CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES

EN UTILISANT LES FONCTIONS DE

SINGULARITÉS

17
 Rappel de la «Méthode de double intégration»
On donne la poutre représentée par la figure ci-dessous.

Déterminer:
1. Les actions de contact en A et en D
2. Les efforts tranchants T.
3. Les moments de flexion
4. L’expression de la pente et celle de la flèche.
5. La flèche de la poutre au point C.
18
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

5) La flèche de la poutre au point C.

On calcul la flèche au point C (x=2m) à l’aide de l’équation de la

zone 2 et des constantes d’intégration C3 et C4:

4(2)3
E.I . ' x  2   (10  2)  40  14,67 kN .m3
6

Puisque :

I  2 , 6  1 0 6 m 4 et E  200 106 kN / m2

19
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

Donc :

 ' x  3 m   0, 0286 m  28, 6 mm

Le singe – de la flèche indique que le point C s'est déplacé de 28,6

mm vers le bas ( sens négatif de l’axe OY)

20
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

On constate d’après cet exercice que la méthode de la double

intégrale permet de déterminer les équations de la flèche  ( x) et
de la rotation ( x) en fonction de l’abscisse de la section . Cette
méthode est simple et générale, mais devient rapidement
fastidieuse lorsque les charges ne varient pas de manière
continue le long de la poutre. Pour éviter cette situation, on a
mis au point une fonction basée sur les fonctions de Singularité
(Macauley 1919)

21
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

Les fonctions de singularité sont basées sur les notions

opérateur de Dirac et de Heaviside. Ils permettent d’exprimer
analytiquement la discontinuité spatiale d’une représentation
graphique.
L’avantage de ces fonctions est de maintenir le nombre
d’équations indépendant du nombre de discontinuité de
chargement

22
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.1. Opérateur de Heaviside

On appelle fonction de Heaviside (Echelon unité) la fonction H(x)

telle que:

si x  0, H ( x)  0 si x  a, H ( x  a)  0

si x  0, H ( x)  1 si x  a, H ( x  a)  1

23
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.2. Caractéristiques des fonctions de singularités

On définit la fonction de singularité d’ordre n comme suit:

n
fn ( x)  x  a

On utilise les crochets au lieu des parenthèses pour distinguer la

fonction de singularités de la fonction ordinaire.

24
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Les propriétés de la fonction de singularités sont les suivantes:

si n  0 si n  0
 x  a n si x  a  , lorsque x  a
f n ( x)   f n ( x)  
0 si x  a 0, lorsuqe x  a

Remarque: Pour n positif, la fonction existe est devient

équivalent d’une fonction ordinaire. Pour n négatif, la
fonction prend une valeur non nulle seulement à x=a
25
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Représentation des types de charge de poutre associés aux fonctions de singularité 26

 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Pour n positif, la fonction de singularité obéit à la loi d’intégration:

x
( x  a ) n 1

n
ya dy 

n 1

La loi d’intégration pour n=-1 et n=-2 se fait comme suit:

x 1
 
ya dy  ( x  a ) 0
x 2
 
ya dy  ( x  a ) 1
27
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.3. Diagrammes de T et de M par fonctions de singularités

A partir des relations entre le chargement q(x), l’effort tranchant

V(x) et le moment fléchissant M(x), on peut exprimer V(x) et M(x)
par des fonctions de singularités comme suit :

V   qdx
.

M  V.dx

Les deux constantes d’intégration dans les expressions de V(x) et

M(x) sont nulles, car pour une section située à gauche de la
charge la plus gauche, V et M prennent des valeurs nulles.
28
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.3 Utilisation des fonctions de singularités pour le calcul des

flèches

On peut obtenir la flèche et la pente à partir de l’équation:

d 2
E .I . 2  M
dx

La pente La flèche

d M  M 
   dx  C1    dx  .dx  C1 . x  C 2
dx E .I  E .I 

29
 I.2 Méthode des fonctions de singularités

Les deux constantes d’intégration C1 et C2 doivent être

déterminées à partir des conditions au limites:

 En A : x = 0 et yA = 0
 En B : x = 0 et yB = 0
 En B : x = L et yA = 0
 En C : x = L / 2 et y’C = 0
x = L et y’B = 0
(y’ est l'équation de la
tangente au point C)
30
 I.3 Exercice 1

Exprimer chaque chargement à l’aide des fonctions

de singularité des figures ci-dessus.
31
 I.3 Exercice 1
Figure a:

On a une charge uniformément répartie qui commence à x=1

et s'interrompt à x=3 :

0 0
q ( x )  10 x  1  10 x  3

kN / m 1 0
kN / m  m , kN / m m
L’unité de q(x) est KN/m m

32
 I.3 Exercice 1

Figure b:

Dans ce cas la charge est linéairement répartie commençant à

x=1 m et s’interrompt à x=3 m. A l’aide d’une fonction rampe de
signe opposé et une fonction échelon on trouve:

40 1 40 1 0
q( x)  x 1  x  3  40 x  3
3 1 3 1

33
 I.3 Exercice 1

Figure c:

Dans la figure nous avons des moments et des forces

concentrés. D’après la convention des signes, un moment
externe est positif dans le sens des aiguilles d’une montre:

40 1 40 1 0
q( x)  x 1  x  3  40 x  3
3 1 3 1

34
 I.3 Exercice 2

On demande d’exprimer les efforts tranchants V et les

moments fléchissant M des figures ci-dessus

35
 I.3 Exercice 2

Figure a:

0 0
q ( x )  10 x  1  10 x  3

V   q .dx  10 x  1  10 x  3
1 1

10 10
M   V .dx 
2 2
x 1  x3
2 2

36
 I.3 Exercice 2

Figure a:
0 0
q ( x )  10 x  1  10 x  3

V   q .dx  10 x  1  10 x  3
1 1

10 10
M   V .dx 
2 2
x 1  x3
2 2

37
 I.3 Exercice 2

Figure b:

40 1 40 1 0
q( x)  x 1  x  3  40 x  3
3 1 3 1

V   q .dx  10 x  2
2 1 1
 10 x  3  40 x  3

10 10
M   V .dx 
3 3 2
x2  x3  20 x  3
3 3

38
 I.3 Exercice 2

Figure c:

2 1 1 2
q ( x )  10 x  1  100 x  2, 5  50 x  1  20 x  5, 5

1
V   q .dx  10 x  1
0 0
 100 x  2, 5  50 x  1
1
 20 x  5, 5

M   V .dx  10 x  1  100 x  2, 5  50 x  1
0 1 1

0
 20 x  5, 5

39
 I.4 Exercice 3

Même questions de l’exercice précédent en utilisant les fonctions

de singularité

40
 I.4 Exercice 3

1 1 1
q( x)  RA x  0  P x 1  RD x  4

V   q .dx  R A x
0 0 0
 P x 1  RD x  4

M   V .dx  R A x
1 0 1
 P x 1  RD x  4

Les valeurs des actions de contact en A

et en D sont déjà déterminées, donc:

M   V .dx  12 x
1 0 1
 16 x  1 4 x4
41
 I.4 Exercice 3

Une intégration fournit l’expression de la pente

12 16 4
EI . ( x )   M .dx 
2 2 2
x  x 1  x4  C1
2 2 2

Une deuxième intégration fournit l’expression de la flèche

12 16 4
EI . y ( x )   E .I  .dx 
3 3 3
x  x 1  x4  C1 x  C 2
2 2 2

Lorsque x=0, la flèche est nulle (v=0), d’où C2=0

Lorsque x=4, la flèche est nulle (v=0), d’où

12 3 16 3
0 4  4  1  0  4 C1 D’où C1   14 KN .m 2
6 3 42
 I.4 Exercice 3

D’où les expressions de la pente et de la flèches:

3 8 3 2 3 1
E .I . y ( x )  2 x  x 1  x4  14 x
3 3

2 2 2
E .I . ( x )  6 x  8 x 1 2 x4  14

La valeur de la flèche au point C:

3 8 3
E .I . y (2)  2 2  2  1  0  14  2   14.67 N .m 3
3
 14, 67  10 3
 (2)  6
  0, 0286   28, 6 mm
(200  10 )  (2, 56  10 )
9
43