Ex

REPUBLIQUE TUNISIENNE
Mi ist re de l’E seig e e t Sup rieur et de la recherche

Scientifique
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Gafsa
Département de Génie Civil
COURS DE RESISTANCE
DES MATERIAUX -2-
Najet BENAMARA
&
Ali MOUSSAOUI
A.U : 2013/2014
Cours de Resistance Des Matériaux 2 A.U : 2013/2014
SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................................................... I
LISTE DES FIGURES .................................................................................................................................. III
LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................................... IV
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 1
CHAPITRE 1 : GENERALITES ...................................................................................................................... 2
1.1 NOTION DES POUTRES ............................................................................................................................ 2

1.2 NOTION DES CHARGES ............................................................................................................................ 3
1.3 NOTION DES APPUIS .............................................................................................................................. 4
1.4 NOTION DES REPERES ............................................................................................................................ 5
1.5 NOTION DE LA COUPE OU ELEMENTS DE REDUCTION...................................................................................... 6
1.6 LES ETAPES DE RESOLUTION D UNE STRUCTURE ISOSTATIQUE .......................................................................... 9
1.7 APPLICATIONS ..................................................................................................................................... 10
CHAPITRE 2 : DEFORMATIONS DES SYSTEMES ISOSTATIQUES ................................................................15
2.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................... 15
2.2 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LA METHODE D INTEGRATION .................................................................... 15

2.3 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES METHODES ENERGETIQUES................................................................... 19
2.4 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES FORMULES DE NAVIER -BRESSE............................................................. 28
2.5 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR TABLE DE MHOR ...................................................................................... 29
2.6 APPLICATIONS..................................................................................................................................... 29
CHAPITRE 3: INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES.............................................................35
3.1 DEFINITIONS ....................................................................................................................................... 35
3.2 DEGRE D'HYPERSTATICITE ...................................................................................................................... 35
3.3 APPLICATION....................................................................................................................................... 37
CHAPITRE 4 : RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES PAR LA METHODE DES FORCES .............39
4.1 INTRODUCTION : PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES .............................................................................. 39
4.2 LES STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES ......................................................................................... 39
4.3 PRINCIPE DE SUPERPOSITION .................................................................................................................. 40
4.4 PRINCIPE DE PROPORTIONNALITE ............................................................................................................ 41
4.5 PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS ....................................................................................... 42
Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI i

4.6 DETERMINATION DES DEFORMATIONS ΔIJ ................................................................................................. 44

4.7 LES ETAPES DE LA METHODE DES FORCES .................................................................................................. 45
4.8 APPLICATIONS..................................................................................................................................... 45
CHAPITRE 5 : REOLUTION DES POUTRES CONTINUES PAR LA METHODE DES TROIS MOMENTS .............59
5.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................... 59

5.2 DEFINITIONS ....................................................................................................................................... 59
5.3 DEGRE D HYPERSTATICITE D UNE POUTRE CONTINUE................................................................................. 60
5.4 THEOREME DES TROIS MOMENTS OU DE CLAPEYRON................................................................................ 60
5.5 EXPRESSIONS DU MOMENT FLECHISSANT, EFFORT TRANCHANT ET REACTIONS D APPUIS ..................................... 62
5.6 LES ETAPES DE LA METHODE DES TROIS MOMENTS ...................................................................................... 63
5.7 APPLICATIONS..................................................................................................................................... 64
CHAPITRE 6 : LIGNES D’INFLUENCE .........................................................................................................75
6.1 DEFINITION DES LIGNES D INFLUENCES ..................................................................................................... 75
6.2 LES LIGNES D INFLUENCES D UNE POUTRE ISOSTATIQUE .............................................................................. 75
6.3 LES REPRESENTATIONS DES LIGNES D INFLUENCES....................................................................................... 76

6.4 LECTURE D UNE LIGNE D INFLUENCE ........................................................................................................ 78
6.5 UTILISATION DE LA LIGNE D INFLUENCE .................................................................................................... 79
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ...........................................................................................................80
ANNEXE ..................................................................................................................................................81
Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI ii

LISTE DES FIGURES
Figure‎1-1: schématisation d une poutre .......................................................................................................2

Figure ‎1-2 : section transversale d une poutre .............................................................................................2
Figure ‎1-3: schématisation d appui simple ...................................................................................................4
Figure ‎1-4: schématisation d articulation .....................................................................................................5
Figure ‎1-5: schématisation de l encastrement ..............................................................................................5
Figure ‎1-6: schématisation d appui élastique. ..............................................................................................5
Figure ‎1-7: repère global et repères locaux ..................................................................................................6
Figure ‎1-8 : schéma d une poutre chargée ...................................................................................................7
Figure ‎1-9 : éléments de réduction (N, V et M).............................................................................................7
Figure ‎1-10 : Relation entre q, V et M ...........................................................................................................8
Figure ‎1-11 : schéma statique de la poutre (exercice 1.1) ......................................................................... 10
Figure ‎1-12 : les coupes et les diagrammes de la poutre (exercice 1.1) .................................................... 11
Figure ‎1-17 : schéma statique de demi-portique (exercice 1.4) ................................................................ 13
Figure ‎1-18: Les diagrammes des efforts internes de demi-portique (exercice 1.4) ................................. 14
Figure ‎2-1: schéma de déflexion ................................................................................................................ 17
Figure ‎2-2 : schéma statique de la poutre (exemple 2.1) exemple1 .......................................................... 18
Figure ‎2-3 : schéma de la poutre sous charge ponctuelle (exemple 2.2) .................................................. 22
Figure ‎2-4 : schéma de la poutre sous charge ponctuelle et couple C (exemple 2.2) ............................... 23
Figure ‎2-5 : schéma statique de la poutre (exemple 2.3) .......................................................................... 25
Figure ‎2-6: schéma du principe de réciprocité ........................................................................................... 27
Figure ‎2-7: schéma statique de la poutre (exemple 2.4) ........................................................................... 28
Figure ‎2-8: schéma statique de la poutre (exercice 2.1) ............................................................................ 29
Figure ‎2-9: Réactions des appuis (exercice 2.1) ......................................................................................... 30
Figure ‎2-10: schéma statique de système virtuel (exercice 2.1) ................................................................ 31
Figure ‎2-11 : schéma statique du principe de Castigliano (exercice 2.1) exercice 1 .................................. 31
Figure ‎2-12 : schéma statique de la poutre (exercice 2.2) exercice 2 ........................................................ 32
Figure ‎2-13 : Réactions des appuis (exercice 2.2) ...................................................................................... 32
Figure ‎2-14 : schéma statique du système virtuel (exercice 2.2) ............................................................... 33
Figure ‎3-1 : Exemples de calcul de degré d'hyperstaticité k des structures planes ................................... 36
Figure ‎3-2 : Exemples de calcul de degré d'hyperstaticité k des treillis ..................................................... 37
Figure ‎4-1 : Exemple 1 d une structure isostatique équivalente ............................................................... 39
Figure ‎4-2 : Exemple 2 d une structure isostatique équivalente ............................................................... 40
Figure ‎4-3 : Décomposition de la structure isostatique équivalente par le principe de superposition. .... 41
Figure ‎4-4 : Décomposition de la structure isostatique équivalente selon le principe de proportionnalité
.................................................................................................................................................................... 42
Figure ‎4-5 : déplacements sens X1 ............................................................................................................. 43
Figure ‎4-8 : schéma statique de structure (S) (exercice 4.1) ...................................................................... 45
Figure ‎4-9 : structures isostatiques équivalentes à (S) (exercice 4.1) ........................................................ 46
Figure ‎4-10 : principe de superposition (exercice 4.1) ............................................................................... 46
Figure ‎4-11 : diagrammes des efforts internes (exercice 4.1).................................................................... 48
Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI iii

Figure ‎4-12 : schéma statique de la structure (ABC) (exercice 4.2) ........................................................... 48

Figure ‎4-13 : structures isostatiques équivalentes à (ABC) (exercice 4.2) ................................................. 49
Figure ‎4-15 : diagrammes des Mi (exercice 4.2) ....................................................................................... 51
Figure ‎4-16 : schéma de détermination des réactions en A (exercice 4.2) ................................................ 52
Figure ‎4-18 : schéma statique de la structure (S) (exercice 4.3) ................................................................ 54
Figure ‎4-19 : structure isostatique équivalente à (S) (exercice 4.3)........................................................... 54
Figure ‎4-21 : diagrammes des Mi (exercice 4.3) ........................................................................................ 56
Figure ‎4-22 : schéma de détermination des réactions en A (exercice 4.3) ................................................ 57
Figure ‎4-23 : schéma de détermination des efforts normaux dans les barres (exercice 4.3).................... 58
Figure ‎5-1 : schéma statique de la poutre continue .................................................................................. 59
Figure ‎5-2 : schéma statique de deux travées successives d une poutre continue ................................... 61
Figure ‎5-3 : décomposition de la poutre continue en travées indépendantes .......................................... 63
Figure ‎5-4 : Schéma statique de (S) (exercice 5.1) ..................................................................................... 64
Figure ‎5-5 : Schéma statique de la poutre ABC (exercice 5.2) ................................................................... 66
Figure ‎5-6 : Les diagrammes des efforts internes de la poutre ABC (exercice 5.2) ................................... 69
Figure ‎5-7 : Schéma statique de la poutre ABCD (exercice 5.3) ................................................................. 70
Figure ‎5-8 : Les diagrammes des efforts internes de la poutre ABCD (exercice 5.3) ................................. 74
Figure ‎6-1 : Schéma statique de la poutre isostatique............................................................................... 75
Figure ‎6-2 : Les lignes d influence d une poutre isostatique...................................................................... 77
Figure ‎6-3 : la lecture de ligne d influence pour une charge uniformément répartie ............................... 78
Figure ‎6-4 : ligne d influence de moment fléchissant à L/2 ....................................................................... 78
LISTE DES TABLEAUX
Tableau ‎4-1 : Les efforts internes des systèmes isostatiques équivalents................................................. 50

Tableau ‎4-2 : Les efforts internes des systèmes isostatiques équivalents................................................. 55
Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI iv

INTRODUCTION
La résistance des matériaux est une discipline importante et indispensable pour la
conception, le calcul, le dimensionnement et la vérification des structures de génie civil. Dans ce

contexte, un étudiant de cette spécialité doit apprendre à maitriser et résoudre manuellement
les problèmes des structures simples, malgré la diversité des programmes de calcul qui sont de
plus en plus perfectionnés.
Ce cours est destiné aux étudiants de deuxième année génie civil des instituts supérieurs
des études technologiques (ISET). Il comporte des parties diverses; Après avoir rappelé certaines
connaissances d'ordre générales et présenter les conventions qu’on adoptera dans ce cours, on
expose les méthodes de calcul des déformations des systèmes isostatiques. On introduit,
ensuite, les structures hyperstatiques avec une présentation des méthodes de calcul de leurs
degrés d’hyperstaticité. On développe, dans une autre partie, les méthodes de résolution des
structures hyperstatiques (méthode des forces, méthode des trois moments). Finalement, on
introduit la notion de charge mobile et donc une présentation de calcul des lignes d'influences
des structures isostatiques qui sera donnée par la suite.
Pour comprendre ce cours, l’étudiant doit maitriser :

 les éléments mathématiques suivants: fonctions primitives, fonctions dérivées,
notion des matrices…
 les notions de la mécanique statique.
 les notions de la résistance des matériaux 1.
Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI 1

1 CHAPITRE 1 : GENERALITES
Dans ce chapitre on rappellera des notions vues ultérieurement et qui

seront utiles dans ce cours.
1.1 NOTION DES POUTRES

Une poutre est un solide dont une dimension est très grande par rapport aux deux
autres : généralement sa longueur est très grande par rapport aux dimensions de la section
droite S.
S0 S
Figure1-1: schématisation d’u e poutre
Les poutres sont associées, entre elles ou à d'autres types d'éléments pour constituer
des systèmes ou structures, Une structure simple peut-être assimilée à une poutre.
Une poutre est engendrée par une section transversale plane (S) dont le centre de
gravité décrit une courbe G0G1. Le pla π o te a t S reste normal à la courbe G0G1 (Figure
1.2).
S(s)
⃗⃗⃗ 𝑠
𝑛
G0 G1
Plan ∏
Figure 1-2 : section transversale d’u e poutre
On note:
 s : abscisse curviligne ;
 G0G1 : ligne moyenne (fibre moyenne) ;
 ∏: pla de la se tio d oite S s ;
 S(s) : section droite (plane, perpendiculaire à la ligne moyenne) ;
 G(s):centre de gravité de la section S(s) ;
 n(s) : la normale à la section droite ;
Si la fibre moyenne est plane, la poutre est dite plane (G0G1 Є pla ;
Si la fibre moyenne est rectiligne, la poutre est dite droite (G0G1 = droite) ;
Si la fibre moyenne est plane et la section droite admet ce plan comme plan de symétrie, la
poutre est dite à plan moyen.
Si la section S est constante sur toute la poutre, dans ce cas la poutre est dite à section
constante ou poutre prismatique.
Dans ce cours on se limitera au cas des structures planes composées des tronçons des
poutres droites et prismatiques.
1.2 NOTION DES CHARGES

