Capítulo 3

CAPÍTULO 3
•
CONTROLADOR
LÓGICO
PROGRAMABLE
Semestre
Enero – Junio
2020
Reutilización Costo Espacio
de equipo
El tiempo de retorno de la
inversión es una de las El espacio que requieren los
formas en que se puede equipos industriales se ha
Se relaciona directamente evaluar si es “costeable” reducido al utilizar el PLC
con el costo beneficio. implementar un sistema con como dispositivo central de
base en PLC. control.
Esto hace referencia a la
realización de actualizaciones El costo de operación, donde El espacio dedicado a las
de equipo en las que el PLC se debe considerar que estos líneas de producción se ha
sólo se reprograme para sistemas requieren menos ido reduciendo.
desempeñar la nueva tarea, lo mantenimiento y menos
cual contribuye a que no se remplazo de piezas.
deseche toda la maquinaria al
100%, sino que sólo se
actualice.
Ventajas
CPU Fuente de voltaje Módulos de
entrada
Estructura
interna del
PLC
Módulos de salida Bus de datos
BUS DE DATOS BUS DE DATOS
Output Output Input Input

Los compactos son un solo
módulo en el cual se incluye :
• El CPU
PLC tipo • Una cantidad reducida de entradas y

salidas
compacto • El puerto de comunicaciones para el
programador manual o la interfase para la
computadora personal
• La fuente de voltaje
• Algunos incluyen un conector para
agregar un módulo de expansión.
Entradas Módulo de expansión
Puerto de comunicación Salidas

El PLC del tipo modular está
estructurado con un rack principal que
contiene varias ranuras en las cuales se
insertan los módulos.
Controladores • En forma inicial se ubica a la fuente de
alimentación
modulares • Posterior se ubica al CPU, el cual por lo regular
contiene el puerto de comunicaciones donde se
conecta el programador manual o la interfase para
la computadora
• Después se ubican a los módulos de entradas
• Los módulos de salidas
• Los módulos especiales
Fuente Salidas
Puerto de comunicación
CPU Entradas
Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un
determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo).
Ejecutar el programa generado por el usuario.
Unidad central de
procesamiento Crear una imagen de las entradas y salidas, ya que el programa de usuario
no debe acceder directamente a dichas entradas.
(CPU)
Actualizar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas
obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.
Verificación del sistema.

Tiempo de scan Diagnostico
interno
Es el tiempo que requiere la

CPU para realizar un
diagnóstico interno e
identificar fallas en el Actualiza Leer
funcionamiento del CPU, así salidas entradas
como leer los estados
actuales de las entradas,
ejecutar el programa lógico
almacenado en la memoria y
actualizar datos en el Ejecutar
módulo de salidas. entradas
Diagnostico interno
Barrido de entradas
El CPU revisa toda
su electrónica Ejecución de la lógica
buscando defectos Se leen los valores
en todos sus de entrada Barrido de salidas
disponibles en las El programa es
componentes tanto ejecutado y es
físicos como tarjetas de entrada La salidas son
y copia sus valores actualizado paso
lógicos. con paso. copiadas desde la
en la memoria. memoria hasta las
tarjetas de sus
circuitos,
accionando los
dispositivos.
Módulos de entradas Señal positiva
discretas
Corriente directa (Sink)
(VDC) Señal negativa
Corriente alterna (Source)
(VCA)
Módulos de entrada de corriente directa
(VDC)
Estos módulos reciben señales eléctricas de fuentes de corriente directa y hay dos
únicas formas de interrumpir una fuente de voltaje de corriente directa:
interrumpiendo la línea positiva o la línea negativa de la fuente.
Cuando se requiere mandarle una señal negativa al PLC o se va a interrumpir el
negativo de la fuente se utiliza el término source.
El término sink se emplea cuando se le aplica una señal positiva o se interrumpe el

positivo de la fuente.
Solamente aceptan señales positivas de la
fuente de voltaje, por lo tanto el común del
módulo de entradas va conectado al negativo
de la fuente de corriente directa.
Módulos de
entrada
positivas de
VDC (Sink)
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
VDC –
SINK
0
1
PN 2
3
P 4
5
6
7
8
9
10
+
CO
CO M
M
Estos módulos reciben señales negativas
provenientes de fuentes de voltaje pasando a través de
dispositivos que puedan manejar este tipo de señal.
Para realizar una conexión entre el PLC y los
dispositivos de entradas se debe de dar la configuración
correspondiente, donde el módulo de entradas debe de
Módulos de ser SOURCE y los dispositivos de entrada deben de ser
entrada SINK.
negativas de
VDC (Source)
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
VDC –
SOURCE
0
1
2
NPN 3
4
5
6
7
8
9
10
CO
+ CO M
M
Módulos de salidas discretas
Corriente
Corriente
alterna (VCA) Tipo relevador
directa (VDC)
o tipo Triac
Módulo de salidas discretas
La función principal de este módulo es mandar señales al exterior;

convierte los valores lógicos “1” en circuito cerrado y “0” en
circuito abierto.
El número de entradas y salidas va desde seis en los PLC
“compactos”, hasta varios miles en PLC modulares.
Modulo de salidas de corriente directa
(VDC)
Este tipo de
módulos tiene Una de las ventajas
limitada sus de este tipo de
aplicaciones a salidas es que tienen
controles con buena respuesta a
voltaje de corriente altas frecuencias.
directa.
El campo de aplicación de este tipo de
módulo está limitado a controles que tienen
niveles de voltaje de corriente alterna en el
Modulo de voltaje de control.
salidas de Como dispositivo de salida maneja un

corriente dispositivo electrónico llamado triodo de
CA o TRIAC por sus siglas en inglés
alterna
(VCA) En los sistemas en que se aplique este
módulo debe de manejar sólo dispositivos
de salida de VCA; pueden ser tanto
inductivas como resistivas.
Es uno de los módulos más utilizados en los
autómatas programables debido a su versatilidad
en el manejo tanto voltajes de corriente directa
como de corriente alterna.
Modulo de Como dispositivo de salida tiene un pequeño
salidas tipo relevador del que se obtiene un interruptor seco,
el cual es un contacto que no da voltaje con el
relevador solo hecho de cerrar el contacto, sino que hay
que aplicarle en uno de sus bornes una de las
líneas del voltaje a aplicar a la carga; con este
módulo se puede tener un sistema con cargas
mixtas en voltaje.

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Output Output Input Input

PLC tipo • Una cantidad reducida de entradas y

Puerto de comunicación Salidas

Ejecutar el programa generado por el usuario.

Verificación del sistema.

Es el tiempo que requiere la

El término sink se emplea cuando se le aplica una señal positiva o se interrumpe el

La función principal de este módulo es mandar señales al exterior;

Modulo de voltaje de control.

salidas de Como dispositivo de salida maneja un

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