c12 Engrenages PDF

Engrenages
Transmission de puissance
Transmission par engrenages

Ouvrages de rfrence :
Drouin, Gou, Thiry et Vinet lments de
machines ditions de l'cole Polytechnique,
1982-86, chapitre 11.
Shigley and Mischke, Mechanical
Engineering Design, 5e d., McGraw Hill,
2000, chapters 13&14.
Hamrock, Jacobson and Schmid
Fundamentals of Machine Elements
McGraw Hill, 1999, chapter 14.
DUDLEYS GEAR HANDBOOK, McGraw-Hill,
inc., 1962-92
Cours 12
cole Polytechnique de Montral
Engrenages
Transmetteurs
Flexibles
Rigides
Engrnement
Engrnement
Courroie
crantes
Chane
Frottement
Courroies
plates
trapzodales
rouleaux
cble
Cours 12
Engrenages
ENGRENAGES (plan)
1. Notions de base sur les engrenages

2.
Trains dengrenages
3. Choix des botes d engrenages
12.3
Cours 12
Engrenages
Types dengrenages couramment employs

Axes parallles
Engrenages cylindriques
(Denture droites, crmaillres,
Denture hlicodale, chevrons)
Axes Concourants
Engrenages coniques
(Denture droites, crmaillres,
Denture hlicodale)
Axes quelconques
Engrenages hypodes
(Roues et vis sans fin,
Denture hlicodale)
Cours 12
Engrenages
Types dengrenages couramment employs
12.5
Cours 12
Engrenages
Types dengrenages couramment employs (suite)

Axes croiss
Transmissions spciales
roues vis ou vis sans fin

(worm gears)
Crmaillre (rack gears), etc.
Cours 12
Engrenages
Engrenages
Avantages :
$$$
bon rapport puissance / encombrement
rendement lev
toutes puissances toutes vitesses
fiabilit et dure de vie leves
utiliss pour des axes de transmission rapprochs,
parallles ou non,
Dsavantages :
niveau sonore important (surtout haute vitesse)
lubrification ncessaire
cot plus lev
Cours 12
Engrenages
Engrenages: Parenthse historique

Invention majeure du 19ieme sicle :
Equivalent mcanique du transistor
au 20ieme sicle.
Efficacit
Application pointues:
Babbage,
Plantarium
wd
Cours 12
Engrenages
Engrenages: Gamme de tailles
Cours 12
Engrenages
Engrenages: Gamme de tailles
Cours 12
Engrenages
Comparaison avec les autres lments

de transmission
Les chanes et courroies sont plutt adapts pour des arbres loigns
et parallles.
Courroies :
glissement
limites en capacit (puissance)
mieux adaptes aux hautes vitesses
ne ncessitent pas de lubrification
Chanes :
effets dynamiques
mieux adaptes aux basses vitesses
exigent de la lubrification
Cours 12
12.1.11
Engrenages
Types d engrenages les plus couramment

employs
Axes parallles
Axes concourants
Cylindriques extrieurs et intrieurs

denture droite et hlicodale (helical
and spur gears)
Coniques denture droite

et spirale (bevel gears)
Cours 12
12.12
Engrenages
Engrenages spciaux
Rectangulaire
Elliptique
Cours 12
12.13
Engrenages
Engrenages spciaux (suite)
Spiral
Cours 12
Multiple-sector
12.14
Engrenages
Notions de base sur les engrenages (plan)

Description des principaux types dengrenages
Gomtrie des engrenages (Art 11.2)
Proprits de la dveloppante de cercle
Dfinitions
Normalisation
Comparaison des engrenages
Cours 12
12.15
Engrenages
Rappel
Thorme du rapport de vitesse :
Pour une paire de surfaces courbes en contact, les vitesses
angulaires sont inversement proportionnelles aux distances
entre les centres de rotation et le point dintersection de la
normale commune avec la ligne de centres
1 O3 K
=
= consante
2 O2 K
Pour transmettre un
mouvement uniforme, il faut
que la normale commune
coupe toujours la ligne des
centres au mme point.
Cours 12
12.16
Engrenages
Gomtrie des engrenages (suite)

Corollaire :
Pour transmettre un mouvement uniforme, il faut que la normale
commune croise la ligne qui joint les centres toujours au mme point
Deux gomtrie particulires de surfaces courbes remplissent toutes les
conditions :1- ce sont les cyclode et 2- la dveloppante de cercle
1 O3 K
=
= consante
2 O2 K
Cours 12
12.17
Engrenages
Gomtrie des engrenages (suite)

