Maquinas Eléctricas

José Omar Soto Pérez

Transformadores
Transformadores
¿Qué es un transformador?
 Un transformador es una máquina eléctrica estática que mediante la acción del flujo magnético
permite una variación de un nivel de voltaje desde el lado primario al lado secundario o viceversa,
manteniendo constante su potencia nominal. Consta de dos o más devanados enrollados alrededor
de un núcleo ferromagnético, estos devanados no están conectados en forma directa, la única
conexión es el flujo magnético común.
Transformador
construcción y partes de un transformador

 El núcleo de los transformadores está formado por chapas de acero al silicio aisladas entre ellas.
Están compuestos por dos partes principales: las columnas, que es la parte donde se montan los
devanados, y las culatas, que es la parte donde se realiza la unión entre las columnas. El núcleo se
utiliza para conducir el flujo magnético, ya que es un gran conductor.
 El devanado es un hilo de cobre enrollado a través del núcleo en uno de sus extremos y recubierto
por una capa aislante, que suele ser barniz. Está compuesto por dos bobinas, la primaria y la
secundaria. La relación de vueltas del hilo de cobre entre el devanado primario y el secundario
indicará la relación de transformación.
Transformador
partes
Transformador
Principio de funcionamiento
 Corriente Alterna en la Bobina Primaria: Cuando se aplica una tensión alterna V1​a la bobina
primaria, circula una corriente alterna I1​a través de ella. Esto produce un flujo magnético alterno en
el núcleo del transformador.
 Inducción de Flujo Magnético en el Núcleo: El flujo magnético alterno en el núcleo se establece de
acuerdo con la ley de Faraday. Este flujo varía en el tiempo y su magnitud depende de la tensión y la
frecuencia de la fuente de alimentación.
 Inducción en la Bobina Secundaria: Este flujo magnético alterno corta las espiras de la bobina
secundaria, induciendo una fem en ella. La magnitud de esta fem inducida V2​depende del número
de espiras de la bobina secundaria en relación con la bobina primaria, según la siguiente relación:
 V2/V1=N2/N1=I1/I2​​
Transformador
Principio de funcionamiento
4. Conservación de Energía: Según el principio de conservación de energía, la potencia en el lado
primario debe ser igual a la potencia en el lado secundario, menos las pérdidas. En un transformador
ideal, sin pérdidas, esto se expresa como:
 (V1)(I1)=(V2)(I2)
 donde I1​e I2​son las corrientes en las bobinas primaria y secundaria, respectivamente. Para un
transformador real, se deben considerar las pérdidas por resistencia de las bobinas, pérdidas por
histéresis y corrientes parásitas en el núcleo.
Transformadores
Tipos de transformadores

•Transformador elevador: Aumenta la tensión de entrada en la salida (N2>N1).

•Transformador reductor: Disminuye la tensión de entrada en la salida (N1>N2).
Transformadores
ventajas
 Eficiencia Energética: Los transformadores son altamente eficientes, con una eficiencia que a
menudo supera el 95%. Las pérdidas de energía son mínimas, lo que hace que sean ideales para la
transmisión de energía a largas distancias.
 Reducción de Pérdidas de Transmisión: Permiten transmitir energía a altas tensiones y bajas
corrientes, lo que reduce las pérdidas por efecto Joule (calentamiento de conductores) en las líneas
de transmisión.

 Fiabilidad y Durabilidad: Los transformadores tienen una larga vida útil y requieren poco
mantenimiento. Son dispositivos robustos y fiables.
Transformadores
desventajas
 Peso y Tamaño: Los transformadores grandes, especialmente aquellos de alta capacidad, pueden
ser muy pesados y voluminosos, lo que dificulta su transporte e instalación.

 Ruido: Los transformadores pueden generar ruido debido a la magnetostricción en el núcleo y las
vibraciones de las bobinas, lo que puede ser un problema en áreas sensibles al ruido.

 Fugas de Campo Magnético: Los transformadores pueden generar campos magnéticos en sus
alrededores, lo que puede interferir con otros equipos eléctricos y electrónicos.
Transformadores
Circuito equivalente
 · Resistencia de la bobina primaria (R1​): Representa las pérdidas resistivas en la bobina primaria.

 · Reactancia de fuga de la bobina primaria (X1​): Representa la reactancia debida al flujo magnético que no se acopla
perfectamente entre las bobinas primaria y secundaria.

 · Resistencia de la bobina secundaria (R2​): Representa las pérdidas resistivas en la bobina secundaria, referidas al lado
primario.

 · Reactancia de fuga de la bobina secundaria (X2′​): Representa la reactancia debida al flujo magnético que no se acopla
perfectamente entre las bobinas secundaria y primaria, referida al lado primario.

 · Magnetización del núcleo (Rm​y Xm​):

Rm​: Representa las pérdidas en el núcleo (histeresis y corrientes parásitas).

