Quad I Poles
Quad I Poles
Quad I Poles
Comme son nom l'indique, un quadriple est un rseau lectrique qui possde
quatre bornes: une paire l'entre et une paire la sortie.
De la mme faon que pour les diples, on pourra distinguer entre quadriples
actifs et passifs, quadriples linaires et non linaires, les dfinitions tant les mmes
que celles que nous avions donnes pour les diples.
Dans ce cours, nous nous intresserons essentiellement aux quadriples passifs
linaires qui sont utiliss en gnral comme organes de liaison. Cependant, l'occasion
nous sera donne pour introduire un aspect concernant un lment amplificateur (le
transistor bipolaire en particulier) vu comme quadriple: ce sera alors un quadriple
actif. Dans cette partie prcise, certains points peuvent demeurer obscurs mais leur
bonne comprhension n'est pas tout fait indispensable en cette tape car nous y
reviendrons prochainement.
Un quadriple est reprsent par une boite (dite boite noire ou black box
car son contenu peut rester indfini) pour laquelle on adopte les conventions de signe
apparaissant sur la figure 1, sauf indication contraire.
i2
i1
v1
v2
Figure 1
Nous commencerons par l'tude des quadriples puis nous terminerons par celle
des filtres.
On voit sur cet exemple que deux signaux quelconques peuvent tre dtermins
en fonction des deux autres en introduisant quatre coefficients linaires qui
caractrisent le quadriple. (Ces coefficients peuvent dpendre de l'oprateur p=j
mais jamais du courant ou de la tension car le quadriple est linaire). Il est donc ainsi
possible d'crire les relations fondamentales pour n'importe quel quadriple sous six
formes que nous allons tudier:
1) Paramtres impdances
Ce sont les paramtres qui lient la tension au courant et que nous venons de voir
dans l'exemple prcdent.
On peut donc crire pour tout quadriple (V)=(Z)(I)
soit:
v1 =z11 i1 + z12 i2
v2 =z21 i1 + z22 i2
v
est l'impdance d'entre sortie ouverte.
z11 = 1
i1 i =0
2
v
est l'impdance de raction entre ouverte.
z12 = 1
i2 i1 =0
v
z21 = 2
est l'impdance de transfert direct sortie ouverte.
i1 i2 =0
v
z22 = 2 est l'impdance de sortie entre ouverte.
i2 i1 =0
Dans notre exemple, on aurait:
Z2i2
v1=Z1i1 + Z2(i1+i2) = (Z1+Z2)i1 +
Z2i1 + (Z2+Z3)i2
v2=Z3i2 + Z2(i1+i2) =
ce qui montre que:
z11 =Z1 +Z2 , z12 =z21 =Z2 , z22 =Z2 +Z3
On peut aussi tirer partir de ces quations un schma quivalent qui sera bien
entendu tout fait indpendant de la structure relle du quadriple (figure 3) :
(z21- z12)i1
i2
z11
z22 i2
i1
i1 z11- z12
z22- z12
~ +
+
v1
z12i2
z21i1
v1
v2
v2
Figure 4
Schma en T
Figure 3
Schma quivalent Z dun quadriple
z12
2) Paramtres admittances
La matrice admittance est dfinie par (I)=(Y)(V)
On peut alors crire:
i1 =y11 v1 + y12 v2
i2 =y21 v1 + y22 v2
avec:
i
y11 = 1
: admittance d'entre, sortie en court-circuit.
v
1 i = 0
2
i
y12 = 1
: admittance de raction, entre en court-circuit.
v
2 i1 =0
i
y21 = 2
: pente directe, sortie en court-circuit.
v
1 i1 =0
i
y22 = 2
: admittance de sortie, entre en court-circuit.
v
2 i1 =0
Les quations prcdentes induisent le schma quivalent de la figure 5 cidessous:
v1 y11
i1
i2
i1
y12v2 y21v1
y22 v2
v1
i2
-y12
y11+ y12
y22+ y12
(y21-y12)v1
Figure 6
Schma en
Figure 5
Schma en paramtres admittances
v2
3) Paramtres hybrides
v1
i1
= H
i2
v2
et:
Ces paramtres sont appels hybrides car ils ne sont pas homognes. Le schma
quivalent du quadriple est en figure 7.