Courbes Hypocyclode et picyclode
Profil qui donne un trs bon rendement parce quil y a roulement en
tout point du contact entre les deux surfaces
la dent est fine et effile ce qui la rend peu rsistante aux efforts de
flexion
le bon fonctionnement et le rendement sont trs sensibles aux
erreurs de taillage et surtout aux variations de l entre-axe
leur usage est maintenant rserv l horlogerie et l instrumentation
cause du rendement et que les efforts transmis sont faibles
Cours 12
12.18
Engrenages
Pour btir une courbe

de dent en
dveloppante de
cercle, on dmarre
avec un cylindre de
base de rayon Rb2
Rb 2
Cours 12
Engrenages
Vu par la tranche, ce
cylindre est un cercle
Rb 2
Cours 12
10
Engrenages
On attache un
carton au cylindre
Rb 2
Cours 12
Engrenages
On prend une
corde
Rb 2
Cours 12
11
Engrenages
On enroule la
corde sur le
cylindre de faon
convenable
On attache un
crayon au bout de
la corde, au point
de tangence avec
le cylindre
Rb 2
Cours 12
Engrenages
On droule la code
en mme temps
que lon marque la
trajectoire du
crayon sur le
carton
Rb 2
Cours 12
12
Engrenages
On rpte
Rb 2
Cours 12
Engrenages
Rb 2
Cours 12
13
Engrenages
Rb 2
Cours 12
Engrenages
Rb 2
Cours 12
14
Engrenages
Rb 2
Cours 12
Engrenages
Rb 2
Cours 12
15
Engrenages
Rb 2
Cours 12
Engrenages
Rb 2
Cours 12
16
Engrenages
Rb1
On rpte le mme processus avec un autre cylindre

de rayon Rb1, plus petit
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
17
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
18
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
19
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
20
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
21
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
Rb1
Cours 12
22
Engrenages
Rb1
Cours 12
Engrenages
On place les deux

cylindres sur un
plan une
distance C, entreaxe
Cours 12
23
Engrenages
On dcoupe la
partie hachure
du carton sur le
cylindre 1
Cours 12
Engrenages
Cours 12
24
Engrenages
On rpte sur le
cylindre 2
Cours 12
Engrenages
Cours 12
25
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
26
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
27
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
28
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
29
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
30
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
31
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
32
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
33
Engrenages
Cours 12
Engrenages
Cours 12
34
Engrenages
Dveloppante de cercle
Les proprits particulires de la dveloppante sont :
en tout point de son dveloppement, la longueur de

la corde = la longueur de l arc
une des extrmits de la corde est tangente au

cercle de base, donc normale au rayon en ce point
l autre extrmit de la corde est normale la

tangente au profil
Cours 12
12.69
Engrenages
Co
longueur corde =
longueur arc
C
Une des
extrmits de la
corde est tangente
au cercle de base,
donc normale au
rayon en ce point.
Lautre extrmit
de la corde est
normale la
tangente au
profil.
rd
e
= l angle de pression
900
Tangente
commune
900
Arc = Rb
= inv ( )
inv ( )
Rb
Cours 12
35
Engrenages
Construction dune dent

ETAPE 1 :
un angle de pression donn, on
trace un cercle de rayon R ;
cest le cercle primitif.
Rb
Cet angle est appel angle de

pression normalis.
Les angles normaliss sont 14,5o, 20o
et 25o. Le plus rpandu actuellement
est = 200.
R=
Le cercle de rayon R est le cercle

primitif.
Rb
cos
Cours 12
Engrenages

ETAPE 2 :
Sur le cercle primitif, on mesure
une
2 R
distance p =
Z
p est le pas primitif
Z est le nombre de dents sur la
roue (ncessairement entier)
Rb
Il y a certaines restrictions sur Z

pour viter linterfrence.
Ceci sera tudi plus loin.
On place, sur le cercle de base, un autre profil, parallle au
premier et coupant le cercle primitif une distance p du premier.
On rpte ce processus Z fois.
Cours 12
36
Engrenages

En ajoutant ainsi des profils
parallles, il faut remarquer que
la distance entre ces profils,
mesure sur la ligne daction,
est gale un pas de base pb
calcul comme :
pb =
Arc = Corde
Rb
R
2 Rb
Z
p=
do :
pb
pb
pb
cos
Cours 12
Engrenages

ETAPE 3 :
On trace un profil miroir au
premier qui coupe le cercle
primitif p / 2.
On crte la dent un rayon Ro
pour viter davoir une dent
pointue.
p/2
Rb
Ro
p/2
pb
On appelle le cercle de rayon Ro

cercle de saillie.
Cours 12
37
Engrenages

ETAPE 4 :
p/2
Finalement, on trace un
rayon de raccordement
entre les deux profils
opposs et le cercle de
creux de rayon Rr .
Rb
R
pb
Ro
O
p/2
Rr
Cours 12
Engrenages

