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Motoescrepas

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M O T O E S C R E PA S

INGENIERÍA CIVIL
MOTOESCREPAS

 Las motoescrepas tiene mayor demanda donde se requiere


acarrear las terracerías a distancias que oscilan entre 200 a
300 mts. Debido a que compiten en costos con lo sistemas
tradicionales de cargador y camión. Independiente de otras
ventajas de carácter técnico tales como la colocación del
material en capas a espesores controlables que permiten un
mejor control en la calidad en la construcción de terraplenes,
en mejor control en los acabados en cortes, etc.
PARTES DE LAS MOTOESCREPAS

 Esta máquina consta fundamentalmente de dos partes.

Una caja metálica reforzada soportada por un eje con 2


ruedas neumáticas en la parte trasera, una compuerta curva
que puede subir o bajar mediante un mecanismo hidráulico,
una cuchilla de material resistente en la parte inferior de la
caja que sirve para cortar el material, una placa metálica
móvil en la parte inferior, la cual al desplazarse hacia
adelante permite desalojar el material contenido en la caja.
PRINCIPALES PARTES DE UNA MOTOESCREPA
PROCESO

1 Todo este conjunto es jalado


mediante un tractor de ruedas
neumáticas que pueden ser de
uno o dos ejes. Los controles de
operación se encuentran en
2
dicho tractor.
En la siguiente figura podemos
ver en forma esquemática el
proceso de carga, acarreo y
3 descarga, para una escrepa
remolcada por un tractor de
oruga.
En la primera se observa como baja la caja
1 presentando la cuchilla contra el terreno para
realizar el corte, en algunos casos la penetración
llega a ser hasta de 30 cms. En motoescrepas de
11 a 20 m³ y del orden de 50 cms. En la de mayor
tamaño.

2 Una vez llena la caja se levanta, se cierra la


compuerta delantera y se ejecuta el acarreo.

Llegando al sitio de descarga la operación


3 consiste en bajar la caja, levantar la compuerta
delantera y expulsar el material mediante la
acción de la placa trasera hacia adelante. Esta
actividad se realiza en movimiento y se ira
extendiendo el material en una longitud y con un
espesor de acuerdo con la abertura de descarga.
Están diseñados para mover todo tipo de materiales con
excepción de roca. Para el caso de que quiera usarse para
roca existe una caja reforzada especialmente y es usada en
las motoescrepas estándar ó de potencia en tandem.
La roca deberá ser muy bien tronada o también para
materiales no muy duros que requieran ser arados.
MOTOESCREPAS ESTÁNDAR

 Tienen un solo motor en el tractor que puede ser de uno dos ejes
con ruedas neumáticas; para ser cargados requieren de la ayuda
de un tractor de orugas que se utiliza como empujador.

 Estas unidades se utilizan tanto en distancias intermedias o largas


con bajas pendientes y caminos de acarreo en buenas
condiciones. Trabajan generalmente en grupos de 2, 3 ó 4
unidades en combinación con el tractor empujador de acuerdo con
las necesidades de la obra.
 Las motoescrepas de dos motores se utilizan al igual que las
motoescrepas estándar en distancias intermedias y largas pero
debido a su mayor potencia se adaptan para fuertes pendientes y
disminuye el tiempo de la carga siendo recomendable de todos
modos el uso del tractor empujador. Sin embargo en materiales
suaves se pueden cargar solas.
MOTOESCREPAS ESTÁNDAR
LAS MOTOESCREPAS DE TIRO Y EMPUJE

 Las motoescrepas de tiro y empuje (push-pull) este nuevo

concepto ha agregado versatilidad a las escrepas de dos

motores, abarcando la extensión de su aplicación a los

demás tipos de motoescrepas sus ventajas se apoyan

principalmente en lo siguiente:

 Se elimina el tractor empujador.

 Se elimina el problema de desproporción posible entre el

número de escrepas y convencionales y empujador.


Debido a que estas máquinas trabajan en parejas no

tienen que esperar por el empujador, no se tiene

amontonamiento de máquinas como en las

convencionales.

Es un equipo balanceado con menor inversión.

El costo por el arreglo consiste en un refuerzo especial

en los bastidores y el cuello de ganso más el sistema de

enganche representan tan solo de un 6 a un 7% de la

inversión de una motoescrepas de dos motores.


LAS MOTOESCREPAS DE TIRO Y EMPUJE
LAS MOTOESCREPAS
AUTOCARGABLES
 Con mecanismo elevador

funciona mediante un sistema de paletas elevadoras las


cuales van cargando el material dentro de la caja. Este tipo
de maquinas no requieren del tractor empujador, se usan
para materiales suaves.