Xm​: Representa la reactancia de magnetización, que modela la energía almacenada en el campo magnético del núcleo.
Transformadores
Circuito equivalente
Transformadores
Ejercicio
 Un transformador de 15KVA 2300/230 va a probarse para determinar los
parámetros de su rama de excitación, sus impedancias serie y sus
regulaciones de voltaje y los siguientes datos se an tomado en el lado
primario.
 Encuentre el circuito equivalente de lado de alta tencion
 ENSAYO CIRCUITO ABIERTO ENSAYO A CORTO CIRCUITO
 VOC=2300V VSC=47V
 IOC=0.21A ISC=6.0A
 POC=50W PSC=160W
 Los parámetros de la rama de excitación, referidos al primario son

 RC

 1/0.00000095= 105 ΚΩ

 XM

 1/0.0000908=11 ΚΩ

 De los datos del ensayo en corto-circuito, el ángulo de impedancia en corto-circuito es

 Cos^-1=(Psc/Vsc Isc)

 cos^-1=(160w/(47v)(6A)) = 55.4°

 La impedancia serie equivalente es entonces

 Zer=[VSC/ISC]

 Zer=[47v/6A]=55.4°

 4.45 + j6.45 N

 Los elementos serie referidos al primario son

 Rm=4.45

 Xm=- 6.45 2
Transformador
ejercicio con carga
Descripción de carga Carga va
Iluminación 2000
Tablero fuerza 4500
Bomba 1166
Total 7666

7666/1000=7.6kva por lo cual el valor inmediato superior comercial es de

10kva
Motores síncronos
Motores asíncronos
Motores asíncronos
¿Qué es un motor de inducción?
 Un motor de inducción es un dispositivo que suministra energía. El nombre de
inducción se debe a su forma de operar. Los voltajes de corriente alterna (CA)
son inducidos por el campo magnético y giratorio del estator en el circuito del
rotor.
Motores asíncronos
clasificación de los motores de inducción
• Motor de Jaula de Ardilla: El rotor está compuesto por barras conductoras cortocircuitadas en los
extremos por anillos, formando una estructura parecida a una jaula.
• Motor de Rotor Devanado: El rotor tiene devanados conectados a anillos rozantes, permitiendo la
inserción de resistencias externas para controlar características de arranque y funcionamiento .
Motores asíncronos
principio de operación
 El motor de inducción opera mediante la creación de un campo magnético giratorio en el estator, el
cual induce corrientes en el rotor. Estas corrientes producen un campo magnético en el rotor que
interactúa con el campo del estator, generando torque y haciendo que el rotor gire. La diferencia en
velocidad entre el campo magnético del estator y el rotor (deslizamiento) es esencial para este
proceso.
 1. Creación del Campo Magnético Giratorio en el Estator:

 El estator del motor de inducción está compuesto por varias bobinas distribuidas uniformemente
alrededor de su circunferencia.

 Cuando estas bobinas son alimentadas con corriente alterna (CA), se genera un campo magnético
giratorio. La frecuencia de la corriente alterna determina la velocidad del campo magnético giratorio.
Motores asíncronos
principio de operación
 2. Inducción de Corrientes en el Rotor:

 El rotor del motor de inducción puede ser de tipo jaula de ardilla o devanado.

 A medida que el campo magnético giratorio del estator corta las barras conductoras del rotor (en el caso de un rotor de jaula de
ardilla) o los devanados del rotor (en el caso de un rotor devanado), se induce una corriente eléctrica en el rotor debido a la ley
de Faraday de inducción electromagnética.

 3. Producción de Torque:

 Las corrientes inducidas en el rotor generan su propio campo magnético.

 Este campo magnético del rotor interactúa con el campo magnético giratorio del estator, produciendo fuerzas
electromagnéticas.

 Estas fuerzas crean un torque que hace girar el rotor. El rotor intenta seguir al campo magnético giratorio del estator pero
siempre queda rezagado ligeramente, resultando en el fenómeno conocido como deslizamiento.
Motores asíncronos
principio de operación
 4. Deslizamiento:

 El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo magnético giratorio del estator
(velocidad sincrónica) y la velocidad real del rotor.

 El deslizamiento es necesario para la producción de torque. Sin deslizamiento, no se inducirían

corrientes en el rotor y, por lo tanto, no se produciría torque.

 La cantidad de deslizamiento varía con la carga en el motor; a mayor carga, mayor deslizamiento.
Motores asíncronos
partes principales
 Las partes principales del motor asíncrono trifásico son el estator y el rotor. Estas dos partes trabajan
juntas para producir energía mecánica. El estator y el rotor no tienen ninguna conexión eléctrica entre
ellos. Aquí está la construcción de un motor eléctrico asíncrono trifásico.
 Estator: La parte estacionaria no móvil del motor asíncrono se llama Estator. El estator es una fuerza
motriz que hace girar el rotor en la dirección del campo magnético. El estator del motor asíncrono
trifásico consta de las siguientes partes significativas;
• Marco del estator
• Núcleo del estator
• Bobinado del estator
Motores asíncronos
partes principales
 Marco del estator:
 Como sugiere su nombre, el marco es la parte exterior del estator. En su mayoría, el marco del
estator está hecho de aluminio, 100 % acero inoxidable y acero fabricado. Los fabricantes fabrican la
estructura de los motores grandes con fabricación de metal. La fundición se utiliza para motores
pequeños. La función principal del marco del estator es brindar soporte a las otras dos partes del
estator (p. ej., el devanado del estator y el núcleo del estator). También asegura la estabilidad de las
partes internas del estator. Tiene una disposición en forma de aleta para la disipación de calor y la
ventilación del motor.
Motores asíncronos
partes principales
 Núcleo del estator:
 Hay una estructura laminada conocida como núcleo del estator dentro del núcleo del estator del motor
asíncrono trifásico. El núcleo del estator del motor asíncrono trifásico está hecho de un fino estampado
laminado de acero de alta calidad. El estampado se segmenta colectivamente para formar un anillo de 3 a
0.4 mm de espesor. La laminación del núcleo del estator está protegida entre sí para dispersar la
conducción. Este fenómeno minimiza la pérdida por corrientes de Foucault y la histéresis. El núcleo del
estator contiene un número diferente de ranuras emparejadas según el número de polos. Por ejemplo, hay
motores de 0.5 polos y 2 ranuras, motores de 3 polos y 4 ranuras, etc. La velocidad del motor depende del
número de polos. La velocidad del motor asíncrono será menor si el número de polos es mayor y será alta
si el número de polos es menor. Para determinar la relación entre el número de polos y la velocidad
síncrona, usamos la ecuación que se muestra a continuación,
 Ns = 120f / P
 Dónde;
 Ns es la velocidad sincronizada
 f es la frecuencia
 P es el número de polos
Motores asíncronos
partes principales
 Devanado del estator:
 Dentro de las ranuras del núcleo del estator, hay un devanado del estator que proporciona un campo
magnético en el estator. Cada fase del motor asíncrono trifásico consta de dos terminales. El estator
contiene seis extremos del devanado trifásico. Estos devanados están conectados a la caja de
terminales. Cuando se le da alimentación trifásica al motor, los devanados del estator se excitan.
Estos devanados se conectan en estrella o triángulo en la caja de terminales. Los devanados del
estator están hechos 100% de alambre de cobre para que sean altamente resistentes a factores
atmosféricos adversos como grasa, aceite, agua, calor y humedad. Además, los devanados del
estator están aislados con barniz, que permanece rígido y fijo en condiciones de temperatura
desfavorables.
Motores asíncronos
partes
Motores asíncronos
conexiones
Motores asíncronos
ventajas
 · Bajo Mantenimiento:

 Requieren poco mantenimiento ya que no tienen escobillas ni conmutadores, especialmente los

motores de jaula de ardilla.

 · Costo Efectivo:

 Son más económicos en comparación con otros tipos de motores eléctricos, tanto en términos de
costo inicial como de operación.

 · Eficiencia Energética:

 Tienen una alta eficiencia en la conversión de energía eléctrica en energía mecánica, especialmente
a cargas completas.

 · Operación Simple:

 Funcionan de manera confiable con una fuente de alimentación trifásica estándar y no requieren
equipos de arranque complejos.
Motores asíncronos
desventajas
 · Control de Velocidad Limitado:
 El control preciso de la velocidad es más difícil y costoso de implementar en
comparación con otros tipos de motores, como los motores de corriente continua
(DC).
 · Bajo Par de Arranque:
 Los motores de jaula de ardilla típicamente tienen un bajo par de arranque, lo que
puede ser un inconveniente en aplicaciones que requieren un alto par inicial.
 · Deslizamiento:
 La velocidad del rotor nunca es exactamente igual a la velocidad del campo
magnético giratorio del estator, lo que resulta en una pequeña pérdida de eficiencia.
 · Requerimientos de Alimentación:
 Requieren una fuente de alimentación de corriente alterna trifásica para un
funcionamiento óptimo, lo que puede no ser disponible en todas las instalaciones.
Motores asíncronos
pruebas
 Prueba de Resistencia del Devanado:

 Objetivo: Medir la resistencia eléctrica de los devanados del estator.

 Método: Utilizar un ohmímetro para medir la resistencia entre las terminales del devanado. Las
mediciones deben hacerse para cada fase del devanado y compararse con los valores nominales
para detectar posibles problemas como conexiones flojas o cortocircuitos.

 Prueba de Aislamiento:

 Objetivo: Verificar la integridad del aislamiento entre los devanados y la tierra.

 Método: Usar un megóhmetro para aplicar un voltaje alto (típicamente 500V o 1000V) y medir la
resistencia del aislamiento. Una resistencia baja indica un problema de aislamiento que puede llevar
a fallos eléctricos
Motores asíncronos
pruebas
 · Prueba de Vacío (No Carga):

 Objetivo: Determinar las pérdidas en el núcleo y el comportamiento del motor sin carga.

 Método: Hacer funcionar el motor sin carga a la velocidad nominal y medir la corriente, el voltaje y
la potencia. Las pérdidas en el núcleo se pueden calcular a partir de estas mediciones.

 · Prueba de Carga Plena:

 Objetivo: Evaluar el rendimiento del motor bajo carga nominal.

 Método: Conectar el motor a una carga mecánica que simule las condiciones de operación real y
medir la corriente, el voltaje, la potencia, el par y la velocidad. Esta prueba permite determinar la
eficiencia y el factor de potencia del motor.

 · Prueba de Bloqueo del Rotor:

 Objetivo: Medir la corriente de arranque y el par de arranque.

 Método: Con el rotor bloqueado (inmovilizado), aplicar una tensión reducida al motor y medir la
corriente y el par. Esta prueba es crítica para aplicaciones donde el arranque bajo carga es
Motores asíncronos
tipos de arranque
 Arranque por Capacitor de Arranque

 Descripción: Este tipo de motor tiene un capacitor de arranque en serie con el devanado auxiliar (o
de arranque). El capacitor proporciona un desfasaje de la corriente, creando un campo magnético
giratorio que permite arrancar el motor.

 Arranque por Capacitor Permanente (o Motor de Capacitor de Funcionamiento)

 Descripción: Este motor utiliza un capacitor que permanece en el circuito durante todo el tiempo de
funcionamiento del motor. Tanto el devanado principal como el de arranque están permanentemente
conectados.
Motores asíncronos
tipos de arranque
 Motor de Capacitor Dual (o Capacitor de Arranque y Capacitor de Funcionamiento)
 Descripción: Combina un capacitor de arranque y un capacitor de funcionamiento. El capacitor de
arranque se desconecta después de que el motor alcanza una velocidad predeterminada.

