MANUAL DE OPERACION DE PERFORADORAS SERIES PV- CON SISTEMA RCS

RCS
 SISTEMA
RCS

INTRODUCCION
 SISTEMA
RCS
 El RCS de Atlas Copco es un sistema computarizado de
control que rige y supervisa la perforadora y sus siglas se
interpretan como:

CS
CONTROL
S SI ET M A
CRO S NYR STI G
DE
D EQUIPOS
E
RT EO ML
 SISTEMA
RCS del perforador
Aplicaciones
 La perforadora PV351 está fabricada de conformidad con los
estándares de punta y las normas de seguridad reconocidas. No
obstante, su mal uso puede constituir un riesgo para la vida y las
extremidades del usuario o de terceros, y puede ocasionar daño a la
perforadora o a otros equipos.
 La perforadora PV351 debe utilizarse de conformidad con su uso
designado, como se describe en este Manual de Instrucciones. El
perforador deben operarlo sólo personas conscientes de la seguridad,
que estén completamente conscientes de los riesgos que se involucran
en el funcionamiento del perforador. Cualquier desorden de
funcionamiento, especialmente los que afectan la seguridad del
perforador, se debe corregir inmediatamente.
 SISTEMA
RCS
 Ventajas del sistema RCS:
 Visualización computarizada de todas las presiones de perforación.
 Visualización en pantalla de la posición de cabezal de rotación.
 Inter bloqueos operativos y de seguridad automáticos.
 Identificación automática y visualización de las advertencias y fallas
del sistema.
 Acceso a los menú de diagnostico para la solución de problemas que
se observan directamente en la pantalla.
 No existen mangueras ni valvulas en la cabina por lo cual no hay
ruidos molestos lo que lo hace muy confortable para la operación del
equipo.
 SISTEMA
RCS
 Calibracion y ajuste en pantalla de los parametros del sistema.
 Analisis de formacion de rocas y registro de datos.(OPCIONAL)
 Navegacion GPS a bordo.(OPCIONAL)
 El hallazgo de fallas en el RCS se realiza directamente en la
pantalla lo que lo hace muy practico en la ubicación y
reparacion del problema.

 SIGA TODAS LAS MEDIDAS Y LINEAMIENTOS DE SEGURIDAD

ANTES DE OPERAR UN EQUIPO CON RCS.
 SISTEMA
RCS

CARACTERISTICAS
Y DIMENCIONES DEL
EQUIPO
 SISTEMA
RCS
 La cabina del operador esta
térmicamente aislada y
ventilada, esta equipada con
vidrios de seguridad
polarizados y dos puertas con
seguro.
 Caracteristicas de seguridad
FOPS (Extructura
protectora contra la caida
de objetos)

Reduccion de ruidos menos de
80 db.

2 limpiaparabrisas.

Radio AM/FM con CD (OPC.)
 SISTEMA
RCS
 Nuevo diseño
ergonometrico para una
operación segura y
confortable para el
operador.
 SISTEMA
RCS
 La pantalla, los controles de
mando, botones y
potenciómetros se ubican
dentro de la cabina es decir
todas las funciones operativas
se pueden controlar desde el
asiento del operador.
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS

Capacidad máxima de levante del hinche:

12.000 lb. equivalente a 5443 kg.
 SISTEMA
RCS
SEGURIDAD A
CONSIDERAR EN
EL EQUIPO
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS
AUTO ADHESIVOS EN EL EQUIPO
Se utilizan para información complementaria que no
afecta directamente la seguridad o daño al equipo.
También pueden referirse

a información especial sobre el uso eficiente del

perforador.
 SISTEMA
AVISO: RCS
Se utiliza para avisar a las personas sobre la información de
instalación, funcionamiento o mantenimiento que sea
importante pero que no esté relacionada con el peligro. Las
advertencias de peligro nunca deberían ubicarse bajo la señal
de AVISO.
 SISTEMA
RCS
PRECAUCIÓN:
Precaución se utiliza para indicar la presencia de un peligro
que OCASIONARÁ o PUEDE OCASIONAR una leve lesión
personal o daño a la propiedad, si se ignora la advertencia.
 SISTEMA
RCS
ADVERTENCIA:
Advertencia se utiliza para indicar la presencia de un peligro
que PUEDE ocasionar una severa lesión personal, muerte o
daño considerable a la propiedad, si se ignora la advertencia.
 SISTEMA
RCS
PELIGRO:
Peligro se utiliza para indicar la presencia de un peligro que
OCASIONARÁ una severa lesión personal, muerte o daño
considerable a la propiedad, si se ignora la advertencia.
SISTEMA
RCS
EJEMPLO
 SISTEMA
RCS
UBICACIÓN DE
LAS PARTES EN
EL EQUIPO
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS
CAPACIDAD Y
UBICACIÓN DE LOS
NIVELES
IMPORTANTES DEL
EQUIPO
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS
UBICACIÓN Y
CARACTERISTICAS
DE LOS
CONTROLES DEL
EQUIPO
 SISTEMA
RCS OPERADOR
UBICACIÓN DE LOS MANDOS EN EL ASIENTO DEL
JOYTICK PRINCIPAL
LADO DERECHO

JOYTICK PRINCIPAL
LADO IZQUERDO

PANTALLA
JOYTICK AUXILIAR PRINCIPAL DEL
LADO IZQUERDO SISTEMA RCS

PANEL DE LAS LAS

FUNCIONES
PANEL DE LAS LAS
FUNCIONES PRINCIPALES LADO
DERECHO
PRINCIPALES LADO
IZQUERDO
 SISTEMA
RCS
 UBICACIÓN DE LOS MANDOS EN EL ASIENTO DEL
OPERADOR
PARADA DE
EMERGENCIA

BOTON DE LA
BOCINA

CHAPA DE
CONTACTO Y
PARTIDA

PANEL DE
CONTROL DE LA
CALEFACCION Y
AIRE
ACONDICIONAD
O
 SISTEMA
RCS
Interruptores eléctricos en la cabina del operador
INTERRUP. INTERRUP. LUZ ESCALERA LUZ INDICADORA
LIMPIAPARABRISA PRINCIPAL LUBRICACION DEL DUCTO
EXTREMO PERFORACION DE AIRE

INTERRUP. LUBRICACION
DUCTO DE AIRE

INTERRUP.
INTERR. LUZ PLATAFORMA INTERRUP. LUCES DE
LIMPIAPARABRISA
DE PERFORACION PROPULSION
PLATAFORMA DE
PERFORACION
 SISTEMA
PANEL DE LAS FUNCIONES LADO IZQUERDO DEL OPERADOR
FUNCION DE LOS BOTONES LADO IZQUERDO DE OPERADOR

RCS SE UTILIZA PARA

ACTAIVCATRIVTAORD
POASNELLOS
CONTROLES DEL
DEPSABNLEOLQUE
LVMMEOROTDIOCOA
A
LEA
SR Y BLOQUEAR
CONFG
I DCEUOSANBRFLAGI O CU
LOS
OI R NA C TIORO CAMBIA
DN OS
PQ
ASLAUIDMEOTIARAEN SAALYNA
FUNS
LO CDCIEOLOSPNSB
O NAQEC
LS
TSU
ARO
OD DOQ
NEOLUTR
S B
G ULART
BAJAR B L L O Q
ESO R R E , GR
O U E E AA
ESAURBIYR EOSLES
RAT
ES LOOSSDE
OSSE
L
IPVAESLAADCOO
N I RNESE
TSCT…RUT
 SISTEMA RCS
Funciónes de los Joysticks lado
SE DEBE
JOYTICK PRINCIPAL PRESIONAR PARA
ACTIVA LA FUNCION N
I TAECRTRIUVPARTOLERA
Izquierdo
LADO IZQUERDO DE
DELRHOUTAN
I CCO
I HNE EN L DE
DESPLAZAMIENTO
MODO
FIJO ADELANTE Y RHOUTBN
I ACLH
I AONENCE
CPOENRFFG
I OURRAACCOIO
IN
ATRA
N EINNEELL
S MODO
CPOENRFFG
I OURRAACCO
IO
I NN