FIN :
p/2
Voil a une dent

compltement forme!
Il suffit de rpter cette
procdure Z fois pour
obtenir une roue dente
complte.
p/2
Rb
Ro
Rr
Notions importantes :
Rb, , R, p, Z, Ra, Rr
Cours 12
38
Engrenages
Diamtre primitif D1
Angle de pression
Diamtre de base Db1
Ligne daction
C
Point primitif P
Angle de pression
Diamtre de base Db2
Diamtre primitif D2
Cours 12
Engrenages
Fonction dveloppante, inv()

tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :
tA
2
A
D
RB
BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B
DOG =
et aussi
RA
RB
Rb
Do, finalement :
DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
Cours 12
O
39
Engrenages

tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Donc :
tA
2
A
D
RB
BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B
DOG =
et aussi
RA
RB
Rb
Do, finalement :
DOB = tan( B ) B
O
Cours 12
Engrenages

tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Donc :
tA
2
A
D
RB
BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B
DOG =
et aussi
RA
RB
Rb
Do, finalement :
DOB = tan( B ) B
Cours 12
O
40
Engrenages

tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Donc :
tA
2
A
D
RB
BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B
DOG =
et aussi
RA
RB
Rb
Do, finalement :
DOB = tan( B ) B
O
Cours 12
Engrenages

tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Donc :
tA
2
A
D
RB
BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B
DOG =
et aussi
RA
RB
Rb
Do, finalement :
DOB = tan( B ) B
Cours 12
O
41
Engrenages
Angle de la dveloppante
Angles de la
dveloppante :
A et B deux positions A
et B
tB
2
tA
2
D
F
RB
RA
sur le profil dune dent
Rb = R A cos A
Rb = RB cos B
Rb
d' o :
cos B =
RA
cos A
RB
Cours 12
Engrenages
paisseur de la dent
tB : paisseur de la
dent au point B
1t
1t
DOE = DOB + B = inv( B ) + B
2 RB
2 RB
D o :
tA
2
RB
DOE = inv( A ) +
tB
2
F
RA
RB
Rb
1 tA
2 RA
t B = 2 RB A + (inv( A ) inv( B ) )
2 RA
Cours 12
42
Engrenages
Gomtrie des engrenages : conclusion

Pour connatre B, faut connatre RA et A
Pour connatre tB, faut connatre tA, RA et A
RA et A font lobjet de normalisation
Ce sont les valeurs de R et sur le cercle primitif
tA = t = p/2 sur le cercle primitif
Cours de
12 base sur les engrenages
Notions
12.85
Engrenages
Gomtrie des engrenages : conclusion

Pour connatre B, faut connatre RA et A
Pour connatre tB, faut connatre tA, RA et A
RA et A font lobjet de normalisation
Ce sont les valeurs de R et sur le cercle primitif
tA = t = p/2 sur le cercle primitif
Devoir : dmontrer
Cours de
Notions
12.86
43
Engrenages
La
rg
eu
rF
11.4 Normalisation
Sont normaliss :
dents et
e
Sailli
ur en
Haute ct
conta
o Z est le nombre de
D
Z
Pas circulaire
tif
Cercle primi
paisseur t
c
an
Fl
Rayon de
raccordement
Cercle de pied
D est le diamtre du cercle

primitif
Suivent :
langle de la dveloppante
au cercle primitif,
appel angle de pression
la saillie, a = 1,0 xm, distance radiale

au dessus du cercle primitif
le creux, b = 1,25 xm, distance radiale
au dessous du cercle primitif
Cours de
Notions
12.87
Engrenages
La
rg
eu
rF
Cercle de tte
tif
Cercle primi
ce
Pas circulaire
paisseur t
c
an
Fl
Creux
ur en
Haute ct
conta
e
Sailli
Fa
tale
ur to
Haute
ce
Creux
m=
le module m ,
Fa
tale
ur to
Haute
Cercle de tte
Cercle de pied
Rayon de
raccordement
Variable
Valeur
Modules normaliss, m
mm
0,3; 0,4; 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 2,0; 2,5; 3; 4;

5; 6; 7; 8; 10; 12; 16; 20; 25
Angle de pression,
deg
Saillie, a ; mm
14,5; 20; 25
Creux, b ; mm
Cours de
Notions
m
1,25 m
12.88
44
Engrenages
Dfinitions et normalisation
Parmi ces paramtres normaliss, on calcule :
p = D 1 , 2 / Z 1 , 2 = x m = le pas circulaire
D b 1 , 2 = D 1 , 2 cos = le diamtre
m=
D
Z
primitif
du cercle de base
p b = D b 1 , 2 / Z 1 , 2 = le pas circulaire
de base
Cours 12
12.89
Engrenages
Dfinitions et normalisation
Parmi les paramtres normaliss, on calcule aussi :
P=
N
D
Do1, 2 = D1, 2 + a, le diamtre du cercle de saillie

Dr1, 2 = D1, 2 b, le diamtre du cercle de creux
t1 = t2 = m / 2, l ' paisseur circulaire de la dent sur

le cercle primitif
Cours 12
12.90
45
Engrenages
Normalisation (suite)
m
AGMA
Grosseur des
dents en fonction
du module et de
langle de
pression
2,5
2,0
1,5
1,25
1,0
0,8
Cours 12
0,5
12.91
Engrenages

Petit angle de
pression, 14o
Grand angle de
pression, 20o
Fonctionnement
doux et silencieux
Capacit de charge
leve
Force radiale
rduite
Moins susceptibles
ltranglement la base
L angle de pression = 20o est le prfr

Cours 12
12.92
46
Engrenages

Petit module
Grand module
m < 1,0
m > 1,0
Fonctionnement
doux et silencieux
Capacit de charge
leve
Le plus petit module m qui rencontre les exigences

de rsistance est le prfr.
Cours 12
12.93
Engrenages

Grand nombre
de dents, Z
Fonctionnement
doux et silencieux
Petit nombre de
dents, Z
Capacit de charge
leve
Danger d interfrence
Il faut viter les roues de moins de 15 dents.