Son muy útiles para excavar en arenas donde el material es


difícil de cargarse con los demás tipos de Motoescrepas, su
utilización es limitada para acarreos cortos y con pendientes
muy suaves.
LAS MOTOESCREPAS AUTOCARGABLES
ESQUEMA DEL SISTEMA DE ELEVADORES

FUNCIONAMIENTO
Nos queda ahora responder a las siguientes preguntas dado un
trabajo determinado:

• Qué tipo y qué tamaño de Motoescrepa debemos seleccionar?.

Suponiendo que se trata por supuesto de un trabajo para


Motoescrepas, lo mínimo que debemos conocer es:

1.- La evaluación de la obra.


2.- Los costos de las maquinas.
3.- Los rendimientos y características mas importantes
de las maquinas (Dimensiones, peso avances técnicos
en sus componentes, etc.)
1.- La evaluación de la obra

Entendemos en este caso por evaluación de la obra las


cantidades de los volúmenes a mover, las distancias que hay que
mover dichos volúmenes, el tipo de material (arena, limo, arcilla,
tepetate, roca, etc.)su configuración topográfica y todos aquellos
datos de la observación directa que permitan escoger la
estrategia mas conveniente para la realización del trabajo
partiendo de la base de ejecutarlo con el mínimo esfuerzo.
Los rendimientos.

Son los volúmenes movidos durante la unidad horaria y que


pueden ser obtenidas mediante:

1).- Observación directa.


2).- Por medio de reglas y formulas.
3).- Por medio de datos del fabricante.

A continuación presentamos ejemplo de datos de rendimientos


obtenidos por observación directa (promedio de 3
observaciones tomadas con cronómetro) de un conjunto de tres
unidades con un empujador en un trabajo de terracerías en
material suave y con un acarreo total de 800mts. En camino sin
revestir. Tomando el ciclo de una de las Motoescrepas como
observación.
Tiempo medio de espera 0.28 minutos
Tiempo medio de demora 0.25 “
Tiempo medio de carga 0.65 “
Tiempo medio de acarreo 4.26 “
Tiempo medio de descarga 0.50 “
Tiempo medio de retorno 2.06 “
Total: 8.00 minutos

2.- Peso volumétrico del material 1 890 kg/m³ en banco.

3.- Carga = 19 050 kgs. = 10m³ en banco.


1 890 kg/m³

4.- Ciclo = 60 minutos = 7.5 viajes/hora.


8.00 min.

5.- Producción media = 7.5 x 10 = 75 m³/hora en banco.

Este sistema es muy útil cuando ya se tienen las maquinas; por


medio de muchas observaciones se corrigen. Las fallas y se
llega a obtener el máximo de eficiencia en los trabajos.
POR MEDIO DE REGLAS Y FORMULAS:
En general el ciclo de una motoescrepa esta formado por los
tiempos durante los cuales las maquina carga, acarrea, descarga y
regresa al lugar de carga.

a) La carga.
se realizara en el tiempo necesario cuando ayudada o no por el
tractor empujador force el material con la cuchilla de la
motoescrepa hacia dentro de la caja y quede completamente
llena.
b) La descarga.
comprende el tiempo que necesita la maquina para que una
vez en el lugar de deposito con la tapa semilevantada, la caja
ligeramente inclinada y en movimiento tire todo el material en
capas del espesor necesario.
c) Las maniobras.
son los tiempos que requiere la maquina en las vueltas que
ejecute a la entrada de la carga y a la salida de la descarga.
d) Las aceleraciones.
son los tiempos que se requieren para ejecutar el cambio
de velocidad de la caja de transmisión directa. En la
actualidad las maquinas con cambios automáticos y de
potencia permiten disminuir bastante estos tiempos.
e) El acarreo.
es el tiempo que requiere la maquina en transportar el
material de la salida del sitio de carga al inicio en el sitio
de descarga.
f) El regreso o retorno.
es el tiempo que requiere la maquina vacía de la salida
del sitio de descarga al inicio del sitio de carga.
TIEMPOS FIJOS Y VARIABLES

•Tiempo de material
Carga •Maniobras
•Aceleración
Tiempos •Tractor empujador
fijos
•Tipo de material
Descarga •Maniobras
•Longitud de descarga
•Aceleración

Muy bueno 1.8 min.


Bueno 1.3 - 1.6 min.
Desfavorable 2.4 min.
TIEMPOS VARIABLES Longitud de Acarreo:

1.- Por penetración llanta 15 kgs.


Por cada Ton. De maquinaria por
Resistencia cada 2.5 cms. De penetración.
al
rodamiento 2.- Deformación de la llanta
Resistencia Fricciones internas de la
total máquina.
Fricciones internas por el aire
20 kgs. Por cada Ton. De
máquina.
Resistencia
por 10 kgs. Por cada Ton. De
pendiente maquinaria y por cada 1% de
pendiente.
Del material que va ser movido es necesario conocer las
siguientes características: PESO VOLUMETRICO, EXPANSIÓN
VOLUMETRICA Y COMPRENSIBILIDAD.

