Supervision par GSM

Sommaire
Introduction Gnrale.............................................................................................................9

Chapitre 1 : Prsentation Du Projet.10

I Prsentation.........................................11 I.1Introduction..11 I.2 Fonctionnement...11 I.3 Bnfices du systme...11 I.4 Cahier de charge...12 II structure gnrale du systme... 13 II.1 Prsentation de la carte dinterface pour le module14 II.2 Prsentation de la carte dacquisition..15 III Conclusion..15

Chapitre 2 : Module GSM16

I Module GSM siemens MC45...17 I.1 Caractristique technique..17 I.2 Les entres/sorties de module GSM MC45.18 I.3 Structure interne du module GSM MC45.19 II Module GSM Tlit GM862.21 II.1 Caractristiques technique22 II.2 Les entres/sorties de module GSM GM862...22 II.3 Structure interne du module GSM GM862..23 II.4 Critres de choix...24

Chapitre 3 : Les commandes AT..25

I Introduction...26 II Fonctionnement26 III Commandes ddies au service SMS...27

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IV Interfaage modem GSM...28 V Mode TEXT..29 VI Autres mthodes denvoi dun SMS..30 VII Conclusion..30

Chapitre 4 : Etude et conception..31

I Etude de la carte lectronique..32 I.1 Introduction32 I.2 Schma fonctionnelle.32 I.3 Schma de block33 II Introduction gnrale au microcontrleur34 II.1 Caractristiques principales dun microcontrleur...34 II.1.2 Les avantage dun microcontrleur...34 II.1.3 Contenu dun microcontrleur...34 II.2 Dfinition dun PIC..35 II.2.1 Les diffrentes familles des Pics....35 II.2.2 Identification des Pics...35 II.3 PIC 16F877..35 II.3.1 Principales caractristiques du PIC 16F877 ..36 II.3.2 Mmoires du PIC 16F877..37 II.3.3 Organisation externe du PIC 16f877..37 II.3.4 Ports dentres/sortie......38 II.3.5 Interruption RB0/INT.38 III Module de commande...39 III.1 Relation entre (PIC, Sorties Numriques)..39 III.1.2 Les Relais.40 III.1.3 ULN2803A ..41 III.2 Module de contrle dtat.42 III.3 Module de mesure de tension42 III.4 La liaison RS232.43 III.5 Prsentation du MAX23244

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III.6 Le QUARTZ..45 III.7 Les Rsistances..46 III.8 Les diodes..46 IV Ralisation de la carte et simulation.....47 IV .1 Introduction..47 IV.2 Simulation47 IV.2.1 prsentation de LISIS..47 IV .2.2carte dacquisition.47 IV.3 Routage...48 IV.3.1 Prsentation de lARES48 IV.3.2 Cartes ...49 IV.4 Conclusion..50

Chapitre 5 : programmation du PIC...51

I Le micro pascal..52 I.1 Introduction52 I.2 Prsentation de Micro Pascal52 I.3 Programmation du Pic en Micro Pascal53 II Programmateur de PIC...56 II.1 Introduction..56 II.2 Prsentation du programmateur de PIC56

Conclusion gnrale......60

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Listes des figures

Figure 1 : schma descriptif de fonctionnement gnral du systme13 Figure 2 : structure de la carte dinterface14 Figure 3 : structure de la carte dacquisition et de commande..15 Figure 4 : Module GSM Siemens MC45..17 Figure 5 : connecteur DF12..19 Figure 6 : schma bloc..20 Figure 7 : Module GSM GM862...21 Figure 8 : schma de connexion de GM862.23 Figure 9 : Architecture interne de MG86223 Figure 10: Schma de fonctionnement..26 Figure 11: communication en Usart Terminal..29 Figure 12: Schma fonctionnel.32 Figure 13: Schma de bloc33 Figure 14: structure interne du PIC..36 Figure 15: Brochage du PIC 16F87737 Figure 16: Relation entre (PIC, Sorties Numriques)...39 Figure 17: Commande de sortie numrique..39 Figure 18: Schma interne de relais..40 Figure 19: Schma interne de circuit intgr ULN2803A41 Figure 20: Relation entre (PIC, Entres Numriques)..42 Figure 21: Relation entre (PIC, Entres Analogiques).42 Figure 22: Diviseur de tension..43 Figure 23: Cble RS23243 Figure 24: Structure interne et externe de MAX232.44 Figure 25: Liaison RS232 entre lordinateur et la carte45 Figure 26: Schma de QUARTZ..45 Figure 27: Les valeurs des diffrentes rsistances du montage46 Figure 28: Schma interne de Diode.46 Figure 29: Schma de Diode.46 Figure 30: schma de simulation de la carte.47

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Figure 31:Schma de la carte en ISIS...48 Figure 32: schma de routage sur ARES..49 Figure 33: Schma de la carte en 3D....49 Fichier 34 : micro pascal compilateur de PIC..53 Figure 35: Ouvrir un nouveau projet.53 Figure 36: Fentre de nouveau projet...54 Figure 37: Compilation du programme.54 Figure 38: Programmateur de PIC56

Liste des tableaux

Tableau 1: caractristiques techniques de module MC45.18 Tableau 2: caractristiques techniques de module GM862...22 Tableau 3: commande AT ddies service SMS...27

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Introduction gnrale

Les moyens traditionnels de transfert dinformation ne rpondent plus aux critres defficacit et aux contraintes de temps qui deviennent de plus en plus svre. Le recourt aux moyens de communication sophistiqus devient incontournable pour assurer une matrise des alas qui peuvent tre rencontres, ainsi que satisfaire notre besoin au confort.

En pensant la technologie de tlcommunication GSM, il nous vient immdiatement lesprit la communication vocale, lenvoi et la rception des SMS et des MMS, linternet mobile, et tous ce qui fonctionne en utilisant cette technologie moderne introduite dans notre vie quotidienne. Il est moins vident de penser, quen se servant de ces services fournis travers ce systme, il est possible de contrler et de commander des systmes distance en ayant recours au rseau GSM. Des applications peuvent tre utilises dans divers domaines comme le contrle et la commande distance des machines, des systmes dalarme et de surveillance, de commander des portes ou dallumer des lampes

En fait, la supervision par GSM (notre projet raliser), se prsente comme une solution simple et facile qui peut nous aider assurer une bonne manipulation de lexistant afin daboutir concrtiser notre objectif.

