Moteurs asynchrones

Prsenter par : Ayoub Chtioui

Gmail: ayochti.10@gmail.com
Rfrences : lectrotechnique, Thodore Wildi,
lectricit au service des machines, Bernard Schneider et Alain Beuret, Haute cole dIngnierie et de Gestion de Canton
de Vaud, Suisse: www.iai.heig-vd.ch
Exercices et problmes dlectrotechniques, Luc Lasne, Dunod 2005

Alternateur de 1320 MW
de la centrale nuclaire
de Leibstadt (Suisse).
Les turbines vapeur
qui lentranent sont en
arrire-plan

Exercice prliminaire

Laimant se dplace la vitesse v.

Les rails sont conducteurs et parcourus par un courant I.
quation dynamique des rails ?

Moteur asynchrone
Principe

Les rails sont le sige dune fm. donne par

Ils sont donc soumis la force de Laplace

e Blv

et dun courant I

e
R

F IlB

Les sens de F est tel que leffet soppose la cause : le rail essaie de rattraper le champ,
une vitesse V. Ecrivons lquation du mouvement du rail un instant t :

l 2B2
dV
F i (t )lB
(v V (t )) m
R
dt

Do :

mR
V (t ) v(1 e ) ; 2 2
l B

Le rail voit sa vitesse augmenter pour sapprocher de v sans jamais latteindre.

Si v=V , F=0 (pas de flux coup)
Nous avons construis un moteur asynchrone linaire.
Moteur rotatif ? Champ tournant.

Production du champ tournant

Trois enroulements aliments en courants triphass sinusodaux produisent un

champ tournant, dans un sens ou dans lautre. Principe inverse de la production des
systmes triphass.

t=2

Champ rsultant

t=7

Champ rsultant

Thorme de Ferraris
Trois bobines parcourues par un systme de courants triphas
quilibr et dcales de 120, produisent au centre un champ
magntique tournant la pulsation des courants. Dmonstration

Dmonstration du thorme de Ferraris

Courants dans les bobines
ia I 2 cos t ; ib I 2 cos(t

p=1

2
4
) ; ic I 2 cos(t )
3
3

Champ cr par chaque bobine

dans la direction
Ba kia cos p ; Bb kib cos( p

Champ total dans la direction

3
B Ba Bb Bc k I 2 cos(t p )
2

2
4
) ; Bc kic cos( p )
3
3

Champ tournant, calcul de la vitesse

d
t p 0

dt p

dans le sens +

dt
p

dans le sens -

Si on permute 2 courants, a et b
3
B Ba Bb Bc k I 2 cos(t p )
2

t p 0

Champ tournant produit par un systme de 3 bobines (1 paire de ples) :

au bout dune demi priode, le champ a tourn dun demi tour :

(puls courants statoriques) s ( vitesse de rotation du champ)

= vitesse de synchronisme

Champ tournant produit par 6 bobines (chaque phase

comporte 2 bobines en srie, 2 paires de ples) : au bout
dune demi priode, le champ a tourn dun quart de tour

s
p

Pour 50 Hz
paire 1

paires 2

paires 3

paires 4

tr/min 3000

1500

1000

750

t=0

Stator
Production du
champ
tournant

2
t
6
ns (tr / min)

ns=vitesse de rotation du champ,

vitesse synchrone,
f = frquence des courants
statoriques
p= nombre de paires de ples par
phase (ici p=1). Nombre de
bobines/phase (2 ples/bobine)

B Bmax cos(t p )

60 f ( Hz )
p

2
6

Les 3 bobines parcourues par des

courants alternatifs de frquence f (50
Hz) dcals lectriquement forment le
stator. Le champ magntique produit
tourne la frquence de synchronisme

60 f ( Hz )
ns (tr / min)
p

Rotor en cage dcureuil

Ce champ remplace laimant en

mouvement
Le rotor, sous forme de rail recourb sur
lui-mme pour former une cage
dcureuil, va suivre le champ tournant
une frquence lgrement infrieure
la frquence de synchronisme d'o le
nom de moteur asynchrone.
Le rotor est toujours en court-circuit

Constitution
Stator

Ba
Bb

Bc

Bobines A, B et C du stator en toile, point commun N.