El peso del material.

Afecta la carga de la motoescrepas y las velocidades de la misma


durante el acarreo, no es lo mismo cargar y transportar escoria por
ejemplo a transportar arcilla mojada, a mayor peso se requiere
mayor potencia.
La expansión volumétrica.

Es muy importante conocerla dado que la mayoría de las formas


de pago al contratista es referida al volumen del material natural
en el banco. Cuando el material es movido de su estado natural su
volumen aumenta; por ejemplo un m³ de arcilla en estado natural
es igual a 1.4 m³ en estado suelto. Si se transporta arcilla en una
motoescrepa de 20m³ de capacidad colmada realmente estamos
transportando 20 = 14.3 m³ de material en banco el cual
1.4

es el que se multiplicara por el precio de paga y no los 20 m³


abundados.
Para obtener los pesos volumétricos así como para los
coeficientes de expansión volumétrica, que es la relación de
volumen abundado o volumen en banco, existen tablas para los
distintos tipos de materiales predominantes.
La comprensibilidad.

Es el estado de material después de aumentar artificialmente su


peso volumétrico por medios mecánicos (compactado) mediante
la reducción del porcentaje de vacios al lograr que las partículas
encuentren un mayor acomodo. La relación entre el volumen
compacto y el volumen en banco obtenida de los datos de
trabajo nos dará el coeficiente de comprensibilidad.
Resistencia al rodamiento

Que es una medida de fuerza requerida para empujar o


halar y hacer rodar las ruedas en el suelo. Depende de las
condiciones del terreno y del peso de la máquina vacía o
cargada.
Mientras mas se hundan las ruedas en el terreno mayor es
la resistencia.
La experiencia da como dato.- 15 kgs. Por cada tonelada
de carga y porcada 2.5 cms. De penetración. Se puede
considerar aproximada para caminos:

Sin revestir - 7.5 cm. De penetración


Revestidos - 5.0 cm. De penetración
Pavimentados - 2.5 cm. De penetración
Otros factores que intervienen son: la deformación de la llanta, el
ancho de la misma, el dibujo, la velocidad (a mayor velocidad
mayor resistencia del aire), las fricciones internas de las
componentes de la máquina, etc.

En una máquina que este funcionando normalmente se


consideran los factores anteriores constantes e igual a una
resistencia de 20kgs. Por cada Tonelada de máquina cargada o
descargada según sea el caso.
Del ejemplo de observación.

Una Motoescrepa cuyo peso total es de 41 120 kgs.


En un camino terracerías de penetración de llanta de
7.5 cms. La Resistencia al Rodamiento será:

15 kgs./Ton x 3 + 20 kgs./Ton. = 65 Kg./Ton.


65 Kgs./Ton x 41. 120 Tons. = 2 673 Kgs.
Resistencia por pendiente

Esta resistencia es causada por la fuerza de gravedad, puede ser


a favor o en contra, dependiendo del sentido de movimiento de la
máquina, se calcula aproximadamente tomando un valor de 10
kg. Por tonelada por cada 1% de inclinación.

Ya tenemos la Resistencia al Rodamiento y la Resistencia por


pendiente.

La resistencia total = R. R: + R. P.

La resistencia total nos marca la fuerza de tracción necesaria


para moverla máquina.
Esta fuerza de tracción la debemos comparar con la Fuerza
de Tracción disponible de la máquina, la cual esta
íntimamente ligada con las diferentes velocidades que
desarrolla por medio del sistema de transmisión que tenga.
Así tendremos que una máquina desarrolla una gran fuerza
detracción a baja velocidad y poca fuerza a altas
velocidades.
Coeficiente de tracción

Que es la relación que existe entre la fuerza de tracción de


las ruedas motrices y la fuerza que puede desarrollar contra
el terreno. Es decir si una máquina trabaja en una superficie
resbalosa es muy probable que la fuerza que desarrolla en el
terreno sea inferior a la fuerza de tracción disponible y
entonces las llantas patinarán.

Se tienen tablas donde se dan los datos de coeficiente de


tracción para diferentes terrenos; por ejemplo en tierra firme el
coeficiente de tracción es de 0.50 y en la tierra suelta es de
0.40; la fuerza de tracción utilizable se obtiene multiplicando
el coeficiente detracción por el peso sobre las ruedas
motrices.
Ejemplo:

Que fuerza de tracción utilizable en las ruedas puede


ejercer una Motoescrepa cuyo peso en las ruedas
propulsadas es de 23 600 Kgs.

En tierra firme:
0.50 x 23 600 = 11 800 Kgs.

En tierra suelta:
0.40 x23 600 = 9 440 Kgs.

El coeficiente de tracción depende del peso sobre las


ruedas motrices y de las condiciones del suelo.
Siempre podrá corregirse esto mejorando el terreno
donde opere la máquina.

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