La dent est trangle la base : sa capacit est rduite
Cours 12
12.94
47
Engrenages
Rsum (principales quations)

Rapport de vitesse
Angle de pression:
1 R2
=
2 R1
Nombre de dents : Z
Pas diamtral :
m=2r/Z
Pas primitif :
p =2R/Z
Pas de base :
pb = 2 Rb / Z
Angle de la dveloppante :
cos B =
RA
cos A
RB
paisseur de la dent :
t B = 2 RB A + (inv A inv B )
2 RA
Fonction dveloppante:
inv B = tan B B
Cours 12
Engrenages
11.5 tude du mouvement du point de

contact
Le rapport de conduite mp est une mesure du
nombre de dents qui sont simultanment en
contact.
Un rapport de conduite mp = 1,0 est le strict
minimum pour assurer la continuit du
mouvement.
En pratique, mp 1,1; prfrablement mp 1,3
Cours 12
12.96
48
Engrenages
Une paire de dents en contact
T2
T1
1
Cours 12
12.97
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.98
49
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.99
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.100
50
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.101
Engrenages
Deux paires de dents en contact
R02
Rb 2
T2
E2 A = Ro22 Rb22
E2
A
Dbut du contact, point A
T1
Rb1
1
Cours 12
12.102
51
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.103
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.104
52
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.105
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.106
53
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.107
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.108
54
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.109
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.110
55
Engrenages
T2
T1
1
Cours 12
12.111
Engrenages
E1 B = R R
2
o1
T2
2
b1
B
A
E1
Ro1
Fin du contact, point B
T1
Rb1
1
Cours 12
12.112
56
Engrenages
T2
B
A
T1
1
Cours 12
12.113
Engrenages
T2
B
A
T1
1
Cours 12
12.114
57
Engrenages
T2
B
A
T1
1
Cours 12
12.115
Engrenages
T2
B
A
T1
1
Cours 12
12.116
58
Engrenages
En ajoutant ainsi des profils

parallles, il faut remarquer que
la distance entre ces profils,
mesure sur la ligne d action,
est gale un pas de base
pb,calcul comme :
pb =
Rb
R
2 Rb
Z
d o :
p=
pb
pb
pb
cos( )
Cours de
Notions
12.117
Engrenages
mp =
AB
pb
AB = E1B + E2 A E1E2
E2
T2
Rb 2
R02
E1E2 = ( R1 + R2 ) sin( )
pb
E1
R01
E1B =
Ro21
Rb21
T1
E2 A = Ro22 Rb22
Rb1
1
Cours 12
12.118
59
Engrenages
Fonctionnement
Rapport de conduite
E1,E2 est la longueur thorique maximale daction
AB est la longueur sur laquelle a lieu laction
m p = AB / pb
AB = E1 B + E2 A E1 E2
E1 B = Ro21 Rb21 ; E2 A = Ro22 Rb22
E1 E2 = ( R1 + R2 ) sin
pb = 2 Rb1, 2 / Z1, 2
d ' o
mp =
Ro21 Rb21 + Ro22 Rb22 ( R1 + R2 ) sin

2 Rb1, 2 / Z1, 2
Cours 12
12.119
Engrenages
11.6 Interchangeabilit
La trajectoire de la dent 2 par rapport la roue 1 est un trochode
Si la longueur AB > E1E2, la trochode de la dent 2 se superpose
sur le profil de la dent 1 : il y a interfrence
L interfrence se produit toujours la premire prise de
contact entre le pignon (petite roue, 1) et la roue dente entrane
(grande roue, 2)
Cours 12
12.120
60
Engrenages
11.6 Interchangeabilit
L interfrence entre les roues dentes est fonction de :
Z1, le nombre de dents dans la roue menante
Z2, le nombre de dents dans la roue mene
, l angle de pression
a, la saillie de la dent sur les deux roues
Cours 12
12.121
Engrenages
11.6.2 Engagement de deux engrenages

identiques
1- Les deux plus petites roues ayant le
Les roues 1 et 2
mme nombre de dents qui peuvent
sont de constante de
s engager ensemble sans interfrence saillie k =1,0
14 1/2o
20o
25o
Z2
23
13
Z1
23
13
Z1 = Z 2
Cours 12
12.122
61
Engrenages
11.6.1 Engagement pignon-crmaillre

