Cours Relat

L3 et Magistère de Physique Fondamentale 2022-2023
NOTES de COURS de RELATIVITÉ RESTREINTE
Bibliographie sommaire
Voici une courte liste de références bibliographiques (classées par ordre d’utilité décroissante
pour le cours) :
— Introduction à la relativité par D. Langlois (Vuibert, 2011).
— Special relativity par A. P. French, M.I.T. Introductory Physics Series, 1968.
— Théorie des champs par L. Landau et E. Lifchitz. Volume 2 du cours de physique théorique
(Mir, 1989). Noter que les unités des grandeurs électromagnétiques ne sont pas les unités
internationales utilisées en cours.
— Classical electrodynamics par J. D. Jackson (John Wiley, 1975).
Je suis joignable par e-mail : nicolas.pavloff@universite-paris-saclay.fr
Ce texte est disponible en ligne au format pdf à l’adresse :

http://lptms.u-psud.fr/nicolas_pavloff/enseignement/relativite-restreinte/
version du 2 février 2023

Chapitre I : Principe de Relativité
I.1 Postulats d’Einstein

On appelle “référentiel inertiel” un référentiel dans lequel une particule isolée a un mouvement
de translation rectiligne uniforme. Ce sont les seuls que l’on considère en relativité restreinte. Les
postulats d’Einstein sont les suivants :
• Les lois de la physique sont identiques dans tous les référentiels inertiels.
• La vitesse de la lumière dans le vide est la même pour tous les observateurs, quelle que soit
la vitesse de la source émettrice.
Nous allons dans un premier temps seulement utiliser le second postulat et l’isotropie et l’homogé-
néité de l’espace.
On peut d’abord remarquer par une simple expérience de pensée que la notion de simultanéité
est remise en cause par le second postulat : imaginons deux points a et d fixes dans un train. Soit b
le point milieu. Pour un observateur lié au train, deux photons émis au même instant, l’un depuis a,
l’autre depuis d, atteindront b au même instant. Pour un observateur immobile (disons, une vache
qui regarde passer le train), si a est à l’arrière du train et d à l’avant, le photon émis depuis a
arrivera en b un peu plus tard que celui émis depuis d, puisque b se rapproche du photon émis par
d et s’éloigne de celui émis par a, et que, selon le second postulat, pour la vache, la vitesse de la
lumière reste toujours c.
Le schéma ci-dessous illustre le phénomène d’une façon légèrement différente : pour la

vache, les photons ne se rencontrent plus en b. En mécanique non-relativiste la vache
verrait les photons se déplacer à des vitesses Vtrain + c et Vtrain − c et ils se rencontreraient
en b, comme pour le passager du train.
Vtrain b
c −c
a b d a c −c d
Pour un passager du train. Pour la vache (on a légèrement décalé le
point b vers le haut pour améliorer la
lisibilité du schéma).
On doit donc redéfinir la notion de simultanéité : deux évènements sont simultanés dans un
référentiel si des rayons lumineux issus de chacun sont détectés ensemble au point milieu 1 . De
même, deux horloges immobiles l’une par rapport à l’autre sont synchronisées si elles indiquent la
même heure lorsqu’elles sont atteintes par des rayon lumineux émis simultanément par un point
situé à mi chemin entre elles.
1. Milieu géométrique des deux parties spatiales.
1
I.2 Transformation spéciale de Lorentz (“Lorentz boost”)
On considère deux référentiels inertiels : R = {O, x, y, z, t} “immobile” et R0 = {O0 , x0 , y 0 , z 0 , t0 }
“en mouvement”. Le boost de Lorentz correspond à l’arrangement :
la vitesse de R0 par rapport à R est V ~ex , V est algébrique, mais nous allons raisonner dans la
configuration où V > 0. On a choisi les repères spatiaux de sorte que les points origines et les 3
axes des deux repères soient confondus à l’instant t = 0 = t0 . Les lois de transformation associées
au boost de Lorentz sont linéaires 2 et peuvent donc s’écrire sous la forme :
0
ct A B ct
= . (I.1)
x0 C D x
Si maintenant on change x en −x et x0 en −x0 , c’est R qui bouge à vitesse V > 0 par rapport à R0
le long du nouvel axe horizontal (maintenant orienté vers la gauche). On doit donc avoir :
0 0
ct A B ct ct A −B ct
= 0 , soit = . (I.2)
−x C D −x x −C D x0
En inversant la matrice de l’expression de droite dans (I.2) on obtient

0
ct 1 D B ct
= . (I.3)
x0 AD − BC C A x
Si l’on compare cette expression avec (I.1) on arrive à la conclusion que A = D et A2 − BC = 1.

