitud relativamente constante durante las
fluctuaciones de tensión de línea de entrada.

• Esto es muy útil si la instalación está sujeta a

variaciones de tensiónTensión
de entrada.
AC de
Tensión de entrada
Salida
Selección de Tensión de
Entrada a Motor
Tensión
de Salida
con AVR
activado
Tiempo (s)
 MX2: Frenado Dinámico
• Todos los modelos de la serie MX2 tienen el circuito
de frenado regenerativo incorporado.
• Para mejorar la capacidad de frenado, monte un
resistor y el MX2 lo controlará.

• Si la capacidad de frenado
requerida fuera mayor a la
especificada para el inversor,
se encuentran disponibles
unidades de frenado
dinámico externas.
 Protecciones
• Operación de parada controlada con la Pérdida
de Energía
– La operación de detención cuando se pierde energía
estando en funcionamiento ayuda a evitar disparos de
falla o dejar girar libremente al motor hasta que se
detenga.
– El inversor controla
la tensión del bus
interno de DC
mientras se
decelera el motor,
llevándolo a una
parada controlada.
 MX2: Montaje lateral

• El MX2 puede montarse sin

necesidad de dejar espacios laterales,
reduciendo el
espacio en tableros.

– Algunas unidades pueden requerir

operación a menor potencia.
• Guía rápida para considerar o no bajar la
1x200V
potencia
Bajar clasificación
de3x200V
uso al Bajar
montarlo
clasificación
lado
3x400V
con lado.
Bajar clasificación

0.1Kw － 0.1Kw － 0.4Kw －

0.2Kw － 0.2Kw  0.7Kw 
0.4Kw  0.4Kw  1.5Kw －
0.7Kw － 0.7Kw － 2.2Kw －
1.5Kw － 1.5Kw － 3.0Kw －
2.2Kw － 2.2Kw － 4.0Kw 
－ － 3.7Kw  5.5Kw －
－ － 5.5Kw － 7.5Kw 
－ － 7.5Kw  11Kw 
－ － 11Kw  15Kw 
－ － 15Kw  － －
MX2: Frecuencias de portadora más altas

• Las frecuencias de portadora más altas

ofrecen una operación silenciosa y más
corriente disponible, sin el costo de un
equipo de mayor potencia.
MX2
7.5Kw
3x400 CT （ 18.0A ） VT （ 23.0A ）
2 2
6 6
2 2
4 4
2 2
2 2 40℃ individual

2 2 50℃ individual
Corriente 0 0
de salida 1 1
8 8
1 1
6 6
1 1
4 4
40℃ lado a
lado
0 2 4 6 8 1 1 1 16k 0 2 4 6 8 1 1 14k
0 2
Frecuencia 4 Hz Frecuencia0 2 Hz
portadora portadora
 3G3MX2

Características Principales

Entradas y Salidas
 Entradas Inteligentes
• 7 entradas Digitales
– 72 opciones de función, que pueden ser NPN o PNP
– Pueden configurarse con funciones especiales:
• Seguridad (GS1 y GS2), según norma ISO13849-1.
• PTC, para medición de temperatura.
• JOG, para posicionamientos manuales.
• 2 entradas Análogas
– Tensión y corriente.
– Pueden usarse AMBAS simultáneamente como referencia.
• 1 entrada de Pulsos
– EA, hasta 32 kHz, para referencia de velocidad.
– EB, hasta 1.8 kHz, para realimentación de posición.
 Salidas Inteligentes
• 2 salidas a Transistor y 1 salida a Relé
– 48 funciones programables.
• 1 Salida Análoga
– 0-10VDC, con 11 funciones programables.
• 1 salida de Pulsos
– Hasta 32 kHz, con 13 funciones programables.
El MX2 permite respaldo de alimentación
• El MX2 puede ser conectado a una
fuente externa de 24VDC, para su
funcionamiento continuo.
• Sin ningún hardware adicional, una
conexión de 24 VDC al MX2 asegura
que la CPU esté siempre bajo control,
aun cuando se desconecte la línea
principal de energía.
• Esta característica es vital:
– Para realizar una parada
controlada en situaciones de
emergencia.
– Y para mantener operativas las
redes de comunicaciones.
 MX2: Seguridad integrada
Seguridad Integrada Salida de Monitoreo Integración Directa en
ISO 13849-1, CAT 3 Externo (EDM) Circuitos de Seguridad

• Los contactores • Una Salida de • Los equipos MX2

dobles a la salida del Monitoreo Externo pueden ajustarse
inversor ya no son (EDM) confirma el fácilmente a su
necesarios. estado de seguridad circuito de seguridad.
• La conexión directa a del inversor, • Las entradas de
un controlador de ahorrando el costo y seguridad pueden
seguridad la conexión de encadenarse de un
garantiza el dispositivos externos equipo a otro sin
cumplimiento de la para llevar a cabo relés de seguridad
 MX2: Control de freno externo
• Esta función le permite al
inversor controlar el freno
mecánico externo.
• Una aplicación típica es para
sistemas de elevación.
• Tiene una salida de actuación
del freno mecánico (BRK), y
una entrada de confirmación
(BOK) de que el freno se
activó.
 3G3MX2

