Etalonnage Dynamique de Capteur de Pression
Etalonnage Dynamique de Capteur de Pression
Etalonnage Dynamique de Capteur de Pression
ENSAM aboratoire
E cole Nationale S uprieure d'Arts et Mtiers
YNAMIQUE
PFE 22 :
Etalonnage dynamique de capteur de pression et Qualit
<
ANNEE : 2000 GROUPE : ENG NUMERO DU PFE : 22
NOMBRES DE PAGES : 31
NOMBRE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES : 2
RESUME : cette tude a consist adopter une dmarche qualit portant, dune
part sur les procdures des moyens dtalonnage, et dautre part, sur les moyens
eux mme (TC et DOR) afin damliorer leur performance.
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REMERCIEMENTS
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Sommaire
I. Prsentation du laboratoire..4
1. Mission du laboratoire4
2. Ltalonnage de capteur.4
Bibliographie.32
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I. Prsentation du laboratoire
1. Mission du laboratoire :
2. L'talonnage de capteur
Ltalonnage dynamique dun capteur est lopration qui consiste dterminer sa fonction de
transfert, c'est dire la relation qui relie son entre et sa sortie, aussi bien en rgime statique
que dynamique. Pour accder cette fonction, lentre du capteur est soumise un signal type
connu et la sortie est enregistre et exploite pour en extraire le gain et la phase en fonction de
la frquence.
La fonction de transfert dun capteur H() est dfinie comme le rapport de la transforme
de Fourier de la sortie S() sur la transforme de Fourier de lentre E() :
H() = S() / E() ( : frquence)
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Pour talonner dynamiquement un capteur, il est donc ncessaire davoir un gnrateur de
pression harmonique ou transitoire, un systme dacquisition de la rponse du capteur en essai
et un logiciel ou un appareil de dtermination de la fonction de transfert.
Le laboratoire LMD n'utilise que des gnrateurs d'chelons :
-le dispositif ouverture rapide pour le domaine basse frquence (DOR10, DOR 20).
Le graphe ci-dessous dfinit les cas o les gnrateurs d'chelon peuvent tre utiliss.
Pression (bar)
DOR 10, 20
TC 10, 20
100
10
TCR
0.1 1 10
Frquence (kHz)
Un banc dtalonnage dynamique de capteurs de pression est donc constitu des lments
suivants :
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Schma de principe du banc dtalonnage de capteurs haute pression :
TUBE A
CHOC
Electroniques
associes
Capteurs de
rfrence
FILTRE
Gaz sous
pression Capteurs ENREGISTREUR
DE
en essai TRANSITOIRES
ARMOIRE DE
SERVITUDES
ET DISPOSITIF
BOUTEILLES CONTROLES
SOUS A
PNEUMATIQUES OUVERTURE
PRESSION
RAPIDE
DOR MICRO ORDINATEUR
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3. Les moyens d'talonnage
Les TC et DOR gnrent des chelons de caractristiques diffrentes, ce qui rend ces moyens
trs complmentaires.
Les dispositifs ouverture rapide (DOR) possdent une chambre haute pression et une
chambre basse pression; la plus petite des deux est de volume trs faible par rapport l'autre.
Les chambres sont mises en communication grce une lectrovanne.
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Les tubes choc
Capteurs
Perce-membrane TCR-TC20
t t
5
3 2
t1
4 1
x1 x P P5 P2 P1
P
P3=P2
P1
x
Pression en fonction de x un instant t1
Les signaux mesurs par les capteurs sont numriss, via un filtre, par le Nicolet Pro 44
(antrieurement par le Nicolet 206). Les courbes sont ensuite traites laide dun logiciel
(Edycap) dvelopp au sein du Laboratoire de Mtrologie Dynamique qui permet de calculer
les fonctions de transfert. Matlab est aussi trs utile pour analyser les courbes.
Notre projet a consist adopter une dmarche qualit portant, dune part, sur laspect
oprationnel et organisationnel des moyens de mesure, et dautre part sur les possibilits
dtalonnage.