JOAYLTICMKOVAEURXLILOIAERNLEALDO SE DEBE PRSIONAR

MA
LOD
I MZOQOUVPERRODLPOULED PARA NMVI OEVLEARREELL
EQUIPO EN EL
SNE
O
I ENL
MODOPNRIVOEPLUALCSION
ACMDTOEIVSDAPOELLN
AISMVAOEMLVAIEMCNIE
TONONTO
AMCDUTELILVTAE
IDQLR
I OURSI
PEGOCACHTA
IOCSN
A
I DLE
DCEONLNIAVNCETLEEAN,CTAI
ROTARNDÁOS,
 SISTEMA
FUNCION DE LOS BOTONES LADO IZQUERDO DE
RCS OPERADOR
MODO
PERFORACION

ACTV
I SAUEBLRI HYN I MBCOAHJD
O N
FUNCLIS A ES D E B E
E
DEA
S
OCEAROSTC
ACP TOR VIOR ATAPRU I AP
NL
N T R E
CAMBAA IACSS
RO
INITAVNAOAETVRLEA
LCATM PR GFIOAVOAUAC LD
V LNOOA
I CNDI EON
NIVEL
ACUIOT ONMCAOTNC I LAO
S
(GOPTACOIOSNAL)

ACTIVA LA OPCION DE
PERFORACION
AUTOMATICA
 SISTEMA
DETALLES RCS
IMPORTANTES EN EL CONTROL DEL EQUIPO
-Modo estacionamiento:
Se activa cuando el equipo es puesto en marcha en este modo la perforadora no
tiene ningún movimiento y para salir de este modo se debe activar el botón de
encendido de los controles del equipo.
 SISTEMA
DETALLESRCS
IMPORTANTES EN EL CONTROL DEL EQUIPO

-Modo Configuración:
Este modo se activa presionando el botón de modo configuración.
 SISTEMA
¿CuálRCS
es la utilidad del modo Configuración?

Mientras este modo esta activo el control de la palanca de mando principal

lado derecho esta limitado a las funciones de subir y bajar la torre se debe
presionar el interruptor de balancín para activar el control del Joystick.

También en este modo se puede utilizar el huinche activando el botón

correspondiente para esta función el Joystick principal izquierdo queda
limitado para subir y bajar el hinche.

Recuerde desactivar este botón cuando no este utilizando el huinche

 SISTEMA RCS
Función del Joystick lado
SE DEBE
Derecho
SE DEBEPARA
PRESIONAR JAOCYTTVIC
I AKLPARON
I PCP
I OANL
I N T EPSRAR
P R E IROUNPATRO
R DAE LSAUCDBTOIRVDAYE
SUBIR Y BAJAR LA LRBAEAFCJUAHNROC
AVBAANLCEL AENCRIANPIDO LDIAOEN
TORRE EN EL MODO
EN EL MODO TDODERESRAPEVLAE
CONFIGURACION
PERFORACION ANZCAEEMLIREMANO
PTDIODOO
FC
O
IJONEFNA D
IGEEULLRMAAN
OCTDO IEONY
PEARTFROARSAC O
IN
 SISTEMA RCS
FUNCION DE LOS BOTONES
MUEVE EL PORTA LADO DERECHO DE
ACTIVA LA LLAVE DE
POACSTICVIO
I AHNEOALRMALROAIVOLI
ACBARIIMRACNEGR RR
I AARR
DEDCEAALNM I TCIAHNRORARUDAS
MLODA EE
IR
LHIZQURDA
ERP EN
VND
LBAOAA
L
AOICON
ETO
TRPSOC
LA
OPERADOR
EECMHUAEOLAHACI
CVRIEI AR(soltar
AOROAT
FOAUSNbarra)
ILA
A
EARRDA
E LNATBRDEL
ACOPLE AOR OA
RAEFSUPEECABEZAL RCATO
DE ROTACION
AL

POTENCIOMETRO QUE
POTENCIOMETRO QUE
ACTIVA LA FUERZA
ACTIVA LA FUERZA
DESOSTENIMIENTO
DE
E MPUJE O PULLDO
HOLDBACK W
ENECNC
I ENENDDEELRA CBOLMEBCATDOER
ENCENDER O APAGAR ACELERADOR
DE POLAVGOU(Aopcional) Y MOTOR DIESEL
EL COMPRESOR DE
LA LIMPIEZA DE
AIRE
COLETOR DE POLVO

AUMENTAR O DISMINUIR
AUMENTAR O DISMINUIR
EL FLUJO DE AGUA
EL FLUJO DE AIRE

RESERVA

ACTIVA LAS FUNCIONES

AUTOMATICAS

ABRIR O CERRAR EL
BRAZO CENTRALIZADOR
DE BARRA LUBRICACION DE LOS
HILOS DE LA SARTA DE
PERFORACION
 SISTEMA
RCS
CONOCIENDO
LA PANTALLA O
COMPUTADOR
CENTRAL DEL
EQUIPO
 SISTEMA
RCS
PANTALLA DEL SISTEMA RCS
L a pantalla de la computadora proporciona
u
Lnaapanreptralesenla estaciunópnangrafel
o s
hdeciavialsuusualizaaircioón de 640x380peradorp,
m xiel es y dos j ueg os de bot o n es.
m an ten edo r de tod as las p re si one
idráulicas, neumáticas y condiciones del
otor tanto Eléctrico como Diesel.
 SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA
RCS

EXEISSTTEONSCBINOCTONBEO

STSOONNES
ENAECLCCEOSOSTSAADLOA
ISZQUERDO
DEDLIFAEPRAENNTTAELSLAPA
LNOTSALLAS
CUDAELEUSSOSEFRIDEECNUTEI
FNICTEAN
DE F1,F2,F3,F4.Fn.

SE UTILIZAN PARA
NAVEGAR EN LOS
EDXFI ISETRENTSEESISCBAOMTPO

ONSEDSEEN
LA
R E I N FE R O
I R D
 SISTEMA RCS
PANTALLA PRINCIPAL DEL SISTEMA
RCS
IDENTIFICADOR
ALFANUMERICO EN
PARA ENCENDER EL EQUIPO CON
ESTE CASO ES M0
RCS MUEVA LA LLAVE DE
CONTACTO A LA POSICION ACCESO DEL
USUARIO QUE
SELECCIONA ENCENDIDO ESPERE QUE SE INICIE EXIGE
CONTRASEÑA
EL IDIOMA LA PANTALLA DE MENU PRINCIPAL PARA LOS
DEL SISTEMA RCS LUEGO TOQUE MENU DE
SERVICIO Y
MODIFICA EL LA BOCINA Y DE PARTIDA AL MANTENIMIEN
TO
CONTRASTE EQUIPO CON LA LLAVE.

SIMBOLO DEL
SISTEMA
 SISTEMA

RCS DEL SISTEMA RCS
 PANTALLA
La pantalla principal aparece cuando el sistema se enciende.

El operador puede ingresar datos de funcionamiento tales como el
numero de pozo y profundidad deseada.

Cada menú tiene una identificación alfanumérico ubicado en el costado
superior izquierdo.

Símbolo de idioma el operador puede seleccionar el idioma.

Símbolo del contraste el operador puede modificar el contraste de la
pantalla según su necesidad mas claro o mas oscuro.

Símbolo del sistema (ESTETOSCOPIO) se utiliza para la búsqueda de
fallas.

Símbolo del casco se ingresa con contraseña y es para la identificación
de fallas.

El operador no puede cambiar las calibraciones.
 SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA
RCS
AL PRESIONAR F1 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PERFORACION
PRESION DE AIRE EN
SISTEMA PROFUNDIDAD DEL
CABEZAL EN POSICION

RCS
FLUJO DE AGUA SEGURA PARA
LA BARRA POZO PROPULSION

FLUJO DE AIRE
PROFUNDIDAD DEL
POZO

NUMEROS DE
POZOS
VELOCIDAD DE PERFORADOS

PERFORACION

CALIBRA LA
PROFUNDIDAD DEL
POZO

CONDICION DEL
BRAZO
CENTRALIZADOR

POSICION DEL
CABEZAL EN LA
TORRE

VELOCIDAD DE
FUERZA DE
ROTACION
PENETRACION BARRA FUERA
TORQUE DE
PULLDOW ROTACION DEL POZO
 SISTEMA

RCS
Los indicadores INFERIORES señalan los diferentes modos
en la pantalla de perforación que se pueden seleccionar con
las flechas inferiores o para trabajar con ellos seleccionando
el botón correspondiente.