On appelle charge, toute action sollicitant une structure, généralement représentée
sous forme d'une force. On cite les types de charges suivantes :
1.2.1 Charges permanentes

Ces charges sont dites également fixes ou invariables, elles sont dues au poids propre
des divers éléments de la construction, qu'ils soient porteurs ou non, tels que : dalles, murs
ev te e ts et …
1.2.2 Charges variables ou d'exploitation

Ces charges sont dites aussi charges utiles ou vives, Elles regroupent l'ensemble des
actions qui peuvent envahir la construction en fonction de sa destination, telles que meubles
pe so es, a hi es et …
1.2.3 Charges sous forme d'actions indirectes

Ce sont les charges qui ne peuvent se concrétiser sous forme de forces mais font
néanmoins naître des efforts internes dans une structure. Parmi ces charges on cite les
tassements différentiels, les dilatations et contractions forcées causées par des gradients
thermiques, retrait ou fluage des matériaux, frottement des appareils d'appui etc...
1.2.4 Charges dynamiques

Ce sont des charges qui entrent en interactions avec les oscillations possibles de la
o st u tio ve t, s is e, a hi es, explosio , salle de da se et …

1.2.5 Charges exceptionnelles

Ce sont des actions spéciales, improbables mais possibles telles que chocs du aux
véhicules, navires grues, chute de rochers, déraillement de véhicules ferroviaires,
développement incontrôlé d'incendie, tornade etc…
1.2.6 Charges dues au vent

L'action du vent sur les constructions résulte de l'écoulement plus ou moins entravé de
la masse d'air autour et aux bords des constructions. Le vent produit :
- des actions statiques qui se traduisent en forces globales agissant sur l'ensemble de la
construction ;
- pressions et dépressions locales s'exerçant sur les parois de la construction ;
- Pour les constructions souples, des actions dynamiques qui se manifestent par des
d oscillations partielles ou totales de la construction.
1.3 NOTION DES APPUIS

Les constructions reposent sur leurs fondations par l'intermédiaire des dispositifs
spéciaux appelés appuis. Leur but principal est de prévenir le mouvement d'ensemble de la
structure pour garantir leur équilibre. Au niveau des appuis apparaissent des réactions qui
réagissent à l'action des forces appliquées.
La classification des appuis se fait d'après le nombre de degrés de liberté (ddl) c'est-à-
dire les possibilités de mouvement qu'ils laissent au système et d'après la nature des réactions
qu'ils peuvent exercer.
Pour les structures planes on cite ces quatre types d appuis :
1.3.1 Appui simple

Le rôle essentiel de l appui simple est de permettre la libre dilatation du système. Il
impose un seul blocage de translation, laissant libre, les autres degrés de liberté. La réaction
d'appui agit suivant la ligne d'action du blocage.
Figure 1-3: schématisation d’appui si ple

1.3.2 Articulation ou appui double

L articulation s'oppose à toute translation du point d'appui, mais laisse au système une
libre rotation autour de ce point.
Figure 1-4: sch atisatio d’articulatio
1.3.3 Encastrement
L encastrement ne permet aucun degré de liberté. La réaction d appui a trois
composantes dans ce cas.
Figure 1-5: schématisation de l’encastrement
1.3.4 Appui déformable (appui élastique)

C est un appui qui peut subir des déformations dans la direction d une composante de
réaction (exemple sol compressible). Si le déplacement est proportionnel à la réaction, l appui
déformable est dit élastique.
Figure 1-6: sch atisatio d’appui élastique.
1.4 NOTION DES REPERES

Dans ce cours on se limitera aux cas des structures planes composées des tronçons des
barres droites.
On fixe un repère OXYZ (ou repère statique) pour repérer le plan de la structure, c’est le repère
global fixe. Ensuite chaque tronçon (ou travée) AiAj de la poutre sera nommé et affecté d un
repère local dont le système d axes est choisi comme suit :
- Origine Ai (extrémité gauche) ;

- l axe des x est tangent à la fibre moyenne ;

- l axe des y fait un angle (+ /2) avec l axe des x ;
- l axe des z est défini pour compléter le système orthonormé A ixyz.
Aixyz est un repère local mobile.
Pour une section droite le système d axes est centré en G. L axe Gx est tangent à la fibre
moyenne, l axe Gy est tel que l angle (Gx, Gy) vaut + /2 et l axe Gz est défini pour compléter le
système orthonormé Gxyz.
y
x
y
Y
y
x x
X x x
y
x y
O y
Repère global
Structure 1 Structure 2
yy
La fibre moyenne
G
x
z 
Section droite
Figure 1-7: repère global et repères locaux
1.5 NOTION DE LA COUPE OU ELEMENTS DE REDUCTION

On considère la poutre chargée représentée par la figure 1-8. Celle-ci est en équilibre
sous l'action des charges extérieures et des réactions (supposées connues). Chaque partie de la
poutre se trouve également en équilibre.

y
S
x

z
Figure 1-8 : sch a d’u e poutre chargée
On pratique une coupe fictive dans la poutre suivant le plan vertical [yz], de manière à
avoir deux tronçons.
y M M
N N x
V V
Figure 1-9 : éléments de réduction (N, V et M)
On s intéresse au tronçon à gauche (par exemple) ; celui-ci est en équilibre sous l'action
des sollicitations qui lui sont appliquées : composantes de réaction de l'appui A et de
composantes de l'action du tronçon à droite supprimé.
Les composantes de l action du tronçon à droite sur le tronçon à gauche (ou

inversement) sont appelés efforts internes ou encore éléments de réduction.
1.5.1 Effort normal

L effort normal N dans la section (S) est égal à la somme algébrique des projections sur
l'axe des x de toutes les forces (charges extérieures et réactions d'appui), agissant sur le
tronçon à gauche de (S).
= ∑ 𝐅𝐱
Un effort normal exerçant une traction sur la section étudiée sera considéré comme
positif.
1.5.2 Effort tranchant

L'effort tranchant V dans la section (S) est égal à la somme algébrique des projections
sur l'axe des y de toutes les forces agissant sur la partie de la poutre située à droite de la
section (S).
𝐕 = ∑ 𝐅y
On considérera un effort tranchant comme positif s'il a tendance à faire tourner la

section (S) dans le sens horaire.
1.5.3 Moment fléchissant

Le moment fléchissant M dans la section (S) est égal à la somme algébrique des
moments créés dans cette section par toutes les sollicitations agissant sur le tronçon à droite
de (S).
=∑ + ∑ y.
Où,
C représente un couple concentré ;
d le bras de levier de la composante transversale de la force F.
Un moment fléchissant qui provoque des tractions dans les fibres inférieures d'une
poutre horizontale sera considéré positif.
1.5.4 Relations différentielles entre q, V et M
q(x)
q.dx
y
M M + dM
x G0 G1
V+dV
dx
Figure 1-10 : Relation entre q, V et M

Sur le tronçon dx, les grandeurs V et M subissent les variations dV et dM, l'équilibre du
tronçon est régi par les équations de la statique :
𝑑𝑉
∑𝐹 = ⟹ 𝑉 − 𝑞𝑑𝑥 − 𝑉 − 𝑑𝑉 = ⟹ 𝑞=−
𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑀
∑ 𝑀/𝐺 = ⟹ −𝑀 − 𝑉𝑑𝑥 + 𝑞 𝑑𝑥 + 𝑀 + 𝑑𝑀 = ⟹ 𝑉=
𝑑𝑥
𝑑𝑉 𝑑𝑀 𝑑 𝑀
𝑞= − 𝑒𝑡 𝑉 = ⟹𝑞=−
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Les relations permettent de tirer quelques renseignements qui facilitent la construction

et le contrôle des diagrammes de V et de M. On peut en déduire essentiellement :
 L'effort tranchant est la tangente de l'angle formé par la tangente au diagramme de M au

niveau de la section considérée et l'axe longitudinal de la poutre ;
 La valeur absolue de la charge répartie représente la tangente de l'angle formé par la
tangente au diagramme de V et l'axe longitudinal de la poutre ;
 Là où V est nul, M a une valeur extrémale ;
 Là où V passe par la valeur zéro de façon discontinue, le diagramme de M perd son allure
monotone ;
 Là où V subit un saut mais sans passer par zéro, le diagramme de M présente un point
anguleux (M change de pente) ;
 La variation de M sur un tronçon donné est égale à l'aire du diagramme de V sur ce
tronçon ;
 La concavité du diagramme de M est tournée dans le sens contraire de la charge q ;
 Le diagramme de V doit se refermer (en partant de l'extrémité gauche). Ce corollaire
exprime la nullité de la résultante des forces et permet en même temps de retrouver les
forces localisées ;
 Le diagramme de M d'un système symétrique (géométrie et chargement) est symétrique
tandis que celui de V est antisymétrique.
1.6 LES ETAPES DE RESOLUTION D’UNE STRUCTURE ISOSTATIQUE

1- Repérer la structure
2- Calculer les réactions d'appuis dans un repère global.

Pour chaque tronçon (ou barre)

3- Déterminer le nombre de coupes à effectuer et délimiter la barre en
sections ;
4- Représenter la partie gauche (ou droite) de la structure coupée sous
l actions de la partie droite (ou gauche) et les réactions d appuis;
5- Résoudre les équations d'équilibre pour chaque coupe afin de
déterminer les expressions de N, V et M en tout point de la barre ;
6- Calculer les valeurs aux limites de chaque section ;
7- Tracer les diagrammes de N, V et M à partir des équations trouvées et
des conditions aux limites.
1.7 APPLICATIONS
Déterminer, pour chacun des exercices ci dessous, les efforts internes (M, V, N) et tracer
leurs diagrammes.
EXERCICE 1.1
y q
x
L
B
A
Figure 1-11 : schéma statique de la poutre (exercice 1.1)
REPONSE
Les réactions d’appuis
D après le principe fondamental de la statique (PFS) on a :
qL
H = et R = R =
Les efforts internes

Pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
L effort normal : 𝑁 𝑥 =
L effort tranchant : 𝑉 𝑥 = − 𝑞𝑥
Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 = 𝑥− 𝑥

Traçage des diagrammes
Coupe pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿] Diagrammes

N(x)
M(x) x
q
V(x)
N(x) 𝑞𝐿 𝐿
𝑥= x
x 𝑞𝐿
−
V(x)
x
M(x) 𝑞𝐿
𝑀 =
Figure 1-12 : les coupes et les diagrammes de la poutre (exercice 1.1)
EXERCICE 1.2
y
x
a b
A L B
REPONSE
𝑃∗𝑏 𝑃∗𝑎
𝐻 = 𝑅 = 𝑒𝑡 𝑅 =
𝐿 𝐿
Pour 𝑥 ∈ [ , 𝑎]
𝑃∗
L effort tranchant : 𝑉 𝑥 =
𝑃∗
Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 = 𝑥
Pour 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑙]

𝑃∗
L effort tranchant : 𝑉 𝑥 = −
𝑃∗
Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 = 𝐿−𝑥
Coupe 1 pour 𝑥 ∈ [ , 𝑎] Diagrammes

N(x)
M(x)
x
N(x) V(x)
x 𝑃𝑏
A 𝐿 x
V(x)
𝑃𝑎
Coupe 2 pour 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑙] −
𝐿
M(x) x
N(x)
L-x B M(x) 𝑃𝑎𝑏
V(x) 𝑀 =
𝐿
EXERCICE 1.3
P
y
x
L
REPONSE
𝐻 = 𝑅 =𝑃 𝑒𝑡 𝑀 = −𝑃 ∗ 𝐿
Les efforts internes :
Pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
L effort tranchant : 𝑉 𝑥 =𝑃
Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 = −𝑃 𝐿 − 𝑥

Coupe pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿] Diagrammes

N(x)
x
MA V(x)
M(x)
𝑃
HA N(x) x
𝑀 = −𝑃 ∗ 𝐿
V(x)
RA
x
M(x)
EXERCICE 1.4
L, EI
q
B C
L, EI
Figure 1-17 : schéma statique de demi-portique (exercice 1.4)
REPONSE
𝐻 = 𝑒t 𝑅 = 𝑅 = 𝑞𝐿/
Barre AB pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
L effort normal : 𝑁 𝑥 = −𝑞𝐿/
L effort tranchant : 𝑉 𝑥 =
Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 =
Barre BC pour 𝑥 ∈ [ , 𝐿]

L effort tranchant : 𝑉 𝑥 = −𝑞𝑥 + 𝑞𝐿/

Le moment fléchissant : 𝑀 𝑥 = 𝑞 𝐿 − 𝑥 𝑥/
qL/2
C B C B C
B qL²/8 L/2 -qL/2
A A A
-qL/2
Diagramme de M Diagramme de V Diagramme de N
Figure 1-18: Les diagrammes des efforts internes de demi-portique (exercice 1.4)

