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    Clase 03

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    Freddy Jesus Ingaruca Orihuela
    El documento presenta un diagrama de bloques que modela un sistema de control. Explica cómo los bloques representan elementos como sumadores, multiplicadores y funciones de transferencia. También muestra cómo los diagramas de bloques se pueden simplificar y combinar para obtener una función de transferencia equivalente del sistema completo.

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    Clase 03

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    Freddy Jesus Ingaruca Orihuela
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    El documento presenta un diagrama de bloques que modela un sistema de control. Explica cómo los bloques representan elementos como sumadores, multiplicadores y funciones de transferencia. También muestra cómo los diagramas de bloques se pueden simplificar y combinar para obtener una función de transferencia equivalente del sistema completo.

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    DIAGRAMA DE

    BLOQUES
    X(s) G(s)
    Y(s)

    𝒀 (𝒔)
    𝑮 ( 𝒔 )= 𝒀 ( 𝒔 )=𝑮 ( 𝒔 ) . 𝑿 (𝒔 )
    𝑿 (𝒔)
    Elementos a usar:
    A A
    a
    +- a-b A

    b
    Punto suma Bifurcación
    X(s) G1(s) G2(s)
    Y(s)
    M(s)

    M(s)=X(s).G1(s)
    Y(s)=M(s).G2(s)
    Y(s)=X(s).G1(s).G2(s)
    Geq(s)=G1(s).G2(s)

    X(s) Geq(s)
    Y(s)
    M(s)
    X(s) G1(s) +- Y(s)
    N(s)
    G2(s)

    M(s)=X(s)G1(s)
    N(s)=X(s)G2(s)
    M(s)-N(s)=Y(s)
    X(s)G1(s)-X(s)G2(s)=Y(s)
    X(s)[G1(s)-G2(s)]=Y(s)
    Geq(s)=G1(s) - G2(s)
    X(s)Geq(s)=Y(s) X(s) Geq(s)
    Y(s)
    X(s)-Y(s)G2(s)
    X(s) +- G1(s) Y(s)

    G2(s)
    Y(s)G2(s) Y(s)

    Y(s)=[X(s)-Y(s)G2(s)]G1(s) Y(s) = X(s) G1(s)


    [1+G2(s)G1(s)]
    Y(s)=X(s) G1(s) -Y(s)G2(s)G1(s)
    Y(s)+ Y(s)G2(s)G1(s) =X(s) G1(s) 𝑌 ( 𝑠) 𝐺1(𝑠 )
    =
    Y(s)[1+G2(s)G1(s)] =X(s) G1(s) 𝑋 ( 𝑠) 1+ 𝐺1 ( 𝑠 ) 𝐺 2( 𝑠)
    Reglas del diagrama de bloques

    A-B A-B+C
    A +- ++

    B C
    A+C A-B+C
    A ++ +-

    C B
    Se puede cambiar el orden de los puntos suma
    A AG1 AG1G2
    G1 G2

    A AG1G2
    G 1G 2

    Se puede unir varios diagramas de bloques en uno solo bloque


    AG1
    A G1 ++ AG1+ AG2
    AG2
    G2

    AG1+AG2
    A G 1+ G 2

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    A AG AG-B
    G +
    -

    A-B/G
    A +- G AG-B

    1/G
    B/G B

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    A-B
    A +- G AG-BG

    A G +- AG-BG

    B G

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    A AG
    G

    AG

    A G AG

    AG
    G

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    A G AG

    A AG
    G
    A
    1/G

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    A +- G1 B

    G2

    A 𝑮𝟏 B
    𝟏+ 𝑮𝟏 𝑮𝟐

    DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES


    Recomendaciones:

    1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la trayectoria


    directa debe ser el mismo.
    2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el
    mismo.
    Ejercicios:
    01

    Simplifique los Diagramas de Bloques


    y obtenga la función de transferencia.
    02.
    R(s) X(s) C(s)
    G1 + G2 +
    + +

    03.
    H3

    R(s) + C(s)
    +- G1 + G2 +- G3 G4

    H2
    H1
    H2

    R - C
    +- ++ G1 + G2 G3

    H1
    H3

    H1

    R - G2
    + C
    +- G1 +- + + G3

    H2

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