La trajectoire de O0 (représenté dans le dessin ci-dessus) impose que si x0 = 0 alors x = V t (∀t0 ),
soit x/(ct) = V /c ≡ β. En reportant dans la relation de droite de (I.2) cela donne C = −β A.
Remarquons au passage que la mécanique de Galilée vérifie bien-sûr toutes ces contraintes
et correspond à t0 = t, c.a.d. à B = 0 et A = D = 1 et donc C = −β (c.a.d. x0 = x − V t).
Selon le second postulat d’Einstein si x = c t alors x0 = c t0 (trajectoire horizontale d’un photon

qui part de l’origine à l’instant origine). En insérant dans (I.1) (avec A = D et C = −β A) cela
2. Une transformation nonlinéaire serait irréaliste parce qu’un mouvement uniforme dans un système de coor-
données apparaı̂trait accéléré dans un autre.
2
donne ct0 = (A + B)ct et x0 = (−βA + A)ct : puisqu’on doit avoir x0 = c t0 cela impose donc
B = −βA (différent de Galilée, c’est normal). La contraintepA2 − BC = 1 (avec B = C = −β A)
s’écrit donc A2 (1 − β 2 ) = 1. Cela impose β 2 < 1 et 3 A = 1/ 1 − β 2 . D’où les relations
0
ct γ −βγ ct V 1
0 = où β = et γ = p . (I.4)
x −βγ γ x c 1 − β2
Le facteur γ (≥ 1) est appelé facteur de Lorentz. La loi de transformation (I.4) est obtenue de
manière géométrique (et plus physique) dans l’annexe I.6.a.
I.2.a Contraction des longueurs

Considérons une règle horizontale, immobile dans R0 dont une des extrémités coı̈ncide avec O0 .
On note D son autre extrémité. Dans R ces points ont une loi horaire : xO0 = V t et xD = V t + L,
où L est la longueur de la règle dans R. Ces mouvements sont représentés dans le “diagramme
de Minkowski” (ou diagramme “d’espace-temps”) ci-dessous (figure de gauche). Les trajectoires
représentées dans ce type de diagramme sont les “lignes d’univers”.
t0
L
t
t+
t
=V
x0D = γL
=V
x0O0 = 0
0
xD
xO
← dans R
L L0 = γ L
0
dans R →
x x0
On utilise les lois de transformation (I.4) pour obtenir les lois horaires dans R0 . On obtient
immédiatement : x0O0 = 0 et x0D = γL. Les lignes d’univers correspondantes sont tracées dans le
diagramme ci-dessus (figure de droite).
La longueur de la règle est plus petite dans R que dans le référentiel R0 où elle est au repos :
c’est le phénomène de contraction des longueurs (dont une autre dérivation est présentée en I.6.b).
I.2.b Lois de transformation

En réfléchissant un peu (cf. section I.6.c), il est facile de se convaincre que y 0 = y et z 0 = z. On
note X = (ct, ~r ) = (X 0 = ct, X 1 = x, X 2 = y, X 3 = z) = (X 0 , X ~ ) et alors
e
 
γ −βγ 0 0
−βγ γ 0 0
X 0 = (Λ) X , avec Λ =   , où β = V /c et γ = (1 − β 2 )−1/2 . (I.5)
e e  0 0 1 0 
0 0 0 1
3. Convainquez-vous que l’ambiguı̈té sur le signe de A est levée par l’étude du cas β = 0.
3
On appelle la transformation (I.5) une “transformation de Lorentz” et Λ est une matrice de Lorentz.
Il est facile de vérifier que pour inverser la relation entre X et X 0 il suffit de changer le signe de β
dans (I.5). À partir de l’expression (I.5) qui correspond au cas particulier du boost de Lorentz, on
e e
peut construire une version générale de la transformation, cf. annexe I.6.e.
I.2.c Conservation de l’intervalle