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Chapitre 1:

Prsentation du projet

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I.1 Introduction :
La communication distance apparat de nos jours comme tant une composante principale de la politique de modernisation et de transfert de technologie, donc le dveloppement de lactivit industrielle dune entreprise doit passer imprativement par lintgration de cette composante.

I.2 Fonctionnement :
Dans le cadre du projet de fin dtude on se propose de raliser une carte dacquisition et de commande autour dun module GSM ou un tlphone portable permettant le contrle et la commande des systmes distance. Lutilisation de cette carte est facile dont lutilisateur pourra, laide de son tlphone portable, commander, contrler ou surveiller une machine ou nimporte quel autre systme, travers lenvoie dun simple SMS qui contient une information ou un ordre, ou bien la rception dun message de compte rendu qui lui informe sur ltat rcent du systme surveill.

I.3 Bnfices du systme

Notre systme prsente des avantages autant importants pour lindustrie que pour lindividu, qui se manifestent par :

La rduction des temps d'arrt des systmes. La commande et le contrle des machines de nimporte quel endroit. Laugmentation du temps de raction aux alas. Donc on remarque que le gain principal dune telle solution est un gain de point de vue temps ce qui se traduit par un gain dargent.

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I.4 Cahier de charge

La ralisation du systme va consister mettre en uvre un microcontrleur PIC, interfac avec le module GSM, et pilotant une sortie de commande de puissance tout-ou-rien (type relais lectromcanique). Afin de le concrtiser on va passer par les tapes suivantes : Etude et choix dun tlphone portable. Conception du systme. Ralisation des cartes. Programmation et test. Le systme doit permettre lutilisateur la commande et le contrle de ses systme (machine, voiture), la surveillance distance on rcuprant tout instant ltat de son systme via lenvoi dun SMS. Cette commande peut tre immdiate ou dune faon programm. Structure gnrale du systme Notre systme est compos de deux cartes la premire sagit dune carte dinterface pour le module GSM et la deuxime cest une carte dacquisition et de commande. La liaison entre les deux se fait travers une communication srie RS232.

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II structure gnrale du systme :

Rseaux GSM Systme commander et Controller

Carte dacquisition et de commande

Carte dinterface du module GSM

Tlphone portable

Figure 1: schma descriptif de fonctionnement gnral du systme

Le fonctionnement du systme est simple il sufft denvoyer laide dun tlphone portable un SMS comportant une commande AT au module GSM qui serais acquis par le central de messagerie et puis il senvoie de ce dernier vers le module GSM qui va traiter le SMS et envoyer de son tour des messages sur le port srie vers la carte dacquisition pour commander ou contrler les entrs ou les sorties, en cas dune erreur le module GSM nous envoie un SMS derreur. Il existe deux mthodes denvoie et de rception des SMS (Short Message Service). Soit en utilisant le mode texte, soit en utilisant le mode PDU (Protocol Description Unit). On opter, pour notre application, pour le premier mode du fait quil est plus simple utiliser. Le mode texte se base sur les commandes AT. Donc avec ces commandes, on peut lire, envoyer, effacer et recevoir des SMS en mode texte.

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II.1 Prsentation de la carte dinterface pour le module Elle sagit dune carte dinterface qui sert adapter les signaux acquis ou mis par le port srie avec la carte dacquisition ou avec un ordinateur du 5V/3V.

Rseaux GSM Carte dacquisition

TX RX

Interfaage srie MAX3232

TX RX

Module GSM MC45

Tlphone portable

Interface SIM
Figure 2: structure de la carte dinterface

La carte dinterface est quipe par : Un module GSM MC45 qui joue le rle dun rcepteur des SMS envoys par lutilisateur qui seront traits par suite. Un circuit dinterface MAX232 qui sert linterfaage srie RS232 et pour ladaptation des signaux de type micro power 5V/3V.

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II.2 Prsentation de la carte dacquisition : Il sagit dune carte dacquisition des donnes numrique et analogiques et de commande des relais base dun microcontrleur PIC16F877. Cette carte est capable dacqurir huit entres analogiques et huit entres numriques, ainsi que la rgulation et la gnration des signaux de commande des huit relais. Cette carte est polyvalente, capable de grer diverses applications.
8 Entres numriques contrler 8 Sortie commander

Module GSM MC45

TX RX

Interfaag e srie MAX232

TX RX

PIC 16F877

8 Entres analogique contrler

Figure 3: structure de la carte dacquisition et de commande

III Conclusion Dans cette partie nous nous sommes intresss la structure gnrale de notre systme, ainsi que les interfaces entre les cartes qui le composent : la carte dacquisition et celle dinterface du module. Elles se prsentent dune grande importance dans la ralisation du projet.

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Chapitre 2 :

Module GSM

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I Module GSM Siemens MC45 :

Siemens MC45 est un module GSM/GPRS fonctionne trois bandes frquences GSM 900MHz, GSM 1800MHz et GSM 1900MHz. Le MC45 nous permet la transmission et la rception des donnes numrique en utilisant la norme du rseau GSM et GPRS. Le MC45 est utilis dans divers application

Figure 410: Module GSM Siemens MC45

I.1 Caractristique technique Le module MC45 incorpore tous les solutions quon peut crer rendement lev grce son architecture qui est composer principalement dun microcontrleur de bande de base, l'alimentation d'nergie ASIC (Application Specific Integrated Circuit), le circuit complet de frquence radio qui compris un amplificateur de frquence et un metteur rcepteur des frquences radio, dune autre part le MC45 nous offre une flexibilit pour l'intgration facile avec l'interface homme-machine dont il comporte deux interface srie (ASC0 et ASC1), aussi il est conu avec une technique d'conomie dnergie.

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Alimentation Bandes de frquence Puissance de transmettions

3.2v 4.5v GSM 900 MHz, GSM 1800 MHz, GSM 1900 MHz Classe 4 (2w) GSM900 MHz Classe 1 (1W) GSM1800 MHz et GSM 1900 MHz

Interface de SIM Antenne externe 2 Interfaces sries : ASC0, ASC1

1.8 ou 3v 50Ohm niveau 2.65v, bidirectionnel ASC0 constituer de 8 ports ASC1 constituer de 4 ports

Donnes GPRS

Dbit maximal de recevoir des donnes par GPRS 85,6 kbps Dbit maximal de transfert des donnes par GPRS 26,6 kbps

Temprature normale

-20c +55c

Tableau 1: caractristiques techniques de module MC45

I.2 Les entres/sorties de module GSM MC45 MC45 est quip d'un connecteur board-to-board DF12 contient 50 pin dentres/sorties quon peut les diviss en quatre type :

Commande d'alimentation Deux interfaces srie Deux interfaces audio analogiques et une interface audio numrique Interface de SIM

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Figure 511 : connecteur DF12

I.3 Structure interne du module GSM MC45

Le module GSM MC45 est constitu principalement de deux sections : la premire est la section de bande de base et la deuxime est la section RF (frquence radio).