MODO DETECCION DEL

PERFORACION MODO NEUTRO PALANCAS DE CALIBRACION DE
CONFIGURACION MANDO LA POSICION
DEL CABEZAL

MODO MODO GPS

PROPULSION
OPCIONAL
 SISTEMA
RCS
 MODO PERFORACION:
 En primer lugar se debe nivelar el equipo en la posición a perforar
existe dos métodos de nivelación:

 Nivelación (manual):
 Mientras se encuentra en el modo de configuración el joystick auxiliar
izquierdo se usa para mover los gatos de nivelación activando la
tecla de gato activado

 Para EXTENDER (VISTO DESDE EL EQUIPO) todos los gatos al mismo

tiempo mantenga el interruptor de balancín activado hacia abajo.
 Para RETRAER (VISTO DESDE EL EQUIPO) todos los gatos al mismo
tiempo mantenga el interruptor de balancín activado hacia arriba.
 SISTEMA
RCS
 Utilice el joystick auxiliar izquierdo para nivelar la perforadora.
 El interruptor de balancín se utiliza para dar la dirreccion en que
trabajaran los gatos retraer o extender.
 Cuando nivele el perforador, baje primero todos los gatos hasta
que se apoyen en el suelo, luego eleve el punto mas bajo y
continúe con la nivelación.

 PRECAUCION SIEMPRE DESACTIVE EL

BOTON DE LOS GATOS CUANDO NO ESTEN
EN USO
 SISTEMA
 Nivelación Automática:
RCS
 En este modo el operador puede nivelar automáticamente la
perforadora.
 Mientras se encuentre en el modo configuración presione y
mantenga presionado el botón de función automática

 Ahora en el Joystick auxiliar izquierdo presione el interruptor balancín

hacia arriba para activar el modo automático.
 Un icono bajo la pantalla debería mostrar modo automático activado
entonces puede liberar el interruptor balancín y el joystick
auxiliar izquierdo si lo desea.
 Ahora presione el interruptor de balancín hacia abajo y se
extenderán automáticamente los gatos y nivelaran el equipo.
 Para detener la nivelación automática presione momentáneamente el
interruptor de balancín hacia arriba.
 SISTEMA
RCS
EL EQUIPO ESTA PROTEGIDO CONTRA
VOLCAMIENTOS SI SE LLEGARA A
DESNIVELAR FUERA DEL RANGO
CALIBRADO O SE LLEGARA A
LEVANTAR DEL PISO CUANDO ESTE
PERFORANDO.
SE DETENDRA EL AVANCE VUELVA
A NIVELAR EL EQUIPO Y SOLICITE
ASISTENCIA AL PERSONAL DE
MANTENIMIENTO DE SU AREA.
 SISTEMA
 Al presionar la tecla propulsión se activara la pantalla en este modo.
RPM DEL MOTOR
ELECTRICO O
RCS
DIESEL
INDICA LA
POSICION DE LOS
GATOS EN VERDE
ESTAN
PRESION DE COMPLETAMENT
LIBERACION DE E RETRAIDOS Y
FRENOS LISTOS PARA
PROPULSION

INDICA SI LA
BARRA ESTA
APOYADA EN EL
NIVEL DEL EQUIPO PISO EN VERDE
EN PROPULSION ESTA EN LA
POSICION
CORRECTA PARA
LA PROPULSION
 SISTEMA
RCS
 MODO PROPULSION:
 El Joystick auxiliar izquierdo se activa para la propulsión.
 Asegúrese que no exista ningún obstáculo, cable de energía
etc. antes de mover la perforadora.
 Al accionar el Joystick auxiliar izquierdo hacia afuera (lejos del
operador) con el interruptor balancín activado el equipo se
moverá en la dirección no perforación (enrrollacable).
 Al accionar el Joystick auxiliar izquierdo hacia adentro (hacia el
operador) con el interruptor balancín activado el equipo se
moverá en la dirección perforación (sector torre).
 Los giros se logran moviendo el Joystick auxiliar izquierdo
hacia la derecha o izquierda adelante o atrás.
 SISTEMA
RCS
 Al presionar la tecla configuración se activara el modo de bajar

torre o subir torre se activara la pantalla en este modo.

POSICION DEL
CABEZAL DE
RPM DEL MOTOR ROTACION
ELECTRICO O
DIESEL

PASADORE
S
STRUTS

PASADORES
NIVEL DEL EQUIPO
EN MODO TORRE VERTICALES

ANGULO DE LA
TORRE
 SISTEMA
RCS
 Modo Levantar o Bajar torre:
 Siempre cuando baje o suba la torre debe verificar que no exista riesgo
de cables eléctricos que pueda pasar a llevar con la torre.
 Procedimiento para subir o levantar Torre:
 Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el
piso.
 Debe activar el modo configuración
 En este momento el joystick principal derecho se activara en la función subir o
bajar torre.
 Mueva el joytick principal lado derecho hacia fuera (alejado del operador) para
comenzar con el ascenso de la torre una vez que la torre este en posicion
vertical asegure los pasadores verticales y pasadores strut
 SISTEMA
RCS
 Siempre cuando baje o suba la torre debe verificar que no exista riesgo de
cables eléctricos que pueda pasar a llevar con la torre.
 Procedimiento para bajar Torre:
 Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el
 piso.
Debe verificar que la barra de perforación este completamente retraída y asegurada con la
 llave de muela.
 Debe activar el modo configuración
 En este momento el joystick principal derecho se activara en la función subir o bajar torre.
Debe desbloquear los pasadores verticales y pasadores strut

 Siempre debe verificar visualmente que estos pasadores estén fuera.

 Mueva el joytick principal lado derecho hacia adentro (hacia el operador) para comenzar
con el descenso de la torre hasta que la torre este en posicion horizotal y correctamente
apoyada en sus descansos.
 SISTEMA
 RCS
Procedimiento para Angular la Torre (Perforación Angular):
 Debe verificar que el equipo este nivelado y con los cuatro gatos apoyados en el
piso.
 Debe activar el modo configuración
 En este momento el joystick principal derecho se activara en la función subir o
bajar torre.
 Siempre la torre debe estar en la posicion vertical antes pasar a la posicion de
angulo.
 Por motivos de seguridad los pasadores de bloqueo vertical y los bloqueo de
pasadores angulares de la torre estan interbloqueados para evitar que ambos
juego de pasadores se desbloqueen al mismo tiempo.
 Desbloquee los pasadores angulares
 Desbloquee los pasadores strut
 Verifique físicamente que estos
pasadores esten fuera antes de
mover la torre
 SISTEMA
RCS
 Mueva el joystick principal lado derecho hacia fuera (alejado del
operador) y varifique el angulo adecuado en la pantalla.
 Luego proceda a bloquear lo pasadores angulares

 Luego proceda a bloquear lo pasadores strut

 El control del brazo centralizador de barra en este modo debe

controlarlo el operador.
 SISTEMA
RCS
LOS PASADORES DE BLOQUEO DE
SE
I E ML PE RQ EU DI P E OBE CASU EE GN U TRA
E AQ NU GPI UO LE OS TY ELO N SV I PE ALASD
C O
N U
O Y CO N LOS N
AB RSL E Q
O Q UU EE ELO AV UETR O T
AC DU O A RTR EO DG EA TO S A P
O I MC A L E S
Y A D O S A N T E A
T I C O N P U A N R C
SADE
SUDBQIERUBEOE NBADJNAECRSABLALSO
TEOQPRUUREEERDYSAAENQAULE SE
MSI DMS EOPBUTLEIODEEQMNUPPEORA
PORUDTEUODCDIERONDSOALÑCOOU
SSRR R
I
 SISTEMA RCS
PANTALLA DEL SISTEMA
RCS
AL PRESIONAR F2 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PARAMETROS DE
ACCESO RAPIDO
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS
-Esta pantalla muestra la opción de selección de
unidades.
-Códigos de atrasos.
-Menú secundarios para los parametros de
pantalla.
-Funciones de anulación.
-Activar el control remoto
 SISTEMA
RCS