2 CHAPITRE 2 : DEFORMATIONS DES SYSTEMES ISOSTATIQUES
Dans ce chapitre on présentera les déformations qui peuvent

apparaitre dans une section d’une structure isostatiques, puis on traitera les
méthodes de calcul de celles-ci.
2.1 INTRODUCTION
Une structure chargée, constituée des poutres à plan moyen prismatiques, se déforme.
Si on considère le repère Gxyz comme repère local, chaque point M de la structure aura :
Un déplacement suivant x noté u ;
Un déplacement suivant y noté v : la flèche ;
Une rotation de la section droite autour de Gz noté  .
2.2 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LA METHODE D’INTEGRATION

Cette méthode permet de déterminer les déformations en tout point de la poutre par
une simple intégration.
2.2.1 Poutre soumise à l’effort normal (N)

Pour déterminer l expression de déformation longitudinale u, on traite l exemple simple
d une poutre de longueur l, de section droite d aire A, soumise à un effort normal constant
N(x)=N.
On va exploiter les trois relations suivantes :
 La relation 1 : Effort-contrainte : 𝜎 =
 La relation 2 : Contrainte-déformation : Loi de Hooke 𝜎 = 𝐸. 𝓮
 La relation 3 : Déformation locale-allongement global : 𝓮 =
Où,
𝜎 : La contrainte normale ;
E : Le module d Young ;
𝓮: La déformation locale.
A partir des ces relations on pourra écrire :

𝑢 𝜎 𝑁 ′ 𝑁
𝓮= = = 𝑑 𝑜ù 𝑢 = 𝑙
𝑙 𝐸 𝐸𝐴 𝐸𝐴
Lorsque N est variable (pour un élément dx de la structure, on a N(x) est constant), on aura la
déformation suivante: =
Pour retrouver la déformation de toute la structure il suffit d intégrer.
𝑁 𝑥
𝑢=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐴
Donc la déformation longitudinale « u » est le résultat de simple intégration de l effort normal

N(x) par la raideur longitudinale de la poutre EA.
2.2.2 Poutre soumise à la flexion (M)

Pour déterminer l expression de déformation flexionnelle « θ », on traite l exemple
simple d une poutre, de section droite de moment quadratique I par rapport à l axe Gz,
soumise à un moment fléchissant M par rapport à l axe Gz.
Si on s intéresse à un point de la section droite d ordonnée y par rapport au centre de

gravité; (Voir figure 2-1) et en exploitant les relations suivantes :
 La relation 1 : contrainte - moment : 𝝈 = − 𝑰
 La relation 2 : contrainte - déformation : 𝝈 = ∗𝜺

𝜃
 La relation 3 : déformation - courbure C : 𝐶 =
Il vient,
𝑑𝑢 𝑢
𝓮 = 𝑜𝑟 𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑑 ′ 𝑜ù 𝑑𝑢 = −𝑦 . 𝑑𝜃
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝜃
𝓮 = −𝑦 ∗
𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑑 ² 𝑣
𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑑′𝑜ù =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ²
𝜃 𝜎 ²
𝓮 = −𝑦 ∗ = 𝐸 = − 𝐸𝐼𝑧 𝑦 = − ²
𝑦
𝑧
𝜃
𝐶= = = 𝐸𝐼
C est l équation différentielle de la courbe de déflexion de la
poutre.
Donc,

 La rotation « θ » se détermine par simple intégration du rapport du moment fléchissant

M(x) par la raideur flexionnelle de la poutre EI :
𝑀 𝑥
𝜃 𝑥 = ∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
 v(x) se détermine par double intégration du rapport du moment fléchissant M(x) par la
raideur flexionnelle de la poutre EI :
= ∫𝜽 =∬
𝑰
On aura des constantes d intégration qui seront déterminées par les conditions aux limites.
dϴ : angle O : centre de la
de courbure
courbure
Rc rayon de
courbure
x
x
v v dx
dv
x
y ϴ
dx
u
C : courbure
tanϴ =dv/dx ϴ
C = 1/Rc = dϴ/ dx
y x
tanϴ =-u/y ϴ
u =-y.ϴ
du =-y.dϴ
Figure 2-1: schéma de déflexion
2.2.3 Poutre soumise à un effort tranchant (V)

De même pour une poutre soumise à effort tranchant V(x) on retrouve la déformation
transversale « v » par simple intégration de l effort tranchant par la raideur transversale de la
poutre GAt.

𝑉 𝑥
v 𝑥 =∫ 𝑑𝑥
𝐺𝐴t
Où,
G : module de coulomb
At : aire de la section droite réduite.
Exemple2.1
Soit une poutre isostatique sur deux appuis, de portée L et de rigidité flexionnelle EI,
soumise à une charge repartie uniformément q sur toute sa portée, (voir figure 2-2).
y q
x
L, EI
A B
Figure 2-2 : schéma statique de la poutre (exemple 2.1)
exemple1
L expression du moment fléchissant est : 𝑀 𝑥 = 𝑥− 𝑥
D après la relation moment courbure on a :
𝑞𝐿 𝑞
² 𝑥− 𝑥
= =− =
² 𝑰 𝑰
En intégrant une fois, on obtient :
𝑞𝐿 𝑞
=𝜽 = 𝑥 − 𝑥 +
𝐸𝐼 𝐸𝐼
En intégrant une seconde fois :
𝑞𝐿 𝑞
= 𝑥 − 𝑥 + +
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Pour trouver les constantes et il suffit d écrire les conditions aux limites, c'est-à-dire les
déplacements et rotations connus aux extrémités :
 Au point A d abscisse x=0, on a une articulation, alors le déplacement vertical est bloqué
qL q
v =v x= = − + ∗ + = d où 𝛽=
EI EI
 Au point B d abscisse x=L, on a un appui simple, alors le déplacement vertical est bloqué

qL q qL
v =v L = L − L + ∗L= d où =−
EI EI EI
D où l équation de déplacement vertical est la suivante :
𝑞𝐿 𝑞 𝑞𝐿
𝑣 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
La flèche maximale est donnée pour x=L/2
( )=−
𝑰
Et l équation de rotation de sections est la suivante :
𝑞𝐿 𝑞 𝑞𝐿
𝜽 = 𝑥 − 𝑥 −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
La rotation maximale est donnée pour x=0 (en A) et x=L (en B) :
𝑞𝐿 𝑞𝐿
𝜽 =𝜽 =− 𝑒𝑡 𝜽 =𝜽 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2.3 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES METHODES ENERGETIQUES

Soit une structure en équilibre ; déformée sous l'action des charges extérieures, ces
déformations sont causées par les efforts internes (N, V, M) résultant de l'action des charges.
En supposant que :
- Le comportement de matériau est élastique et linéaire ;
- L effet thermique est négligé ;
- La transformation est réversible ;
- Les charges sont appliquées lentement.
2.3.1 Potentiel interne

Le premier principe de la thermodynamique précise qu il y a conservation de l énergie
dans la transformation faisant passer de l état initial à l état final :
𝐝𝐰𝐞𝐱𝐭 + 𝐝𝐰𝐢𝐧𝐭 + 𝐝𝐐 − 𝐝𝐜 =
On a :
dwext : potentiel externe
dwint : potentiel interne : énergie de déformation

dQ : apport de chaleur de l extérieur = 0
dc : variation de l énergie cinétique = 0 car le système est en équilibre.
D où : 𝒊𝒏 =−
Le potentiel interne est égal à l opposé du travail des forces extérieures.
Pendant le chargement d une structure, les points où les forces sont appliquées se
déplacent et les sections où agissent les moments subissent des rotations. En d autres termes
les forces et les moments appliqués produisent un travail externe We. Ce travail sera
emmagasiné par la structure sous forme d énergie potentielle dite travail interne Wi.
2.3.2 Expression du travail externe

Pour un système soumis à n forces (F1, F2 , ….Fi…..Fn ) extérieures, on définit :
δi : déplacement sous Fi suivant sa direction. Ce déplacement est causé par toutes les forces
extérieures.
𝑑𝑤 = ∑ 𝐹𝑖 ∗ 𝑑𝓭𝑖 𝑒𝑡 𝑊 = ∑ 𝐹𝑖 ∗ 𝓭𝑖
𝑖= 𝑖=
Remarque :
Le travail total effectué par la force F1 au cours du déplacement 1 est obtenu par
sommation des travaux élémentaires, c'est-à-dire :
δ F1 1
We    1 Fdδ    δ dδ   F1 .δ 1 = aire sous la courbe F=f().
0 δ1 2
2.3.3 Expression de potentiel interne

Pour une structure constituée des poutres droites, on calculera le travail interne
(énergie de déformation) en fonction des efforts internes N, M et V.
Soit un élément infinitésimal (ds)
𝑑𝑊𝑖 = 𝑁 ∗ 𝑑𝑢 + 𝑉 ∗ 𝑑𝑣 + 𝑀 ∗ 𝑑𝜃
La déformation longitudinale ou axiale : 𝑑𝑢 = 𝐸

𝑑𝑠

𝑉
La déformation transversale: 𝑑𝑣 = 𝑑𝑠
𝐺 𝑡
La déformation flexionnelle : 𝑑𝜃 = 𝑑𝑠
𝐸𝐼
D où L énergie totale de déformation dite encore potentiel interne est :
𝒊𝒏 = ∫ + +
𝑰
2.3.4 Calcul des déformations par le théorème de Castigliano

Soit une structure soumise à un chargement externe. Si à une section donnée (i) on a un
effort concentré (Pi : force ou Ci : couple), Castigliano a montré que :
La dérivée partielle du potentiel interne par rapport à la force P i est égale au déplacement du
point (i) suivant la ligne d'action de la charge Pi :
𝜕𝑊𝑖
𝓭𝑖 =
𝜕𝑃𝑖
Si l effort est un couple Ci, la rotation 𝜃𝑖 de la section i où agit le couple Ci est donnée par :
𝜕𝑊𝑖
𝜃𝑖 =
𝜕𝐶𝑖
NB :
Le déplacement 𝓭𝑖 de la section i est de même direction et sens que la force Pi ;
La rotation 𝜃𝑖 de la section i est de même sens que le couple Ci.
Pour une poutre sollicitée, Le travail interne ou potentiel emmagasiné WInt est donné par :
𝑁 𝑥 𝑀 𝑥 𝑉 𝑥
𝑊𝑖 = ∫ + + 𝑑𝑠
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴
Si l'on ne tient compte que des déformations de flexions qui sont en général les plus
importantes,
𝑀
𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼
Où M est le moment fléchissant en un point quelconque de la poutre causé par la

charge Pi (charge appliquée à la section i).

D où
𝜕𝑊𝑖 𝜕𝑀 𝑀 𝜕𝑀 𝑀 𝜕𝑀
𝓭𝑖 = = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ ∗ 𝑑𝑠 = ∫ ∗ 𝑑𝑠
𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐼 ∗ 𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑖
Et
𝜕𝑊𝑖 𝑀 𝜕𝑀
𝜃𝑖 = =∫ ∗ 𝑑𝑠
𝜕𝐶𝑖 𝐸𝐼 𝜕𝐶𝑖
Remarque : On ne peut appliquer le théorème de Castigliano qu à l endroit d un effort

concentré (F → déplacement, C → rotation). Pour trouver les déplacements et les rotations à
un endroit quelconque, on applique une force fictive (ou un moment fictif) qu on annule après
calcul de déformation.
W W
δ , θ
 F /F  0 C/C  0
Exemple 2.2
Soit une poutre console encastrée en A, libre en B, de portée L et de rigidité flexionnelle

EI, la poutre est chargée par une force concentrée P appliquée en B.
F
y
x
A B
L, EI
Figure 2-3 : schéma de la poutre sous charge ponctuelle (exemple 2.2)
1. Déterminer l expression de la flèche vB au point B.
2. Déterminer l exp essio de la otatio θB au point B.
REPONSE
1. Comme la force F, qui provoque vB, est appliquée en B ; donc on peut écrire directement :
M(x) M(x)
L
vB   . dx
0
EI F

Où,
M(x)
M(x)  F(L  x) et  (L  x)
F
 F(L  x)
L L
F FL3
D où : v B   .[(L  x)]dx   (L  x)²dx 
0
EI EI 0 3EI
2. Comme il n existe aucun moment appliqué en B, alors on va supposer un couple moment C

en ce point qu on annulera ensuite. C aura le sens direct de x vers y.
F
y
x
C
A
B
L, EI
Figure 2-4 : schéma de la poutre sous charge ponctuelle et couple C (exemple 2.2)
M(x) M(x)
L
θB   . dx
0
EI C
Où,
M(x)
M(x)  F(L  x)  C et 1
C
 F ( L  x)  C 1
L L
FL ² CL
D où :  B   .(1)dx   ( F ( L  x)  C )dx   
0
EI EI 0 2 EI EI
 FL2
Or C=0 donc  B 
2 EI
2.3.5 Théorème de Ménabrea