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Figure 612: schma bloc Section RF :

Les metteurs rcepteurs de RF sont des dispositifs lectroniques qui reoivent et dmodulent des signaux de la frquence par radio, et puis modulent et transmettent de nouveaux signaux. Ils sont employs dans divers applications de vido, de voix et de donnes. Les metteurs rcepteurs de RF se composent d'une antenne pour recevoir des signaux transmis et un amplificateur de RF pour sparer un signal spcifique de tous les autres signaux que l'antenne reoit. Les dtecteurs ou les dmodulateurs extraient l'information qui a t code avant la transmission. RF utilise des canaux radio diffrents selon le type dinformation changes, donnes utilisateur ou signalisation, et selon le sens de lchange : Abonn rseau Rseau abonn

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Section de bande de base :

Cette section prsente la partie intelligente du module GSM dont elle gre les donnes et les informations entrantes et sortantes. Cette section est compose dun microcontrleur de bande de base, une alimentation ASIC (Application Specific Integrated Circuit), Flash cest une de programme et SRAM additionnel permet MC45 de rpondre aux exigences exigence de la connectivit de GPRS.

II Module GSM Tlit GM862 :

Figure 7: Module GSM GM862

Tlit MC45 est un module GSM/GPRS fonctionne quatre bandes de frquences GSM 850MHz, GSM 900MHz, GSM 1800MHz et GSM 1900MHz. Le GM862 nous permet la transmission et la rception des donnes numrique en utilisant la norme du rseau GSM et GPRS. Il est utilis dans divers application on site titre dexemple : Tlmtrie et tlcontrol Systmes de scurit Tlphones et Payphones

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II.1 Caractristiques technique : 3.4v 4.2v GSM 850MHz, GSM 900MHz, GSM 1800MHz, GSM1900 MHz Classe 4 (2w) GSM900 MHz Classe 1 (1W) GSM1800 MHz et GSM 1900 MHz Interface de SIM intgr Antenne externe 2 Interfaces sries : ASC0, ASC1 Donnes GPRS 1.8 ou 3v 50Ohm niveau 2.8v, bidirectionnel Dbit maximal de recevoir des donnes par GPRS 85,6 kbps Dbit maximal de transfert des donnes par GPRS 26,6 kbps Interface de camera Temprature normale -20c +55c

Alimentation Bandes de frquence Puissance de transmettions

Tableau 2: caractristiques techniques de module GM862

II.2 Les entres/sorties de module GSM GM862

MC45 est quip d'un connecteur board-to-board CSTP de Molex contient 50 pin dentres/sorties quon peut les diviss en quatre type :

Commande d'alimentation Deux interfaces srie Deux interfaces audio analogiques et une interface audio numrique Interface de camra Interface de intgr du carte SIM

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Figure 8: schma de connexion de GM862

II.3 Structure interne du module GSM GM862

Figure 139: Architecture interne de MG862

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Le GM862 comme le MC45 est compos de deux sections : section RF (frquence radio) et une section de bande de base sauf que le GM862 intgre linterface de la carte SIM.

II.4 Critres de choix

A fin de satisfaire nos besoin on a fait nos recherches sur deux module GSM : MC45 de Siemens et GM862 de Tlit et on a constat que les deux modules nous offrent les mmes fonctionnalits sauf que le GM862 est un peut plus voluer que le MC45. De nombreux arguments militent en faveur de ladoption du module GSM MC45 : Ethique Stratgique

III Conclusion :
Le module GSM nous permet la transmission et la rception des donnes numrique en utilisant la norme du rseau GSM. Il est utilis dans divers applications, parmi lesquelles notre systme. Ses donnes sont achemines travers un port srie, et utilise pour la communication les commandes AT quon va tudier dans le chapitre suivant.

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Chapitre 3:

Les commandes AT

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I Introduction
Dans ce chapitre, on va essayer de donner un aperu sur les commandes permettent de communiquer avec un GSM. La plupart des modems modernes disposent d'un jeu de commandes textuelles qui peuvent tre appeles en mode de commande. Les modems plus anciens ne disposent que des commandes par signaux de contrle ou de commandes sous la forme de tlgrammes. Le jeu le plus courant de commandes textuelles est appel le jeu AT ou encore Hayes, du nom de l'entreprise ayant commercialis les premiers modems dits intelligents. Le jeu se compose de commandes simples prfixes par AT (toujours prsent pour commencer une ligne de commande). En gnral, ces deux codes sont utiliss pour synchroniser le modem la bonne vitesse. Il est donc recommand de les taper avec la mme casse. Les commandes agissent sur des registres internes qui sont manipulables directement. Il est souvent possible de sauvegarder la configuration dans une mmoire interne non volatile. Il faut savoir que la plupart du temps beaucoup d'extensions incompatibles ont t implantes: il n'existe pas proprement parler de norme. On parlera cependant des commandes les plus courantes. En gnral, les fabricants fournissent avec le modem de la documentation suffisante pour le paramtrage. AT : Code d'attention. Cest le prfixe de ligne de commande qui indique au modem qu'une commande ou une squence de commandes est entre.

II Fonctionnement

Figure 10 : Schma de fonctionnement.

ME (Mobile Equipement) : tlphone portable TE (Terminal Equipement) : peut tre un ordinateur ou un microcontrleur TA (Terminal Adaptateur) : assure la liaison entre le ME et le TE TA et ME forment une seule entit, par exemple un tlphone portable standard ou un terminal GSM contient dans son boitier la fois le TA et le ME.

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Le TE forme une entit part, par exemple il peut sagir dun ordinateur qui dispose dun port srie ou un circuit lectronique bas sur un microcontrleur qui implante un port srie.