i1
h11
i2
v1
h22
h12v2 h21i1
v2
Figure 7
Schma en paramtres hybrides
Nous verrons, en tudiant le transistor, que ces paramtres sont trs utiliss. Peuttre parce qu'ils sont plus faciles dterminer exprimentalement. Peut tre aussi parce
qu'ils sont lis directement des caractristiques essentielles du transistor (gain et
impdance d'entre).
4) Autres paramtres
En plus des trois matrices que l'on vient de voir, il en existe trois autres d'un
usage bien moins frquent, du moins dans l'tude des amplificateurs. Ceci s'explique
probablement par le fait que leurs paramtres n'ont pas de signification physique
particulire. Ces matrices sont surtout utilises pour faciliter certains calculs, comme
nous le verrons.
i1
v1
= G
v2
i2
soit:
i1 =g11v1 + g12 i2
v2 =g21 v1 + g22 i2
et
On montre facilement que [G]=[H]-1
i2
i1
v1
soit :
(A)
v2
Figure 8
v1=a11v2-a12i2
i1=a21v2-a22i2
v1
(B)
v2=b11v1-b12i1
i2=b21v1-b22i1
Figure 9
ie
i
i2
s
i1
v2
i2
(Z)
v1
ve
v2
vs
i2
i1
v1
(Z)
v2
v1'
i1'
' =(Z') '
v2
i2
avec
ve=v1+v1
vs=v2+v2
i e =i1 =i1'
et
is =i 2 =i '2
v
i
donc e =(Zeq ) e
vs
is
avec (Zeq)=(Z)+(Z)
Figure 10
Ainsi, lorsque des quadriples sont associs en srie on pourra les assimiler un
quadriple unique qui aurait pour matrice impdance la somme des matrices
impdances des quadriples qui constituent cette association.
2) Association parallle
Dans cette association, les quadriples sont soumis la mme tension en entre et
en sortie (figure 11). On trouve facilement que dans ce cas, le quadriple quivalent
possde une matrice admittance qui est la somme des matrices admittances des
quadriples de l'association.
ie
(Y)
v1
ve
v2
vs
i2
i1
v1
is
i2
i1
(Y)
v2
(Yeq)=(Y)+(Y)
Figure 11
is
i2
i1
(H)
v1
ve
v2
vs
i2
i1
v1
(H)
v2
Figure 12
On a ici
(Heq)=(H)+(H)
is
i2
i1
(G)
v1
ve
v2
vs
i2
i1
v1
(G)
v2
Figure 13
Cette fois, ce sera (Geq)=(G)+(G)
i2
i1
i2
i1
(A)
v2
v1
(A)
v2
Figure 14
Ici, on a (Aeq)=(A).(A)
v
1
pour v2 =0, h11 = 1
=
i1 v2=0 y11
i
y
et h 21 = 2
= 21
i1 v2=0 y11
v
y
pour i1 =0, h12 = 1 =- 12
v 2 i1=0 y11
i
Y
et h 22 = 2 =
v 2 i1=0 y11
avec
D'une faon tout fait identique, on trouverait les relations entre les hij et les zij ,
les hij et les aij etc...
