Transformée de Laplace - Annexe

Théorème Convergence dominée

Soit I un intervalle de IR, et (fn ) une suite de fonctions intégrables sur I telles que :
– (fn ) converge simplement vers f sur I, i.e.

∀x ∈ I, lim fn (x) = f (x)

n→+∞

– il existe une fonction g intégrable telle que

∀n ∈ IN, ∀x ∈ I, |fn (x)| 6 |g(x)|

alors, f est intégrable sur I et,

Z  Z   Z
lim fn (x) dx = lim fn (x) dx = f (x) dx
n→+∞ I I n→+∞ I

Théorème Théorème de la valeur finale

 
Soit F la transformée de Laplace d’une fonction f , i.e. F (p) = L f (t)U(t) .
Si les fonctions considérées ont des limites dans les conditions indiquées, on a :

lim pF (p) = lim f (t) (théorème de la valeur finale)

p→0+ t→+∞

Démonstration: D’après la transformée de Laplace d’une dérivée, on a, pF (p) = L (f ′ (t)) + f (0+ ),

soit, Z +∞
pF (p) = f ′ (t) e−pt dt + f (0+ )
0
et donc, Z +∞ 
′ −pt
lim pF (p) = lim f (t) e dt + f (0)
p→0 p→0 0

D’après le théorème de convergence dominée, si . . ., on peut alors inverser la limite et l’intégrale :

Z +∞
lim f ′ (t) e−pt dt + f (0+ )
 
lim pF (p) =
p→0 0 p→0
Z +∞
= f ′ (t) dt + f (0+ )
0
h i+∞
= f (t) + f (0+ )
0

= lim f (t) − f (0) + f (0)

t→+∞

= lim f (t)
t→+∞

Y. Morel - xymaths.free.fr Transformée de Laplace - Annexe 1/2

Théorème Stabilité d’un système linéaire
Soit un système linéaire modélisé par la fonction de transfert dans le domaine de Laplace
H(p).
Alors, le système est stable si et seulement si tous les pôles de H(p) sont à partie réelle
négative.
Démonstration: La fonction de transfert d’un système linéaire peut s’écrire sous la forme d’une
fraction rationnelle :
N(p)
H(p) =
D(p)
où le numérateur N(p) et le dénominateur D(p) sont des polynômes en p.
La stabilité d’un système est définie ainsi : lorsque l’une entrée e(t) est une impulsion de Dirac,
alors le système est stable si il retourne à son état au repos après un temps suffisamment long.
Plus précisément, cela s’écrit,
si , e(t) = δ(t) , alors, lim s(t) = 0
t→+∞

Si e(t) = δ(t), alors E(p) = 1, et donc S(p) = H(p) : la fonction de transfert est la réponse
impulsionnelle du système.
Les pôles de H(p) sont les racines de son dénominateur, c’est-à-dire les racines de D(p).
D(p) est un polynôme de degré n, et admet donc n racines, distinctes ou non, complexes :
p1 , p2 , . . ., pn .
– Si toutes les racines sont simples (ou 2 à 2 distinctes), on peut décomposer en éléments simples
H(p) selon :
a1 a2 an
H(p) = + + ...
p − p1 p − p2 p − pn
Ainsi, en repassant dans le domaine temporel (transfomée de Laplace inverse),
H(t) = a1 e−p1 t U(t) + an e−pn t U(t) + . . . an e−pn t U(t)
Pour p = α + jβ un nombre complexe (avec j 2 = −1, α ∈ IR et β ∈ IR), on a
e−pt = e−(α+jβ)t = e−αt e−jβt
et donc, comme |e−jβt | = 1 pour tout t,

 si α > 0, lim e−αt = 0
t→+∞

 si α < 0, lim e−αt = +∞

t→+∞

et donc, en appliquant cette décomposition à toutes les racines de D(p), si un pôle de H(p) à sa
partie réelle négative alors, lim s(t) = +∞ : le système est instable.
t→+∞

– Si un ou plusieurs pôles p1 , p2 ,. . .pj sont multiples, alors la décomposition en éléments simples de

H(p) contient des termes de la forme
a
(p − p1 )m
qui donne un terme en temporel de la forme
e−p1 t tm−1 U(t) .
En décomposant ce pôle p1 en partie réelle et imaginaire, comme précédement, on aboutit à la
même conclusion.


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