2- La plus petite roue qui peut
s engager sans interfrence avec
la plus grande roue possible, une
crmaillre
La roue et la crmaillre sont de
constante de saillie k =1,0
14 1/2o
Z2
Z1
20o
25o
Crmaillre
32
18
Cours 12
25
12.123
Engrenages
11.6.3 Engagement de deux roues lorsque N1

est connu
3- La plus grande roue Z2 qui peut s engager sans
interfrence avec une roue de Z1 dents, avec Z1 connu
Les roues 1 et 2
saillie k =1,0
14 1/2o
Z2
Z1
Cours 12
20o
25o
4 k 2 Z12 sin 2 ( )
2 Z1 sin 2 ( ) 4 k
23<Z1<32
13<Z1<18
9<Z1<12
12.124
62
Engrenages
11.6.4 Engagement de deux roues lorsque N2

est connu
3- La plus petite roue Z1 qui peut s engager sans
interfrence avec une roue de Z2 dents, avec N2 connu
1 4 1 /2 o
Les roues 1 et 2
saillie k =1,0
= Z 2 + Z 22 +
Z1
Z2
20o
2 3 < Z 2<
25o
4(k Z 2 + k 2 )
sin 2 ( )
1 3 < Z 2<
9 < Z 2<
Cours 12
12.125
Engrenages
Rsum (interfrence)
( N1 ) minimum = N1 + N 22 +
4
( kN 2 + k 2 )
sin 2
( N 2 ) maximum =
4k 2 N12 sin 2
2 N1 sin 2 4k
35
Nombre de dents
32
Jamais d'interfrence
25
18
23
12
15
Toujours l'interfrence
13
5
13
Cours 12
15
17
19
21
Angle de pression
23
25
27
63
Engrenages
Fonctionnement
Interfrence
Rsum :
les dveloppements des sections 11.6.1 11.6.4 ne sont
valables que pour des roues ayant une saillie normalise, c et
dire k = 1,0
pour faire un traitement complet, il faut considrer l interfrence
l entre et la sortie du contact
en plus des nombres de dents, de la saillie et de l angle de
pression, il tenir compte des modifications de profil, des
dformations sous charge entre autre
Cours 12
12.127
Engrenages
Conditions supplmentaires de fonctionnement

des engrenages
Mme pas diamtral, donc mme grosseur de dents
Mme angle de pression, donc ligne daction commune
Des nombres de dents qui vitent linterfrence
E2
Roue 2
O2
Roue 1
O1
E1
C
Cours 12
7.3.128
64
Engrenages
11.7 Jeux fonctionnels

Lpaisseur normalise de la dent sur le cercle primitif remplit tout
lespace disponible.
Il faut un jeu pour accommoder les erreurs de fabrication, la dilatation
thermique et le lubrifiant
Deux approches sont utilises :
Tailler une dent plus mince
Pas trait ici
tirer lentre axe au del de sa valeur thorique
C=
m ( Z1 + Z 2 )
2
Dans la premire approche, les engrenages peuvent fonctionner

lentre axe normalis
Dans la seconde approche, le nouvel entre axe C est :
C ' = C + C
Cours 12
12.129
Engrenages
Jeu nul
C=
Cours 12
m ( Z1 + Z 2 )
2
12.130
65
Engrenages
Jeu > 0
'
C=
m ( Z1 + Z 2 )
2
C'
Cours 12
12.131
Engrenages
TRANSMETTEURS
11.7 Jeux fonctionnels

Et le nouvel angle de pression est
' = cos 1 cos

'
C
Les engrenages fonctionnent sur de nouveaux cercles primitifs

Z1
R1 ' = C '
Z1 + Z 2
Z2
R2 ' = C '
Z1 + Z 2
Sur ces nouveaux cercles, les paisseurs de dent sont

t
t '1 = 2 R1 ' 1 + inv inv '

R
2
1
t '2 = 2 R2 ' 2 + inv inv '

R
2
12
Cours 12
12.132
66
Engrenages
Sur un rayon R > R la dent est plus mince.

L espace libr sur les cercles R 1 et
R 2 devient le jeu fonctionnel B
t '1 +t '2 + B =
2 R '1 2 R '2
=
Z1
Z2
t'
o B est le jeu fonctionnel.

Aprs manipulations, on
trouve :
B = 2C ' (inv 'inv )
Il est facile de connatre B

si on ajuste C.
Le calcul de C en fonction
de B doit se faire par
itrations.
R'
Cours 12
12.133
Engrenages
11.8 Rsistance
Les engrenages brisent de deux faons :

en fatigue de flexion
en fatigue de surface
Cours 12
12.134
67
Engrenages
Fatigue de flexion
Au dbut du sicle dernier, on ne dnombrait pas moins que 25
50 quations diffrentes pour calculer la capacit des engrenages.
Les rsultats variaient dans des proportions de 1 5.
C est Sir Wilfrid Lewis qui a systmatis le calcul de la denture en
l assimilant :
une poutre triangulaire encastre,
charge en porte faux et
offrant une concentration de contrainte au pied
L quation de Lewis se lit :
1 Wt
m F Y
Cours 12
12.135
Engrenages
T = W Rb
Wt = W cos
Wt
M c Wt L (t / 2)
=
=
3
I
F t / 12
F t2 / 6 L
Wt
Wt
F t2 / 6 L
Rb
Cours 12
68
Engrenages
Fatigue de flexion
=
Wt 6 L
F t2
Seulement fonction de la gomtrie.