Toutes ces relations sont tabules en annexe (annexe N1)
IV. APPLICATIONS
1) Modification des hij et des yij en prsence de rseaux
extrieurs
En court-circuitant successivement l'entre et la sortie et en appelant Yij les
paramtres du quadriple rsultant, on a :
Y11=y11+Y1
i1
i2
Y22=y22+Y2
Y12=y12
Y
21=y21
(yij)
v1 Y1
Y2 v2
On trouve alors les paramtres hybrides
Hij du quadriple rsultant l'aide du
tableau de correspondance:
Figure 15
H11 =
h11
1+h11Y1
H12 =
h12
1+h11Y1
H 21 =
h 21
1+h11Y1
H 22 =h 22 +Y2 -
h12 h 21Y1
1+h11Y1
2) Raction parallle
C'est le cas par exemple d'une impdance
place entre le collecteur et la base d'un transistor
(figure 16)
Les paramtres Yij du quadriple unique
rsultant sont donns par la somme des matrices
[Y] de chacun des quadriples :
Yp -Yp y11 +Yp y12 -Yp
Y = y +
= y -Y y +Y
-Y
Y
p
p
22
p
21 p
Yp
(y)
Figure 16
3) Raction srie
Les quadriples sont associs en srie, puisque traverss par le mme courant
dentre et le mme courant de sortie (figure 17) . Comme nous le verrons bientt,
c'est le cas par exemple d'une rsistance d'metteur dans le transistor: On ajoute les
matrices [Z] des deux quadriples.
(z)
v2
v1
R
Figure 17
h 21eq =
h 21 -Rh 22
h 21
1+Rh 22
h 22eq =
h 22
h 22
1+Rh 22
eg
Figure 18
10
v1
i1
v
Limpdance de sortie Zo = 2
i2
Limpdance dentre Zi =
i1
(A1)
v1
,
i1
ZL
,
v1
(A2)
i2
v2
A B 1 ZL A AZL + B
( A) =
=
C D 0 1 C CZL + D
Figure 19
On a donc :
v1=Av2+(AZL+B)i2
i1=Cv2+(CZL+D)i2
,
v1
(B2)
v1
(B1)
v2
Figure 20
v
A'ZL +B'
Zo = 2 =
i 2 v1=0 C'ZL +D'
Les paramtres de transfert tant peu connus, on prfre en gnral exprimer les
caractristiques d'un tage amplificateur l'aide de paramtres hybrides ou admittances.
On effectue le passage trs aisment l'aide des relations inter matricielles dj
cites.
11
(Z)
(Y)
Zi
+z11ZL
z 22 +ZL
y 22 +YL
Y +y11YL
Zo
Z +z11Zg
y 22 +Yg
+h11YL
h 22 +YL
h11 +Zg
z 22 +Zg
Y +y11Yg
z11ZL
z 22 +ZL
z 22
z 22 +ZL
-y 21
+y11YL
-y 21YL
Y
+y11YL
Av
Ai
(H)
(G)
(A)
g 22 +ZL
G +g11Yg
a11ZL +a 22
a 21ZL +a 22
a 22 Zg +a12
H +h 22 Zg
G +g 22 YL
g11 +Yg
-h 21ZL
h11 + H ZL
-h 21YL
h 22 +YL
g 21ZL
g 22 +ZL
g 21
G
+g11Yg
ZL
a11ZL +a12
1
a 21ZL +a 22
a 21Zg +a11
ib
vce veb
vbe
ib
ic
ie
vcb
ie
Base commune
ib =y11evbe + y12evce
ic =y21evbe + y22evce
vec
vbc
ic
ib
Emetteur commun
ie
Collecteur commun
ie =y11bveb + y12bvcb
ic =y21bveb + y22bvcb
ib =y11cvbc + y12cvec
ie =y21cvbc + y22cvec
Figure 21
On peut crire:
ib +ic + ie = 0
vbe =-veb
vcb =vce - vbe
12
(1)
(2)
(3)
13
B. LES FILTRES
I. GENERALITES
En lectronique, il arrive souvent qu'il faille liminer ou laisser passer les signaux
dans une certaine gamme de frquences. Pour cela, on emploie un filtre qui, dans sa
forme idale, serait un quadriple passif sans pertes. (Nous verrons dans la seconde
partie de ce cours les filtres actifs raliss essentiellement avec des amplificateurs
oprationnels).