AL PRESIONAR F3 SE
DESPLIEGA LA
PANTALLA DE
PARAMETROS Y
NIVELES DEL MOTOR
ELECTRICO O DIESEL
SEGÚN CORRESPONDA
 SISTEMA TEMPERATURA
DESCARGA DEL
COMPRESOR

RCS
HOROMETRO DEL NIVEL GRASA
EQUIPO

TEMPERATURA
TEMPERATURAS DE RODAMIENOS DEL
LAS BOBINAS DEL MOTOR
MOTOR

ON/OFF

MOTOR ELECTRICO
PRESURISADOR DE
VOLTAJE ENTRE
LA SALA MAQUINA
LINEAS DEL MOTOR

NIVEL DE AGUA
CORRIENTE ENTRE
LINEAS DEL MOTOR
TEMPERATURA DEL
ACEITE
HIDRAULICO

FRECUENCIA DE LA
RED

PORCENTAJE DEL ENROLLAR O

COSUMO DEL
FACTOR DE DESENRROLLAR
MOTOR
POTENCIA CABLE DE
ALIMENTACION
 SISTEMA
RPM DEL
RCS TEMPERATURA
REFRIGERANTE
TEMPERATUR
A ACEITE
HIDRAULICO
TEMPERATUR
A DESCARGA
COMPRESOR

MOTOR

NIVEL DEL
COMBUSTIBLE NIVEL DE AGUA

PORCENTAJE DE
CARGA MOTOR MOTOR DIESEL VOLTAJE DEL
EQUIPO

PRESION DEL
ACEITE MOTOR

PRESION DE
COMBUSTIBLE
T° DE AIRE DE
ADMISION

PRESION DE AIRE
NIVEL DE GRASA
DE ADMISION
SISTEMA
RCS
SISTEMA
RCS
 SISTEMA
RCS
CARACTERISTICAS
Y USO DEL
CONTROL REMOTO
DEL EQUIPO
 SISTEMA
RCS
CONTROL REMOTO
Es un sistema de radio control diseñado para las
perforadoras Atlas Copco.
Gracias a su bajo peso y diseño ergonometrico ofrece
al operador una operación mas confiable y segura.
El uso de los controles es muy parecido a los de
cabina esto permite una operación mas sencilla.
Este control en su versión tiene un alcance máximo de
60 metros.
 SISTEMA
RCS
CONTROL REMOTO
 El control, remoto de la perforadora PIT VIPER 351 utiliza un
enlace de radio vía Bluetooth para trasferir datos de ambas
unidades.

 Este sistema es menos sensible a las fuentes externas de

interferencia lo que lo hace un sistema muy confiable y seguro.
 SISTEMA
CONTROL REMOTO
RCS
Pantalla Parada de
Emergencia
principal

Joystick
izquierdo Joystick

Derecho

Cambio de
RPM en motor
diesel

Botón para
Botón de establecer la
encendido comunicación entre
control el CR y la maquina
remoto
 SISTEMA
RCS
CONTROL REMOTO

Activación de
los gatos Activación del
Huinche

Activación del
modo Controlar
configuración enrrollacable

perforadoras
eléctricas
Activación del Activación del Subir o bajar
modo modo cortinas de
Perforación propulsión polvo
 SISTEMA

RCS
Existen dos entradas en el costado inferior del control remoto
con su respectiva marca X1 y X2.

 X1 es la entrada para cargar la batería del control remoto para

que se produzca la carga el motor debe estar en marcha o el
contacto abierto.
 X2 es para el cable de enlace para realizar pruebas y
actualizaciones del control remoto.
 SISTEMA
¿Cómo se activa el control remoto?
RCS
En primer lugar deben cumplirse una serie de condiciones que
definiremos a continuación:
 La perforadora debe estar con el motor en marcha.
 El control software o programa del control remoto debe ser actual
versión 13 o superior.
 Todos los controles en la cabina deben estar en neutro.
 La barra de perforación no debe estar apoyada en el piso ni dentro del
pozo.
 Y la batería del control remoto debe estar cargada.
 Una vez que se cumplan estas condiciones podemos activar nuestro
control remoto.
 SISTEMA
RCS
¿Cómo se activa el control remoto?
 Presione F2 y ponga en relieve Activar RRC (radio control remoto)
 Solamente se activa cuando el motor esta funcionando.
 Después en el control remoto verifique que la parada de emergencia
este fuera.
 Pulse el botón de encendido por 5 segundos.
 Cuando la unidad se inicia todos los Led se encenderán.
 La unidad lleva a cabo una serie de pruebas internas antes de estar
lista para su uso.
 Luego que el control remoto esta activo realice el enlace con la
perforadora para lograr la comunicación remota pulsando el botón de
vinculo.
 SISTEMA
RCS
¿Cómo se activa el control remoto?

 Cuando la conexión remota se ha establecido un icono en la

pantalla color verde aparecerá en la parte inferior de la pantalla
del control remoto.

 Este icono puede aparecer de distintos colores indicando lo

siguiente:
Blanco esta configurado en el programa pero no en el modo remoto.

Gris motor apagado o no esta activado en la pantalla F2.

Amarrillo indica que esta fuera de rango o alcancé.

 SISTEMA
CONTROL REMOTO

RCS
La unidad esta equipada con un indicador luminoso o Led,
cuando la señal se empieza a debilitar este Led empieza a
parpadear.

 Este parpadeo le indica al operador que esta demasiado lejos

del equipo.
 SISTEMA
CONTROL REMOTO

RCS
Existen además otras luces en el costado de la pantalla que
definiremos ahora:

 Indica la cantidad de carga de la batería del control remoto.

 SISTEMA
CONTROL REMOTO
 RCS
Existen además otras luces en el costado de la pantalla que
definiremos ahora:

 Cuando se enciende esta luz se a enviado un mensaje de

error desde la perforadora al control remoto que debe ser
revisado y corregido antes de continuar.
 SISTEMA
RCS
PUESTA EN
MARCHA
DEL EQUIPO
 SISTEMA RCS
INSPECCION PREVIA AL ARRANQUE DEL
EQUIPO
 Inspeccione diariamente el equipo y avise al personal
correspondiente de cualquier anomalía.
 Revise diariamente todos los niveles del equipo.
 Limpie la plataforma de perforación de cualquier objeto extraño
que pueda ocasionar un accidente.
 Mantenga la limpieza y el orden en la cabina del operador.
 Verifique que todas las etiquetas de seguridad estén en
su lugar y legibles.
 SIEMPRE ESTE CONCENTRADO EN LO QUE VA A REALIZAR
CUANDO ESTE OPERANDO EL EQUIPO.
 SISTEMA
RCS
ARRANQUE DEL EQUIPO
 Accione el contacto de la chapa de arranque.
 Espere que se inicie el computador central.
 Accione la bocina para dar aviso que va dar arranque al equipo.
 De partida al equipo y espere que alcance la temperatura de trabajo
sobre 40 °C. (aproximadamente 5 minutos) ya que recuerde que es
un motor diesel sobre 40 °C.
 Eleve las revoluciones del motor a 1800 RPM velocidad de trabajo.
 Comience a trabajar con el equipo.
SISTEMA
RCS
RCS
 SISTEMA
CONCEPTOS BASICOS
RCS VOLTAJE
El voltaje, tensión o diferencia de potencial, es la presión que ejerce una fuente de suministro de
energía eléctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un
circuito eléctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente eléctrica.

CORRIENTE ALTERNA
Se denomina Corriente alterna (CA ó AC en inglés) a la corriente eléctrica que cambia su
polaridad con respecto al tiempo y a una frecuencia conocida SENO O COSENO ahí se
denominación de onda CISOIDAL.
CORRIENTE CONTINUA
La corriente continua (c.c.) es el flujo continuo de electricidad a través de un conductor entre
dos puntos de distinto potencial, a diferencia de la corriente alterna (c.a.), en este caso, las
cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección del punto de mayor potencial al de
menor potencial. Aunque comünmente se identifica la corriente continua con la corriente
constante (por ejemplo la suministrada por una batería).