Soient deux évènements de coordonnées (t1 , ~r1 ) et (t2 , ~r2 ) dans R (leurs coordonnées seront
affublées d’une apostrophe dans R0 ). On définit l’intervalle entre ces deux évènements comme la
quantité
(∆s)2 = c2 (t2 − t1 )2 − |~r2 − ~r1 |2 . (I.6)
(∆s)2 peut être positif ou négatif. Il est clair que si ∆s est nul alors les deux évènements peuvent
être reliés par la trajectoire d’un photon, et donc dans R0 on aura également ∆s0 = 0. Mais on
a mieux : (∆s)2 est invariant par changement de référentiel, comme on peut le vérifier facilement
pour la transformation spéciale de Lorentz.
I.2.d Dilatation des durées

Pour l’observateur en mouvement (par exemple celui situé à l’origine dans R0 : xO0 = V tO0 ⇔
x0O0 = 0), d’après la relation (I.18) le “temps propre” est t0O0 = tO0 /γ : t0O0 < tO0 le temps s’écoule
plus lentement, on parle de dilatation des durées 4 .
En utilisant la notion d’intervalle, on peut généraliser cette propriété au cas d’une trajectoire
~r(t) quelconque : on considère une succession de “référentiels comobiles à l’instant t” dans lesquels
la particule est au repos entre t et t + dt. En calculant l’intervalle (ds)2 entre les quadri-positions
X (t) et X (t+dt) dans R et dans le référentiel comobile, on peut définir le temps propre infinitésimal
e e
r
ds v 2 (t) d~r
dτ = = dt 1 − 2 où ~v = . (I.7)
c c dt
I.2.e Composition des vitesses

En différenciant (I.5) on obtient facilement
def dx0 vx − V def dy 0 vy def dz 0 vz

vx0 = 0
= , vy0 = 0
= , vz0 = 0
= . (I.8)
dt 1 − vx V /c2 dt γ(1 − vx V /c2 ) dt γ(1 − vx V /c2 )
Il est plus naturel de raisonner en exprimant ~v en fonction de ~v 0 ; pour inverser les relations (I.8) il
suffit de changer le signe de V . On obtient ensuite : si vx0 = c (vy0 = vz0 = 0) alors vx = c. Si vy0 = c
(vx0 = vz0 = 0) alors vx2 + vy2 + vz2 = c2 . Si vx0 = 0.9 c (vy0 = vz0 = 0) et V = 0.9 c, alors vx = 1.81
1.8
c<c:
en composant des vitesses proches de celle de la lumière, on ne dépasse jamais c. On va donc se
cantonner aux vitesses sub-luminales 5 .
4. La relation est bien-sûr symétrique : si l’on considère l’observateur immobile à l’origine dans R (xO = 0), on
trouve x0O = −V t0O et tO = t0O /γ.
5. L’existence de particules aux vitesses supralumineuses (des “tachyons”) a été suggérée dans plusieurs contextes
théoriques, sans jamais induire de conséquences enthousiasmantes.
4
I.3 Différents types d’intervalle. Causalité. Cône de lumière
On se place du point de vue de l’observateur situé à l’origine des coordonnées. Soit un évènement
P = (ct, ~r ) tel que s2 = c2 t2 − ~r 2 > 0 : on dit que l’intervalle entre l’origine O et P est de “genre
temps”.
e On peut trouver un référentiel dans lequel O et P ont la même position e : eil suffit de con-
sidérer la transformation de Lorentz avec V ~ = ~r/t (àe 1+1edimension V = x/t). Mais par contre, si
t > 0, P sera toujours dans le futur de O. En effet on a 6 (en prenant ~r = x ~ex , avec x > 0) :
e e
c t > x > x V /c (∀ V < c) donc t0 = γ(t − V x/c2 ) > 0 . (I.9)
Pour les intervalles de “genre espace” (s2 < 0) la situation est renversée : on peut trouver des
référentiels dans lesquels O et P sont simultanés (en prenant V = c2 t/x) 7 mais aucun dans lequel
ils ont la même position. Lorsque
e e s2 = 0 on dit que l’intervalle est de “genre lumière”.
Revenons sur la chronologie entre deux évènements : on dira que O précède P si t > 0 et si
s2 > 0 (cette dernière condition est absente en physique non relativiste).
e e
t
Ci-contre : représentation (en 1+1 dimension) du P3
“cône de lumière” dans un diagramme de Min-
futur
e
kowski. P 1 est simultané dans R avec l’origine. Si
par exemplee x = 150 × 106 km = distance Terre- t2
1 P2
Soleil, l’intervalle entre O et P 2 (x2 = x1 et t2 = 8 ct
ailleurs = e
x
mn) est de genre lumière. e P e est dans le futur de
3 x
O : il peut y avoir un lien dee causalité entre O et
O P1
P
e .
3
e
e e
Le futur et le passé sont à l’intérieur du cône de
e
lumière, cf. illustration en 2+1 dimensions sur la passé
page de couverture.
Il va sans dire que les transformations de Lorentz, conservant la valeur d’un intervalle, ne
changent pas son genre.
I.4 Formalisme (überflüssige Gelehrsamkeit ?)