Pour une structure à appuis rigides et tels que Ri une réaction d appui et Mi un moment
d appui.
𝜕𝑊𝑖 𝜕𝑊𝑖
= 𝑒𝑡 =
𝜕𝑅𝑖 𝜕𝑀𝑖

Ces équations constituent le théorème de MENABREA qui est le théorème du potentiel

minimal et qui s'énonce comme suit :
« Les valeurs des réactions hyperstatiques, correspondant à l'équilibre du système, rendent

minimal le potentiel WI. »
2.3.6 Calcul des déformations par la méthode du travail virtuel

On définit le travail virtuel comme étant le travail produit par une force réelle qui agit
suivant un déplacement virtuel, ou bien une force virtuelle qui agit suivant un déplacement
réel.
Soit i la déformation (rotation ou déplacement) à calculer (à la section i de la structure

et causée par des charges extérieures) par la méthode des travaux virtuels. Pour cela on
applique un effort unitaire ( P =1) virtuel à la section (i) dans la direction et sens de i.
Le travail externe correspondant au produit de la charge virtuelle ( P = 1) par la

déformation réelle recherchée (i) est égal au travail interne correspondant au produit des
efforts internes virtuels ( N, V, M ) par les déformations internes réelles.
On a donc :
𝑃̅ ∗ 𝓭𝑖 = ̅ ∗ 𝑑𝑢 + 𝑉̅ ∗ 𝑑𝑣 + 𝑀
∫ 𝑁 ̅ ∗ 𝑑𝜃 𝑑𝑠
Où,
 ̅ , 𝑉̅ 𝑒𝑡 𝑀
𝑁 ̅ : expressions des efforts internes virtuels dus à la charge virtuelle unitaire
o ( P =1).
 du, dv et d : déformations réelles dues à l'action de charges réelles.
Si on néglige l'effet de l'effort tranchant sur la déformation, on aura :
𝑃̅ ∗ 𝓭𝑖 = ∫ 𝑁
̅ ∗ 𝑑𝑢 + 𝑀
̅ ∗ 𝑑𝜃 𝑑𝑠
En remplaçant P par sa valeur ( P = 1) ainsi que (du et d), on obtient l'expression suivante :

𝑁 𝑀
̅∗
𝓭𝑖 = ∫ 𝑁 ̅∗
+𝑀 𝑑𝑠
𝐸𝐴 𝐸𝐼
Où,
 N et M : expressions des efforts internes réels dus à l'action des charges réelles ;
 E : module d young ;
 I : moment d inertie de la section droite
 A: l aire de la section droite
Exemple 2.3
Soit une poutre console encastrée en A libre en B, de portée L et de rigidité flexionnelle

EI, la poutre est chargée par une force concentrée P appliquée en B.
F
y
x
A B
L, EI
Figure 2-5 : schéma statique de la poutre (exemple 2.3)
Déterminer l expression de la flèche et la rotation au point B.
Réponse
Expression de la flèche vB au point B.
Pou d te i e la fl he δB au point B, on applique une force virtuelle unitaire et

dirigée vers le bas en ce point, puis on cherche les expressions des efforts internes
M(x) et N(x)

Système réel Système virtuel

(chargement réel) (chargement virtuel)
EI=cte F 1
A B A L B
L
Les efforts internes réels Les efforts internes virtuels
M(x)  F(L  x)  x [0, L] M(x)  (L  x)  x [0, L]

N(x)  0  x [0, L]
N(x)  0  x [0, L]
L M(x).M(x) N(x).N(x) L  F(L  x).((L  x)) F L FL3

vB   (  )dx   dx   (L  x)²dx 
0 EI EA 0 EI EL 0 3EI
Remarque : La flèche vB est positive alors le point B se déplace vers le bas dans le même sens
que la force virtuelle.
Expression de la rotation θB au point B.
Pou d te i e la otatio θB au point B, on applique un moment virtuel unitaire au

point B, puis on cherche les expressions des efforts internes M(x) et N(x) .
Système réel Système virtuel

(chargement réel) (chargement virtuel)
EI=cte F
A B A L B
L
M(x)  F(L  x)  x [0, L] M(x)  1  x [0, L]

N(x)  0  x [0, L]
N(x)  0  x [0, L]
 F(L  x).( 1)

L L L
M(x).M(x) N(x).N(x) F FL²
θB   (  )dx   dx   (L  x)dx 
0
EI EA 0
EI EL 0 2EI
Remarque : La otatio θB est positive alors au point B la section tourne dans le même sens que
le moment virtuel.

2.3.7 Théorème de réciprocité de MAXWELL-BETTI

On considère une poutre droite reposant sur deux appuis simples. Sur la figure (2-6-a),
on montre la poutre déformée sous l action d une force verticale FA appliquée en A, qui
provoque au point B un déplacement  B . Sur la figure (2-6-b), on montre la poutre déformée

sous l action d une force verticale FB appliquée en B, qui provoque au point A un déplacement
A .
FA FB
A B A B
A
B
(a) (b)
Figure 2-6: schéma du principe de réciprocité
Le théorème de Maxwell-Betti s écrit comme suit :
FA .δ A  FB .δ B t
Démonstration :
Pour calculer le déplacement  B de la poutre de la figure (2-6-a), on applique au point B

une force virtuelle unité qui provoque un moment m B (x) . En un point quelconque de cette
poutre, le moment a pour expression MA(x) (moment dû à la force FA appliquée en A)
M A (x) mB (x)
δB   dx
str EI
Pour calculer le déplacement  A de la poutre de la figure (2-6-b), on applique au point A

une force virtuelle unité qui provoque un moment m A (x) . En un point quelconque de cette
poutre, le moment a pour expression MB(x) (moment dû à la force FB appliquée en B)
M B (x) m A (x)
δA   dx
str EI
Or, on a :
MA (x)  FA .m A (x) et MB (x)  FB .m B (x)
M B (x) FA m A (x) F .m B (x).M A (x) M (x). m B (x).

FA .δ A   dx   B dx  FB  A dx  FB .δ B
str EI str
EI str
EI

D où :
FA .δA  FB.δB
2.4 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES FORMULES DE NAVIER -BRESSE

Les formules usuelles de Navier-Bresse donnent les déformations d'une section 2
par rapport à une section 1 :
x2 N
u 2  u1   dx
x1 EA
x2
M
    (x  x ) 
2 1 1 2 1  EI ( x
x1
2
 x)dx
x2
M
  
2 1  EI dx
x1
Où,
u1 et u2 : déplacements longitudinaux des sections 1 et 2.
v1 et v2 : déplacements transversaux des sections 1 et 2.
θ1 et θ2 : rotations des sections 1 et 2.
Exemple 2.4
F
y
x
A B
L, EI
Figure 2-7: schéma statique de la poutre (exemple 2.4)
M(x)  F(L  x)  x  [0, L]
Expression de la flèche vB au point B :
xB
M(x)
vB  vA  θ A (x B  x A )  x EI (x B  x)dx
A

Où, x  0, x  L, v  0, θ  0
A B A A
 F(L  x)
L L
F FL3
D où : v B   (L  x)dx    (L  x)²dx  
0
EI EI 0 3EI
Expressio de la rotatio θB au point B :

x
 F(L  x)
B L
M(x) FL²
θB  θA  x EI dx  0 EI dx   2EI
A
Remarque : le signe des déformations respecte le repère local. On a la flèche v B négative car le
point B se déplace vers le bas alors que l axe des (y) est positif vers le haut.
2.5 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR TABLE DE MHOR

Cette méthode se base sur des tables qui remplacent le calcul d intégrale dans la
méthode des travaux virtuel par des multiplications des diagrammes des moments.
2.6 APPLICATIONS
EXERCICE 2.1
Soit la poutre AB, simplement appuyée en A et articulée en B, d inertie flexionnelle E.I

constante et soumise à une charge uniformément répartie q.
y q
x
L, EI
A B
Figure 2-8: schéma statique de la poutre (exercice 2.1)
1. Déterminer les réactions d appuis en A et B.
2. Déterminer les expressions des efforts internes.
3. Déterminer l exp essio de la otatio θA au point A.
a. En utilisant les formules de Bresse.

b. En appliquant le théorème des travaux virtuels.
c. En utilisant le théorème de Castigliano.
REPONSE
1.
y
q
x
A HB
L, EI B
RA RB
Figure 2-9: Réactions des appuis (exercice 2.1)
HB  0
L
R  RB  q
A 2
x L
2. Pour 0  x  L : N(x)  0 , M(x)  q (L  x) et V(x)  q.x  q
2 2
L
M(x)
3.a) θ B  θ   dx et θ B  θ A
A
0
EI
L
1 M(x) q qL3
2 0 EI 4EI 
Ce qui donne : θ   dx   (Lx  x²)dx  
A 24EI
3.b) On applique sur la structure un couple C=1 virtuel au point A et on détermine les efforts
internes qu on appelle : M(x) et N(x)

y
x
C
L, EI
A B
Figure 2-10: schéma statique de système virtuel (exercice 2.1)
1 1
Les réactions d appuis sont : R A   ,RB  et H B  0
L L
1
N(x)  0 et M(x)  (L - x)
L
x 1
L q .(L  x). (L  x)
L
M(x).M(x) N(x). N(x) qL3
θA   (  )dx   2 L dx 
0
EI EA 0
EI 24EI
3.c) On applique au point A un couple C qu on annulera ensuite et on écrit :
M(x) M(x)
L
θA   ( . dx et C0
0
EI C
y q
x C
L, EI
A B
Figure 2-11 : schéma statique du principe de Castigliano (exercice 2.1) exercice
1
x C M(x) 1
Pour 0  x  L : N(x)  0 , M(x)  q (L  x)  (L  x) et  (L  x)
2 L C L
x
L q
(L - x)
1 qL3
D où, θ A   ( 2 . (L  x)dx 
0
EI L 24EI
EXERCICE 2.2
Soit la poutre AB, ci-dessous, simplement appuyée en A et articulée en B avec console

de coté de A, d inertie flexionnelle E.I constante et soumise à une charge uniformément
répartie q.
q
y
x
L/4 L, EI
B
A
Figure 2-12 : schéma statique de la poutre (exercice 2.2) exercice 2
1. Déterminer les réactions d appuis en A et B.
2. Déterminer les expressions des efforts internes le long de la poutre.
3. En négligeant l effet de l effort tranchant sur les déformations, déterminer :
a la fl he δ de l extrémité libre de la poutre.
la otatio θA de l appui A.
la otatio θB de l appui B.
REPONSE
1.
q
y
x
L/4 L, EI
HB
B
A
RA RB
Figure 2-13 : Réactions des appuis (exercice 2.2)
HB  0
5qL
R  RB 
A 4
L² L L
R B .L  q  q. .  0
2 4 8

25 15
Ce qui donne : R  qL ,RB  qL et H B  0
A 32 32
L x²
2. Pour 0  x  : N(x)  0 et M(x)  q
4 2
L 5L x² L x² 25 25
Pour x : N(x)  0 et M(x)  q  R .(x  )  q  qLx  qL²
4 4 2 A 4 2 32 128
3.a) Principe des travaux virtuels : Pou d te i e δ pa le PTV, o appli ue u e fo e vi tuelle

unitaire dirigée vers le bas à l extrémité libre de la poutre et on détermine les efforts internes
qu on appelle : M(x) et N(x)
y 1
x
L/4 L, EI
B
A
Figure 2-14 : schéma statique du système virtuel (exercice 2.2)
5 1
Les réactions d appuis seront : R A  , RB   et H B  0
4 4
Expressions de M(x) et N(x)
L
Pour 0  x  : N(x)  0 et M(x)  x
4
L 5L 1 5L
Pour x : N(x)  0 et M(x)   (  x)
4 4 4 4
x² x² 25 25 1 5L
-q .(x) (-q  qLx  qL²).(  (  x))
5L/4M(x).M(x) N(x).N(x) L/4
2 5L/4
2 32 128 4 4
δ  (  )dx   dx   dx
0 EI EA 0 EI L/4 EI
4
Ce qui donne ; δ  15q.L
2048.EI
3.b) Pou d te i e θA, on va appliquer la 2ème formule de Bresse entre la section d abscisse
x2=0 (extrémité libre) et la section d abscisse x1=L/4 (point A)

x1
M(x)
δ  δ  θ (x  x ) 
A A 1 A
x
 EI
(x  x)dx
1
A
0 L/4
L M(x) L M(x)
δ  δ  θ (0  )   (0  x)dx  - θ   ( x)dx
A A 4 L/4
EI 4 A 0
EI
Ce qui donne :
L/4 L/4
4 4 4 qL4 4 qx 3 qL3
θA   δ 
L LEI 0 M(x).xdx  L . 128EI  LEI 
0
2
dx  
32EI
3.c) Pour d te i e θB, on va appliquer la 3ème formule de Bresse entre la section d abscisse
x1=L/4 (point A) et la section d abscisse x2=5L/4 (point B)
x 5L/4
2
M(x) x² 25 25 7
θB  θ A  x EI dx  θ A   (q 2  32 qLx  128 qL²)dx  192EI qL
3
L/4
1

3 CHAPITRE 3: INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES
Dans ce chapitre on définira les structures hyperstatiques

puis on calculera leurs degrés d’hyperstaticité.
3.1 DEFINITIONS
Une structure est dite hyperstatique lorsque le nombre d équations et d efforts internes
connus sont insuffisants pour la résoudre. Elle comprend plus d éléments ou de liaisons qu il
n est strictement nécessaire pour garantir l équilibre.
Par exemple, une poutre plane chargée verticalement et fixée à trois appuis est une
structure hyperstatique car même avec la suppression d un appui la structure reste stable.
Comparé au système isostatique, un système hyperstatique est :
 plus sensible aux déplacements différentiels et aux charges thermiques ;

 plus ductile et plus sécuritaire ;
 Plus raide et plus résistante ;
 plus difficile à réaliser.
3.2 DEGRE D'HYPERSTATICITE
3.2.1 Définition
Pour les structures hyperstatiques les nombres d inconnues est supérieur au nombre
d équations. Le nombre d inconnues supplémentaires est appelé degré d’hyperstaticité, noté k.
3.2.2 Degré d'hyperstaticité des structures planes

D'une manière générale, le degré d'hyperstaticité k d'un système plan est donné par :
𝒌= + 𝒏 − 𝒏+
Où
r : nombre des réactions d appuis ;
ncf : le nombre de cadres fermés ;

n : nombre d équations de la statique (en plan n=3 et en espace n=6);
q : nombre d équations supplémentaires.