103
 SISTEMA
RCS
CONCEPTOS
FRECUENCIA
BASICOS
Es un término empleado en física para indicar la velocidad de repetición de cualquier fenómeno
periódico. Se define como el número de veces que se repite un fenómeno en la unidad de tiempo.
La unidad de medida de frecuencia es el hercio (Hz), en honor al físico aleman Heinrich Rudolf
Hertz, donde 1 Hz es un evento que tiene lugar una vez por segundo. Alternativamente, podemos
medir el tiempo entre dos ocurrencias del evento (periodo) y entonces la frecuencia es la inversa
de este tiempo.
 SISTEMA
RCS
CONCEPTOS
BASICOS

VoltajeAlterno Voltaje continuo

trifásico

Frecuencia

105
 SISTEMA
CONCEPTOS BASICOS
RCS
Potencia Activa
ES LA POTENCIA QUE SE REPRESENTA EN EL EJE “X”, Y ES
LA POTENCIA EFECTIVA, ( O UTIL ), QUE SE TRANSFORMA EN
TRABAJO REAL EN CUALQUIER DISPOSITIVO. ESTA SE MIDE
EN WATTS, KW O MW.

Potencia Reactiva
ES LA POTENCIA QUE SE UTILIZA PARA MAGNETIZAR ALGUNOS
DISPOSITIVOS, LA CUAL ESTA DESFASADA EN 90º EN RELACION A
LA POTENCIA ACTIVA. PODRIAMOS DECIR EN EL CASO DE MOTORES
ELECTRICOS, QUE ES LA ENERGIA QUE SE SUMINISTRA PARA
ALIMENTAR LOS EFECTOS MAGNETICOS DE LAS BOBINAS .

Potencia Aparente
ES LA POTENCIA DE LA SUMA VECTORIAL DE LA POTENCIA ACTIVA
MAS LA POTENCIA REACTIVA. ES LA POTENCIA TOTAL QUE PUEDE
SUMINISTRAR UNA FUENTE DE ENERGIA , COMO POR EJEMPLO UN
TRANSFORMADOR, SIN SOBREPASAR SUS POTENCIAS ACTIVA Y
REACTIVA, O LA POTENCIA MAXIMA QUE PUEDE ABSORVER UN
DISPOSITIVO ELECTRICO CONSIDERANDO SUS POTENCIAS ACTIVA Y
REACTIVA

106
 CONCEPTOS SISTEMA RCS BASICOS

Factor de Potencia Coseno Ø

¿
INCCOOMNOVEde
Es uenl áindguiclaodformdaedl ocoernretrcetola apportoevnecca
faS
ctoN OE I LNUpuede
rpotencia TCEO I tomar
SNDA
i hamcte
i nav tyo ladeploatenecniarae gíparelnétcetrica, el
ER entre 0 y 1 , lo que significa que:
valores

EO LoC
EL nscP
eaA
xscR
oeS O
qsu IO
vieosecB
lFoN anL
cstA Er.M
uom doeA
sd?P.eotenecriagísaeraeaincfteivraiorpuae0d,e9n5,siemrpcliocma pqeuneslaodsoasrtceofanctos tienen
CelAevPaAdCoIsTcOoRnEsuSm. Éostodse seonnereglíeamreanctotisvaelréecstpriecoctsoqauela, ei
nsetarglaíadecuado,
valor adoasctcivoarr,epcrtocompensan
admuecniétendyocsola
enuenergía
enla reactiva necesaria requerida por la instalación
1
i t e ri o r , 0eólneveaxncdeovsieal Fdaecctoorrdei enPet oteeél nciacirpaoer
c ri c u l a c i
n
n s u s i n s ta l c i o n e s
so b r e l o s v al o r e s e xigidos. excelente
-
Provocamdañuoys pmor eafeo
l ctode sobrecargas saturándola0s ,
-FAacutmoredneat Pal otpeontceianceai s a0p,9a5e
r indet iceanqrtuegaddeal toptoarl edlertlanesnof ermgíadeonr

tpreagradgi auaslóplo teln9c5ai %acdteviautilizada la energía es utilizada por la maquina, mientras que el 5
95
% restante es energía que se
--deAumentan
Asdaepmor álas
vsepérdidas
,cphroad.uce
por alteraciones
recalentamiento.en las regulaciones de la calidad técnica del suministro
(variaciones de
tensión), con lo cual empeora el rendimiento y funcionamiento de los artefactos y quita capacidad suficiente
de respuesta de los controles de seguridad como ser interruptores, fusibles, etc.

107
 SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
 DFruetcyuCeynccliea.-de la señal
portadora .-
RLeacfirbeecueesntecinaodmeblraeslaeñraelapcoiórtnaddoeratienmopdoesbe sterer eleegsidtaadloigaelrtaomyebnatjeo, dseinlao sqeuñeasleutdileizbaeda.
Se etexpnreerseanccoumeontuanqpuoerclaenretalajecióentdre ealmppelritouddoesy enl tarenclahosedñeal lppuolsrota. dCouranydloa eml
oDduutylaCdoyrcalesean ctearlecsa,nqouael l1a0r0e%la,ceiól nacetnutaredolar farebcriuráenceiarcdaenloaaplomrtáaxdiomrao,yyla
qdueese
l añtaelnsseó
i andpero1m0 ead1iocaopmliocada emnní sum
i sobornes será casi igual a V. Si el Duty Cycle se
aproxima a 0%, el actuador abrirá muy levemente, ya que la tensión promedio será casi cero.

108
 SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
 SIMBOLOS
- Estos son algunos símbolos los cuales encontraran en los planos
de las perforadoras…..

Contacto Diodo
N/O Swich
temperatura Cable
Swich 3
Resistencia Apantallado
posiciones
Contacto
N/C
Swich
presión Motor

Sender pick –Up

Swich
N/O magnético

Rele
Swich
N/C Parada Swich de Fusible
emergencia proximidad
109
 SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
¿QUE ES UNA SEÑAL PWM?

La modulación por anchura de pulsos (ó PWM, de pulse- width

modulation en inglés) es una técnica de modulación en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, entre otras cosas,
variar la velocidad de un motor o actuador.
En relación a los motores o actuadores, podemos decir que la
modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular
la velocidad de giro de los motores eléctricos o hidráulicos.
La figura demuestra 3 tipos de PWM, el primero hecho para comenzar el
ciclo de funcionamiento con el 10%. Es decir, la señal está encendido para
el 10% del período y del otro 90%. Los otros ejemplos demuestran salidas
de PWM en los tiempos de utilización del 50% y del 90%, respectivamente.
Estas tres salidas de PWM codifican tres diversos valores de la señal
análoga, en el 10%, el 50%, y el 90% del trabajo completo. Si, por ejemplo, la
fuente es 24V y el ciclo de deber es el 10%, una señal análoga 2.4V.

La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que

exista interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente
de alimentación. Este circuito posee una pequeña protección contra RFI y
produce una mínima interferencia.

110
 SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
 SPAERGAUIMESIETNETOEJDEEMPPLLOANVOESR.PLANO22, ZONA 3-D / 2-D
- Si el seguimiento de los planos puede ser complicado, saber donde
Identificación de la Ide n ti fi c ac i ón d e l
y comdI oenitdifiecnactiifóicnadrelloNs°dceolncadbuel ctores y elementos
ubicación del conector s uel e se r d e
su ubicación
e el m e n ot y importancia.
e x tr e m a identificación de pin
don llegan el cable

Descripción, rangos de
trabajo, ubicación y numero
de parte de componentes

Identifica la continuación de
la línea, en Pág.. y Seg.

111
 EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
 Para que circule corriente eléctrica es necesario:

Que exista diferencia de potencial entre dos cuerpos.

Que se cierre el circuito a través del cuerpo.
Los efectos fisiológicos que produce la energía eléctrica son debidos a la corriente (amperaje),
no a la tensión.
De 1 a 3 mA: umbral de percepción (sensación de cosquilleo).
De 10 a 15 mA: tetanización o contracción muscular (se pega al conductor o sale proyectado,
si se contraen los músculos respiratorios => asfixia).
A partir de 50mA: fibrilación cardiaca contracciones no coordinadas del corazón => falta de
riego cerebral y muerte. Suele ser irreversible).
Estos valores varían en función del tiempo de exposición:
Tiempo <150ms no existe peligro para corrientes menores de 300mA.
Tiempo >150ms no hay riesgo para corrientes inferiores a 30mA.
La corriente de baja tensión mata por fibrilación cardiaca, mientras que la de alta tensión lo
hace por destrucción de órganos o por asfixia.