 Arranque por Resistencia

 Descripción: Utiliza una resistencia en serie con el devanado de arranque para crear un desfasaje
en la corriente y así generar un campo magnético giratorio.
Motores asíncronos
tipos de arranque
 Arranque por Polo Sombreado
 Descripción: Este tipo de motor tiene un pequeño anillo de cobre (o bobina) en una parte de cada
polo del estator. El anillo crea un campo magnético giratorio al inducir una corriente en el polo
sombreado.
Motores asíncronos
diagrama de flujo
Motores asíncronos
ejercicio
 Un motor de inducción de 480v 50hp trifásico absorbe 60A con un factor de
potencia de 0.85 en atraso las perdidas en el cobre del estator son de 2kw y
las perdidas en el cobre del rotor son de 700w .las perdidas por fricción y
ventilación son 600w las perdidas en el núcleo son de 1800w y las diversas se
pueden desperdiciar
 A) potencia en el entrehierro pag
 B) potencia convertida pconv
 C) potencia de salida
 D) eficiencia del motor
Motores asíncronos
ejercicio
 a) La potencia del entrehierro es, simplemente, la potencia de entrada menos las pérdidas del

 estator PR. La potencia de entrada se obtiene por

 P

 ent

 =(√3)(Vl)(IL)(cos 0)

 =√3(480 V)(60 A) (0.85)

 = 42.4 kW

 Del diagrama de flujo de potencia, la potencia del entrehierro se obtiene por medio de

 PAG=Pent - PSCL-Pnúcleo

 42.4KW-2 kW-1.8KW=38.6 kW

 b) Según el diagrama de flujo de potencia, la potencia que pasa de eléctrica a mecánica es

 Pcon=PAG - PRCL-Pnucleo

 38.6 kW-700 W= 37.9 kW

Motores asíncronos
ejercicio
 ún el diagrama del flujo de potencia, la potencia de salida se da por

 Psal

 Pconv- PF&w - Pmisc

 =37.9 kW-600 W - 0 W

 = 37.3 kW

 n caballos de fuerza.

 Psal=(37.3 kW)(1hp/0.746 kW)

 50 hp

 eficiencia=(Psal/Pent)× 100%

 eficiencia=(37.3 kW/42.4 kW)× 100%

 =88%
Motores asíncronos
ejercicio
 Las pérdidas rotacionales son de 1,100 W y se supone que son constantes. Las pérdidas

 del núcleo están incluidas con las pérdidas rotacionales. Para un deslizamiento del 2.2%

 del rotor, al voltaje y la frecuencia nominales, halle las siguientes magnitudes del motor

 a) La velocidad.

 b) La corriente en el estator.

 c) El factor de potencia.

 d) Peony y Psal

 e) Tind

 Tearga

 f) La eficiencia.
Motores asíncronos
ejercicio
 nsinc=120f/Р

 nsinc=120(60 Hz)/1 polos= (1.800 rpm)

 ws= (1800 rpm) (2π rad/1r)(1 min/60s)

 = 188.5 rad/s

 La velocidad mecánica del eje del rotor es

 nm= (1-s)nsinc

 nm= (1-0.022)(1800rpm)=1760 rpm

 wm=(1-s)wsinc

 (1-0.022)(188.5 rad/s)= 184.4 rad/s

Motores asíncronos
ejercicio
 b) Para encontrar la corriente del estator, se requiere conocer la impedancia equivalente del circuito. El primer
paso es combinar la impedancia referida del rotor que se ecuentra en paralelo con la rama de magnetización y
luego sumar la impedancia del estator con tal combinación en serie. La aludida impedancia del rotor es

 Z1=R2/s+jX2

 Z1=0.332/0.022+ j0.464

 15.09 +j0.464 -15.10⟨1.76

 La impedancia de la rama de magnetización combinada con la impedencia del rotor se obtiene por

 Zt=1/1/jX + 1/Z;

 zt=1/-0.038 +0.0662 ⟨-1.76

 1/0.0773 +⟨ 31.1°

 12.94 ⟨31.10
Motores asíncronos
ejercicio
 Entonces la impedancia total es
d) La potencia de entrada a este motor es
 z= 0.641 + j1.106 + -
√3V, I, cos 0
 12.94 <31.1° £2
√3)(460 V)(18.88A)(0.833)
 - 11.72 + j7.79 = 14.07< 33.6° $2 12.530 W

 La corriente del estator que resulta es

 266 <0 V/14.07 <33.6
 -18.882<-33.6° A
 c) El factor de potencia del motor es
 FP- cos 33.6 -0.833 atrasado
Motores asíncronos
ejercicio
Por tanto, la potencia mecánica es
 Pent Peony
 =√3VĮ cos -
 √3 (460 V)(18.88 A)(0.833) == 12.530 W (1 − s)PAG
 Las pérdidas en el cobre del estator de esta máquina son
(1-0.022)(11.845 W) = =11.585 W

 PSCI.=31 R₁ La potencia Psat se expresa por

Psal=Pconv-Prot
 PSCL = 3(18.88 A)²(0.641)
psal= 11,585 W - 1100 w=10.485 W
 685w
=
 La potencia del entrehierro se obtiene por medio de
(10.485 W)( 1 hp/746)
 PAG=Pent-PSCL
14.1 hp
 = 12,530-685
 11.845 W
Motores asíncronos
ejercicio
 e) El momento de torsión inducido se obtiene por