2 ples par phase

quations

:Si B(H )

est homogne au niveau de la spire

Vitesse de rotation
du rotor

(t ) B .S . cos (t ) 0 cos ( )t

Vitesse du champ tournant

=Pulsation courants
statoriques (si p=1)

d
do la fm. induite : e(t ) n
n.0 ( ) sin( )t
dt
pulsation au rotor r g

est le glissement (g ou s)
E gEco

Eco = tension induite au rotor bloqu et circuit ouvert : E 0 0 ; g 1

En labsence de glissement, pas de flux coup, fm.=0

Gros
Moteurs
P>1MW

Petits moteurs
P<10 kW

A vide (sans charge) : E 0, I 0, C 0 , g 0

En charge : E et I augmentent, donc C jusqu quilibrer la charge (g 0.5% 3 %)

quivalence transformateur
2 bobinages (triphass), un circuit magntique comprenant une partie
fixe et une partie mobile spares par un entrefer.

E1

E2

quations
R1, rsistance du stator
L1 inductance de fuite stator
flux net au stator
Idem R2 et L2

E1

V1 R1 I 1 jL1I 1 j1
V2 0 R2 I 2 jL2 gI 2 jg 2
R2

I 2 jL2I 2 j 2
g

E2

Circuit quivalent (par phase) : larrt (g=1)

rotor

stator

sg

Glissement (slip)

Circuit quivalent (par phase) : en marche (g1)

E2 sE1 ( jsx2 r2 ) I 2

I1 I 2

E1
r2 2
x ( )
s
2
2

Frq. f
Frq. sf

Pour les puissances > 2 kW, on

peut dplacer la branche parallle
lentre

Bilan des puissances, calcul du couple et du rendement

Pm Pr (1 s ) Pr
C

s (1 s ) s
Es2
r2 2
2
r1 I 1 I1
Puissance active absorbe (par phase): P
Rf
s
Puissance ractive absorbe :
Courant de ligne

P2 Q2
Ip
Es

Puissance Joule rotor

E
Q
xI12
Xm
2
s

Pjr r2 I1
2

Puissance fournie
au rotor Pr

P
Facteur de puissance cos
S
sP
r

2
E
r
r
s
Puissance mcanique Pm Pr PJr Pr (1 s ) P 3 2 I 2 3 2
r
1
s
s (r r2 ) 2 x 2
Pm

( 1-g)
1
P
s

Zone de fonctionnement (s~0)

Caractristique mcanique

Es2 r2
1
C 3
s (r r2 ) 2 l 2 2
1
s

s=1

Arrt

Cmax

3 Es2
1
Cd
1hp=746
2 r2W
r12 l 2 2

s=0

r1 1.5

X m 110

r1 0.083

X m 46

r2 1.2

R f 900

r2 0.08

R f 600

x 6

x 2.6

r1 r2 ; x L (4 40)r

Es r2
1
Ip(s)
C 3
s s (r r2 ) 2 x 2 C E
1
s
2

2
s

E s2 r2
1
Cd 3
s (r1 r2 ) 2 x 2
Cmax

smax

(r 0)
1
3 Es2
1
3 Es2 1 C

2
2
2 s r1 r1 x
2 s L

r2
2
r1 x 2

Cmax 1 4 a 2
1
x

a ; a
2
Cd
2 1 1 a
2
r

; Cmax indpendant de r2

Essais, dtermination des paramtres

Essai vide (Xm et Rf)
Rf

Essai rotor bloqu (s=1),

x et r2
U

UN
1
6

r1

Mesure de la
rsistance r1
du stator

r2/s

2r1 en
2r1 / 3 en

Fonctionnement en gnratrice
Si N>Ns : Pr <0 , le rotor
fournit lnergie active,
s<0

254
Pr 48.I 48
1410W
46,9
2
1

Pr

T Wilidi, page 574 pour le calcul du rendement, du couple etc.