112
 EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
Diferenciamos entre corriente alterna y corriente continua.

Corriente alterna: Su característica fundamental es la frecuencia, de tal modo que esa alternancia en el sistema cardiaco
y nervioso produce espasmos, convulsiones y alteraciones del ritmo cardiaco.
Las altas frecuencias son menos peligrosas que las bajas (sólo percepción de calor con frecuencias superiores a 10.000
Hz). Por debajo de 10.000 Hz los efectos son similares a los de la corriente continua.
Corriente continua: Suele actuar por calentamiento y generalmente no es tan peligrosa como la alterna, si bien puede
inducir riesgo de embolia y muerte.

Resistencia eléctrica del cuerpo humano: Entre los factores determinantes tenemos la edad, el sexo, las tasas de alcohol
en sangre, el estado de la superficie de contacto (humedad, suciedad, etc.), la presión de contacto, etc.
El valor máximo de resistencia se establece en 3000 Ohmios y el mínimo en 500 Ohmios. La piel seca tiene una
gran resistencia, del orden de 4.000 Ohmios para la corriente alterna. En el caso de piel húmeda se reducen los niveles de
resistencia hasta 1500 Ohmios, con lo que sólo con 100 V la intensidad que atraviesa el organismo puede producir la
muerte. La sudoración también es un factor que puede disminuir la resistencia de la piel.
La resistencia en el interior del organismo es, en general, 1000 veces menor que la de la piel, siendo menor para la corriente
alterna. En el interior del organismo la resistencia disminuye en proporción directa a la cantidad de agua que presentan los
distintos tejidos; así, de mayor a menor resistencia tenemos los huesos, el tendón, la grasa, la piel, los músculos, la sangre
y los nervios.
Tensión aplicada: Definimos la "tensión de contacto" como la diferencia de potencial que pueda resultar aplicada entre la
mano
y el pie de una persona que toque con aquella una masa o elemento sin tensión. En
ausencia de contacto con elementos aislantes, aumenta la tensión de contacto y se favorece el paso de la corriente.
Las tensiones más peligrosas son, para la corriente continua, las cercanas a 500 V, y para
la corriente alterna las próximas a 300 V.

113
 EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL
ORGANISMO
Algunos efectos de la electricidad en el
cuerpo.

Descarga por abalatojovvooltatajeje((1420520 0vovt.o

l “M
i otsla
i o)rsec)a.ns
Lpcdoeanscióeo rencrirteoeurnpáitredendo”eeiábantra
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e
ipzuqeudieerdaoprceocnialreeslioansepsectítpoicdaesselunstircaedboerdgeala
emsutescnuivlaetlu.ra anterior y de sus tendones

114
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LOS ARMONICOS.-
¿QUE ES UN COMPONENTE ARMONICO?
Los componentes armónicos son ondas eléctricas de distinta frecuencia a la onda fundamental,
las cuales se inducen en un sistema eléctrico típico, deformando las ondas sinusoidales nominales de
corriente y/o voltaje. Estas ondas son representadas en forma numérica, correspondiendo el orden Nº 1 a la
onda fundamental, y desde la Nº 2 hasta la Nº 99 a los distintos componentes armónicos. Todas ellas son
múltiplos de acuerdo a la frecuencia de la onda fundamental, de tal modo que para un sistema de 50 Hertz, el
armónico Nº 2 será de 100 Hertz, el Nº3 de 150 Hertz, el Nº 4 de 200 Hertz…………….el Nº25 de 1.250
Hertz………el Nº50 de 2.500 Hertz, etc.
En el gráficos anterior, de un circuito eléctrico de
24 vdc de la Pit Viper, se puede observar la presencia de
componentes armónicos, las columnas en el gráfico de la
izquierda corresponde a cada armónico presente. El orden Nº 1
corresponde a la onda fundamental, sin embargo se
encuentran presentes en distintas magnitudes los armónicos
Nº 3 ; 5 ; 7 ; 9;etc.

115
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LOS ARMONICOS.-
¿QUIENES CREAN LOS COMPONENTES ARMONICOS?

 Los componentes armónicos son creados principalmente

por la proliferación de cargas no lineales, tanto trifásicas como
monofásicas, entre estos se pueden destacar motores de velocidad
variable, partidores suaves, variadores de frecuencia, UPS.,
Computadores, sistemas de control que incluyen SCR, etc.

116
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LOS ARMONICOS.-
EFECTOS NEGATIVOS DE LOS ARMONICOS

Muchos consumos eléctricos causan deformaciones armónicas y/o sufren sus

consecuencias. Las corrientes armónicas son las principales causas de la polución
eléctrica en industrias y en general en toda aplicación de potencia.
Las principales anomalías que presenta un sistema eléctrico, contaminado con
armónicos, pueden reflejarse en las siguientes causas

: Alteraciones en circuitos electrónicos.

: Incremento del valor eficaz de la corriente.

: Empeoramiento del factor de potencia.

: Parpadeo de luces, monitores, etc.
: Mal funcionamiento de equipos electrónicos, reboteo de P.C y
P.L.C.

: etc.
117
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LOS ARMONICOS.-
SOLUCIONES PARA DISMINUIR FENOMENO
1. SOBREDIMENCIONAMIENTO DE CABLES Y
ESTE ALIMENTADORES

1. TRANSFORMADORES CON DIFERENCIA EN

SU CONECCION. LIMITADOS SOLAMENTE AL
3° ARMÓNICO Y SUS MULTIPLOS

1. ATENUAN SOLAMENTE LOS 5° Y 7°

1. FILTRO PASIVO O SINTONIZADOS, SOLO

ATENÚAN LA ARMÓNICA PARA LA CUAL
FUERON SINTONIZADOS

1. INSTALACIÓN DE FILTRO ACTIVOS, LOS

CUALES TIENEN UN GRAN CAPACIDAD DE
ELIMINAR ARMONICOS EN SU MODELO
BASICO DESDE h2 A h25, MAS ALTOS A
PEDIDO

118
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-
¿ QUE ES UN TRANSCIENTE?

Una condición de subida alta y rápida de voltaje en una o más fases.-

Tiempo de subida
 Mili = 1/1.000 ó 10-3
10 nanosegundos a 100 microsegundos
 Micro = 1/1.000.000 ó 10-6
 Nano = 1/1.000.000.000 ó 10-9
Duración  Pico = 1/1.000.000.000.000 ó
10-12

0,5 microsegundos a 2000 microsegundos

Amplitud

50 voltios a un pico de 20.000 (+) voltios

119
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-
¿ COMO SE GENERAN LOS TRANSCIENTES? Externas 20%

Rayos
Operaciones industriales y comerciales
Distribucion de energia y “switching”
Internas 80%

¿ CUALES SON LOS EFECTOS DE LOS TRANSIENTES?

Fallas catastroficas de los equipos
Envejecimiento prematuro de los equipos.-
Operaciones incorrectas de los equipos

¿ CUÁL ES LA MAGNITUD DE UN TRANSCIENTE?

Estudios realizados por el Instituto de Ingenieros Electricistas y

Electrónicos (IEEE) demuestran que los transitorios en una línea de
energía de 120 voltios pueden alcanzar los 5.600 voltios

120
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-

Al medir la curva de tensión en el lado de la

carga y teniendo una referencia de 23,3 Volts,
se aprecia la presencia de transcientes de
sobrevoltaje, cuyos niveles oscilan entre 0 y 28
Volts presentando además una componente
de corriente alterna registrada en un valor de
40 Hertz

Perforadora Pit-Viper

121
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-
4 MHz
•Los errores producidos en la data binaria de los 33 MHz
diferentes equipos, pueden llevar a estos a confundirse y
realizar operaciones no debidas, caídas de servidores,
etc. La explicación de este fenómeno es sencilla ya que
cuando el equipo esta esperando un “0” aparece un “1”.
•Se debe tomar en cuenta que el grafico muestra
procesadores PC con una velocidad baja comparado
con los nuevos procesadores que pueden llegar 66 MHz
fácilmente a los 2GHZ de velocidad. 100 MHz

•Tomando en cuenta esto no seria malo relacionar la

presencia de estos fenómenos en la perdida de algunos
programas, como así, el mal funcionamiento de ellos.