III Commandes ddies au service SMS

AT+CSMS AT+CPMS AT+CMGF

Slection du service de messagerie Slection de ta zone mmoire pour le stockage des SMS Slection du format du SMS (PDU ou TEXT) Dfinition de ladresse du centre de messagerie Affiche en mode TEXT le paramtrage des SMS Sauvegarde du paramtrage Restauration du paramtrage par dfaut Indication concernant un nouveau SMS Liste les SMS stocks en mmoire Lecture dun SMS Envoie un SMS Envoie dun SMS stock en mmoire criture dun SMS. Efface un SMS

AT+CSCA

AT+CSDH

AT+CSAS AT+CRES AT+CNMI AT+CMGL AT+CMGR AT+CMGS AT+CMSS AT+CMGW AT+CMGD

Tableau 3: commande AT ddies service SMS

AT+CPMS =<meml>, <rnem2>< > : Choix de la mmoire pour la lecture et criture des messages : mem1 : mmoire pour enregistrement, lecture et effacement des massages reus. mern2 : mmoire de laquelle les oprations denvoie et dcriture Sont faites.

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<mem1> et <mem2> peuvent tre ME (mmoire du tlphone Mobile ) ou SM (rnmoire de la carte SIM). Cette commande retourne: +CPMS :<utilis de la meml>, <total de la meml>, <utilis de la rncm2>, total de la mem2> OK AT+CMGL=<stat>< > : Lister les messages; <stat> est le type des messages lister. Cette commande retourne : +CMGL: <le nombre de messages>, 0, <longueur du message PDU en octets> OK AT+CMGR=<index>< > : Lire le message numro index. Cette commande retourne: +CMGR: <stat>, <longueur du message PDU>, <message en PDU> OK AT+CMGS=<numro de tlphone>< > : Envoie de message. Le message est termin par <CTRL-Z> ou<CTRL-ESC> pour annuler. AT+CMGW=<taille> <stat>< > : Ecriture de message dans la mmoire. Cette commande retourne: +CMGW: <index du message dans la mmoire> OK AT+CMGD=<index>< > Efface le message numro index de la mmoire. AT+CMGF=<num>< > : Choisit le mode de SMS. num =0 pour le mode PDU et num=1 pour le mode texte. AT+CSCA=<sca><tosca>< > Choisit le numro du centre de service SMS. Sca :(Service Center Addresse) adresse du centre de service de messagerie. AT+CSAS=<profi1e>: enregistrement des modifications apportes (choix des mmoires de lecture et dcriture, du format de SMS, du centre de service SMS, etc) <Profile>=0..255. AT+CMTI=<mem>, <index>< >: cest une ligne envoye au TE pour lui indiquer larrive dun nouveau message, avec <mem> est la mmoire o on sauvegarde le message et <index> le numro du message.

IV Interfaage modem GSM

Pour communiquer avec le GSM, on utilise le port COM (1 ou 2) du PC. Ds que ce dernier est ouvert, on peut interroger facilement le modem du GSM en utilisant les commandes AT. Et de connaitre presque tous les informations et de transfrer des donnes. On interroge le modem GSM par la commande AT+CGMM pour lidentification du modle, la commande AT+CGMI pour lidentification du constructeur et la commande AT+CGMR pour connaitre le numro de srie du tlphone.

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Figure 11: communication en Usart Terminal .

V Mode TEXT
En mode TEXT mme chose que le mode PDU il faut savoir quels sont les types de mmoires disponibles sur votre tlphone. Il faut sassurer que le mode TEXT est support par le module GSM: AT+CMGF= ? Le module retourne la liste des modes quil supporte : +CMGF : (0,1) Activons donc le mode TEXT AT+CMGF=1 OK Pour envoyer un SMS il faut indiquer le numro du SMSC que lon souhaite utiliser. Ce paramtre est existant dj dans la mmoire du mobile, il correspond celui de loprateur auquel vous avez souscrit votre abonnement. 0: mode PDU (AT+CMGF=0) 1: mode TEXT (AT+CMGF=1) Pour sen assurer demandons les paramtres associs la commande +CSCA : AT+CSCA ?

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+CSCA : "num" Vous pouvez bien entendu modifier ce paramtre : AT+CSCA="+num" OK Il faut entrer le numro de tlphone du destinataire du message : AT+CMGS=" num" Entrer le texte du message et valider la saisie par laction simultane des touches [CTRL] et [Z] .Qui provoque lenvoi du SMS sur le rseau GSM. AT+CMGS=" num" > Test PFE Si tout sest bien droul, le module GSM doit retourner la rponse suivante : +CMGS : 0 OK

VI Autres mthodes denvoi dun SMS :

Dans le cas prcdent le message constitu nest pas stock en mmoire mais directement expdi sur le rseau. Il est galement possible de le sauvegarder temporairement en mmoire <mem2> grce la commande +CMGW. Par exemple si lon souhaite que <mem2>= "ME, il faut utiliser la commande suivante : AT+CPMS="ME", "ME" Le premier paramtre qui correspond <mem1> est obligatoire. Dans cette configuration la lecture des SMS reus et stocks non envoys est sauvegarde dans la mme mmoire. MODE PDU (AT+CMGF=0) MODE TEXT (AT+CMGF=1) AT+CMGW="num" >Test PFE Que ce soit en mode PDU ou TEXT, le module GSM retourne lemplacement mmoire <Index > o est stock le message. La commande +CMSS permet denvoyer un SMS stock en mmoire <mem2>, ce qui provoquera lenvoi du message saisi prcdemment : Si lenvoi est russi : +CMSS : 0 OK

VII Conclusion :
Les fonctions denvoi et de rception des SMS en mode TEXT dtailles dans ce chapitre ont t ralises en utilisant deux solutions : Soit un PC muni dun port RS232 et quip dun logiciel que nous avons conu. Soit une carte base de microcontrleur avec un adaptateur de niveau de tension TTL/RS232.