I.4.a Groupe de Lorentz
Soit la matrice métrique (g) = diag(1, −1, −1, −1). On définit le pseudo produit scalaire X ·Y ≡
tX (g)Y (l’indice t note la transposition). Ainsi X 2 = (ct)2 −~r 2 = s2 . Le groupe des transformations
e e
qui conservent l’intervalle (et donc le pseudo produit scalaire) correspond à l’ensemble des matrices
e e e
4 × 4 qui vérifient
(tΛ) (g)(Λ) = (g) . (I.10)
6. La démonstration qui suit est faite pour une transformation spéciale de Lorentz, mais elle se généralise à toutes
les transformations entre deux référentiels inertiels.
7. On peut même changer l’ordre chronologique entre O et P , mais cela ne viole pas la causalité car ces 2
évènements ne peuvent pas être reliés par un signal se propageant
e eà une vitesse sub-luminale.
5
Il est facile de vérifier qu’il s’agit d’un groupe (non commutatif) : le groupe de Lorentz O(3, 1).
De (I.10) on tire que detΛ = ±1. De là il vient que l’élément de volume de l’hyper-espace d4 X =
dX 0 dX 1 dX 2 dX 3 est invariant par transformation de Lorentz (on dit que c’est un “invariant de
Lorentz”), puisque d4 X 0 = |detΛ| d4 X. Les transformations de Lorentz conservent donc l’hyper-
volume.
En pratique on ne considère que le “groupe de Lorentz restreint” qui conserve l’orientation de
l’espace et la direction du temps mais cette remarque n’a pas d’incidence dans le suite du cours.
Le lectorat intéressé par les aspects plus mathématiques pourra lire l’annexe I.6.f.
I.4.b Notion de quadri-vecteur

Un quadri-vecteur est un vecteur à 4 composantes qui se transforme selon la loi générique (I.5)
lors d’un changement de référentiel. Les évènements X = (ct, ~r ) sont bien-sûr des quadri-vecteurs.
• On définit également la quadri-vitesse et la quadri-impulsion
e d’une particule de masse m qui
~ dans R : ξ (t) = (ct, ξ(t))
a une trajectoire ~r = ξ(t) ~ et
e
dξ 1 dξ~
U= e=p (c, ~v (t)) , où ~v (t) = . On a U 2 = c2 . (I.11)
e dτ 1 − ~v 2 /c2 dt e
La quadri-impulsion est
P = m U . On a P 2 = m2 c2 . (I.12)
e e e
• Pour une particule de trajectoire ~r = ξ(t) ~ et de charge q on peut définir la distribution de
~
charge ρ(~r, t) et la densité de courant J(~r, t) :
~
~ r, t) = q dξ δ (3) ~r − ξ(t)