 Tsal=PAG/wsinc

 Tsal=11.845 W/188.5 rad/s

 62.8 N-m

 y el momento de salida se da por medio de

 carga

 Tcarga=psal/wm

 Tcarga=10.485 W/184.4 rad/s

 56.9 N m
 (En unidades inglesas, estos momentos de torsión son 46.3 y 41.9 libras-pies,
respectivamente)

 1) La eficiencia del motor en estas condiciones de trabajo es

 η=pasl/pent× 100%

 η= 10.485 W/12.530 W× 100% = 83.7%

Ejercicio
 Los siguientes datos de ensayo se tomaron de un motor de inducción de 7.5
 hp, de cuatro polos, 208-V, 60-Hz, diseño A, con conexión en Y. que tiene una corriente
 nominal de 28 A. Ensayo de cc:
 Vc=13.6 V
 lcc= 28.0 A
 Ensayo en vacío:
 V₁=208 V. f = 60 Hz a) Dibuje el circuito equivalente por fase
 IA = 8.12 A. Pent= 420 W de este motor.
 1B = 8.20 b) Halle el deslizamiento para el
 Ic = 8.18 A momento de torsión máximo y el valor
 V, = 25 V. fensayo = 15 Hz
del momento de torción
 IA= 28.1 A. Pent=920 W
 1N= 28.0 A
 Ic= 27.6 A
Ejercicio
 a) Del ensayo de cc.
 Del ensayo en vacío.
 Por tanto,
 R1=13.6/2(28.0A)=0.243
 8.12 + 8.20 A+ 8.18 A/3=i.17
 208/√3=120v
 ILLAY
 --
 3
 208 V
 V&. sc
 = 120 V/8.17 A=14.7 52 = x₁ + XM
 Cuando X, se conoce, XM puede encontrarse. Las pérdidas en el cobre del estator son
 PSCL 31^2R₁ -3(8.17 A)^2(0.243) = 48.7 W

 Por consiguiente, las pérdidas rotacionales en vacío son

 PSCL, NE

 Prot-

 Pent. sc

 = 420 W

 48.7 W = 371.3 W
 Del ensayo de rotor bloqueado,
 28.1 A+ 28.0 A + 27.6 A/3=27.9A
 La impedancia del rotor bloqueado es
 25 V/√3(27.9A)=0.517
 Pent
 COS^-1=920 W/√3(25 VX27.9 A)
 = cos 0.762 = 40.4°
 Por tanto, RR = 0.517 cos 40.4° = 0.394 11 = R₁ + R₁. Luego R,
 debe ser 0.15102. La reactancia a 15 Hz es
 XR 0.517 sen 40.4° = 0.335
 La reactancia equivalente a 60 Hz es
 (60 /15)(0.335) = 1.34
 Para motores de inducción de diseño clase A, esta reactancia se supone dividida,
igualmente,

 entre el rotor y el estator, entonces

 x1-x2 -0.67

 = 14.03
MOTOR DE CD
MOTOR DE CD
definición
 Un motor de corriente directa, es un dispositivo que tiene como finalidad
transformar la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, Esto es posible gracias al campo magnético que lo compone. Dicho
campo magnético es quizá, la pieza más importante de todo el equipo. Sin
embargo, requiere del acompañamiento de otros componentes para realizar su
operación con eficacia.
MOTOR DE CD
principio de operación
 La operatividad de un motor de corriente directa consiste en la aversión que ejercitan
los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz,
interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza montado en un
eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba cuando mencionamos su
composición. El eje le aprueba girar con facilidad entre los polos magnéticos norte y sur
del imán que se encuentran dentro de la carcasa. Cuando la corriente se moviliza
por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se forma
interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán
permanente y del electroimán giratorio coinciden, se origina un rechazo y un torque
magnético que estimula que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de
acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la batería.
MOTOR DE CD
construcción
 Esencialmente la máquina DC consta de un estator y un rotor, el estator
tiene campos con caras polares curvas, y las espiras en el rotor yacen en ranuras
labradas en el núcleo ferromagnético, lo cual provee un entrehierro
constante, el que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de
flujo magnético es constante en todo punto situado bajo las caras
polares.
MOTOR DE CD
partes
 · Estator: Parte fija del motor que proporciona el campo magnético necesario para la
operación. Puede estar compuesto por imanes permanentes o electroimanes.

 · Rotor (o Armadura): Parte móvil del motor que rota dentro del estator. Está compuesto
por un núcleo de hierro laminado con bobinados de alambre de cobre.

 · Conmutador: Dispositivo que invierte la dirección de la corriente en el rotor para

mantener la rotación continua. Consiste en un anillo segmentado conectado a las
bobinas del rotor.

 · Escobillas: Piezas de grafito o metal que mantienen contacto eléctrico con el

conmutador para transferir la corriente al rotor.
MOTOR DE CD
partes
⚫ Inductor Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en
el inducido.
⚫ El inductor consta de las partes siguientes:
⚫ Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.
 🞄 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
 🞄 Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
 🞄 Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entrehierro.
⚫ Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación.
Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia.
⚫ Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir
 los polos de la máquina.
⚫ Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.
⚫ El inducido consta de las siguientes partes:
⚫ Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que
 tiene lugar la conversión principal de la energía
⚫ Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre
las cuales frotan las escobillas.
⚫ Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas
disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.