Exemples 3.1
Structure 1 : k = (4+3*0)-(3+0)=1 Structure 2 : k = (3+3*1)-(3+0)=3
Structure 3 : k = (6+2*3)-(3+1)=8 Structure 4 : k = (4+1*3)-(3+1)=3
Figure 3-1 : Exemples de calcul de degré d'hyperstaticité k des structures planes
3.2.3 Degré d'hyperstaticité des structures articulées ou treillis

On appelle treillis un assemblage de barres articulées entre elles de manière à ce
que chacune des barres ne soit sollicitée qu en traction ou en compression.
Pour les treillis, le degré d'hyperstaticité est donné par :
𝒌= + – 𝒏′
Où :
b : le nombre de barres ;
r : le nombre de réactions ;
n : le o e de œuds.

Exemples 3.2
Structure articulée 1 : k =4+13-2*8=1

…………………………….……………
Structure articulée 2 : k =4+25-2*14=1

…………………………….……………
Structure articulée 3 : k = 3+13-2*8=0
Figure 3-2 : Exemples de calcul de degré d'hyperstaticité k des treillis
3.3 APPLICATION
Calculer les degrés d hyperstaticité des structures suivantes :

Structure 1 : k = ……………………………………..
Structure 2 : k = …………………………………
Structure 3 : k = ……………………………
Structure 4 : k = …………….…………
Structure 5 : k = ………………………………..…
Figure 3-3 : application pour le calcul de degré d'hyperstaticité

4 CHAPITRE 4 : RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES PAR LA

METHODE DES FORCES
Dans ce chapitre on présentera le principe de résolution

d’une structure hyperstatique par la méthode des forces.
4.1 INTRODUCTION : PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES

La résolution d une structure hyperstatique par la méthode des forces consiste à la
remplacer par une structure isostatique équivalente en pratiquant des coupures choisies
judicieusement ; c'est-à-dire à chaque coupure:
 Faire introduire une force correspondante Xi.

 Ecrire une condition de compatibilité des déformations.
Si la structure hyperstatique est de degré k, alors on aura k coupures à effectuer, k forces à

introduire (Xi inconnues) et k équations de compatibilité à écrire.
4.2 LES STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES

Soit une structure hyperstatique (S) de degré d'hyperstaticité k, soumise à un
chargement initial X0 connu. On peut rendre (S) en une structure isostatique en pratiquant k
coupures et de les remplacer par des forces inconnues Xi (i : ….k . Cette structure est une
structure isostatique équivalente à (S) qu on note (S0), dite aussi structure isostatique associée
à (S).
Pour une structure hyperstatique, il existe plusieurs structures isostatiques

équivalentes.
Exemple 4.1
F F F F
B Equivaut à
A A (S0)1
X1
(S) et F F
X1
équivaut à
A B
(S0)2
Figure 4-1 : Exemple 1 d’une structure isostatique équivalente

Le degré d hyperstaticité de la structure (S) est k=1
Dans la structure (S0)1, on a éliminé l appui simple et on a introduit la réaction

correspondante X1 (X1=RB réaction de l appui B).
Dans la structure (S0)2, on a remplacé l encastrement en articulation en introduisant le

couple X1.
Exemple 4.2
X0 0 X0
(S) Equivaut à (S0)1 et Equivaut à (S0)2

X3
X3
X2 X2
X1
X1
Figure 4-2 : Exemple 2 d’une structure isostatique équivalente
Le degré d hyperstaticité de la structure (S) est k=3
Dans la structure (S0)1, on a éliminé l encastrement et on a introduit les réactions

correspondantes X1, X2 et X3.
Dans la structure (S0)2, on a remplacé le premier encastrement par une articulation et

un moment X3 et le deuxième encastrement par un appui simple et deux réactions X 1 et X2.
Remarque : pour l exemple 2, on n a pas représenté toutes les structures isostatiques

équivalentes.
4.3 PRINCIPE DE SUPERPOSITION

En utilisant Le principe de superposition on peut mettre la structure isostatique
équivalente soumise à un ensemble de chargement (chargement extérieur connu X0 et les
chargements inconnus Xi) sous forme de somme de plusieurs structures dont chacune est
soumise à un seul chargement.

Exemple 4.3
X0 X0
(S) (S0)
X3
X2
X1
X0
(0) + (1) + (2) + (3)

X3
X2
1
Figure 4-3 : Décomposition de la structure isostatique équivalente par le principe de superposition.
La structure hyperstatique initiale (S) est un portique bi-encastré soumis à un chargement initial
X0 et de degré d hyperstaticité k=3.
La structure isostatique équivalente (S0) est soumise aux chargements X0 et aux k chargements
Xi.
D après le principe de superposition on peut écrire : Le système (S0) est égal à la somme des
systèmes (0, 1, 2 et 3).
4.4 PRINCIPE DE PROPORTIONNALITE

Dans le domaine élastique linéaire, l effet produit par une force Xi est égal à l effet d une
force unitaire multiplié par Xi.
Exemple 4.4
Dans la figure 4-4, on a représenté l effet d une force Xi par Xi multiplié par l effet d une force
unitaire Xi=1.

X0 X0
(S) (0) +X1 (1) X2 (2) X3 (3)

1 1
Figure 4-4 : Décomposition de la structure isostatique équivalente selon le principe de proportionnalité
Si on note :
 M(x) : l expression du moment fléchissant de (S) soumise à X0 ;

 M0(x) : l expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X0 ;
 M1(x) : l expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X1=1;
 M2(x) : l expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X2=1;
 M3(x) : l expression du moment fléchissant de (S0) soumise à X3=1.
On peut écrire :
M(x)  M 0 (x)  X1M1 (x)  X 2 M 2 (x)  X 3 M 3 (x)
De même pour l effort tranchant et l effort normal, on peut écrire :
V(x)  V0 (x)  X1 V1 (x)  X 2 V2 (x)  X 3 V3 (x)

N(x)  N 0 (x)  X1 N1 (x)  X 2 N 2 (x)  X 3 N 3 (x)
4.5 PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS

À fin que la compatibilité des déformations entre la structure (S) et la structure (S 0) soit
assurée, on doit écrire pour chaque coupure de (S) une équation de compatibilité.
Si on note :
δi.j : les déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S 0), dans le

sens de Xi causés par le chargement Xj.
δi.0 : les déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S 0), dans le

sens de Xi causés par le chargement initial X0.

Pour l exemple de portique bi-encastré, au point D on a un encastrement donc les trois

déformations en D sont nulles (uD=0, vD= et θD=0), or pour (S0) choisie, on a libéré le point D.
pour avoir une compatibilité des déformations :
Déplacement du point de coupure dans le sens X1:
X0 X0
(S) (0) +X1 (1) X2 (2) X3 (3)

1.1 1.2
1.0 1 1
1.3
1
Figure 4-5 : déplacements sens X1
vD  0  δ1.0  X1δ1.1  X2δ1.2  X3δ1.3 ou autrement δ1.1X1  δ1.2X2  δ1.3X3  - δ1.0

Déplacement du point de coupure dans le sens X2 :
0 0
(S) (0) +X1 (1) X2 (2) X3 (3)

2.3
2.1 2.2
2.0 1 1
1
u D  0  δ2.0  X1δ2.1  X2δ2.2  X3δ2.3 ou autrement δ2.1X1  δ2.2X2  δ2.3X3  - δ2.0

Déplacement du point de coupure dans le sens X3:
X0 X0
3.3
3.2
(S) (0) +X1 (1) 3.1
X2 (2) X3 (3)
3.0
1 1
1
D  0  δ3.0  X1δ3.1  X2δ3.2  X3δ3.3 ou autrement δ3.1X1  δ3.2X2  δ3.3X3  - δ3.0

On obtient finalement le système d équations suivant:
δ1.1X1  δ1.2X 2  δ1.3X3   δ1.0


δ 2.1X1  δ 2.2X 2  δ 2.3X3   δ 2.0
δ X  δ X  δ X   δ
 3.1 1 3.2 2 3.3 3 3.0
Ou matriciellement :
 δ11 δ12 δ13   X1   10 

     
 δ 21 δ 22 δ 23   X 2      20 
δ δ δ  X   
 31 32 33   3   30 
En cas général, pour une structure de degré d hyperstaticité k, on a :
δ11X1  δ12X 2  .............  δ1kX k   10

δ X  δ X  .............  δ X   
 21 1 22 2 2k k 20
.

 i1X1   i 2 X 2  ..............   ik X k    i0
.

δ k1X1  δ k2X 2  .............  δ kkX k    k0
Ou matriciellement
  11  12 1 j  1k   X 1    10 
     
  21  22 2 j  2k   X 2    20 
     . 
      
  i1  i2  ij  ik   Xi    i0 
     . 
     
 k2  kj  kk  X   
 k1  k  k0 
Matrice de
Vecteur
souplesse Vecteur forces
déformations
(Connue) (Inconnu)
(connu)
4.6 DETERMINATION DES DEFORMATIONS δij

Pou la d te i atio des d fo atio s δij et les δi.0 on peut appliquer l une des
méthodes étudiées au chapitre 2 (déformations des systèmes isostatiques).