Pour nous, ce filtre sera donc un quadriple qui aura un gain (en tension ou en
courant) gal l'unit dans une certaine gamme de frquences et un gain nul en dehors
de cette gamme appele juste titre bande passante, terme que nous avons dj
rencontr. Ainsi, selon la position des frquences qu'on dsire transmettre ou
bloquer, on distinguera quatre sortes de filtre (figure 22):
- Le filtre passe bas (figure 22a),
- Le filtre passe haut (figure 22b),
- Le filtre passe bande (figure 22c),
- Le filtre coupe bande ou liminateur de bande (figure 22d), ce dernier
tant trs proche du prcdent.
Gain
Gain
Gain
h
(a)
Gain
h
(c)
(b)
b
(d)
Figure 22
La structure la plus courante d'un filtre est une combinaison de cellules simples en
T et en qui, assembles convenablement, introduisent la bande passante
dsire. Avant d'aller plus loin dans cette tude, nous allons introduire quelques
dfinitions :
14
Ainsi, l'impdance image d'un quadriple est tout fait indpendante de son
impdance de charge.
D'une faon similaire, avec Zos impdance de sortie entre court-circuite et
Zoo impdance de sortie entre ouverte, on trouverait que l'impdance image vue des
bornes de sortie, dfinie par Zop = Zos Zoo
est gale :
B.D
A.C
Un quadriple, charg par une impdance gale son impdance image de sortie
est dit adapt la charge . Si la rsistance interne de la source d'attaque est gale
son impdance image d'entre, le quadriple est dit adapt la source .
Calculons l'impdance d'entre d'un quadriple adapt la charge :
Zop =
BD
+B
AC
Zi =
=
=Zip
CZop +D
BD
C
+D
AC
AZop +B
Ainsi, son impdance d'entre est gale son impdance image d'entre.
Ce rsultat sera d'une grande utilit lorsqu'il s'agira de mettre en cascade plusieurs
cellules de filtrage, puisqu'un seul quadriple ne peut constituer qu'un filtre trs
imparfait. En effet, l'affaiblissement obtenu avec n quadriples est n fois plus lev
qu'avec un seul.
Un quadriple adapt la fois la source et la charge est dit adapt. S'il est en
plus symtrique, on aura a11 =a22 (soit A=D avec nos notations) et donc :
B
Zip =Zop =Zi =
C
Cette impdance commune est appele impdance itrative (qui veut dire qui
se rpte) car si on considre une infinit de quadriples identiques en cascade,
l'impdance d'entre de cette chane est gale Z et son impdance de sortie Z .
Pour un quadriple symtrique, l'impdance itrative commune est appele
impdance caractristique .
15
Zip
Zop
=Ln
v1
v2
Zop
Zip
direct:
g=Ln( AD + BC)
Cette expression montre que si le quadriple est invers (on place la source la
sortie et la charge l'entre), l'exposant de transfert sur image est inchang.
D'une faon gnrale, g est un nombre complexe. On peut donc l'exprimer sous la
forme g =a+jb :
- a, qui reprsente le rendement en puissance apparente, est appel
affaiblissement sur images.
- b est le dphasage sur images, chiffre qui donne le dphasage du signal
d'entre par rapport au signal de sortie.