Donc, on peut poser :
6L 1
6L 1 1
ou 2 =
2
t
m
t
m Y
O Y est le facteur de
proportionnalit.
1 Wt
m F Y
Les valeurs de Y sont

tabules pour diffrentes
gomtries et diffrents cas
Cours 12
12.137
Engrenages
Pour calculer le facteur Y, on peut supposer que toute la

charge Wt agit au rayon de tte de la dent, mme si une
autre dent est dj en prise (toute la charge sur une seule dent).
C est le cas le plus svre et c est celui que l on suppose
si les roues dentes sont de pitre qualit.
1 Wt
m F Y
Ro
Cours 12
12.138
69
Engrenages
Pour calculer le facteur Y, on peut supposer que toute la

charge Wt agit au rayon Rp quand la dent prcdente laisse le contact.
C est le cas le moins svre et cest celui que l on suppose
si les roues dentes sont de bonne qualit. On dit que la charge
est partage par les dents en contact simultanment.
R p < R0
Cours 12
Wt P
FY
12.139
Engrenages
No de
dents
140
Charge la tte
200
Charge partage
No de
dents
140
200
140
10
0,176
0,201
200
32
0,322
0,364
0,547
0,617
11
0,192
0,226
12
0,210
0,245
0,335
0,415
33
0,324
0,367
0,550
0,623
35
0,327
0,373
0,556
13
0,223
0,264
0,377
0,633
0,443
37
0,330
0,380
0,563
0,645
14
0,236
0,276
15
0,245
0,289
0,399
0,468
39
0,335
0,386
0,568
0,655
0,415
0,490
40
0,336
0,389
0,570
0,659
16
0,255
17
0,264
0,295
0,430
0,503
45
0,340
0,399
0,579
0,678
0,302
0,446
0,512
50
0,346
0,408
0,588
0,694
18
19
0,270
0,308
0,459
0,522
55
0,352
0,415
0,596
0,704
0,277
0,314
0,471
0,534
60
0,355
0,421
0,603
0,713
20
0,283
0,320
0,481
0,544
65
0,358
0,425
0,607
0,721
21
0,289
0,326
0,490
0,553
70
0,360
0,429
0,610
0,728
22
0,292
0,330
0,496
0,559
75
0,361
0,433
0,613
0,735
23
0,296
0,333
0,502
0,565
80
0,363
0,436
0,615
0,739
24
0,302
0,337
0,509
0,572
90
0,366
0,442
0,619
0,747
25
0,305
0,340
0,515
0,580
100
0,368
0,446
0,622
0,755
140
200
Charge la tte
Charge partage
26
0,308
0,344
0,522
0,588
150
0,375
0,458
0,635
0,779
27
0,311
0,348
0,528
0,592
200
0,378
0,463
0,640
0,787
28
0,314
0,352
0,534
0,597
300
0,382
0,471
0,650
0,801
29
0,316
0,355
0,537
0,602
0,390
0,484
0,660
0,823
30
0,318
0,358
0,540
0,606
Charge la tte
L
L
t
Charge partage
1 Wt
m F Y
Cours 12
70
Engrenages
Facteur de gomtrie J
Une approche plus

moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 K s K0 Km
J
Kv
1 Wt
m F
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
J=
e
rou
tre
u
la
de
e
ts
n
g
de
rta
a
e
p
d
e
re
arg
mb
Ch
No
0,55
0,50
Facteur de gomtrie J
0,60
Y
Kf mn
0,45
1000
85
35
17
50
25
0,40
0,35
0,30
Char
ge
te de
la t
la de
nt
0,25
0,20
0,15
J tient compte de la rpartition de

charge entre les dents (mn), du
facteur de concentration de
contraintes (Kf) et du facteur de
forme de Lewis (Y)
Cours 12
12
15
17
20
24
30
40 50
80
275
Nombre de dents Z
Engrenages droits AGMA 2001-C95 et 908-B89
.141
Engrenages
Fatigue de flexion
F
Une approche plus

moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 Wt
m F
1 K s K0 Km
J
Kv
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
Wt = T
Wt
2
mZ
T = couple, N m
Rb
D
, mm
Z
Z = nombre de dents
m = module =
D = diamtre primitif, mm
Cours 12
12.142
71
Engrenages
Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 Wt
=
m F
Ks( Cs) = pour la dimension.
1 K s K0 Km
J
Kv
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
Pour les engrenages droits, Ks = 1,0

La dimension de la dent est tenue en
compte dans le calcul de la rsistance Se
par le facteur kb.
Cours 12
12.143
Engrenages
Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 Wt
m F
1 K s K0 Km
J
Kv
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
Cours 12
K0 (C0) = pour les surcharges.