Características Principales

Modos de Control
 MX2: Modos de Control
• El MX2 genera la salida del motor de acuerdo al
algoritmo de V/f seleccionado:
• Torque Constante (CT)
– Gruas, Elevadores, Bandas Transportadoras, Máquinas,
etc.
• Torque Reducido (VT)
– Ventiladores, bombas, aire acondicionado, etc, con Ahorro
de Energía.
• Curva V/f libre
– Aplicaciones de gran inercia.
• Vectorial Sin Sensor (Sensorless Loop Vector - SLV)
– Control de torque en todo el rango, aún a baja velocidad.
 MX2: Control de Ahorro de Energía
• El Control de Ahorro de Sin Control

Energía calcula la carga y 1600 De Energía

Control de
disminuye automáticamente 1400
Energía
la tensión para optimizar la Tasa de
1200
eficiencia. Energía
1000
• También le permite al Consumo
variador suavizar los cambiosEléctrico 800
de velocidad durante las (kW)
600
variaciones de la carga
400
• Las principales aplicaciones
200
se encuentran en Bombas y
Ventiladores. 0

5% 10% 30% 50% 75%

Porcentaje de Carga (%)

Nota: Solo esta disponible en Modo V/f

 MX2: Modo Vectorial Sin Sensor

• El MX2 puede alcanzar una gran respuesta

de torque -200% torque a 0.5 Hz de
frecuencia de salida - sin
realimentación de la velocidad del motor
(encoder).
– Midiendo
• Control delasTorque
corrientes del motor, este método
de control estima la posición del flujo
– El modo de control
magnético del motor. Ir
vectorial sin sensor Trabajo Itot
permite un control Mecánico Corriente
Total
muy preciso del
Io
torque, tanto en los Corriente Magnetización
modos de control de
Velocidad o control de
Torque.
 MX2: Modo Vectorial Sin Sensor

• Una de las prestaciones más importantes del

inversor MX2 es que puede medir por sí
mismo los parámetros del motor, para ajustar
el funcionamiento del modo vectorial.
• Auto-tuning con Motor Detenido
– Los parámetros del motor se miden sin rotar el
motor. En este modo no se miden ni la corriente
del motor en vacío ni el Momento de Inercia.
• Auto-tuning con Motor en Rotación
– Los parámetros del motor se miden rotando el
motor. Use este ajuste si la rotación del motor no
causará problemas.
 Control de Torque
• Esta función ÚNICA controla el torque de salida del motor.
– Puede utilizarse para control del proceso, o para protección de la
máquina.
– El valor del límite puede seleccionarse de distintas formas.
• Modo de 4 cuadrantes
– Los límites se ajustan separadamente para giro directo o inverso,
tanto como Motor o como Generador.

• Selección por
Terminales
– Se definen 4 valores
usando 2 entradas.
• Entrada Análoga
– Los límites están basados
en el valor de la entrada de
0 a 10 VDC.
 Tipos de Aceleración-Desaceleración

• Múltiples formas de curvas de aceleración y

desaceleración para ajustarlo a mecánica de
la aplicación
 3G3MX2

Características Principales

Funcionalidad
Más posibilidades de programación disponibles

• Opción de display alfanumérico!

• Programación por Software CX-Drive
V2.1+
– Uso de cable standard Mini-B to USB
• Teclado remoto (3G3AX-OP05)
– Nuevo mando a distancia con pantalla LCD de
5 líneas.
– Nema 1 para montaje en panel
– Edición completa de texto
– Función de copia de parámetros.
– Hasta 4 conjuntos de parámetros completos
– Reloj en tiempo real.
– Cable de extensión.
– Color de fondo a rojo en caso de Falla
 MX2: Más opciones de referencias
• El MX2 permite un amplia selección de referencias
de velocidad:
– Panel de Operador Digital
– Potenciómetro del Panel de Operación Remoto
– Tensión y Corriente
• Pueden ser simultáneas
– Entrada de Pulsos
– Multi-Referencia
• 16 niveles de velocidad
– Up/Down
• Puede guardarse o no la frecuencia alcanzada.
– Comunicaciones Modbus RTU
– Operación entre 2 referencias cualesquiera.
• Suma, Resta, Multiplicación
 MX2: Programación de Salidas Lógicas

• El MX2 permite definir 3 salidas de

control a partir de operaciones lógicas
entre las señales internas del equipo.
– Las señales para las operaciones pueden
seleccionarse de entre 48 señales internas
diferentes.
– Operaciones lógicas AND, OR y XOR.