4.7 LES ETAPES DE LA METHODE DES FORCES

La résolution d une structure hyperstatique (S) par la méthode des forces se fait comme suit :
1. déterminer le degré d hyperstaticité k ;

2. associer à (S) une structure isostatique (S0) équivalente en supprimant k inconnues
hyperstatiques Xi, les inconnues hyperstatiques peuvent être des réactions d appuis ou
des efforts intérieurs surabondants qu on met en évidence en effectuant des coupures
aux appuis ou dans les barres de la structure ;
3. appliquer à (S0) les charges réelles initialement données X0. On note ce système état (0) ;
4. soumettre (S0) à l action de charges (X1=1,X2= ,…..Xi= ….Xk=1) un par un, ces sont les k
états (i) ;
5. déterminer pour chaque état (i) les efforts internes Ni(x) ; Vi(x) et Mi(x) ;
6. Calculer à chaque point de (S0) où agit une inconnue hyperstatique :

 Les d fo atio s δi.0 dues aux charges réelles données ;
 Les d fo atio s δij dues aux charges ou couples Xi=1 ;
7. Déterminer les valeurs des Xi en résolvant le système suivant :
  X    
ij i i0
tels que (i=1 à k et j=0 à k) ;
8. Ecrire les équations des efforts internes de système hyperstatique (S) comme suit :
M(x)  M 0 (x)  X1M1 (x)  .......... ..  X M (x)
k k
V(x)  V0 (x)  X1V1 (x)  .............  Xk Vk (x)
N(x)  N0 (x)  X1N1 (x)  ...........  Xk Nk (x)
4.8 APPLICATIONS
EXERCICE 4.1
Soit la structure (S) de la figure 4-8, simplement appuyée en A et encastrée en B,

d inertie flexionnelle E.I constante et soumise à une charge uniformément répartie q.
A
L
Figure 4-8 : schéma statique de structure (S) (exercice 4.1)

1. Calculer le degré d hyperstaticité de S.
2. Représenter toutes les structures isostatiques équivalentes à S.
3. En appliquant la méthode des forces, déterminer la réaction en A. En déduire les réactions en

B.
4. Déterminer les expressions des efforts internes le long de S puis représenter leurs
diagrammes.
REPONSE
1. k=(4+3x0) – (3+0) = 1
2. Les structures isostatiques équivalentes à (S) sont les structures (S0)1 et (S0)2 suivantes :
A
X1
X1
(S0)2
A
Figure 4-9 : structures isostatiques équivalentes à (S) (exercice 4.1)
X1 étant l inconnu hyperstatique.
3. Pour répondre à cette question, on va considérer la structure (S 0)1. Pour cette structure X1
représente la réaction en A (X1=RA).
+ A
A B
(0) X1 (1)
Figure 4-10 : principe de superposition (exercice 4.1)
D après le principe de superposition, l effet sur la structure (S) est la somme des effets sur les
structures (0) et (1).
Si M(x) est le moment de (S), M0(x) est le moment de (0) et M1(x) est le moment de (1)
soumise à X1=1 alors : M(x)=M0(x) + X1 M1(x).
Expression de M1 M1(x) = x (avec x[0, L])

qx²
Expression de M0 M (x)   (avec x[0, L])
0 2
δ1.0
Les équations de compatibilité s écrivent : δ11.X1= - δ10 ce qui donne X1  
δ
1.1
L L
M1 (x).M 1 (x) x² L3
δ1.1   dx   dx  (ici N0(x)=N1(x)=0)
0
EI 0
EI 3EI
L L
M1 (x).M 0 (x) - qx² qL4
δ1.0   dx   .x.dx  
0
EI 0
2EI 8EI
D où,
qL4

3
X1   8EI
3
 qL  R A
L 8
3EI
En écrivant l équilibre de la structure (S0)1.
5
R A  R B  qL  0  R B  qL - R A  qL
8
L² L² qL²
R AL  MB  q  0  MB  R AL - q   (MB est pris dans le sens
2 2 8
trigonométrique)
qx² 3
4. M(x)  M (x)  X M (x)    qLx (avec x[0, L])
0 1 1 2 8
dM(x) 3
V(x)   qx  qL
dx 8
N(x)  0
Digramme de M :
allure parabolique
qL² 3
M(0) = MA = 0, M(L)  M B   , M(x)=0 implique x=0 ou x  L ,
8 4
3 9
Mmax  M(x  L)  qL²
8 128

Digramme de V :
allure linéaire
3q 5q 3
V(0)  L, V(L)   L, V(x)  0  x  L
8 8 8
3qL/8
A B
3L/8
- 5qL/8
-qL²/8
A B
M(x) 9qL²/128
Figure 4-11 : diagrammes des efforts internes (exercice 4.1)
EXERCICE 4.2
On considère la structure (ABC) de la figure 4-12, composée de deux barres AB et BC,

encastrée en A et articulée en C, d inertie flexionnelle E.I variable et soumise à une charge
répartie q sur la demi-travée BC.
B L/2
C
L, EI
A
Figure 4-12 : schéma statique de la structure (ABC) (exercice 4.2)
1. Calculer le degré d hyperstaticité de (ABC).
2. En appliquant la méthode des forces, déterminer les réactions en C. En déduire celles en A.

3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de ABC puis représenter leurs
diagrammes.
N.B : Dans le calcul des déformations, on ne tiendra compte que de moment fléchissant .
REPONSE
1. k=(5+3x0) – (3+0) = 2
2. Pour répondre à cette question, on va considérer la structure (S0) suivante :
q X2
B C
X1
SL (S0)
A
Figure 4-13 : structures isostatiques équivalentes à (ABC) (exercice 4.2)
X1= RC et X2= HC
q 1
B C B C B C
1
(S) L (S0)L (0) + X1 (1) + X2 (2)
A A A
On appelle,
M(x), N(x) et V(x) le moment fléchissant, effort normal et effort tranchant de (S),
Mi(x), Ni(x) et Vi(x) le moment fléchissant, effort normal et effort tranchant de l état (i)
(i=0, 1 et 2)
On a :
M(x) = M0(x) + X1 M1(x) + X2 M2(x) de même pour N et V.

Le tableau 4-1, suivant, présente les expressions des efforts internes pour les trois
structures(0), (1) et (2) :
Tableau 4-1 : Les efforts internes des systèmes isostatiques équivalents (exercice 4.2)
Barres (AB) (BC)

x 𝑥 ∈ [ , 𝐿] 𝐿 𝐿
𝑥∈[ , ] 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
EI EI 2EI
M 0 (x) L² q L 0
q   (  x) 2
Etude De 8 2 2
0 L 0
système (0)
V0 (x) V (x)  q(  x)
0 2
N 0 (x) L 0 0
q
2
Etude De M1 (x) L L-x
V1 (x) 0 -1
système (1)
N1 (x) 1 0
Etude De M 2 (x) L-x 0

V2 (x) -1 0
système (2)
N 2 (x) 0 -1
Les équations de compatibilité s écrivent,
 δ11 δ12  X1  δ 
      10 
δ δ 22  X 2  δ 
 21    20 
Mi (x).M j (x)
δij  
str
EI
dx
O va al ule les δij à l aide des tables de Mohr, pour cela on doit tracer en 1èr lieu les
diagrammes de Mi.

-qL²/8
C B C B C
B
L
A A A
-qL²/8 L L
Diagramme de M0 Diagramme de M1 Diagramme de M2
Figure 4-15 : diagrammes des Mi (exercice 4.2)
1 L L L² 7L3
δ1.1   1
EI str
M (x).M 1 (x)dx 
EI
(LxL)  (
2EI 3
) 
6EI
1 L 1 L3
δ1.2  δ2.1   1
EI str
M (x).M 2 (x)dx  (
EI 2
LxL)  0 
2EI
1 L 1 L3
δ2.2   2
EI str
M (x).M 2 (x)dx  (
EI 6
x2xLxL)  0 
3EI
1 L L² L 1 L² L² L
δ1.0  
EI str
M1 (x).M 0 (x)dx  [(-q )xL)] 
EI 8
[ [2x( q )xL  (q )x ]]
4EI 6 4 8 2
53.q.L4
δ1.0  
384EI
1 L 1 L² q.L4
δ2.0   M 2 (x).M 0 (x)dx  [ (-q )xL)]  0  
EI str EI 2 8 16EI
Les équations de compatibilité s écrivent,
 7L3 L3   53.q.L4 
   
 6EI 2EI  X1   384EI 
 L3  
L3  X 2   q.L4 
   
 2EI 3EI   16EI 
Plus simplement,

7 1  53.q.L 
  X  
6 2  1   384 

1 1  X 2   q.L 
   
2 3  16 
La résolution de ce système donne :
34 9
X1  qL  0,106qL  R C et X2  qL  0,028qL  HC
320 320
q
X2
B C
X1
MA
A HA
RA
Figure 4-16 : schéma de détermination des réactions en A (exercice 4.2)
9
H A  H C   qL
320
L L 34 126
RA  q  RC  q  qL  qL
2 2 320 320
L² L² 34 9 3
MA  q  X1.L  X 2 .L  q  qL²  qL²   q.L²
8 8 320 320 320
3. Expressions des efforts internes
Barre AB : (x[0, L])
qL² 9
M(x)  6  qL(L - x)
320 320
9
V(x)   qL
320
L 34 - 126
N(x)  q  qL  qL
2 320 320
Barre BC : (x[0, L/2])

L
(  x)²
34
M(x)  q 2  qL(L - x)
2 320
L 34
V(x)  q(  x)  qL
2 320
9
N(x)   qL
320
(x[L/2, L]
34
M (x)  qL(L - x)
320
34
V(x)  - qL
320
9
N(x)   qL
320
Diagrammes
-6/320‎qL² 126/320 qL
-6/320‎qL²
0
-9/320 qL
-194/320 qL
3/320‎qL² -9/320 qL -126/320 qL
EXERCICE 4.3
Soit la structure (S) ci dessous, encastrée en A et simplement appuyée en B, d inertie

flexionnelle E.I constante et soumise à une charge répartie q sur la travée BC.

q
B C
L, EI
A
Figure 4-18 : schéma statique de la structure (S) (exercice 4.3)
1. Calculer le degré d hyperstaticité de la structure (S).
2. En appliquant la méthode des forces, déterminer la réaction en C. En déduire celles en A.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de S puis représenter leurs
diagrammes.
N.B : Pour le calcul des déformations, on ne tient compte que de moment fléchissant.
REPONSE
1. k=(4+3x0) – (3+0) = 1
2. Pour répondre à cette question, on va considérer la structure (S 0) suivante :
q
B C
X1
SL (S0)
A
Figure 4-19 : structure isostatique équivalente à (S) (exercice 4.3)
X1= RC

q
B C B C
1
(S) L (S0)L (0) + X1 (1)
A A
On appelle,
M(x) le moment fléchissant de (S) ;
Mi(x) le moment fléchissant de l état (i) ; (i=1 et 2)
On a :
M(x) = M0(x) + X1 M1(x).
Le tableau 4-2, suivant, présente les expressions des efforts internes pour les deux
structures (0) et (1) :
Tableau 4-2 : Les efforts internes des systèmes isostatiques équivalents
Barres (AB) (BC)

x 𝑥 ∈ [ , 𝐿] 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
EI EI EI
L² (L - x)²
M 0 (x) q q
Etude De 8 2
système (0) V0 (x) 0 q(L - x)
N 0 (x) -qL 0
M1 (x) L L-x
Etude De
V1 (x) 0 -1
système (1)
N1 (x) 1 0
 δ10
Les équations de compatibilité s écrivent : δ11 X 1  δ10 ou autrement X 1 
δ11
Mi (x).M j (x)
Avec : δij  
str
EI
dx
On va al ule les δ11 δ10 à l aide des tables de Mohr, pour cela on doit tracer en 1èr lieu
les diagrammes des Mi.

-qL²/2
C B C
B
L
A A
-qL²/2 L
Diagramme de M0 Diagramme de M1
Figure 4-21 : diagrammes des Mi (exercice 4.3)
1 1 1
δ1.1  
EI str
M1 (x).M 1 (x)dx  
EI AB
M1 (x).M 1 (x)dx   M1 (x).M 1 (x)dx
EI BC
L L 1  4L
3
 (LxL)   LxL)  
EI EI  3  3EI
1 1 1
δ1.0  
EI str
M1 (x).M 0 (x)dx  
EI AB
M1 (x).M 0 (x)dx   M1 (x).M 0 (x)dx
EI BC
L L² L 1 L²  5qL4
 (-q xL)   (-q )(3L  0)  
EI 2 EI 12 2  8EI
D où :
5qL4 /8EI 15
X1   qL  R C
4L3/3EI 32
REMARQUE
X1 peut être aussi déterminé par calcul comme suit :
L
1 L² (L - x)² L3 L3 4L3
δ1.1   1
EI str
M (x).M 1 (x)dx  0 EI dx   EI
BC
dx   
EI 3EI 3EI
qL² (L - x)²
L L(- ) (L - x)( q )
1 5qL4
 M1 (x).M 0 (x)dx  0 
δ1.0  2 dx  2 dx  
EI str EI BC
EI 8EI
5qL4 /8EI 15
D où : X1   qL
4L3/3EI 32

q
B C
X1
MA
A HA
RA
Figure 4-22 : schéma de détermination des réactions en A (exercice 4.3)
D après le PFS, on a :
HA  0
15 17
R A  qL  X1  qL  qL  qL
32 32
L² L² 15 1
MA  q  X1.L  q  qL²  q.L²
2 2 32 32
3. On a:
M(x)=M0(x)+X1M1(x)
dM(x)
V(x) 
d(x)
N(x) peut être déterminé en faisant l uili e du œud B.
Barre AB : (x[0, L])
L² 15 L²
M AB (x)  q  qL.L  -q
2 32 32
VAB (x)  0
Barre BC : (x[0, L])
(L  x)² 15
M BC (x)  q  qL(L - x)
2 32
15
VBC (x)  q(L  x)  qL
32

Pour déterminer l expression de l effo t o al, isolo s le œud B :
VBC(B)=-15qL/32
B NBC
VAB(B)=0
NBA
Figure 4-23 : schéma de détermination des efforts normaux dans les barres (exercice 4.3)
On a:
NBA=-VBC(B)=-15ql/32
NBC=-VAB(B)=0
Diagrammes
17 17 225
VBC (x) = 0  x  L  0,53L  MBC( L)  qL²  0,1qL²
32 32 2048
17qL/32
-qL²/32
C B C B C
B 0,1qL² 0,53L
-15qL/32
A A A
-qL²/32 15qL/32

5 CHAPITRE 5 : REOLUTION DES POUTRES CONTINUES PAR LA METHODE

DES TROIS MOMENTS
Dans ce chapitre on présentera le principe de résolution

des poutres continues par la méthode des trois moments.
5.1 INTRODUCTION
La méthode des trois moments est une méthode bien adaptée pour la résolution des
poutres continues, établie à partir de la méthode des forces. Elle consiste à découper une
poutre continue en travées indépendantes, et faire introduire des moments sur appuis (Mi)
comme des inconnus hyperstatiques.
La rotation de chaque appui intermédiaire de la poutre continue est nulle, c est la

condition de compatibilité des déformations.
5.2 DEFINITIONS
Une poutre est dite continue si elle repose sur plus de deux appuis. Les appuis
intermédiaires sont obligatoirement des appuis simples alors que Les appuis aux extrémités,
dits aussi appuis de rive, peuvent être des encastrements.
0 1 2 i-1 i i+1 n-1 n

Li, EIi Li+1, EIi+1 Ln, EIn
L1, EI1 L2, EI2
Figure 5-1 : schéma statique de la poutre continue
q
 On commence par la numérotation des appuis de zéro (0) à (n) ;
 Une travée (i) est délimitée par les deux appuis (i-1) et (i), de portée Li et de rigidité EIi ;
 on aura donc :
 n+1 appuis , ,…….. ;

 n travées : (1, ,…… ;
 Portée de la travée(i) : Li ;
 Rigidité flexionnelle de la travée(i): EIi.