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Chapitre 4 :

Etude et Conception

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I Etude de la carte lectronique :

I.1 Introduction : La ralisation est laboutissement logique dun travail de conception bien fait. Le travail de dveloppement de lapplication nest autre que la concrtisation des besoins exprims prcdemment. Nous allons dans ce chapitre dcrire brivement les diffrentes tapes de la ralisation du projet, on achemine notre travail par lenvironnement matriel et logiciel qui assure la ralisation de notre carte lectronique et de ses applications. I.2 Schma fonctionnel : F3 : Module de traitement de linformation

F1 : Alimentation Alimentation 5V

F2 : Alimentation

Alimentation 12V

F4 : Module de commande

PIC16F877 F6 : Module de mesure

8 Sorties Numriques Relais 12V F5: Module de contrle dtat

8 Entres Analogiques 0-5V

8 Entres numriques

F7:Module de communication

Module MC45

Figure 12: Schma fonctionnel

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I.3 Schma de bloc :

AN1 AN2 AN3 AN4

Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3

PIC16F877

ULN 2803 Sortie 4 Sortie 5

AN5

AN6

Sortie 6

AN7

Sortie 7

AN8

Sortie 8

Entres Numriques (0-1) Entres Analogiques Sorties Numriques

DB9

MAX 232

MC45

Figure 13: Schma de bloc

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II Introduction gnrale au microcontrleur :

Un microcontrleur est un circuit central de systmes lectroniques intgrant un microprocesseur et des fonctions supplmentaires (mmoire, mmoire non-volatile, Interfaces analogiques). II.1 Caractristiques principales dun microcontrleur : De nombreux priphriques dE/S. Une mmoire de programme. Une mmoire vive (en gnral de type SRAM). ventuellement une mmoire EEPROM destine la sauvegarde par programme des donnes la coupure de lalimentation. Un processeur 8 ou 16 bits. Faible consommation lectrique. II.1.2 Les avantages dun microcontrleur : Lutilisation des microcontrleurs pour les circuits programmables plusieurs points forts et bien rels. Il suffit pour sen persuader, dexaminer la spectaculaire volution de loffre des fabricants des circuits intgrs en ce domaine depuis quelques annes. Moins cher que les autres composants quil remplace. Diminuer les cots de main duvre. Ralisation des applications non ralisables avec dautres composants. II.1.3 Contenu dun microcontrleur :

Un circuit microcontrleur doit contenir dans un seul botier tous les lments de base quon verra par la suite. En effet, pour lanalyse des divers systmes raliss avant lavnement des microcontrleurs, les fabricants des circuits intgrs ont affin un peu la dfinition de ce quil fallait intgrer pour arriver un schma type analogue.

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Supervision par GSM II.2 Dfinition dun PIC :

Le PIC est un microcontrleur ; cest dire une unit de traitement de linformation de type Microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de raliser des montages sans ncessiter lajout des composants externes. En ajoutant que les Pics sont alors des composants dits RISC (Reduced Instructions Set Computer, ou encore, composant jeu dinstruction rduits). Plus facile et plus rapide en est le dcodage, et plus vite le composant fonctionne. II.2.5 Les diffrentes familles des Pics : Les Pics sont subdiviss lheure actuelle en 3 grandes familles : La famille Base Line, qui utilise des mots dinstructions de 12 bits. La famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et dont font partie la 16F84 ,16F876 et 16F877). La famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.

II.2.2 Identification des Pics :

Pour identifier un PIC, on utilise simplement son numro : 16 : indique la catgorie du PIC, cest un Mid-range. L : indique quil fonctionne avec une plage de tension beaucoup plus tolrante. C : indique que la mmoire programme est une EPROM ou une EEPROM. CR ou F : indique le type de mmoire : CR (ROM) ou F (FLASH). XX : reprsente la frquence dhorloge maximale que le PIC peut recevoir.

II.3 PIC 16F877 : Nous allons maintenant sintresser la structure interne du PIC 16F877, avec lequel nous avons travaill. Ce 16F877 est un microcontrleur de MICROCHIP, fait partie intgrante de la famille des Mid-Range (16) dont la mmoire programme est de type flash (F).

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II.3.1 Principales caractristiques du PIC 16F877 : Le PIC 16F877 est caractris par : Une frquence de fonctionnement leve, jusqu 20 MHz. Une mmoire vive de 368 octets. Une mmoire EEPROM pour sauver des paramtres de 256 octets. Une mmoire morte de type FLASH de 8 kmots (1mot = 14 bits), elle est rinscriptible volont. 33 Entres et sorties. 3 Temporisateurs : TIMER0 (8 bits avec pr diviseur), TIMER1 (16 bits avec pr diviseur avec possibilit dutiliser une horloge externe rseau RC ou QUARTZ) et TIMER2 (8bits avec pr diviseur et post diviseur). Une tension d'alimentation entre 2 et 5,5 V.

Figure 14: structure interne du PIC

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II.3.2 Mmoires du PIC 16F877 : Le PIC 16F877 dispose de trois types de mmoires : Mmoire vive RAM Cest de la mmoire daccs rapide, mais labile (c'est--dire quelle sefface lorsquelle nest plus sous tension); cette mmoire contienne les registres de configuration du PIC ainsi que les diffrents registres de donnes. Elle comporte galement les variables utilises par le programme. Mmoire morte FLASH Cest la mmoire programme proprement dite. Chaque case mmoire unitaire fait 14 bits. La mmoire FLASH est un type de mmoire stable, rinscriptible volont. Cette mmoire qui a fait le succs de microprocesseur PIC. Dans le cas du16F877, cette mmoire FLASH fait 8 Kmots. Lorsque lon programme en assembleur, on crit le programme directement dans cette mmoire. Mmoire EEPROM Elle est de 256 octets, lectriquement effaable, rinscriptible et stable. Ce type de mmoire est daccs plus lent, elle est utilise pour sauver des paramtres. Ladresse relative de laccs EEPROM est comprise entre 0000 et 00ff, ce qui nous permet dutiliser quun registre de huit bits pour dfinir cette adresse.
II.3.3 Organisation externe du PIC 16F877

Figure 15: Brochage du PIC 16F877

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Le botier du PIC 16F877 dcrit par la figure 3 comprend 40 pins : 33 pins dentres/sorties, 4 pins pour lalimentation, 2 pins pour loscillateur et un pin pour le reset (MCLR). La broche MCLR sert initialiser le C en cas de la mise sous tension, de remise zro externe, de chien de garde et en cas de la baisse de tension dalimentation. Les broches VDD (broches 11 et 32) et VSS (broches 12 et 31) servent alimenter le PIC. Les courants vhiculs dans le PIC sont loin dtre ngligeables du fait des nombreuses entres/sorties disponibles. II.3.4 Ports dentres/sortie : Les Pics 16F877 contiennent les 5 ports suivants : Port A : 6 pins I/O numrotes de RA0 RA5. Port B : 8 pins I/O numrotes de RB0 RB7. Port C : 8 pins I/O numrotes de RC0 RC7. Port D : 8 pins I/O numrotes de RD0 RD7. Port E : 3 pins I/O numrotes de RE0 RE2. Tous ces ports se trouvent dans la banque 0, mais tous leurs registres se trouvent dans la banque 1, pour dterminer les modes des ports (I/O), il faut slectionner leurs registres TRISX: Le positionnement dun bit 1 place le pin en entre. Le positionnement de ce bit 0 place le pin en sortie.