MOTOR DE CD
partes
MOTOR DE CD
principio de funcionamiento
 El funcionamiento de un motor de CC se basa en la ley de Lorentz, que establece
que una corriente eléctrica que pasa a través de un conductor en un campo
magnético experimenta una fuerza perpendicular a la dirección del campo y de la
corriente. En un motor de CC:

1. La corriente de CC pasa a través de las escobillas hacia el conmutador.

2. El conmutador distribuye la corriente a las bobinas del rotor, creando un campo

magnético alrededor de estas bobinas.

3. La interacción entre el campo magnético del rotor y el campo magnético del estator
genera una fuerza que hace girar el rotor.

4. El conmutador invierte la polaridad de la corriente en las bobinas del rotor a medida

que gira, asegurando que el rotor continúe girando en la misma dirección.
MOTOR DE CD
ventajas / desventajas
 Ventajas
• Control preciso de velocidad y torque
• Respuesta rápida a los cambios de carga
• Alta eficiencia en un rango amplio de velocidades
• Simplicidad en el diseño y mantenimiento
 Desventajas
 Requiere mantenimiento regular de las escobillas y el conmutador

 Puede tener una vida útil limitada debido al desgaste mecánico

 Menor robustez en comparación con motores de corriente alterna (CA)

MOTOR DE CD
conexiones
 1. Motor de CC de Imán Permanente (PMDC)
 En un motor PMDC, el estator utiliza imanes permanentes, por lo que solo hay dos
conexiones principales:
 Terminal positivo: Conectado al terminal positivo de la fuente de alimentación.

 Terminal negativo: Conectado al terminal negativo de la fuente de alimentación.

 2. Motor de CC Serie
 En un motor de CC serie, el devanado del campo está conectado en serie con el
devanado del rotor. Las conexiones son las siguientes:
 3. Motor de CC Shunt (Derivación)
 En un motor de CC shunt, el devanado del campo está conectado en paralelo con el
devanado del rotor. Las conexiones son las siguientes:
MOTOR DE CD
conexiones
 4. Motor de CC Compuesto
 En un motor de CC compuesto, se combinan las características de los motores serie y shunt. Hay
dos tipos de conexiones: conexión de compuesto largo y conexión de compuesto corto.
 Conexión de Compuesto Largo
 Terminal positivo de la fuente de alimentación: Conectado al terminal del devanado de campo
shunt.

 El otro terminal del devanado de campo shunt: Conectado al terminal positivo del devanado de
campo serie.

 El otro terminal del devanado de campo serie: Conectado a uno de los terminales del devanado
del rotor.

 El otro terminal del devanado del rotor: Conectado al terminal negativo de la fuente de
alimentación.
MOTOR DE CD
parámetros eléctricos en vacio
 1. Velocidad en Vacío (No-Load Speed)
 2. Corriente en Vacío (No-Load Current)
 3. Tensión de Armadura (Armature Voltage)
 4. Potencia en Vacío (No-Load Power)
 5. Pérdidas en Vacío (No-Load Losses)
 6. Torque en Vacío (No-Load Torque)
 7. Eficiencia en Vacío (No-Load Efficiency)
 8. Velocidad Angular (Angular Speed)
MOTOR DE CD
parámetros eléctricos con carga
 1. Tensión de Armadura (Va)
 2. Corriente de Armadura (Ia)
 3. Resistencia de Armadura (Ra)
 4. Tensión del Campo (Vf)
 5. Corriente del Campo (If)
 6. Velocidad (N)
 7. Torque (T)
 8. Potencia de Entrada (Pin)
 9. Potencia de Salida (Pout)
 10. Eficiencia (η\etaη)
MOTOR DE CD
diagrama de flujo
 MOTOR DE CD
ejercicio
 Un motor de cd (exititado sefun el circuito del dibujo) tiene una tensión en
bornes de 230v si la fuerza contraelectromotriz genera en el inducido es de
224v y absorbe una corriente de 30 (se desprecia la relación del inducido y las
perdidas mecánicas)
 A) Resostencia total de inducido
 B) potencia absorbida en línea
 C) potencia utli en el eje
 D) par nominal si el motor gira a 1000
 E) rendimiento eléctrico
 A)Ra=vt-ea/Ia
 Ra=230-224/30=0.2ohms
 B)=pl=(IA)(VI)
 (30A)(230V)=6900W
 C)PA=(IA)(VI)
 PA=(30A)(224)=6720W
 D) KO=Ea/W
 1000RPM/60S=16.66RPS
 (2)(π)(16.66)=104.677 Rad/s
 K0=224/104.667=2.1398
 T=(ko)(I)
 T=(2.1398)(30)=64.1969n.m
 (Ps/pe)(100)=(6720/6900)(100)=97.391
 Un motor de cd (exititado sefun el circuito del dibujo) tiene una tensión en
bornes de 250v si la fuerza contraelectromotriz genera en el inducido es de
244v y absorbe una corriente de 40 (se desprecia la relación del inducido y las
perdidas mecánicas)
 A) Resostencia total de inducido
 B) potencia absorbida en línea
 C) potencia utli en el eje
 D) par nominal si el motor gira a 1800
 E) rendimiento eléctrico
 A)Ra=vt-ea/Ia
 Ra=250-244/40=0.15ohms
 B)=pl=(IA)(VI)
 (40A)(250V)=10000W
 C)PA=(IA)(VI)
 PA=(40A)(244)=9760W
 D) KO=Ea/W
 1800RPM/60S=30RPS
 (2)(π)(16.66)=188.4955 Rad/s
 K0=244/188.4955=1.2944
 T=(ko)(I)
 T=(1.2944)(40)=51.776n.m
 (Ps/pe)(100)=(9760/10000)(100)=97.6
Maquina síncrona
¿Qué es?
 Una Maquina Sincronica es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión en
bornes y el número de pares de polos.
 La Maquina Sincronica es una máquina reversible ya que se puede utilizar como
generador de corriente alterna o como motor síncrono
Maquina síncrona
partes
 Estator: Parte fija que contiene los devanados trifásicos a los que se suministra la
corriente alterna (CA).