 Chaque travée (i) est repérée par un repère orthonormé local tel que :
 Origine : l appui (i+1) ;
 l axe des (x) est confondu avec la fibre moyenne de la poutre ;
 l axe des y fait un angle (+ /2) avec l axe des x ;
 l axe des z est défini pour compléter le système orthonormé xyz.
5.3 DEGRE D’HYPERSTATICITE D’UNE POUTRE CONTINUE

Les équations : nombre d équations de la statique est égal à 2 car les forces sont
perpendiculaires à l axe des x.
Les inconnus : (réactions ou moments aux appuis)

n+1 inconnues si les appuis de rive sont des appuis simples ;
n+2 inconnues si un appui de rive est un encastrement ;
n+3 inconnues si les deux appuis de rive sont des encastrements.
D où
le degré d’hyperstaticite K :
K= n-1 : si les appuis de rive sont des appuis simples ;
K= n : si un appui de rive est un encastrement ;
K= n+1 si les deux appuis de rive sont des encastrements.
5.4 THEOREME DES TROIS MOMENTS OU DE CLAPEYRON
5.4.1 Enoncé
On considère deux travées consécutives (i) et (i+1) d une poutre hyperstatique à n
travées, d inerties flexionnelles respectives EIi et EIi+1, de longueurs respectives Li et Li+1 et
soumises respectivement à des charges X0i et X0(i+1) (voir figure 5-2). De plus, on suppose que les
appuis (i-1), (i) et (i+1) subissent des déplacements respectifs vi-1, vi et vi+1 vers le bas,

M i-1 X 0,i Mi X 0,(i+1) M i+1
i-1 i+1
i+1
i
i
i-1

i'g
i'd
Li Ii L i+1 I i+1
Travée (i) Travée (i+1)
Figure 5-2 : schéma statique de deux travées successives d’une poutre continue
Où,
ϴid la rotation à droite de l appui i pour la travée (i) considérée indépendante ;
ϴig la rotation à gauche de l appui i pour la travée (i-1) considérée indépendante.
Les formules de Navier-Bresse pour deux travées consécutives s écrivent :
dx
   0Li M ( x) (1)
i i 1 i EI
i
dx
   .L  0Li M ( x)(L  x) (2)
i i 1 i 1 i i i EI
i
dx
     .L  0Li  1 M ( x)(L  x) (3)
i 1 i i i 1 i 1 i 1 EI
i 1
(3) (2)
En effectuant  , on obtient :
L i 1 L i
Cas général

bi M i 1  (ci  ai 1 ) M i  bi 1M i 1  id  ig  i  i 1

avec :
2
Li x dx
ai   (1  )
0 Li EI i
Li x x dx
bi   (1  )( )
0 Li Li EI i
2
Li x dx
ci   ( )
0 Li EI i
vi  vi 1 v v
i  ; i 1  i 1 i : rotations rigides des appuis ( i) et (i  1)
Li Li 1
Cas où l’inertie de la poutre est constante sur chaque travée (i) et sans dénivellation des
appuis
Li L L
ai  , bi  i , ci  i d ' où :
3EI 6 EI 3EI
Li L L L
M i 1  2( i  i 1 ) M i  i 1 M i 1  6( id   ig )
EI i EI i EI i 1 EI i 1
5.5 EXPRESSIONS DU MOMENT FLECHISSANT, EFFORT TRANCHANT ET REACTIONS D’APPUIS

Pour la travée (i) située entre les appuis (i-1) et (i), on peut écrire les relations suivantes:
Moment fléchissant :
x x
M i ( x)  mi ( x)  M i 1 (1  )  Mi
Li Li
Où,
mi(x) : expression du moment fléchissant dû aux chargements extérieurs X0i de la travée
(i-1) supposée indépendante.
Mi : moment sur appui (i)
Effort tranchant :
M i  M i 1
Vi ( x)  vi ( x) 
Li
Où,
vi(x) : expression de l effort tranchant dû aux chargements extérieurs X0i de la travée (i)
supposée indépendante.
Mi : moment sur appui (i)
Réactions d appuis :
g M i 1  M i M i1  M i
R i  ri  rid  
Li L i 1
Où,
ri d: la réaction à droite de l appui (i) de la travée isostatique (i)
ri g: la réaction à gauche de l appui (i) de la travée isostatique (i+1)
5.6 LES ETAPES DE LA METHODE DES TROIS MOMENTS

1. Déterminer le degré d hyperstaticité de la poutre k ;
2. Découper la poutre à (n) travées indépendantes (i) chacune de portée Li et de rigidité
flexionnelle EIi;
NB : si l un des appuis de rive est un encastrement, on le remplace par une travée fictive de
rigidité flexionnelle infinie 𝐸𝐼 = ∞. (Voir figure 5-3)
0 1 2 i-1 i i+1 n-1 n
0 L1, EI1 1 i-1 Li, EIi i n-1 n

Ln, EIn
1 2 i i+1 n n+1
L2, EI2
Li+1, EIi+1
Ln+1, EIn+1=∞
Figure 5-3 : décomposition de la poutre continue en travées indépendantes Travée

fictive
3. Pour chaque poutre isostatique de travée (i), déterminer :

𝑔
 les réactions des appuis : 𝑟𝑖− 𝑒𝑡 𝑟𝑖
 les expressions efforts internes : l effort tranchant 𝑣𝑖 𝑥 et moment fléchissant 𝑚𝑖 𝑥 ;

𝑔
 les rotations des appuis : 𝜃𝑖− 𝑒𝑡 𝜃𝑖

4. Ecrire les k équations de 3 moments pour chaque deux travées consécutives (i) et (i+1):
𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑖+ 𝐿𝑖+ 𝑔
𝑀𝑖− + ( + ) 𝑀𝑖 + 𝑀 = 𝜃𝑖 − 𝜃𝑖
𝐸𝐼𝑖 𝐸𝐼𝑖 𝐸𝐼𝑖+ 𝐸𝐼𝑖+ 𝑖+
5. Résoudre ces équations pour déterminer les moments M i sur appuis.
6. calculer les réactions et les efforts internes par les formules suivantes :
M i 1  M i M i 1  M i
 Les réactions des appuis : Ri  ri g  ri d  
Li Li 1
M i  M i 1
 L effort tranchant : Vi ( x)  vi ( x) 
Li
x x
 Le moment fléchissant : M i ( x)  mi ( x)  M i 1 (1  )  Mi
Li Li
5.7 APPLICATIONS
EXERCICE 5.1
Soit la structure (S) de la figure (5-4), simplement

q
appuyée en A et encastrée en B, d inertie flexionnelle
A
E.I constante et soumise à une charge uniformément B
répartie q. 0 1
L EI
1. Calculer le degré d hyperstaticité de la structure S. Figure 5-4 : Schéma statique de (S)
(exercice 5.1)
2. Déterminer les expressions des moments aux appuis.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le

long de S.
REPONSE
1. k = (4+3x0) – (3+0) = 1
2. les expressions des moments aux appuis
Schéma statique
0 1 1 2
L1, EI1 L2, EI2=∞
Li L1=L L2=L
EIi EI1=EI EI2=∞

𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿 𝑟 =
travées
𝒊− 𝒊 𝑟 = 𝑟 =
𝑣𝑖 𝑥 𝑞𝐿 -
𝑣 𝑥 = − 𝑞𝑥
isostatiques
des
𝑚𝑖 𝑥 𝑞𝐿 𝑞𝑥 -
𝑚 𝑥 = 𝑥−
Etude
𝜽𝒊− 𝜽𝒊 −𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿 𝜃 = -
𝜃 = 𝜃 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Moments sur
M0=0 M1 : inconnu hyperstatique M2=0
appuis Mi
Les équations des 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑔

𝑀 + ( + )𝑀 + 𝑀 = (𝜃 𝑑 − 𝜃 ) → = −
3 moments 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
3. Les expressions des efforts internes le long de S
Appuis 0 1
Mi M0=0 = − M2=0
𝑅 𝑅
𝑞𝐿 𝑀 −𝑀 𝑞𝐿 𝑀 −𝑀
= + = +
Ri 𝐿 𝐿 - -
Etude poutre continue
𝑹 = 𝑹 =
𝑞𝐿 𝑀 −𝑀
𝑉 𝑥 = − 𝑞𝑥 +
𝐿
Vi(x) - -
= −
𝑞𝐿 𝑞𝑥 𝑥 𝑥
𝑀 𝑥 = 𝑥− +𝑀 ( − )+𝑀
𝐿 𝐿
Mi(x) - -
= −
EXERCICE 5.2
On considère la poutre continue ABC (figure 5-5) constituée de deux travées de mêmes
longueurs l et de même inerties flexionnelles EI.

q
A B C
0 L 1 L 2
Figure 5-5 : Schéma statique de la poutre ABC (exercice 5.2)
1. Calculer le degré d hyperstaticité de ABC.
2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l expression du moment fléchissant et l effort tranchant le long de la poutre, ainsi

que les réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.
REPONSE
1. k = (5+0) – (3+0) = 2
2. Les moments aux appuis

q
Schéma statique
0 1 2 3
L1, EI1=∞ 1 L2, EI2 2 L3, EI3
Li L1=L L2=L L3=L
EIi EI1=∞ EI2= EI EI3= EI
𝑔 𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿 𝑔
𝑟 =
travées
𝒊− 𝒊 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 =
vi(x) 0 𝑞𝐿 𝑣 𝑥 =
𝑣 𝑥 = − 𝑞𝑥
des
Mi(x) 0 𝑞𝐿 𝑞𝑥 𝑚 𝑥 =
isostatiques
𝑚 𝑥 = 𝑥−
𝑔 −𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿
𝜽𝒊− 𝜽𝒊 𝜃 =
Etude
𝜃 = 𝜃 = 𝜃 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Moments sur appuis Mi M0=0 M1 = ? M2= ? M3=0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑔 −𝑞𝐿
𝑀 + ( + )𝑀 + 𝑀 = ( 𝜃𝑑 − 𝜃 ) → 𝑀 +𝑀 =
Les Equations des 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
moments 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 −𝑞𝐿
𝑔
𝑀 + ( + )𝑀 + 𝑀 = ( 𝜃𝑑 − 𝜃 ) → 𝑀 + 𝑀 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Moments sur appuis Mi M0=0 = − = − M3=0

3. Les expressions des réactions aux appuis ainsi que le moment fléchissant et l effort tranchant le long de la poutre:
X -- Travée 1-2 : 𝑥 ∈ [ , 𝐿] Travée 2-3 : 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
Ri -
𝑹 = 𝑹 = 𝑹 = −
Poutre continue
Vi(x) - 𝑞𝐿 𝑞𝐿
𝑉 𝑥 = − 𝑞𝑥 𝑉 𝑥 =
𝑞𝐿 𝑞𝑥 𝑞𝐿 𝑥
𝑀 𝑥 = 𝑥− − −
𝐿 𝑞𝐿 𝑥
Mi(x) - 𝑀 𝑥 =− −
𝑞𝐿 𝐿
− 𝑥

4ql /7
ql /28
A B C
4l /7 - 3ql /7
l²/28
-ql²/28
A B C
M(x) 4l /7 11ql²/196
Figure 5-6 : Les diagrammes des efforts internes de la poutre ABC (exercice 5.2)