K0 est choisi partir du tableau suivant
Machine entrane
Moteur
Uniforme
Choc lger
Choc moyen
Uniforme
1,00
1,25
1,75
Choc lger
1,25
1,50
2,25
Choc moyen
1,30
1,75
2,75
12.144
72
Engrenages
Fatigue de flexion
Km (Cm) = pour la rpartition de la charge.
Une approche plus

moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 Wt
=
m F
Le facteur Km tient compte de la prcision

de la roue et du montage de la paire
1 K s K0 Km
J
Kv
Largeur de la face, mm
Condition de support
Prcis, rigide, peu de
jeux dans les paliers
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
Prcision et rigidit
moins bonne, contact
probable sur toute la
largeur de la face
50
150
225
400
1,3
1,4
1,5
1,8
1,6
1,7
1,8
2,0
Prcision et rigidit
telles que le contact ne
se fait pas sur toute la
largeur de la face
AGMA 908-B89
2,0
Cours 12
12.145
Engrenages
Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi
1 Wt
m F
1 K s K0 Km
J
Kv
KV (CV) = pour les charges dynamiques.
KV =
o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y
V=
Cours 12
3,5
,
3,5 + V
D1, 2 n1, 2
60
=m
V en m/s
Z1, 2 n1, 2
60
12.146
73
Engrenages
Facteur dynamique Kv (Cv)
Facteur dynamique Kv
1,0
11
0,8
10
0,6
5
0,4
ANSI / AGMA
2001-B88
10
8
a
Qu
20
lit
30
,Q
MA
G
A
40
50
Vitesse, m/s
Qualit AGMA :
Q = 3-7 : engrenages commerciaux
Q = 8-12 : engrenages de prcision
Cours 12
Engrenages
Rsistance en flexion : approche AGMA
Se =
St K L
KT K R
St = Rsistance en fatigue de flexion AGMA du matriau, MPa

KR (CR)= Facteur de fiabilit AGMA
tr
faS
L
K
rsitan
ceu
c
eu
d
atm
red
ie-au
v
faR
K
cteu
r
fia
etm
d
b
p
ratil
u
re;
KL (CL)= Facteur de dure de vie AGMA, KL= 1,0 pour une vie 107
KT (CT)= Facteur de temprature AGMA, Kt = 1,0 pour une temprature
de lhuile < 120oC
ANSI / AGMA
2001-B88
Cours 12
74
Engrenages
Facteur de fiabilit KR (CR)
Fiabilit
0,90
KR , CR
0,85
0,99
1,00
0,999
1,25
0,9999
1,50
0,7 0,15 log(1 R)

0,5 0,25 log(1 R)
CR =
ANSI / AGMA
2001-B88
0,90 R 0,99
0,99 R 0,9999
Cours 12
Engrenages
Rsistance en fatigue de flexion, St , MPa
400
Rsistance
du matriau
300
Zo
ne
d
de
es
ign
200
Engrenages en acier ANSI
100
120 150 200
/ AGMA
2001-B88
300
Duret Brinell, BHN
400
450
Cours 12
75
Engrenages
Fatigue de flexion : approche classique

On calcule la rsistance par
S e = k a k b k c k d k e k f S 'e
ka = pour la courbe pour des pices usines ou meules
kb = 1,0 pour m 5 mm, autrement, kb = 0,85
kc = 1 / KR
kd = 1 / KT
K f = 1,4
K f = 1,4
K f = 1,0
ke = 1,0 car le facteur J teint dj compte de la concentration

kf = 1,0 pour des charges compltement renverses et 1,4 dans le cas contraire
Cours 12
12.151
TRANSMETTEURS
Engrenages
Limites dendurance
Matriau
S e'
de quelques matriaux utiliss pour les engrenages
Nom
Duret de
normalis surface,
BHN
Acier
Cours 12
Matriau
MPa
41400
48 RC
230 210
43400
46 RC
250 325
Nitraloy
60 RC
260 330
52500
Fonte
mallable
(perlitique)
S e'
54 60 RC 380 450
Fonte
Nom
Duret de
normalis surface,
BHN
S e'
MPa
ASTM 20
--
35
ASTM 30
175
70
ASTM 40
270
80
45007
165
70
50005
180
90
60-110-18
Fonte ductile
80-55-06
(nodulaire)
100-7-0-03
53007
195
110
120-90--02
270
80002
240
145
AGMA 2C
--
40
ASTM
B148-52
--
160
ANSI / AGMA
2001-B88
Bronze
140
180
230
90 100%
dun acier
de mme
duret
12.152
76
Engrenages
Contrainte de surface
Les profils dengrenages font contact sur une ligne.
Pression sur les dents :
c =
W = force normale au profil
2W
Fb
r1
2b
r2
2b
F = largeur de la dent
b = demi-largeur du cylindre de contact
1 1
+
Wt
r
r
2
1
2
c =
2
2
F cos 1 1 1 2
+
E
E2
1
1 12 1 22
+
2 W E1
E2
b=
1 1
F
+
d1 d 2
2 r1 = D1 sin
2 r2 = D2 sin
r1 et r2 = rayons de courbure
au point de contact
Cours 12
Engrenages
Calculs de contraintes de surface (AGMA )

c = Cp
Wt C 0 1 C m C s
C v F D1 I
Cp =
D1 diamtre primitif du pignon

Wt - comme pour les calculs de flexion
I=
1
1 1 G2
+
E
E
G
P
2
P
cos sin i + engrenages cylindriques externes droits
2
i 1 - engrenages cylindriques internes droits
i=
Z2
Z1
CP coefficient lastique
C0(K0) facteur dapplication