1) Filtres symtriques
Calculons d'abord l'impdance d'entre d'un tel filtre en exprimant les paramtres
du quadriple l'aide de l'exposant de transfert sur images:
On a eg = AD + BC
On tire alors:
1
= AD BC
e-g =
AD + BC
(car, le quadriple tant passif, on a AD-BC=1)
Ceci nous permet d'crire:
eg +e-g
AD =
=cosh(g)
2
eg -e-g
=sinh(g)
et BC =
2
Alors en introduisant les impdances images Zip et Zop , on trouve:
A=
Zip
cosh(g)
Zop
D=
C=
Zop
cosh(g)
Zip
1
sinh(g)
Zip .Zop
16
Ces relations deviennent dans notre cas (quadriple symtrique et adapt: A=D
et Zip =Zop =Zp ):
A = D = cosh(g)
B = Zp sinh(g)
1
C= sinh(g)
Zp
Les quations du quadriple sont alors:
v1 = v2 cosh(g) + i2 Zp sinh(g)
v
i1 = 2 sinh(g)+i 2 Zp cosh(g)
Zp
L'impdance d'entre s'crit, ZL tant l'impdance de charge:
ZL +Zp tgh(g)
ZL +Zp tgh(g)
ZL =Zp coth(g)
=Zp
ZL +Zp coth(g)
Zp +ZL tgh(g)
2) Condition de filtrage
Nous considrerons une cellule en T ou en (figure 23) ralise avec des
ractances pures et pour laquelle le paramtre A de sa matrice de transfert direct est
Z
(exercice n3):
A=D=1+ 1
Z2
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Filtre en
Filtre en T
Figure 23
Nous allons constater que deux cas vont de prsenter, selon que les ractances
soient de mme nature ou non:
Z1
X
=1+ 1
Z2
X2
17
1) Filtre passe-bas
On considre les cellules de la figure 24 avec les valeurs indiques. La condition
de filtrage s'crit:
-1
jL
2
0 soit 0<< h avec h =
2
LC
jC
L
2L
Figure 24
18
2
LC
2
2
cosb=1-2(
) soit b=Arccos 1-2(
)
h
h
2
)
h
K
2
1-(
)
h
Hors de la bande passante, le dphasage est constant et gal +180 mais
2
l'affaiblissement varie selon: coh(a)=2(
) 1
h
- Pour un filtre en : Zp =
Remarque:
La variation de la phase l'intrieur de la bande passante est utilise dans les
lignes retard constitues soit par de vritables lignes, soit par une cascade de
filtres passe-bas dans lesquelles le courant met un temps dfini pour les
traverser: en effet,nous avons vu que le dphasage tait donn par :
cos(b)=1-2(
2
)
h
LC2
12
donc tg(b)= 2LC
LC2
14
19
2L
2L
Figure 25
Il s'agit donc bien d'un filtre passe-haut.
1
Pour 0
, c'est dire hors de la bande passante, l'affaiblissement est donn
2LC
par:
1
cosh(a)=2( b ) 2 1 en posant b =
2LC
3) Filtre passe-bande
On peut raliser un tel filtre par la juxtaposition d'un passe-bas et d'un passe haut
avec la condition que la frquence de coupure du passe-bas soit suprieure celle du
passe-haut.
On peut aussi rsoudre ce problme avec une seule cellule en T ou en
(voir exercice n16).
La figure 26 donne l'exemple d'un filtre passe-bande, qui a une bande passante
dfinie par: b<<h avec:
1
1
et h =
b =
3LC
LC
C
Figure 26
20
4) Filtre coupe-bande
Un tel filtre pourrait tre ralis en disposant des circuits bouchons et des
circuits rsonnants srie comme indiqu sur la figure 27.
L1
L1
2L1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
2L2
L2
Cellule en T
2L2
Cellule en
Figure 27
On a :
1
= jC1 1
jL1
1
2
1
= jL 2
Z 2 =jL 2 +
jC2
2
Y1 =jC1 +
avec L1C112 =1 et L 2 C2 22 =1
comme Z1 Z2 =K2 , on aura:
1
1
12 =22 =02 =
=
L1C1 L 2 C2
En crivant la condition de filtrage on tire:
K2
1
0
0 2
2
2L 2 0 ( - )
0
Soit:
K
K
0( - 0 )
et ( 0 - )
0
0
20 L 2
20 L 2
Il faut la fois que > 0 et < 0 pour satisfaire le ct gauche de ces
ingalits. Ainsi, la frquence de rsonance 0 est en dehors de la bande passante
dlimite par les frquences de coupure basse et haute b et h .