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1. Aspect oprationnel et organisationnel des moyens de mesure
Problmatique :
Lanne dernire, le TCR a subi des modifications, entre autres, au niveau des lignes
pneumatiques (elles ont t rallonges). Depuis ce changement, la qualit des mesures faites
sur le TCR sest altre.
Pour vrifier si cest effectivement la longueur des lignes pneumatiques qui pose problme,
nous avons plac 4 robinets en bout (ct TCR) des lignes pneumatiques alimentant et
permettant la mesure des chambres haute et basse pression. Les robinets sont ferms juste
avant que le tir soit dclench.
Le protocole exprimental est le suivant :
" Capteur : 6031 423619
" Gaz : air, BP :1 bar HP : 2 bar
" Filtre : Butterworth 4kHz
" Nicolet : 0.01 ms 10000 points
Les graphes ci-aprs reprsentent le rapport entre un chelon parfait et le signal enregistr par
le capteur.
Analyse de la temporelle :
1.4
1.2
0.8 Temporelle
0.6
0.4
0.2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Secondes
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1.2
1.19
1.18
1.17
1.16
1.15
1.14
1.13
1.12
1.11
1.1
1.09
1.08
1.07
Zoom
1.06
1.05
de la temporelle
1.04
1.03
1.02
1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015
secondes
On constate que la courbe met environ 6 ms pour que la valeur moyenne converge vers 1
(zone encadre). Ce problme engendre un cart de 2% qui va se retrouver sur la fonction de
transfert.
On constate que jusqu 70 Hertz, lcart est infrieur 2% ; puis il oscille autour de 2%
entre 70 Hertz et 110 Hertz . Cet cart est peu acceptable dans la mesure o on souhaite que
lincertitude de mesure soit infrieure 2%.
1.07
1.06
1.05
1.04
Fonction de transfert
1.03
1.02
1.01
0.99
1 2 3
10 10 10
Hertz
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Conclusion : raccourcir les lignes pneumatiques (durant le tir) na rien amlior.
Mais un autre paramtre a aussi chang : le systme dacquisition. Quand le TCR donnait
encore des rsultats corrects, les mesures taient enregistres par le Nicolet 206 alors que
maintenant, elles sont enregistres par le Nicolet Pro 44.
Nous allons ainsi voir les diffrences entre lacquisition du Nicolet 206 et lacquisition du
Nicolet Pro 44.
Protocole :
Le signal est fourni par un gnrateur dchelon, et non par le TCR. On utilise ainsi un signal
parfait. A part cela, on applique le protocole pour les essais au TCR :
1.005
1.0025
1
Ecart
0.9975
maximal
0.995 (0,75%)
0.9925
Echantillonnage
0.99 de
0.9875
1. 10000 points (Pro 44)
0.985
206
pro
0.9825
0.98
2 3
10 10
Hertz
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1.005
1.0025
Ecart maximal
1 (0.25%)
0.9975
0.995
0.9925
0.99 Echantillonnage
de
0.9875
4000 points (Pro 44)
0.985
206
pro
0.9825
0.98
2 3
10 10
Hertz
Tout d'abord, entre 10 et 1000 Hertz, dans les 2 cas de figure, on constate que le Nicolet Pro
44 prsente un cart de 0.25% par rapport lchelon parfait, ce qui est ngligeable en
considrant lincertitude de mesure lors d'un essai (incertitude tolre : 2%), mais toutefois
important vis vis de l'cart quasi nul du Nicolet 206.
Ensuite, les carts entre les 2 courbes sont diffrents suivant la priode d'chantillonnage:
l'cart maximal est de 0.75% pour lchantillonnage de 10000 points et de 0.25% pour
lchantillonnage de 4000 points.