Cv(Kv) facteur de vitesse
Cs(Ks) facteur de grosseur
Cm(Km) facteur de rpartition de la charge

I
= facteur gomtrique
Cours 12
77
Engrenages
Rsistance en fatigue relative aux

contraintes de surface
S fe =
S 'fe C L C H
CT C R
Sfe rsistance de la surface CH facteur de rapport de duret

CL (KL) facteur de dure
CR (KR)
facteur de fiabilit
CT (KT)
facteur de temprature
Cours 12
Engrenages
Rsistance de la surface (Sfe)

Rsistance de surface, Sfe MPa
1200
1100
1000
900
800
700
600
120 150
200
250
300
350
400
450
Duret Brinell, BHN

Cours 12
(Tableau 14-4 , p. 600)

78
Engrenages
Fatigue de surface
Pour la fonte et les aciers, la rsistance en fatigue de surface Sfe
est fonction de la duret :
Acier (2,25 BHN + 179 )MPa S fe (2,5 BHN + 186 )MPa

Fonte S fe = 620 MPa
Dautres valeurs sont donnes au tableau suivant
Cours 12
12.157
Engrenages
Limites dendurance
Matriau
Acier
Nom
Duret de
normalis surface,
BHN
de quelques matriaux utiliss pour les engrenages
S 'fe
41400
MPa
48 RC 1100 1250
43400
46 RC 1050 1200
Nitraloy
60 RC 1170 1350
52500
54 60 1100 1500
RC
165
500
Matriau
Fonte
Nom
Duret de
normalis surface,
BHN
S 'fe
ASTM 20
--
MPa
340 410
ASTM 30
175
450 520
ASTM 40
270
520 590
50005
180
540
60-110-18
Fonte
80-55-06
ductile
(nodulaire) 100-7-0-03
53007
195
570
120-90--02
270
90 100%
dun acier
de mme
duret
80002
240
650
AGMA 2C
--
205
ASTM
B148-52
--
450
45007
Fonte
mallable
(perlitique)
S 'fe
ANSI / AGMA 2001-B88

Cours 12
Bronze
140
180
230
12.158
79
Engrenages
Facteur de rapport de duret (CH)
C H = 1.0 + A(i 1)
A = 8.98 10 3
H B1
8.29 10 3
H B2
HBP et HBG - durets de Brinnel du pignon et de la roue

Valide pour HBP / HBG 1.7 et appliqu uniquement au pignon
Cours 12
Engrenages
Facteurs de scurit
Critres de faillite : la fatigue de flexion et lusure
Facteur de scurit relatif la flexion
FS flexion =
Se
rsistance en flexion
=
contraintes en flexion
Le plus
petit
Facteur de scurit relatif lusure
FS surface =
fe
rsistance de contact
=
c contraintes de contact
Cours 12
80

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Transmission par engrenages

1. Notions de base sur les engrenages

3. Choix des botes d engrenages

cole Polytechnique de Montral

Types dengrenages couramment employs

Types dengrenages couramment employs

cole Polytechnique de Montral

Types dengrenages couramment employs (suite)

roues vis ou vis sans fin

Crmaillre (rack gears), etc.

Engrenages: Parenthse historique

Engrenages: Gamme de tailles

Engrenages: Gamme de tailles

Comparaison avec les autres lments

Types d engrenages les plus couramment

Cylindriques extrieurs et intrieurs

Coniques denture droite

Engrenages spciaux (suite)

Notions de base sur les engrenages (plan)

Gomtrie des engrenages (suite)

Gomtrie des engrenages (suite)

Pour btir une courbe

On rpte le mme processus avec un autre cylindre

On place les deux

en tout point de son dveloppement, la longueur de

une des extrmits de la corde est tangente au

l autre extrmit de la corde est normale la

Construction dune dent

Cet angle est appel angle de

Le cercle de rayon R est le cercle

Construction dune dent

Il y a certaines restrictions sur Z

Construction dune dent

Construction dune dent

On appelle le cercle de rayon Ro

Construction dune dent

Construction dune dent

Voil a une dent

Diamtre de base Db1

Diamtre de base Db2

Fonction dveloppante, inv()

Fonction dveloppante, inv()

cole Polytechnique de Montral

Fonction dveloppante, inv()

Fonction dveloppante, inv()

cole Polytechnique de Montral

Fonction dveloppante, inv()

sur le profil dune dent

Gomtrie des engrenages : conclusion

Gomtrie des engrenages : conclusion

D est le diamtre du cercle

la saillie, a = 1,0 xm, distance radiale

0,3; 0,4; 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 2,0; 2,5; 3; 4;

Do1, 2 = D1, 2 + a, le diamtre du cercle de saillie

t1 = t2 = m / 2, l ' paisseur circulaire de la dent sur

Comparaison des engrenages

L angle de pression = 20o est le prfr

Comparaison des engrenages