 Rotor: Parte móvil que contiene imanes permanentes o devanados de campo que se
excitan con corriente continua (CC).

 Excitación del Rotor: El rotor de una máquina síncrona necesita una fuente de
corriente continua para crear un campo magnético constante. Esta corriente se
suministra a través de anillos rozantes y escobillas o mediante un excitador estático.
Maquina síncrona
construcción y funcionamiento
 El funcionamiento de los generadores síncronos se basa en el principio de hacer girar
una espira dentro de un campo magnético para que se induzca en aquélla una fuerza
electromotriz. También sucede lo mismo si se deja la espira fija y se hace girar el
campo, es decir, los electroimanes que lo producen. Este último sistema es el más
conveniente puesto que en la espira se tendrá fuerte corriente, que es la misma que se
utilizará en la red, mientras que en los electroimanes se tiene sólo una pequeña
corriente continua auxiliar, encargada de producir el campo magnético necesario. Por
esta razón, la construcción de las máquinas síncronas se ha orientado en ese sentido.
Maquina síncrona
funcionamiento
 El principio de funcionamiento de una máquina síncrona se basa en la interacción entre
el campo magnético giratorio del estator y el campo magnético del rotor. Cuando el
motor está en funcionamiento:

1. Estator: Se alimenta con corriente alterna, creando un campo magnético giratorio.

2. Rotor: Se excita con corriente continua, creando un campo magnético constante.

3. Sincronización: El rotor se acopla magnéticamente con el campo giratorio del estator y

gira a la misma velocidad que el campo magnético del estator (velocidad síncrona).
 Maquina síncrona
principio de funcionamiento

 Generación del Campo Magnético Giratorio en el Estator:

o Al alimentar el estator con un sistema trifásico de corriente alterna, se genera un campo magnético
giratorio en el estator.

o La velocidad del campo magnético giratorio está dada por la fórmula: Ns=120⋅fpN_s = \frac{120 \
cdot f}{p}Ns​=p120⋅f​donde NsN_sNs​es la velocidad síncrona en revoluciones por minuto (RPM), fff
es la frecuencia de la red en hertzios (Hz) y ppp es el número de pares de polos del rotor.

 Campo Magnético del Rotor:

o Si se alimenta el devanado del rotor con corriente continua, se crea un campo magnético fijo en el
rotor. Este campo es estacionario porque la corriente continua no cambia con el tiempo.
Maquina síncrona
principio de funcionamiento
 Interacción de Campos Magnéticos
 Campo Magnético del Estator: Es un campo giratorio que cambia de dirección y magnitud en
función de la alimentación trifásica.

 Campo Magnético del Rotor: Es un campo fijo debido a la corriente continua suministrada al rotor.

 Comportamiento del Rotor

 Rotor Parado: Con el rotor inicialmente parado y el campo magnético del estator girando, el campo
magnético del estator pasa continuamente por delante del campo fijo del rotor.

 Atracciones y Repulsiones: Los polos del rotor experimentan fuerzas de atracción y repulsión
debido a la interacción con los polos del campo magnético giratorio del estator.

o Estas fuerzas son periódicas, ocurriendo en intervalos breves mientras el campo giratorio del
estator pasa frente a los polos del rotor.

o Debido a que el rotor está parado, estas fuerzas no son lo suficientemente sostenidas y
sincronizadas para iniciar el giro del rotor.
Maquina síncrona
principio de funcionamiento
 Ventajas de las Máquinas Síncronas
 Velocidad Constante: Mantienen una velocidad constante bajo carga fija, lo que es
crucial para aplicaciones donde la velocidad precisa es esencial.

 Alta Eficiencia: Su eficiencia es alta en comparación con otras máquinas eléctricas.

 Capacidad de Factor de Potencia: Pueden operar a factor de potencia unitario,

inductivo o capacitivo, lo que es útil para la corrección del factor de potencia en
sistemas eléctricos.
 Desventajas de las Máquinas Síncronas
 Costo y Complejidad: Son más caras y complejas que los motores de inducción.

 Dificultad de Arranque: No pueden arrancar por sí mismas; necesitan algún método

auxiliar para alcanzar la velocidad síncrona inicial.

 Requerimiento de Excitación: Necesitan una fuente de corriente continua para la

excitación del rotor.
Maquina síncrona
parámetros en vacío
 · Tensión de Armadura (Ef​)

 La tensión generada por la máquina cuando se encuentra en vacío. Se mide en los terminales del estator.

 · Corriente de Excitación (If​)

 La corriente continua suministrada al devanado de campo del rotor para producir el flujo magnético
necesario.