160 MHz
300 MHz

122
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-
SOLUCIÓN

Existen básicamente 2 tipos de soluciones,

dependiendo de la cantidadde transcientes que se
quiera eliminar. Filtro de Banda fija (TSN)
Filtro de Banda fija (TSNTM)
- Este filtro cumple la función de
Voltaje CA Nominal poner una barrera sobre el rango de
200 funcionamiento de la onda sinusoidal.
+ 10%
170
- 10%
Nivel de
Supresión
0
Tolerancia Empr.
Eléctrica
+ 10%
+ 10%
170
- 110%
200

123
 ALGUNAS CONCIDERACIONES SOBRE
LAS TRANSCIENTES.-
Filtro de Seguimiento Sinusoidal (TSN)

- Este filtro cumple la función de poner una barrera sobre la onda

sinusoidal, para poder frenar la mayor cantidad de eventos posibles.

Filtro de
seguimiento
sinusoidal (ATN®)
200
+ 10% Voltaje CA
170
- 10% Nominal
Nivel de
Supresión
0
Tolerancia Empr.
Eléctrica
+ 10%
170
- 10%
200

124
 SISTEMAS PRINCIPALES

 DEFINICIONES
 SISTEMA DE ALIMENTACION
 SISTEMA DE TRANSFORMACION
 SISTEMA DE PROTECCION
 SISTEMA DE MOVIMIENTO Y
FUERZA
 SISTEMA DE CONTROL
 SEGUIMIENTO DE PLANOS

125
 DEFINICIONES
Si bien el entendimiento de las Pit Viper es acabado es necesario
poder saber algunas definiciones básicas que
poder trabajar, determinar y solucionar algún fenómeno eléctrico en
deberemos tener presente para
el sistema.
La unidad central de proceso o simplemente procesador. Es el componente en un computador
CPU interpreta
digital quelas instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de computador. Los CPU
proporcionan la característica fundamental del computador digital, la programabilidad, y son uno de los
componentes necesarios encontrados en los computadores de cualquier tiempo, junto con el
almacenamiento primario y las facilidades de entrada/salida.
Distributive Control Units : Unidades de distribución de control, encargada de recibir la información
DCU proveniente desde la CPU y enviarla a cada elemento de control o viseversa.

Controller Area Network : Unidad encargada de comunicar al sistema de

computación con el sistema de control central. Vía protocolo J1939

CAN Valve Bank : Nomeclatura dada para definir el banco de válvulas de donde proviene la alimentación
eléctrica Para los elementos de control.
VAB
ECM Electronic Control Module: Sistema de monitoreo y control de motor.

CP Compact Flash : Tarjeta de almacenamiento de programas y reportes.

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memo, Tipo de la memoria del
lectura en el ordenador que se borra únicamente por medio electrónico

BAUD RATE Velocidad de transferencia de datos

126
 DEFINICIONES
BDV Valvula Blowdown, modo de operación On / Off

ARV Valvula anti- ruble, modo de operación On / Off

Valvula mariposa, modo de operación o a 100% con realimentación desde el potenciometro.

BFV T
COMP Temperatura del compresor en grados F°, desde sensor ubicado en salido descarga de aire

TP Presión del tanque de aire, modo de operación desde transductor

Engine RPM Velocidad del motor desde pick-up magnético o sensor de simulación.

127
 SISTEMA DE ALIMENTACION
 Este sistema consta de una alimentación externa , desde la línea de
distribución interna de la faena o desde una fuente móvil.

Sub.-estación eléctrica,
encargada de entregar
energía para su
funcionamiento a perforadoras
y palas

128
 SISTEMA DE ALIMENTACION
 Este sistema consta de una alimentación externa , desde la línea de
distribución interna de la faena o desde una fuente móvil.

Vatiotrom, encargada
de entregarenergía en casos
de traslado y emergencia.

129
 SISTEMA DE ALIMENTACION
 Al definir la de energía se procede a conectar dicho cable hacia el
fuente
carrete principal entrada al sistema de la perforadora.
de

Cable de media
tensión desde Sub.-
estación o desde
Vatiotrom

130
 SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN
Llegada de alimentación externa

 Alimentación de motor, con energía

 Alimentación de transformador

131
 SISTEMA DE TRANSFORMACIÓN
Al llegar la alimentación eléctrica a la perforadora, este
ingresa al transformador interno, protegido por
fusibles de media tensión.
Este sistema transforma la tensión de la energía entrante
desde los 7200volts, a 380volts, para los servicios
auxiliares y control.

El cual alimenta a 2 fuentes de poder de 220vac a 24vdc los

cuales son encargados de entregar la fuente continua al
sistema de control.
El sistema también posee una fuente de poder en
de 220vac a 12 vdc, para poder entregar energía
a los sistemas auxiliares como son radio, cargador de radio
decomunicación, etc.
132
 SISTEMA DE PROTECCIÓN
Este sistema cuenta con un rele GE, MULTILIN
369

ENTRADAS DE TENSIÓN

ENTRADAS DE CORRIENTE

ENTRADAS AUXILIARES DE FALLA

CONTROL DE
PROTECCION DIGITAL
EL CUAL SE CONECTA A SISTEMA
AQUILA A TRAVES DE CONVERSOR
RS232- RS485

133
 SISTEMA DE PROTECCIÓN

DISPLAY
INDICADORA DE STATUS
40 caracteres alfa-numéricos,
Identifica el tipo de conexión LCD para identificar fallas
existente y visualiza la causa mensajes y códigos
de la detención.

INDICADORA DE STATUS

Indicaciones de Status del

motor y estado de medición

TECLADO DE AYUDA

Teclado el cual despliega

TECLADO DE NAVEGACION información adicional de
cada unidad seleccionada
Teclado para navegar y
seleccionar las pantallas a
monitorear o ingresar valores.

SALIDA A INTERFACE
Salida para conexión RS232 ,
comunicación a PC

134
 SISTEMA DE PROTECCIÓN
Sistema de calibración en el sistema de Multilin 369,se basa
adicionales
considerablemente en los sistemas auxiliares que puedan
venir al sistema básico.

-Alimentación del rele 369 desde el transformador principal con

una tensión de 120VAC..
-Desde los transformadores de corriente 200:5, los cuales
se ubican en la línea de alimentación
del motor.
-La recalibración de los parámeparámetros t r o s del op r o tMultilin
E s t e es al at b al q u
sistema eecs369,ceiutabla
osnadeelos
p
s
a ar

dpoedelrcalibrar los se encuentran protegidrtoanssof pmr oardouer nsdpe ucoeirn

sistemas r enttee.externo el

cual se realiza para que hagan efecto las nuevos

valores ingresados.
Este es el punto que se utiliza par a
bloquear cualquier
modificación al sistema ya calibrado desde
fabrica,

135
 SISTEMA DE PROTECCIÓN
La programación de las protecciones de cada PIT- VIPER, son
realizadas en fabrica por personal de ingeniería, por otro lado
la visualización de estos parámetros tanto como datos y gráficamente
se puede realizar con un software de Multilin, el cual permite realizar
modificaciones desde un PC habilitadocon este programa,
si la manipulación física del rele de protección es demasiado
compleja.
PDUa
rniconahgotavrva
p
elmazroadcge
niob
ralgnapme
rse
rcoaesgt aptrda
aieomn
racaeoesdnloenesr elccsaoe
rcenmaatse
letuecrn
oidye
ce
idmpaeopcondiróoteie
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rfcstcicado
coce
nión
óientoncvdstadoee p
rslia
oleusecdoenn eaMreu
ta
leaeltcrizqian
iioluanrnp
t3
iavo6
tado9spodra
.dcoseoe
tnalcsfueo
tnclrMconioug
n
tfa
u
ilmnra3iec6n9ioo
tn
,ce,
osemnreo trqeuloelamcriduaersgsart,cadoemeasogltaolunosvmasirucuehasvlirtizoasca ló
,ihniamsatagen la.
modificación y seguimiento de parámetros en línea

136
 SISTEMA DE PROTECCIÓN
Pantalla para calibrar y rescatar información directamente
desde el Multilin 369,
APCCAa
llormparensazoi avnear gnrarl apo
t derecsal pldpeeagnavtrasileulaaedlneizal scipsióan
tenmdat e
aallsloepsctruvpni paocaoil inrpretaemlsuonasacstusoeaol rel eisladsee
tcals
pdpaeaár nmaveertgoascqó
i unepueden ser
cviasmuabliazdaodsoscocnonal lsaset tcelcalsasdedecacmambiboiodede pagina

137
 SISTEMA
RCS
El sistema RCS Atlas Copco es un sistema de
control computarizado diseñado por la divisiónde
Tec Roca en conjunto con ADS .

