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    Exercices - Automorphismes Orthogonaux Et Matrices Orthogonales

    Transféré par

    Ayoub Akouchar
    Ce document contient 9 exercices portant sur les automorphismes orthogonaux, les matrices orthogonales et les rotations vectorielles dans des espaces euclidiens. Les exercices explorent les propriétés géométriques et algébriques de ces concepts.

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    Automorphismes Orthogonaux Et Matrices Orthogonales

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    c Christophe Bertault - MPSI

    TD - Automorphismes orthogonaux et matrices orthogonales


    Exercice 1 Exercice 7
    Soient E un espace euclidien, f un automorphisme orthogonal de E et F un sous-espace Soit E un espace euclidien orient.
    vectoriel de E. Montrer que f (F ) = f (F ) . 1) Si dim E = 2, montrer que toute rotation vectorielle de E est la compose de
    deux rflexions.
    Exercice 2 2) En dduire que le rsultat est galement vrai si dim E = 3.
    Soient E un espace euclidien orient de dimension 2, r une rotation de E et s une
    rflexion de E. Calculer r s r et s r s. Exercice 8
    Soit E un espace euclidien orient de dimension 3. On appelle retournement de E toute
    Exercice 3 rotation dangle de mesure de E.
    Soient E un espace euclidien et s un endomorphisme de E qui est la fois un automor- 1) Soit f une rotation de E. Montrer que f est un retournement si et seulement sil
    phisme orthogonal et une symtrie. Montrer que s est une symtrie orthogonale. existe x 6= 0E tel que f (x) = x.
    2) En dduire que toute rotation de E est la compose de deux retournements.
    Exercice 4
    1) Question prliminaire : Soit M Mn (K). On rappelle que la trace de M , Exercice 9
    note tr(M ), est la somme des lments diagonaux de M , et quon a lidentit : Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, R et a E unitaire. On note
    A, B Mn (K), tr(AB) = tr(BA). r la rotation daxe orient par a et dangle de mesure . Montrer que pour tout x E :
    Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et f un endomorphisme de E.
    r(x) = (cos ) x + (1 cos )(a|x) a + (sin ) a x.
      

    Montrer que si B et B sont deux bases de E, tr Mat(f ) = tr Mat
    (f ) . On
    B B
    appelle trace de f , note tr(f ), la valeur commune de ces traces matricielles.
    2) Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, a E unitaire et R. On
    note r la rotation de E daxe orient par a et dangle de mesure . Montrer que :
    tr(r) 1
    cos = .
    2

    Exercice 5
    Caractriser gomtriquement les endomorphismes suivants, dont on donne la matrice
    dans la base canonique :
      1 4 8 11 9 3 6
    1 7 24 1 1
    1) . 2) 4 7 4. 3) 9
    13
    6
    25 24 7 9 16
    8 4 1 3 6 6 14

    0 0 1 2 6 6 2 6 3
    1 1
    4) 1 0 0. 5) 6 1 3 . 6) 6 3 2 .
    4 7
    0 1 0 6 3 1 3 2 6

    2 2 1 16 13 4 2 7 26
    1 1 1
    7) 2 1 2. 8) 11 16 8. 9) 23 14 2 .
    3 21 27
    1 2 2 8 4 19 14 22 7

    Exercice 6
    La base canonique de R3 est note B = (~, ~, ~k).
    1) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R3 daxe orient par ~ 2~ et

    dangle de mesure .
    6
    2) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R3 daxe orient par ~ + ~ + ~k et

    dangle de mesure .
    4

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