 · Velocidad Síncrona (Ns)

 La velocidad de rotación del rotor en vacío, que es igual a la velocidad del campo magnético

 · Frecuencia (f)

 La frecuencia de la corriente alterna suministrada al estator, generalmente 50 Hz o 60 Hz dependiendo

de la región.
Maquina síncrona
parámetros en vacio
 · Corriente de Armadura (Ia_aa​)

 En vacío, la corriente de armadura es muy pequeña, ya que no hay carga conectada. Solo circula la corriente
necesaria para vencer las pérdidas internas de la máquina.

 · Ángulo de Fase (δ)

 El ángulo de desfasaje entre la tensión de armadura y la tensión de campo en vacío. En condiciones de vacío, este
ángulo es prácticamente cero, ya que no hay carga reactiva ni activa.

 · Pérdidas de Núcleo

 Las pérdidas en el material ferromagnético del estator y el rotor debido a la histéresis y las corrientes parásitas.
Estas pérdidas son constantes y dependen del flujo magnético y la frecuencia de operación.

 · Pérdidas Mecánicas

 Pérdidas debidas a la fricción y ventilación. Incluyen las pérdidas por fricción en los cojinetes y las pérdidas
aerodinámicas por el ventilador de enfriamiento.
Maquina síncrona
parámetros en vacio
 · Pérdidas por Excitación

 Pérdidas en el circuito de excitación del rotor, principalmente debido a la resistencia

del devanado del campo.

 · Flujo Magnético (Φ)

 El flujo magnético producido por la corriente de excitación en el devanado del rotor.

Este flujo es responsable de la generación de la tensión inducida en el estator.

 · Reactancia Síncrona (Xs_ss​)

 La reactancia inductiva total de la máquina en vacío. Esta reactancia depende del

diseño de la máquina y afecta la tensión inducida.
Maquina síncrona
parámetros en vacio
 1. Velocidad Síncrona (Ns)
 La velocidad a la cual el rotor debe girar para estar sincronizado con el campo magnético giratorio
del estator, determinada por la frecuencia de la red y el número de polos:
 2. Corriente de Armadura (Ia)
 La corriente que fluye a través del devanado de armadura (estator). Bajo carga, esta corriente
aumenta para suministrar el torque necesario en un motor o la potencia requerida en un generador.
 3. Tensión de Armadura (Va)
 La tensión aplicada al devanado de armadura (en un motor) o la tensión generada en el devanado
de armadura (en un generador).
 4. Ángulo de Potencia (δ)
 El ángulo entre la tensión del estator y la fem inducida en el rotor. Este ángulo es crucial para
determinar el flujo de potencia en la máquina y es directamente relacionado con la carga.
Maquina síncrona
parámetros en vacio
5. Factor de Potencia (cosφ)
 El factor de potencia indica la relación entre la potencia real (activa) y la potencia aparente. Puede
ser lagging (inductivo) o leading (capacitivo) dependiendo de la naturaleza de la carga.
6. Torque (T)
 El torque producido por la máquina síncrona (en un motor) o requerido (en un generador). Está
relacionado con la corriente de armadura y el campo magnético del rotor.
7. Fuerza Electromotriz (fem) Inducida (Ef)
 La fem inducida en el rotor debido a la rotación en el campo magnético giratorio del estator. Se
relaciona con la velocidad de rotación y el campo magnético del rotor.
8. Potencia de Entrada y Salida
 Potencia de Entrada (Pin): En un motor, la potencia eléctrica suministrada.

 Potencia de Salida (Pout): En un generador, la potencia eléctrica entregada.

Maquina síncrona
parámetros en vacio
 9. Eficiencia (η)
 La relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada
 10. Excitación del Rotor (If)
 La corriente de excitación aplicada al devanado del rotor para generar el campo magnético
necesario.
 11. Reactancia Sincrónica (Xs)
 La reactancia que tiene el devanado de la armadura debido a la inductancia de la máquina. Es
crucial para el análisis de la máquina bajo carga.
 12. Impedancia Sincrónica (Zs)
 La impedancia total de la máquina, combinando la reactancia sincrónica y la resistencia del
devanado de armadura

Maquina síncrona
generador
 Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico
entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energía mecánica en eléctrica. El generador síncrono está
compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o
estator, el principio de funcionamiento de un generador síncrono se basa
en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el (estator), debemos
crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo
lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético
inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos
una corriente alterna fluyendo a través de él.
 PARTES DE UN GENERADOR SÍNCRONO
 Éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede
funcionar solo con el estator y el rotor.
Maquina síncrona
generador
 Estator
 El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente.
 Existen dos tipos de estatores
 a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
 El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio
(y se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas
el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen
los polos magnéticos.
 Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Maquina síncrona
generador
 El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a
mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser
básicamente de tres tipos:
 a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
 Carcasa
 La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricación depende del
tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
 a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
 Base
 La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor, puede ser de dos tipos:
 a) Base frontal
b) Base lateral
 480v 60 hz de 4 polos conectado en delta xsinc 0.1 rind=0.015
 a) si se conecta una carga que toma 1200ª son fp =0.8 cuanta corriente de
campo tomara mantener 480v en terminales
 IF=IL/ =1200ª/ =692.8A
 I=V/Z =0/<36.87 =36.87
 IF=692.8<-36.87
 480v 60 hz de 4 polos conectado en delta xsinc 0.1 rind=0.015
 Cuanta potencia suministra
 Calcular ea
Cuanta potencia suministra
)(VL)(IL)(COS)=)(480)(1200)(0.8)=798KW
Calcular ea
480<0+0.015)(692.8<-36.87)+J(0.1)(692.8<-36.87)
480<0+10.39<-36.87+69.28<53.13
532<5.3V