II.3.4 Interruption RB0/INT : Cette broche une double fonction elle peut tre utilise comme une broche standard RB0 ou comme une entre dinterruption INT. Si cette broche est utilise comme une entre d'interruption externe, elle doit tre maintenue un niveau haut par l'intermdiaire de rsistances de 10 k pour ne pas dclencher dinterruptions imprvues, cela permet aussi de relier plusieurs sources d'interruptions sur une mme ligne. Pour conclure nous pouvons dire que le microcontrleur 16F877 peut jouer le rle d'une unit de contrle pour notre systme.

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III Module de commande :

III.1 Relation entre (PIC, Sorties Numriques) :

PIC16F877 Sorties Numriques

Figure 16: Relation entre (PIC, Sorties Numriques) Le PIC reoit une commande numrique sous forme dun mot binaire (0/1) qui dfinit ltat de systme command partir de PC et lenregistre priodiquement laide dun langage de programmation. A laide dun programme mis au point, le PIC va alors modifier ltat de 8 sorties selon la variation de ces valeurs. Chaque sortie est commande par un relais 12V, un transistor et une diode.

Figure 17: Commande de sortie numrique

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III.1.2 Les Relais :

Figure 18: Schma interne de relais Cest un appareil compos dune bobine (lectroaimant) qui lorsquelle est parcourue par un courant lectrique, elle agit sur un ou plusieurs contact. Un phnomne lectrique (courant ou tension) contrle la commutation On / Off d'un lment lectrique (relais statique). Comme la commande peut tre ralise sous faible puissance (faible tension, faible courant), et que la partie coupure peut commuter des puissances importantes, on peut dire que ce composant est un amplificateur de courant. Dans le cas des relais lectromcaniques, la bobine peut gnrer de fortes surtensions au moment o le courant cesse de la traverser. Cette surtension (qui peut atteindre plusieurs dizaines de volts ou plus de 100 volts, mme avec une alimentation de 12V) peut dtruire le transistor ou la porte logique qui la commande. Pour viter tout risque de destruction de la commande lectronique qui prcde le relais, il est d'usage de placer une diode dite de roue libre, en parallle sur la bobine du relais. Cette diode doit tre cble en inverse, c'est dire cathode vers le ple le plus positif de l'alimentation (si vous la branchez l'envers, elle grillera instantanment ds la premire activation de la commande). Avantages du relais lectromcanique : Capacit de commuter aussi bien des signaux continus qu'alternatifs sur une large gamme de frquences. Fonctionnement avec une dynamique considrable du signal commut. Aucun ajout de bruit ou de distorsion. Rsistance de contact ferm trs faible. Rsistance de contact ouvert trs leve.

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III.1.3 ULN2803A : LULN est un circuit lectrique qui contient 8 Darlingtons (deux transistors NPN en cascade) de puissance et des diodes de protections. Les diodes internes, qui sont relies entre chaque sortie et un point commun accessible sur la broche 10 du boitier, permettent de se passer des diodes externes de protection normalement requises quand on pilote un relais ou autre charge inductive. Chaque Darlington peut supporter jusqu' 500mA. Les signaux de commandes travaillent en logique TTL +5 V, impos par le PIC.

Figure 19: Schma interne de circuit intgr ULN2803A

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III.2 Module de contrle dtat :

PIC16F877

Entres Numriques

Figure 20: Relation entre (PIC, Entres Numriques) Le PIC reoit un mot binaire quil donne ltat du systme (0 : non active /1 : active) et lenregistre priodiquement laide dun langage de programmation.

III.3 Module de mesure de tension :

Grandeur lectrique Entres Analogiques PIC16F877

Figure 21: Relation entre (PIC, Entres Analogiques)

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Le PIC reoit des grandeurs lectriques tel que la tension quon va la mesurer et lenregistrer dans sa mmoire priodiquement laide dun langage de programmation. Cette fonction consiste mesurer la tension analogique aux bornes dun systme lectrique.

Figure 22: Diviseur de tension Le microcontrleur mesure des tensions de 5V maximum donc on a utilis la rgle de diviseur de tension pour diviser la tension 5V. Quelque soit la tension mesurer on a utilis un potentiomtre pour rgler la tension mesurer 5V comme nous montre la figure. Choix des rsistances :

Vs=Ve*R2/R1+R 2
III.4 La liaison RS232 :

R2=Vs*R1/Ve-Vs

La liaison RS232 est une liaison srie qui permet de transmettre des informations sans avoir transmettre l'horloge de synchronisation. Elle utilise des tensions de fonctionnement non compatibles avec la logique 5V car elle fonctionne sur les niveaux +12V ou -12V. Son principal intrt est un nombre de fils rduit, puisque trois suffisent la transmission dinformations : un fil pour mettre, un autre pour recevoir et un dernier pour la masse. Pour notre projet, nous avons d prvoir la connexion du port srie du PC la plaquette grce une prise DB9.

Figure 23: Cble RS232

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Le botier ne peut quenvoyer ou recevoir des donnes codes entre 0 et 5V du fait de lalimentation du pic et des diffrents composants qui lentourent. Or, comme nous lavons remarqu la liaison RS232 utilise un codage sur les niveaux +12 et 12V. Il faut donc insrer un composant nomm MAX232 en amont du connecteur DB9 afin de convertir les signaux en 0-5V. III.5 Prsentation du MAX232 : Le Max 232 est un standard depuis longtemps, il permet de raliser des liaisons RS232 et des interfaces de communications, il amplifie et met en forme deux entres et deux sorties TTL/MOS vers deux entres et deux sorties RS232. Le MAX232 est circuit intgr cr par le constructeur MAXIM. Il se prsente sous la forme dun botier DIL 16 (2* 8 broches) et salimente sous 5V. Le MAX232 sert dinterface entre une liaison srie TTL dont les niveaux sont 0 et 5V et une liaison RS232 qui a pour niveaux 12V et +12V. Voici la structure interne et externe ainsi que le brochage dun MAX232 :

Figure 24: Structure interne et externe de MAX232

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Descriptions On peut remarquer ci-dessus quil y a deux entres TTL/CMOS ainsi que 2 entres RS232 avec leurs sorties correspondantes. Dans notre projet, une seule entre de chaque, nous a t utile car une seule liaison est ncessaire. Utilisations Dans notre cas il permet de raliser la liaison RS232 entre lordinateur et la carte.