1.01
1.005
1
0.995
0.99
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
0.945
0.94 4000
0.935 10000
0.93
2 3
10 10
Hertz
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Sans pondration (sous Edycap) :
1.01
1.005
1
0.995
0.99
0.985 4000
0.98 10000
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
0.945
0.94
0.935
0.93
2 3
10 10
Hertz
Conclusions : la pondration engendre un cart entre les 2 courbes (lors du changement de
pente). Sans pondration, on constate que le nombre de points chantillonns ninflue pas sur
le calcul de la fonction de transfert. Nombre de points chantillonns et pondration ont donc
une action conjugue sur le calcul de la fonction de transfert.
Protocole :
Le signal est fourni par un gnrateur dchelon. On nutilise pas de filtre. La priode
dchantillonnage est de 0.01 ms et le nombre de points chantillonns est de 10000 pour le
Nicolet Pro et 4000 pour le 206.
1.005
206
Pro
1.004
1.003
1.002
Comparaison de
1.001
temporelles
1 entre
0.999
Nicolet 206 et Pro 44
0.998
0.997
0.996
0.995
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Secondes -3
x 10
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1.005
206
Pro
1.004
1.003
1.002
Zoom des
temporelles
1.001
0.999
0.998
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Secondes -3
x 10
On constate que le Pro met plus longtemps que le 206 pour converger vers 1.
Le Pro 44 atteint 1 au bout de 8ms, et drive ensuite sous 1. Lcart maximal est de 3.10-4 .
Conclusion : Ils existent bien des diffrences entre Nicolet Pro 44 et Nicolet 206. Cependant,
elles sont trop peu importantes pour expliquer la baisse de performance du TCR .
Dans le but de voir l'influence des lignes pneumatiques (de la chambre basse pression ) sur la
qualit des rsultats de mesure, nous avons effectu plusieurs modifications du TC20.
Protocole exprimentale :
" Pression : 0 1 bar
" Nicolet : Frquence d'chantillonnage : 2 s
Nombre de points chantillonns : 5001
" Filtre : Butterworth (frquence de coupure : 20 KHz)
" Capteur : 6031 423619 (les courbes affiches rsultent de la moyenne de 3 essais).
BP : 0 bar HP : 1 bar
mesure mesure
Robinets ouverts :
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Le TC20 fonctionne dans sa configuration habituelle ( comme s'il n'y avait pas de robinets).
Les 2 courbes suivantes servent de rfrence.
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
Robinets ouverts
1.05
0.95
0.9
0.85
2 3 4
10 10 10
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1
0.995 Zoom
0.99 (Robinets ouverts)
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
2 3 4
10 10 10
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Robinets ferms :
1.35
1.3
1.25
1.2
1.15
0.95
0.9
0.85
2 3 4
10 10 10
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1
0.995 Zoom
0.99 (robinets ferms)
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
2 3 4
10 10 10
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b) 2me type de montage
On enlve les lignes pneumatiques de la chambre basse pression. On bouche les prises de
pression de 2 manires diffrentes.
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
Obturation
1.05 avec un bouchon viss.
1
0.95
0.9
0.85
0.8
2 3 4
10 10 10
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1
0.995 Zoom
0.99 (obturation avec un
0.985
bouchon viss)
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
2 3 4
10 10 10
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Avec bouchon viss + polystyrne
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
Polystyrne + bouchon
1.05 viss
1
0.95
0.9
0.85
2 3 4
10 10 10
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1 Zoom
0.995
(polystyrne
0.99
0.985
+ bouchon viss)
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
2 3 4
10 10 10
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c) Superposition des 4 courbes
Superposition des 4
courbes relatives aux
diffrents moyens de
fermeture de l'alimentation
Zoom
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Conclusion :
c'est la courbe 423ouv qui converge le plus vers 1. La meilleure des solutions est donc de
laisser le TC20 tel qu'il tait l'origine, avec les lignes pneumatiques simplement branches
sur la chambre BP.
" Capteur : 6031 423619 (les courbes affiches rsultent de la moyenne de 3 essais).