El RCS es un controlador de sistemas que regula y

supervisa la perforadora.

Este controlador esta disponible en varios modelos

de perforadoras PV-351,PV-270 y en todos los
modelos futuros.
 SISTEMA RCS
Este sistema esta destinado a los siguientes
usos:

Comprobar los parámetros necesarios y esenciales.

Transmitir la información necesaria al operador.

Ejecución de ordenes dadas del panel del operador.

La detección de fallas se hace directamente desde la pantalla.

 SISTEMA
RCS
 El principio de funcionamiento del sistema RCS es el sistema de
comunicación CAN BUS .

¿Qué es el sistema CAN BUS?

 Fue desarrollado originalmente en 1988 por Robert Bosch
Corporation e Intel.
 Es un estándar de emisión para conectar unidades en un
control electrónico.
 CAN es una sigla que significa Controller o controlador.
 SISTEMA
 El sistema RCS
CAN utiliza una Red de control de dos
cables donde un cable es considerado CAN HI y el
otro CAN LO.
 Durante una lógica 1 CAN LO esta a 0 Volts y el CAN
HI esta a 5 Volts.
 La comunicación del sistema CAN es muy robusta e
inmune a emisiones de radiofrecuencias o
interferencias externas.
 SISTEMA
RCSde Comunicación.
Sistema
Durante La lógica el cable HI posee una tensión de 5 Volts, y el cable LOW posee un a
1 lógica 0 ambos cables tienen un potencial de 2,5 Volts.
tensiónDduer0anVoteltsL
.a
CAN High (+)
2,5 V.
CAN Low
Computado
r (-) 20,5VV.
.
Central Ground
0 V.

La capacidad de Información es de 1 Mbit / Seg.

 SISTEMA
RCS
 El sistema Bus CAN trabaja a travez de nodos para el caso del sistema
RCS los nodos se llaman:
 El computador central.
 Modulos I/O (Entrada/Salida).
 Multilin GE 369 Rele de proteccion del Motor
 Electrico. ECM del Motor perforadoras Diesel.
 La distancia entre cada nodo no debe exeder de algunos metros de
distancia desde la raiz principal.
 Ademas el Bus debe estar terminado en ambos extremos con una
resistencia de 120 Ohm.
 El protocolo de Comunicación usado en el sistema CAN elegido es el
SAE J1939.
 SISTEMA
RCS
¿Qué es un protocolo de Comunicaciones?
Llamamos protocolo de comunicaciones a una
serie de normas que usan los equipos informáticos
para gestionar sus diálogos en los intercambios
de información.

Dos equipos de diferentes marcas se pueden

comunicar perfectamente si utilizan el
mismo protocolo de comunicación.
 SISTEMA
RCS
¿Entonces que es la norma SAE J1939 ?

 La norma SAE permite una transmisión de datos de

250 kb/s un numero máximo de 30 Nodos y una
longitud máxima de 40 Metros y debe tener en cada
uno de sus extremos un extensor o en su defecto una
resistencia en nuestro caso es de 240 Ohm.
 SISTEMA
RCS
Esquemáticamente esto seria un sistema de comunicación CAN BUS

Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6

120 Ohm 120 Ohm

Cable de comunicación del sistema

 SISTEMA
RCS
Todos los módulos en el sistema RCS reciben una
identificación con una letra D seguida de tres
números:
 En la perforadora modelo PV-351 tenemos los
siguientes módulos:
 Modulo computador central D501.
 Modulo I/O de torre D510.
 Módulos I/O de los bancos de válvulas D511, D512, D514.
 Modulo I/O del Power Pack D513
 Módulos de los joystick izquierdo D500:2
 Modulo del joystick derecho D500:1
 Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O

Estos módulos son los que tienen las

entradas y salidas para los distintos
dispositivos en la perforadora y estan
comunicados entre si por el sistema de
comunicación CAN BUS
 Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
 Cada modulo de I/O tiene diferentes asignaciones de tareas en la maquina.
 Los cinco módulos I/O son idénticos pero son configurables por el programa de
RCS cuando se inicia el computador central.
 Hay cinco módulos I/O en el equipo:
 1 Torre. D510
 3 Banco de Válvulas. D511, D512, D514.
 1 Power Pack. D513.
 Cada modulo tiene 25 puntos de
conexión numerados de cómo X1- X25.

El programa de RCS configura cada modulo y determina que punto de conexión
se va a utilizar.

El único cable que pasa por todos los módulos es el cable de CAN BUS.
Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
 Cada modulo tiene un tapón de dirección que esta ubicado en
X-13 y este es el que guía al programa para identificar cada
modulo es único para cada modulo y no debe ser cambiado
de un modulo a otro.
Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
 Cada modulo tiene una entrada y salida para el CAN BUS:
 (X1 ENTRADA X19 SALIDA)
 Cada modulo I/O tiene 6 entradas Input análogas
 (X2, X3, X4, X20, X21, X22)
 Cada modulo tiene cuatro entradas Input PNP de 0-24V:

 (X6, X11, X17, X18)

 Cada modulo tiene dos entradas Input NPN de 0-24V:

 (X5,
 Cada modulo tiene ocho salidas Output de PWM:
X23)
 (X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X18)
 Según el requerimiento y la ubicación del modulo las salidas de las válvulas
apitec serán de 33Hz y la salida de las bombas Deninson será de 200Hz.
Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
 Los módulos I/O tienen un LED que esta al lado de la entrada de
suministro X-25 y entrega la siguiente información:
 1 DESTELLO = FUNCION NORMAL.

 2 DESTELLOS = CARGA O INICIO DEL MODULO.

 5 DESTELLOS = CAN ERROR NO HAY COMUNICACIÓN.

Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O

LED DE ESTADO DEL

MODULO I/O
Módulos del sistema RCS
MODULOS DE I/O
El Led de +24 y +5 serán de
color verde durante la
operación normal sin
parpadear.

EL Led de +24 y +5 de color

rojo indica corto circuito o
perdida de alimentación.
CONEXIONADO BUS CAN MODULOS I/O

TORRE

POWER PACK

Banco de
válvulas
Módulos del sistema RCS
MODULO Decodificador (Panel Joytick)

LOS MODULOS DE PALANCA SO N

AQUELLOS QUE RECIBEN Y
TRANSMITEN LAS ORDENES DE L
OPERADOR.
Módulos del sistema RCS
MODULO DECODIFICADOR ( PANEL JOYTICK)
 Cada Panel de Control del operador lado Izquierdo y Derecho
tiene un modulo decodificador.
 Están ubicados bajo cada panel del operador.

 Estos módulos son los que reciben y transmiten las

ordenes del operador:
 Movimiento de los joystick.
 La acción de los botones.
 Y se comunican con el computador central.
Módulos del sistema RCS
MODULO DECODIFICADOR ( PANEL JOYTICK)
X3
SALIDA O
TERMINACION
DEL CAN BUS

X2
ENTRADA DEL
CAN BUS

X1
ALIMENTACIO
X4 N 24V
ENTRADA DE LOS
MANDOS DE BOTONES Y
JOYTICK
Cables del sistema RCS
 Los cables del sistema RCS son de una alta calidad, resistentes
y diseñados para el uso en maquinas de alta exigencia.
 Son cables diseñados con un largo especifico según la función
lo que produce que no exista un desorden de cables en el
equipo.
 En ambos extremos estos cuentan con su respectivo terminal
roscado.
 Cuentan con una clara identificación de su numero de modulo
y terminal donde pertenece lo que facilita y evita confusión para
su instalación.
 Además cada cable tiene su respectivo numero de parte para su
remplazo.
Cables del sistema RCS