Figure 25: Liaison RS232 entre lordinateur et la carte

III.6 Le QUARTZ : Descriptions Le quartz est compos de silice Si O2, qui est une matire minrale, une fois taill en fine lamelle le quartz prsente la particularit d'tre pizo-lectrique. Gnralement incolore on peut le trouver dans la nature mais on l'obtient maintenant surtout par synthse dans l'industrie. Symboles

Figure 26: Schma de QUARTZ

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III.7 Les Rsistances Descriptions La rsistance (Rsistor) est l'lment le plus simple, trs utilis en lectronique. C'est un composant dit passif, il conduit l'lectricit avec un effet rsistif. Il est bidirectionnel, il ny a pas de sens obligatoire du passage du courant. Symboles

Figure 27: Les valeurs des diffrentes rsistances du montage

III.8 Les diodes Descriptions Les D.E.L (Diode Electro Luminescente) ou en Anglais : L.E.D (Light Emitting Diode) clairent lorsqu' elles sont parcourues par un courant de l'anode vers la cathode.

Figure 28: Schma interne de Diode Utilisations

Figure 29: Schma de Diode

L' avantage d' utiliser des leds est qu' elles ne s' usent pas , elles sont moins chres que des voyants, elles consomment moins d' nergie .Mais l' inconvnient et qu'elles ne peuvent fonctionner qu'avec une faible tension , et qu' elles n' clairent pas beaucoup par rapport aux ampoules classiques .

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IV Ralisation de la carte et simulation :

IV.1 Introduction : Apres tudes gnrales des dfrents lments constituant notre carte lectronique, on passe maintenant la ralisation physique de noter projet. Dans cette partie on touchera aux diffrents logiciels et outils utiliss pour la cration de notre carte.

IV.2 Simulation : IV.2.1 Prsentation de lISIS : LISIS est un logiciel professionnel, utilis dans l'lectronique pour simuler des circuits et crer des typons. Il est galement capable de simuler le fonctionnement du PIC avec tous les priphriques de la carte de commande. Lutilisation du logiciel ISIS permet de mieux visualiser le bon droulement du systme ainsi que davoir une ide claire sur la partie matrielle et la conception des circuits imprims. Il nous permet de limiter les essais rels. IV.2.2 Carte dacquisition :
C3
47u 1 C1+ 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VS14 13 7 8 2 6

C5 U3
47u 5 9 4 8 3 7 2 6 1

J1

TX

DB9HF

B9
BORNIER3

C2+ 4

C2-

B18
5 MAX232

C4
47u

C6
47u 12V

RL1
G2R-14-AC120

2 1 BORNIER3

12V

R17
270

LED1
LED-BLUE 3

B19 RL2
G2R-14-AC120 12V 2 1 BORNIER3

B1
1 2 BORNIER2

R1
10k

RV1
1 RES-VAR 2

C1
A0

C2
15p 3

B2
1 2 BORNIER2

R2
10k

RV2
1

15p 2

B20 RL3
G2R-14-AC120 12V 2 1 BORNIER3 8C 7C 6C 5C 4C 3C 2C 1C COM 11 12 13 14 15 16 17 18 10

RES-VAR

X1

CRYSTAL

U1 R3
10k

U2
33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 8 7 6 5 4 3 2 1 8B 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B ULN2803 12V 12V

B3
1 2 BORNIER2

RV3
1 RES-VAR 2 A00 A11 A22 A33 A44 A55 A66 A77

13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A1

OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV

B4
1 2 BORNIER2

R4
10k

RV4
1 RES-VAR 2

RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RA0/AN0 RB4 RA1/AN1 RB5 RA2/AN2/VREFRB6/PGC RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

B21
3

RL4
G2R-14-AC120

2 1 BORNIER3

A2

TX RX

B22 R9 R10 R11 4k7 R12 4k7 R13 4k7 R14 4k7 R15 4k7 R16 4k7
4k7 4k7 3

RL5
G2R-14-AC120

A3

2 1

B5
1 2 BORNIER2

R5
10k

RV5
1 RES-VAR 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

SW1
1 2 3 4 5 6 7 8 SW-DIP8 2 16 15 14 13 12 11 10 9 A00 A11 A22 A33 A44 A55 A66 A77

12V

BORNIER3

B23
3

RL6
G2R-14-AC120 12V

A4

2 1 BORNIER3

B6
1 2 BORNIER2

R6
10k

RV6
1 RES-VAR

B24
3

A5

RL7
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
G2R-14-AC120

2 1

B7
1 2 BORNIER2

R7
10k

RV7
1 RES-VAR 2

B10

B11

B12

B13

B14

B15

B16

B17

12V

BORNIER3

BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2 BORNIER2

B25
A6

B8
1 2 BORNIER2

R8
10k

RV8
1

3 2

RES-VAR

RL8
G2R-14-AC120

2 1

12V

BORNIER3

Figure 30: schma de simulation de la carte

A7

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Figure 31:Schma de la carte en ISIS IV.3 Routage : IV.3.1 Prsentation de lARES : Cest un logiciel permettant le routage des cartes lectroniques en mode automatique ou manuel. Il est possible dutiliser ARES sans avoir cre au pralable un schma dans ISIS. Cette fonctionnalit permet de raliser des circuits de faible complexit en plaant les composants et en traant les pistes directement sur ARES. Une fois les connections tablies, il est possible deffectuer un routage automatique des pistes. Dans ce logiciel vous pouvez galement crer de nouveaux boitiers et les placer dans une bibliothque.

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IV.3.2 Cartes :

Figure 32: schma de routage sur ARES

Figure 33: Schma de la carte en 3D

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IV.4 Conclusion : En fin, nous avons tudi la conception dtaille de notre carte avec la bonne solution qui rpond la spcification de notre cahier de charge, alors maintenant on peut passer la ralisation de la carte.

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Chapitre 5 :

Programmation du PIC

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I Le micro pascal
I.1 Introduction :

Le MICRO PASCAL est un compilateur pour PIC conu par la socit Microelectronika , la nouvelle gnration de compilateur du micro pascal pour microcontrleurs PIC bnficie dune prise en main trs intuitive et dune ergonomie sans faille.