On a donc 0 < <b < 0 < h < <
Aux frquences de coupure, les ingalits prcdentes deviennent des galits et
on tire:
20= h
En posant = h - b , les lments du filtre sont dtermins par:
L1 =
2K
b h
L2 =
K
1
C1 =
2
2K
21
C2 =
2
Kb h
L1
C2
C
L2
affaiblissement
(a)
(c)
(b)
Figure 29
22
mZ1
2Z'2
C'2 =
donc
1
1-L 2 C2 2
1
1
L h
L2 = 2 = 2
=
2 C2 2 mC 2m 2
Tout ceci entrane que , la cellule drive ayant la mme frquence de coupure
que la cellule fondamentale (LC=L1C'2),
m= 1- h
2
23
mZ1
2Z'2
Z2 1-m 2
+
Z1
m 4m
1
1
1-m 2
=
+
Z1' mZ1 2mZ2
ce qui donne
(mZ1 //
2m
Z2 )
1-m 2
mZ1
Z1=mZ1
Z1
Z2
'
Z2 =
(a)
Cellule fondamentale
Z2
m
1-m
Z1
4m
Z1
(b)
Cellule drive
en mi-srie
Z'2 =
2m
Z2
1-m 2
Z2
m
(c)
Cellule drive
en m mi-shunt
Figure 30
Remarque:
On constate que, particulirement pour m=0,6, les impdances images ct
charge des cellules drives varient trs peu dans la bande passante. C'est cette
proprit qui explique leur plus grande utilisation.
C1
C2
L2
Cellule en
C1
C1
2C2
L2
Cellule en T
C2
L2
C2
L2
Cellule en
Figure 31
24
L1
L1
2L1
C1
C1
C1
C1
L2
Cellule en
L2
Cellule en T
L2
L2
Cellule en
Figure 32
25
ANNEXES
26
(Z)
z11
z12
(Z)
(Y)
(H)
(G)
(A)
(Y)
(H)
(G)
(A)
-y12
y
y11
y
h
h 22
h12
h 22
1
g11
-g12
g11
a11
a 21
a
a 21
-h 21
h 22
1
h 22
g 21
g11
g
g11
1
a 21
a 22
a 21
y12
1
h11
-h12
h11
g
g 22
g12
g 22
a 22
a12
-a
a12
y21
y22
h 21
h11
h
h11
-g 21
g 22
1
g 22
-1
a12
a11
a12
g 22
g
-g 21
g
-g12
g
g11
g
a12
a 22
a
a 22
-1
a 22
a 21
a 22
g12
a 21
a11
-a
a11
g21
g22
1
a11
a12
a11
y 22
y
-y 21
y
z21
z22
z 22
z
-z 21
z
-z12
z
z11
z
z
z 22
z12
z 22
1
y11
-y12
y11
-z 21
z 22
1
z 22
y 21
y11
y
y11
h21
h22
1
z11
-z12
z11
z21
z11
z
z11
y 22
y
-y 21
y
-y12
y
y11
y
h 22
h
-h 21
h
-h12
h
h11
h
z11
z 21
z
z 21
y 22
y 21
-1
y 21
h
h 21
-h11
h 21
1
g 21
g 22
g 21
a11
a12
1
z 21
z 22
z 21
- y
y 21
-y11
y 21
-h 22
h 21
-1
h 21
g11
g 21
g
g 21
a21
a22
y11
h11
h12
g11
27
DU
TRANSISTOR
EMETTEUR
COMMUN
BASE
COMMUNE
COLLECTEUR
COMMUN
Valeurs
typiques
hie
h ib
1+h fb
hic
1000
hre
he
hfe ()
hoe
hb
hc
h ie
1+h fe
h ie h oe
-h re
1+h fe
h
fe
1+h fe
h oe
1+h fe
h ib h ob
-h rb
1+h fb
h
fb
1+h fb
1-hrc
hrb
hfb ()
hob
-4
-(1+ hfc)
100
hoc
25 A/V
h ob
1+h fb
hib
3.10
h ic
h fc
h h
h rc -1- ic oc
h fc
-(1+h fc )
h fc
-h oc
h fc
20
5.10
-4
-0,99
1 A/V
-hie
h ib
1+h fb
hic
1000
1-hre
hrc
hfc
-100
hoc
25 A/V
-(1+hfe)
hoe
1
1+h fb
h ob
1+h fb
Ces expressions ont t simplifies. Les valeurs numriques donnes en exemple ont t releves pour un
transistor BF de faible puissance au point de fonctionnement suivant : VCE=5V, IC=1mA.
28