EXERCICE 5.3
On considère la poutre hyperstatique ABCD, ci-dessous, constituée de trois travées de

même inertie flexionnelle EI.
A B C D
L L 2L
Figure 5-7 : Schéma statique de la poutre ABCD (exercice 5.3)
1. Calculer le degré d hyperstaticité de cette structure.
2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l expression du moment fléchissant et l effort tranchant le long de la poutre, ainsi

que les réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.
REPONSE
1. k = (5+0) – (3+0) = 2
2. Les moments aux appuis

q
q
Schéma statique
1 2 2 L3, EI3 3
0 L1, EI1 1 L2, EI2
Li L1=L L2=L L3=2L
EIi EI1=EI EI2= EI EI3= EI
𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿 𝑔 𝑔
𝑟 = 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 = 𝑞𝐿 𝑟 = 𝑞𝐿
Etude des travées isostatiques
𝒊− 𝒊
𝑞𝐿
vi(x) 𝑣 𝑥 = − 𝑞𝑥 𝑣 𝑥 = 𝑣 𝑥 = 𝑞𝐿 − 𝑞𝑥
𝑞𝐿 𝑞𝑥 𝑞𝑥
Mi(x) 𝑚 𝑥 = 𝑥− 𝑚 𝑥 = 𝑚 𝑥 = 𝑞𝐿𝑥 −
−𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿 𝑔 −𝑞𝐿 𝑔 𝑞𝐿
𝜽𝒊− 𝜽𝒊 𝜃 = 𝜃 = 𝜃 = 𝜃 = 𝜃 = 𝜃 =
Moments sur appuis Mi M0=0 M1 = ? M2= ? M3=0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑔 −𝑞𝐿
𝑀 + ( + )𝑀 + 𝑀 = (𝜃 𝑑 − 𝜃 ) → 𝑀 +𝑀 =
Les Equations de 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
moments 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑔
𝑀 + ( + )𝑀 + 𝑀 = (𝜃𝑑 − 𝜃 ) → 𝑀 + 𝑀 = − 𝑞𝐿
Moments sur appuis Mi M0=0 = = − M3=0

3. Les expressions des réactions aux appuis ainsi que le moment fléchissant et l effort tranchant le long de la poutre:
x Travée (0-1) : 𝑥 ∈ [ , 𝐿] Travée 1-2 : 𝑥 ∈ [ , 𝐿] Travée 2-3 : 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
𝑹 = . 𝑹 = .
Poutre continue
Ri 𝑹 = . 𝑹 = .
−
Vi(x) = − = = −
−
Mi(x) = − = + = − −

Cours Resistance Des Matériaux 2 AU : 2013/2014
Travée AB
12q l
VAB (x)   q x  : V a une allure linéaire ;
23
12q l 11q l 12 l
VAB (0)   0,52ql ; VAB (l )    - 0,48ql ; VAB (X)  0  X   0,52 l
23 23 23
M a une allure parabolique
q l² 12 l 77 q l ²
M A  0; M B   0,02ql 2 ; M max  M ( )   0,14ql 2
46 AB AB 23 529
Travée BC
33q l
VBC (x)    0,36ql ( x  [0, l ] ) : V a une allure linéaire (constante)
92
q l² 31ql ²
M a une allure linéaire M B   0,02ql ²; M C    0,33ql ²
46 92
Travée CD
215q l
VCD (x)   q x  : V a une allure linéaire
184
215q l 153q l 215 l

VCD (0)   1,17ql ; VCD (2l )    0,83ql ; VCD (X)  0  X   1,17l
184 184 184
M a une allure parabolique
ql ²  -0,33ql 2 ; M D  M CD (2l )  0;
31
M C  M CD (0)  
92
215 l 23409 q l ²
max
M CD  M CD ( )  0,69ql
184 33856
31q l 2
x² 215
M CD (x)  0  q  qlx   x  0,33l ou x  2l
2 184 92

1,17qL
V(x)
0,52qL
A 0,52L B C D
-0,358qL
1,17L
-0,48qL
-0,33qL² -0,83qL
0,33L
0,52L
0,02qL² A C D
B
0,021qL²
0,14qL² 1,17L
M(x)
0,69qL²
Figure 5-8 : Les diagrammes des efforts internes de la poutre ABCD (exercice 5.3)

6 CHAPITRE 6 : LIGNES D’INFLUENCE
Dans ce chapitre on définira les lignes d’influence, et on

les présentera pour une poutre isostatique.
6.1 DEFINITION DES LIGNES D’INFLUENCES

On définit une ligne d i flue e Li α o e ta t la ep se tatio g aphi ue d un
effet en un point donné d une structure, dû à une force mobile unité. Le terme effet désigne
une réaction d appui, un effort intérieur ou un déplacement. L ordonnée à l abscisse  de la
ligne d influence donne la valeur de l effet en un point donné de la structure lorsque la force
unité est placée à l abscisse.
6.2 LES LIGNES D’INFLUENCES D’UNE POUTRE ISOSTATIQUE

Dans cette étude on se limitera aux lignes d influence d une poutre isostatique sur 2
appuis simples, sur laquelle est placée une force verticale unité à l abscisse , puis on
déterminera la réaction à un appui, ou encore les efforts intérieurs ou le déplacement dus à
cette force en un point x donné de la poutre. La force verticale unité étant mobile, à chaque
valeur de l abscisse  correspond une nouvelle valeur pour la réaction, les efforts intérieurs ou
le déplacement.
P 1
A A
 
RA L RB RA L RB
Figure 6-1 : Schéma statique de la poutre isostatique
6.2.1 Les lignes d’influence des réactions

Pour une charge ponctuelle P à la positio α o a :
P  
RA  (l   )  P(1  )  P.Li( )  Li( )  1 
L L L
P  
RB    P(1  )  P.Li( )  Li( ) 
L L L
6.2.2 Lignes d’influence de l’effort tranchant

 
 P(1  L ) pour   x
V ( x)  
 P  pour   x
 L
 
 Li( )  (1  L ) pour   x
V ( x)  P.Li( )  
 Li( )    pour   x
 L
6.2.3 Lignes d’influence du moment fléchissant
 
 Px (1  ) pour   x
 L
M f ( x)  
 P  (L - x) pour   x
 L
 
 Li( )  x(1  ) pour   x
 L
M f ( x)  P.Li( )  
 Li( )   (1  x ) pour   x
 L
6.3 LES REPRESENTATIONS DES LIGNES D’INFLUENCES

Voir figure 6.2.

A B
C
x
yi
Lig e d i flue e du Mo e t
fléchissant à la section x : Li Mx
y=x(L-x)/L
x= L/2
yi
Lig e d i flue e du Mo e t
fléchissant à la section x =L/2
y=L/4
y= (L-x)/L
yi
y=1 A
Lig e d i flue e de l effo t
tranchant à la section x : Li Tx
y=-1
y=-x/L
yi
y=1
Lig e d i flue e de la a tio RA
yi
Lig e d i flue e de la a tio RB
y=1
Figure 6-2 : Les lignes d’influence d’une poutre isostatique

6.4 LECTURE D’UNE LIGNE D’INFLUENCE
6.4.1 Charge ponctuelle

Effet = P.yi
yi : lecture directe sur la ligne d influence
6.4.2 Charge uniformément répartie

b b
Effet =  q. y.dx.  q. y.dx avec  y.dx l aire sous la courbe de la ligne d influence.
a a
dq=qdx
q
dx
a
b
Ligne
d'influence
y
a dx b
Figure 6-3 : la lecture de ligne d’influence pour une charge uniformément répartie
6.4.3 Exemples
Ligne d’influence de MC
q=20KN/m
A C B
L=4m
1
MC Figure 6-4 : lig e d’i flue ce de o e t fl chissa t à L/2

L 1x 4
M C  q. y.dx  20 .  40 KNm
0 2
qL²
MC   40 KNm
8
6.5 UTILISATION DE LA LIGNE D’INFLUENCE

Les lignes d influence servent à déterminer la valeur des effets dus à plusieurs
chargements verticaux mobiles qui peuvent être soit des charges concentrées ou des charges
réparties.
En appliquant le principe de superposition, on aura :
n
Effet =  Pi y i + q  y.dx
b
a
i 1
Avec
 yi : ordonnée de la ligne d influence sous charge Pi

b
 a
y.dx : Surface sous ligne d influence sous charge repartie de a à b.
Effet : Réaction d appui, effort tranchant, moment fléchissant ou déplacement.

7 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] Comprendre simplement la résistance des matériaux : la structure, principes et

enjeux pour la conception / Rémy Mouterde et François Fleury.-̶ Paris : éditions du
Moniteur, 2007. -̶ 320 pages ; 24cm x 24cm.
[2] Analyse et calcul des structures/ Aram Samikian.-̶ Paris : Gaëtan Morin Editeur,
1994. -̶ 580 pages ; 20cm x 25cm.
[3] Conception et calcul des structures de batiment : formulaire / Henry Thonier -̶
Paris : éditions Presses Ponts et Chaussées, 1999. -̶ 295 pages ; 17cm x 24cm
[4]
[5] Cours résistance des matériaux / Nabil Belkahla. -̶ l Ecole Nationale des Ingénieurs
de Gabes ; AU : 1997-1998.
[6] Cours calcul des structures / Khaled Maala. -̶ l Ecole Nationale des Ingénieurs de
Gabes ; AU : 1997-1998.
[7] Wikipédia, l'encyclopédie libre. - Contributeurs de Wikipédia. [Internet]. Disponible
à l'adresse: http://fr.wikipedia.org.
[8] RDM6 7.01, logiciel gratuit . - Institut Universitaire de Technologie du Mans
Département Génie Mécanique et Productique. [Internet]. Disponible à l'adresse:
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/rdm_version_7.html#logiciel.
[9] Dossier technique de banc de flexion SM1004/ TQ education and training Ltd, 2003.
-̶ 59 pages ; A4.
[10] Guide d enseignant déformation de portique/ TQ education and training Ltd, 2003. -̶
14 pages ; A4.

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REPUBLIQUE TUNISIENNE

Mi ist re de l’E seig e e t Sup rieur et de la recherche

LISTE DES FIGURES .................................................................................................................................. III

LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................................... IV

CHAPITRE 1 : GENERALITES ...................................................................................................................... 2

1.1 NOTION DES POUTRES ............................................................................................................................ 2

1.6 LES ETAPES DE RESOLUTION D UNE STRUCTURE ISOSTATIQUE .......................................................................... 9

1.7 APPLICATIONS ..................................................................................................................................... 10

CHAPITRE 2 : DEFORMATIONS DES SYSTEMES ISOSTATIQUES ................................................................15

2.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................... 15

2.2 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LA METHODE D INTEGRATION .................................................................... 15

CHAPITRE 3: INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES.............................................................35

3.1 DEFINITIONS ....................................................................................................................................... 35

3.2 DEGRE D'HYPERSTATICITE ...................................................................................................................... 35

4.1 INTRODUCTION : PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES .............................................................................. 39

4.2 LES STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES ......................................................................................... 39

4.3 PRINCIPE DE SUPERPOSITION .................................................................................................................. 40

4.4 PRINCIPE DE PROPORTIONNALITE ............................................................................................................ 41

4.5 PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS ....................................................................................... 42

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI i

4.6 DETERMINATION DES DEFORMATIONS ΔIJ ................................................................................................. 44

5.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................... 59

CHAPITRE 6 : LIGNES D’INFLUENCE .........................................................................................................75

6.1 DEFINITION DES LIGNES D INFLUENCES ..................................................................................................... 75

6.2 LES LIGNES D INFLUENCES D UNE POUTRE ISOSTATIQUE .............................................................................. 75

6.3 LES REPRESENTATIONS DES LIGNES D INFLUENCES....................................................................................... 76

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ...........................................................................................................80

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI ii

LISTE DES FIGURES

Figure‎1-1: schématisation d une poutre .......................................................................................................2

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI iii

Figure ‎4-12 : schéma statique de la structure (ABC) (exercice 4.2) ........................................................... 48

LISTE DES TABLEAUX

Tableau ‎4-1 : Les efforts internes des systèmes isostatiques équivalents................................................. 50

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI iv

La résistance des matériaux est une discipline importante et indispensable pour la

conception, le calcul, le dimensionnement et la vérification des structures de génie civil. Dans ce

Pour comprendre ce cours, l’étudiant doit maitriser :

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI 1

Dans ce chapitre on rappellera des notions vues ultérieurement et qui

1.1 NOTION DES POUTRES

Figure1-1: schématisation d’u e poutre

1.2 NOTION DES CHARGES

1.2.1 Charges permanentes

1.2.2 Charges variables ou d'exploitation

1.2.3 Charges sous forme d'actions indirectes

1.2.4 Charges dynamiques

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI 3

1.2.5 Charges exceptionnelles

1.2.6 Charges dues au vent

1.3 NOTION DES APPUIS

Pour les structures planes on cite ces quatre types d appuis :

1.3.1 Appui simple

Figure 1-3: schématisation d’appui si ple

Najet BENAMARA & Ali MOUSSAOUI 4

1.3.2 Articulation ou appui double

Figure 1-4: sch atisatio d’articulatio

Figure 1-5: schématisation de l’encastrement