• Utilizadas para reunir condiciones de marcha o

alarma para ser enviadas al sistema de
control.
 3G3MX2

Características Principales

Programación de
Secuencia EzSQ
MX2: Programas de control de movimiento

• Capacidad de programación
lógica mediante diagrama de
flujo EzSQ.
– Integrado en CX-Drive V2.1+
– Hasta 1000 líneas de programa.
– Hasta 5 tareas se pueden ejecutar
en paralelo.
– 7 entradas + 3 Salidas
programables.
– Acceso a todas las señales internas
de funcionamiento del MX2, tanto
digitales como análogas.
– 8 Temporizadores.
– Instrucciones If, While, Until, For-
Next, etc.
 3G3MX2

Características Principales

Posicionamiento Simple
 MX2: Función de Posicionamiento

• Permite 8 posiciones pre-establecidas para

aplicaciones simples de posicionamiento.
• Utiliza un encoder para realimentar la
posición.
• Se puede cambiar de modo
Posicionamiento a modo Velocidad y
viceversa durante la marcha.
Entrada ON BUSQUEDA DE BAJA VELOCIDAD
• Esta disponible la función de
ORG
Entrada Búsqueda de
P068=00 ON
ORL [1] Aceleración hasta la velocidad
Origen.
Frec de
Salida [2]
P070.
Baja Velocidad
(P070) [2] Movimiento a baja velocidad
[3]
[1] P070
[3] Frenado de DC con la señal
Posición
ORL activada
Posición de
ORIGEN
 3G3MX2

Características Principales

Control PID
 MX2: Control PID
• Control PID Integrado:
– Cuando se lo habilita, el lazo PID incorporado
calcula una salida ideal para el MX2, de manera de
acercar el valor de la realimentación de la variable
de proceso (PV) al valor de referencia (SP).
– Se pueden escalar las unidades del lazo PID.
– Puede habilitarse y deshabilitarse, según el modo
de funcionamiento del motor.

Proces
Referencia Error Frec Inverso o
SP
+ PID r Extern
PV o
Variable de Proceso
Sens
or
 3G3MX2

Características Principales

Comunicaciones
 Más opciones de comunicaciones
• Se integran fácilmente con los sistemas de automatización.

• El MX2 cuenta con múltiples opciones de bus de campo, y es

ideal para adaptarlo a todo tipo de maquinaria de planta.
– Modbus
– DeviceNet
– Profibus
– CompoNet
– EtherCat
– Ethernet IP
– Mechatrolink II
– CanOpen
 Más opciones de comunicaciones
• La flexibilidad de opciones de comunicación garantiza
múltiples puntos de acceso.

Ethernet

Mechatrolink-II

EtherCat
DeviceNet

Profibus
 Comunicaciones Modbus-RTU
• El inversor incluye comunicaciones Modbus-RTU,
via RS-485.
• Para lectura/escritura de varios parámetros desde y
hacia el dispositivo de control.
• Puede haber hasta 247 unidades en la red. Pueden
conectarse hasta 32 unidades sin repetidores, con
un largo de cable de hasta 500 m.
• La máxima velocidad es 115.2 kbps.
• Los comandos enviados pueden generar acciones en
todos los drives simultáneamente (Broadcast)
 EzCOM: Inversor a Inversor

• El MX2 permite las comunicaciones EzCOM, de

Inversor a Inversor, en donde se comparte
información entre inversores sin necesidad de
equipos intermedios como PCs, PLCs u otros
equipos maestros.
• Hay aquí 3 tipos de inversores:
– Administración
– Maestros
– Esclavos
 EzCOM: Inversor a Inversor
• Se define a la estación #1 como inversor
Administrador (Management Inverter), quien irá
asignando los permisos para leer y escribir de los
Maestros en los Esclavos de manera cíclica.
• Cada vez que un inversor tenga permiso como
Maestro, los demás inversores serán Esclavos.
– El maestro puede intercambiar 5 registros
Modbus con 5 esclavos cualesquiera (o con todos
en modo Broadcast).
– Puede haber hasta 8 inversores Maestros.
– Y hasta 247 inversores Esclavos.
 EzCOM: Inversor to Inverter

Administrador Inversor Inversor Inversor

01 02 03 04

Transmisión de datos desde

Inversor 1 Maestro a esclavos

Cambio de Inversor 1 Maestro al

Maestro 2

Transmisión de datos desde

Inversor 2 Maestro a esclavos

Cambio de Inversor 2 Maestro al

Maestro 3

Transmisión de datos desde

Inversor 3 Maestro a esclavos

Cambio de Inversor 3 Maestro al

Maestro 4

Transmisión de datos desde

Inversor 4 Maestro a esclavos