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1.35
1.2
1.15
1.1
1.05 Superposition des
1
courbes avant et aprs
0.95
dmontage
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
2 3 4
10 10 10
Hertz
1.02
aprs repositionnement du p.m
avant repositionnement du p.m
1.01
1 Zoom
0.99
0.98
0.97
3
10
Hertz
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6. Travaux sur le Dor20
Les lignes pneumatiques, qui alimentent la petite chambre et mesurent sa pression, posent un
problme : elles reprsentent un volume trop important par rapport au volume de la petite
chambre. Auparavant, le problme a t partiellement rsolu en plaant des restrictions en
bout de lignes. L'inconvnient de cette solution tait la lenteur de la stabilisation de la
pression dans la petite chambre. Ceci rendait le rglage de pression fastidieux.
On se propose maintenant de rsoudre ce problme compltement en remplaant les
restrictions par des robinets (sur les 2 lignes dalimentation et de mesure de la petite chambre)
.
Nous avons ralis des essais pour constater l'efficacit de l'ajout de robinets.
Les graphes ci-dessous reprsentent les rponses du capteur lorsque les robinets sont ferms et
ouverts.
1.03
Rob. ferms
Rob. ouverts
1.02
1.01
0.99
0.98
0.97
0 1 2 3
10 10 10 10
Hertz
On constate que les courbes suivent les mmes volutions ; elles sont dcales de 3%, l'une
par rapport l'autre. Entre 2 et 200 Hertz, on obtient un cart infrieure 1% quand les
robinets sont ferms et un cart compris entre 2% et 3% quand les robinets sont ouverts.
L'intrt du rajout de robinets est ainsi mis en vidence.
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7. Comparaison des capteurs 6031 423619 et 6031 618022
Le capteur 618 montre quelques signes de dfaillance. Les mesures ralises sur TC20, Dor20
et TC10 ont t faites la fois avec 618 et 423. Grce ces essais, nous allons comparer 618
et 423, le 423 tant considr comme capteur de rfrence (cart tolr : 1,5 % )
robinets ferms
Zoom
(robinets ferms)
robinets ouverts
Zoom
(robinets ouverts)
bouchons visss
Zoom
(bouchons visss)
bouchons + polyst.
Zoom
(bouchons + polyst.)
Ces courbes proviennent des essais prcdents (avec robinets ouverts). Elles reprsentent la
rponse du 618 en prenant le 423 comme rfrence.
1.2
1.15
robinets ouverts
1.1 (423 en rfrence)
1.05
0.95
2 3 4
10 10 10
1.05
1.045
1.04
1.035
1.03
1.025
Zoom
1.02
robinets ouverts
1.015
1.01
(423 en rfrence)
1.005
0.995
0.99
0.985
0.98
0.975
0.97
3
10
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ENSAM Paris 28
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b) Essai sur le TC10:
Cet essai a lieu aprs le repositionnement du perce-membrane.
1.025
618
1 423
0.975
0.95
0.925
0.9
0.8
0.775
0.75
0.725
0.7
2 3 4
10 10 10
Hertz
1.15
1.125
1.1
1.075
1.05
aprs
1.025 repositionnement du
1
perce-membrane
(423 en rfrence)
0.975
0.95
0.925
0.9
2 3 4
10 10 10
Hertz
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ENSAM Paris 29
Laboratoire de Mtrologie Dynamique
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1
0.995
0.99
Zoom
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
3
10
Hertz
1.05
423
618
1.045
1.04
1.035
1.03
1.025
1.02
1.005
0.995
0.99
0.985
0.98
0 1 2
10 10 10
Hertz
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ENSAM Paris 30
Laboratoire de Mtrologie Dynamique
1.01
423
1.0075 618
1.005
1.0025
0.9975
0.995
0.9925
0.99
Robinets ferms
0.9875
0.985
0.9825
0.98
0.9775
0.975
0.9725
0.97
0 1 2
10 10 10
hertz
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Bibliographie :
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