Dmarrage

Point de fonctionnement

Id >> In
A Tout moment
il faut C > Cch

On dmarre en
toile, ensuite
on passe
triangle
Ou utiliser des rhostats avec des bagues au rotor
au dmarrage, mises en CC en fonctionnement
lectricit au service des machines, p206, www.heig-vd.ch

Triangle

toile

lectricit au service des machines, p206,

www.heig-vd.ch

Freinage

Moteur 18,5 kW

Par rcupration
Cch = 60 Nm, N=1760 tr/min
courbe (A) : U=460 V, f=60 Hz
Diminuer U et f (convertisseur de
frquence), N diminue, le point de
fonctionnement se dplace de 2 vers
3 (rcupration dnergie), C
sinverse et atteint le point de
fonctionnement 4, mme couple,
vitesse plus faible. Arrt si f
dcroissante vers 0
Par inversion : Inverser 2 phases
(inversion de vitesse)
Par injection dun CC : Entre 2
phases, flux, courants induits qui
sopposent la cause, couple oppos

Rcupration dnergie

Branchements

V
U

En toile : Couple faible I

R R 3

U
En triangle : Couple plus fort. I
R
Dmarrage en 2 temps : toile puis triangle.

Applications
Domestique (machines laver, sche linge,
tondeuse),
Industrie (machines outils, traction).
Existe en monophas (domestique) et en triphas
(industrie)
Peut avoir un bon couple au dmarrage
Entranement vitesse variable (variateur de
vitesse)
Bon rapport couple / volume
Utilisations vitesse fixe : pompes, ventilateurs,
convoyeurs, ascenseurs
Traction, trolley, locomotive

Plaque signaltique
Tension
supporte par un
enroulement

Avec un rseau 220/380 :

dmarrer en triangle
Avec un rseau 380/660 :
dmarrer en toile

Variation de vitesse
Ce sont des variateurs de frquence : modification
de la frquence des courants dalimentation donc
du champ tournant

Schma de
liaison au secteur

Q : Sectionneur avec fusible, isole la machine pour entretien, protge contre CC

Contacteur Km : alimenter le moteur avec commande manuelle ou automatique
Relais thermique F : protge contre la surcharge, dtecte la diffrence de courant entre phases en
cas de coupure dune liaison
Le transfo abaisse la tension 24V pour garantir la scurit des utilisateurs

Moteur Asynchrone Monophas : Constitution

2 ples
Le rotor est au repos
Courants induits par la
variation sinusodale du flux
produit au stator. Mais le
couple est nul.
Le moteur monophas ne dmarre
pas tout seul

Ncessit dun enroulement auxiliaire au

dmarrage. Il constitue avec
lenroulement principal un systme
biphas. Lenroulement auxiliaire est
mis hors circuit ds que le moteur atteint
75% de sa vitesse

Montrer quun systme biphas

produit un champ tournant

Moteur monophas Au dmarrage

Le rotor est lanc

Les barres du rotor sont le
sige de courants induits Ir

Les courants induits

produisent un flux r en
quadrature avec le flux s

Ce flux remplace le flux auxiliaire utilis au dmarrage

Dphasage
entre les 2
courants

Cd kI a I s sin
Couple au
dmarrage

Courant
auxiliaire

Courant
principal

Moteur phase auxiliaire rsistive

Enroulement principal
forte ractance faible
rsistance ( -90/E)

Risques dchauffement de

lenroulement auxiliaire.
Linterrupteur centrifuge doit souvrir en
1-2 secondes. Relais thermique
Ne convient pas aux dmarrages
frquents

Enroulement auxiliaire
faible ractance, forte
rsistance ( 0/E)

Moteur dmarrage par condensateur

Pour augmenter le
dphasage et donc
le couple

C introduit un dphasage +90 /E

Dphasage plus grand entre les 2
courants ppal et auxil.

Caractristique en charge

Les 2 enroulements
sont excits : la vitesse
nominale est atteinte
en moins d1s

Enroulement
ppal seul

Utilisation : mme que le

triphas pour les petites
puissances < 1 kW