Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 1K vues

    TP 4 Matlab-Simulink

    Transféré par

    Belhamidi Mohammed Houssame
    Ce document décrit la simulation de systèmes échantillonnés avec Matlab/Simulink. Il contient des informations sur la discrétisation, les régimes libres de systèmes du premier et second ordre, et le bouclage, avec des exemples de réponses indicielles.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TP 4 Matlab-Simulink

    Transféré par

    Belhamidi Mohammed Houssame
    1K vues6 pages
    Ce document décrit la simulation de systèmes échantillonnés avec Matlab/Simulink. Il contient des informations sur la discrétisation, les régimes libres de systèmes du premier et second ordre, et le bouclage, avec des exemples de réponses indicielles.

    Description originale:

    Matlab Simulink

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document décrit la simulation de systèmes échantillonnés avec Matlab/Simulink. Il contient des informations sur la discrétisation, les régimes libres de systèmes du premier et second ordre, et le bouclage, avec des exemples de réponses indicielles.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    1K vues6 pages

    TP 4 Matlab-Simulink

    Transféré par

    Belhamidi Mohammed Houssame
    Ce document décrit la simulation de systèmes échantillonnés avec Matlab/Simulink. Il contient des informations sur la discrétisation, les régimes libres de systèmes du premier et second ordre, et le bouclage, avec des exemples de réponses indicielles.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 6

    1.

    But :

    On va, au cours de cette sance de TP, utiliser Matlab/Simulink pour simuler et


    tudier le comportement de systmes chantillonns.
    Pour chaque partie traiter, on doit tout dabord dterminer la rponse thorique,
    puis dans un deuxime temps, simuler et retrouver la rponse laide de Matlab/Simulink.

    2. Discrtisation :

    2-1 La rponse indicielle du systme (T = 1s et T = 0.5s)

    T = 0.5s
    T = 1s
    3. Rgimes libres :

    3.1 Systme du premier ordre :

    3-1 lquation de rcurrence reliant la sortie lentre en fonction de a.


    lexpression gnrale de y(k) lorsque lentre est une impulsion unitaire.

    y(0)=0 et
    y(k)=ay(k-1)+0.3 pour u(k)=1
    y(k)=ay(k-1)+0.3u(k) Pour k 1

    3-2 Les 5 premiers chantillons de la rponse indicielle pour a=0.2

    k 0 1 2 3 4
    y(k) 0 0.3 0.32 0,353 0,357

    3-3 Les rponses indicielles de ce systme pour a : -1.1 ; 0.2 ; 0.6 (T=1s)

    a = -1.1
    a = 0.2

    a = 0.6

    3-4 Conclusion sur la stabilit du systme en fonction de la variable a

    Donc pour a>0 le systme est stable


    3.2 Systme du second ordre :

    3-2-1 lquation de rcurrence reliant la sortie lentre.


    les expressions des 7 premiers chantillons de la rponse indicielle.

    Equation de rcurrence : y(k)= 0.2u(k+1)+0.177u(k)-y(k+2)+1.47y(k+1)-0.847


    y(0)=0 y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.64 y(4)=1.2 y(5)=1.48 y(6)=1.65

    3-2-2 la rponse indicielle de ce systme (T = 1s)

    3-2-3 Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 7 premiers chantillons

    Allure : 1.66

    y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.64 y(4)=1.2 y(5)=1.58 y(6)=1.63 y(7)=1.64

    3-2-4 Lallure de la rponse indicielle pour T=0.2s est : 1.67


    4. Bouclage :

    4-1 la valeur du gain statique de ce systme et BoG(1)

    Gain : 0.2 BoG(1)= 0

    4-2 la rponse indicielle de ce systme pour T=1s

    Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 5 premiers chantillons

    Allure : 6.5

    y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.7 y(4)=1.5 y(5)=2.4

    4-3 lexpression de la fonction de transfert en boucle ferme F(z) (feedback)

    Transfer function:

    0.2 z + 0.177

    --------------------

    z^2 - 1.47 z + 0.847


    4-4 la valeur du gain statique du systme (zpk)

    Gain : 0.2

    4-5 la rponse indicielle de ce systme pour T=1s

    Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 7 premiers chantillons

    Allure : 0.9

    y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.6 y(4)=0.62 y(5)=0.98 y(6)=0.61 y(7)=0.19

    Vous aimerez peut-être aussi