I.2 Prsentation de Micro Pascal : Les Pics sont des composants qui ne sont capables de rien tant qu'on ne leur a pas fait ingrer un programme. C'est comme un ordinateur sans systme d'exploitation : il ne dmarre pas. Le programme que l'on doit mettre dans le PIC se prsente sous la forme d'un fichier binaire (par opposition un fichier texte) comportant toutes les instructions excuter. Ce fichier binaire porte gnralement l'extension *.hex, et doit tre transmis dans le PIC l'aide un appareil appel programmateur. Le micro Pascal est lun des compilateurs qui facilitent la programmation des PIC. En utilisant ce compilateur on peut faire la compilation ainsi de corriger les fautes dans notre programme. Apres avoir enregistr le programme il lui associe un fichier de type (.HEX) cest dire un fichier en hexa qui nous permet de programmer notre PIC ainsi que lutiliser dans dautres compilateurs.

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Fichier 34 : micro pascal compilateur de PIC I.3 Programmation du Pic en Micro Pascal :

Premire tape : ouvrir un nouveau projet

Figure 35: Ouvrir un nouveau projet

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Deuxime tape : Remplissage de la boite de dialogue (figure 2) avec des Valeurs dsires (Project Name and description, location, devise, Puis cliquer sur OK.

Figure 36: Fentre de nouveau projet

Troisime tape : crire le programme sur lditeur de code

Linstruction qui retourne la sortie Numrique (0): if (Strcmp(data,'S0=1') = 0) then portb.0:=1; Linstruction de mesure de lentre Analogique (0): if (Strcmp(data,'ANAL0') = 0) then begin H:= adc_read(0); H:=(h*5000)/1024 ; wordtostr(h,data) ; usart_write_text('ANAL 0 = '); usart_write_text(data); usart_write_text('mV'); usart_write(13); end;

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Linstruction qui retourne les tats des Entres Numriques: if (Strcmp(data,'ENTREE') = 0) then begin usart_write_text(' E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7'); usart_write(13); for j:= 0 to 7 do begin usart_write_text(' '); usart_write(portd.j+ 48); end; usart_write(13); end;

Quatrime tape : compilation

Figure 37: Compilation du programme S'il y a des erreurs, on vous lannoncera dans la fentre derreur .Si aucune erreu r n'est produite, La fentre des erreurs nous informe.

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II Programmateur de PIC :
II.1 Introduction : Aprs avoir ralis le programme en langage PASCAL, en devrais avoir un programmateur de PIC, qui nous permet dimplmenter notre programme dans les registre de PIC. Pour cela en a utilise un programmateur de PIC universel dont en va implmenter notre programme en pascal a laide du logiciel IC-PROG.

II.2 Prsentation du programmateur de PIC :

Figure 38: Programmateur de PIC Ce programmateur permet de programmer une large gamme de PIC (12c508, 16f877 .) aussi que la plus part des mmoires EEPROM srie. Il ce connecte simplement a linterface parallle dun PC avec un port COM. En plus il travaille avec lexcellent logiciel IC-PROG qui va nous permettre le transfert dun fichier obtenue .HEX vers le PIC ou une autre mmoire.

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Conclusion gnrale

De nos jours, les facteurs temps et distance rencontrent des contraintes de plus en plus svres. Vu limportance donn en industrie et dans la vie moderne ces facteurs, on se trouve devant lobligation damliorer les mthodes et les outils de communication. Concevoir une carte dacquisition base dun microcontrleur et autour dun module GSM tait lobjectif principal de notre projet. Notre application permet la supervision, le contrle, et la surveillance de plusieurs systmes distances tels que la commande des machines, des systmes de surveillances et des appareils de mesures Llaboration de ce projet regroupe plusieurs parties, notamment, ltude de lensemble des lments constituants le systme, la ralisation de la carte et le montage lectronique, et la programmation. Nous avons eu loccasion au cours de ce projet dtudier, concevoir et utiliser une diversit de matriels et logiciels que nous ont t aussi utile pour notre projet ainsi que pour lapprofondissement de nos connaissances. En perspectives, nous pouvons signaler que ce travail nest quune simple application dans le domaine de la tlsurveillance ; il peut tre plus autonome, plus pratique, et assez volutif vu le pas gant et les progrs raliss dans les domaines de la technologie de la communication notre poque.

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Bibliographie

www.datasheet.com www.technologuepro.com www.Microchip.com www.Electroniquepratique.com www.Wikipedia.org

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Annexe

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Les Commandes AT

Commandes de base :

ATI<value> : Affichage des paramtres du TA (Terminal Adaptator : interface entre lutilisateur et le mobile) ATZ<value> : Chargement des paramtres par dfaut mmoriss par lutilisateur. AT&F<value> : Chargement des paramtres par dfaut mmoriss par le fabriquant. ATE<value> : Echo des commandes AT (df. 1). ATQ<value> : Suppression du rsultat (df. 0).

Slection daffichage des erreurs

ATV<value> : Rponse verbeuse (df. 1). AT+CMEE=<n> : dtail des erreurs du ME (Mobile Equipment).

Commandes de gestion dun appel

AT+CSTA=<type> : Slection du type des numros de tlphone. ATD<option> : Envoi dun appel vocal ou autre. ATT : Numrotation frquentielle. ATP : Numrotation par impulsions. ATA : Dcroche la ligne lors dun appel en cours. ATH : Raccroche la communication en cours.

Fonctions spciales rseau

AT+CNUM : Numro MSISDN de lutilisateur. AT+CREG : Informations denregistrement sur le rseau. AT+COPN, AT+COPS : Liste et slection dun oprateur. AT+CLCK : Blocage ou dblocage du ME. AT+CPWD : Dfinition du mot de passe pour +CLCK. AT+CLIP, AT+COLP : Identification de lappel. AT+CLIR : Restriction didentification de lappel. AT+CCUG : Groupement dappels. AT+CCFC : Conditions de renvoi dappels. AT+CCWA : Gestion des appels en attente. AT+CSSN : Affichage des informations de services supplmentaires. AT+CLCC : Liste des appels en cours. AT+CGMI : Nom du constructeur du ME. AT+CGMM : Identification du modle du ME. AT+CGMR : Version et niveau du modle de ME. AT+CGSN : Identification IMEI.

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