~
ρ(~r, t) = q δ (3) ~r − ξ(t) , et J(~ ~ . (I.13)
dt
L’objet
dξ dX
J (~r, t) = cρ(~r, t), J(~ ~
~ r, t) = q δ (3) ~r − ξ(t) e = ρ(~r, t) e (I.14)
e dt dt
est un champ quadri-vectoriel : le quadri-courant.
Cela résulte de la conservation de la charge électrique : la charge élémentaire d3 q = ρ(~r, t)d3 v
contenue à l’instant t dans l’élément de volume d3 v situé autour de ~r doit être un invariant de
Lorentz. Il en découle que -phased3 q dX est un quadri-vecteur. Comme ce quadri-vecteur peut être
mis sous la forme ρ d3 v dX = 1c d4Xρ dX /dt et que d4X est un invariant de Lorentz (cf. section
e
I.4.a), J = ρ dX /dt est bien e un quadri-vecteur.
e
e e
• Pour une onde plane monochromatique (pas nécessairement lumineuse) de pulsation ω et de
vecteur d’onde ~k, l’objet K = (ω/c, ~k ) est un quadri-vecteur 8 : le quadri-vecteur d’onde. Remarquer
que pour une onde lumineuse e se propageant dans le vide, K est de genre lumière : K 2 = 0 9 .
e e
8. La démonstration de cette propriété est détaillée dans un exercice du TD2. On peut la justifier rapidement
comme suit : la phase de l’onde, qui se met sous la forme ωt − ~k · ~r = K · X , doit être un invariant de Lorentz (puisque
deux maxima consécutifs sont séparés par une phase de 2π dans tous e les
e référentiels). Il en découle alors que K est
un quadri-vecteur, cf. une démonstration dans l’annexe I.6.i. e
9. Noter au passage que la relation de dispersion des ondes lumineuses est invariante de Lorentz.
6
I.4.c Notations covariantes
On définit X0 = X 0 , X1 = −X 1 , X2 = −X 2 , X3 = −X 3 . Xµ = (X0 , −X) ~ est la forme
~ sa forme contra-variante. On écrit X 2 = X µ Xµ , c’est
covariante du quadri-vecteur, X µ = (X 0 , X)
la convention d’Einstein : sommation sur les indices répétés situés à des altitudes
e différentes. La
relation (I.5) s’écrit donc
X 0µ = Λµν X ν . (I.15)
On a également Xµ = gµν X ν et X µ = g µν Xν où la matrice (g) est définie en I.4.a. Notons au
passage que la relation (g)(g) = 14 s’écrit gµν g να = δµα , où δµα est un symbole de Kronecker (égal à
1 si α = µ, 0 sinon). Attention, avec nos conventions de notation δαα = tr (14 ) = 4.
Il est démontré en section I.6.h que la forme covariante d’un quadri-vecteur se transforme comme
Xµ0 = Λµν Xν , où Λµν est défini par (I.29).
Montrer en exercice que la conservation (I.10) de l’intervalle sécrit sous la forme :
gαβ Λαµ Λβ ν = gµν . (I.16)
I.5 Effet Doppler

On considère une source lumineuse S se déplaçant à vitesse constante
~ par rapport à l’observateur O. La géométrie la plus générale est
V S V~
~ = V ~ex ). On affuble d’un indice
représentée sur la figure ci-contre (V
0 toutes les quantités évaluées dans le référentiel propre R0 de la θ
source. La transformation (I.5) appliquée au quadri-vecteur d’onde ~k
K donne ω0 = γ(ω − V kx ) et kx = k cos θ avec k = ω/c (source
lumineuse
e : K 2 = 0). D’où
e
ω0 p
ω= , avec γ −1 = 1 − β 2 et β = V /c . (I.17) O
γ(1 − β cos θ)
La version non relativiste de ce résultat est obtenue en remplaçant dans (I.17) γ par 1, mais en
gardant β = V /c 6= 0 (cf. section I.6.g).
Considérons 3 cas particuliers :
q
→ θ = 0. ω = ω0 1+β > ω0 : blue shift. Le résultat non relativiste est ω = ω0 /(1 − β).
q1−β
→ θ = π. ω = ω0 1−β 10
1+β < ω0 : red shift . Le résultat non relativiste est ω = ω0 /(1 + β).
p
→ θ = π2 . ω = ω0 1 − β 2 : red shift. Le résultat non relativiste est ω = ω0 .
10. En astrophysique on appelle “red shift” (décalage vers le rouge) la quantité z = 5

(ω0 − ω)/ω calculée pour θ = π. Dans le cadre de l’expansion de l’univers, elle 4
traduit la vitesse d’éloignement d’une source, et permet donc de remonter à sa
distance si l’on connait la constante de Hubble. Le décalage est une quantité 3
z
intéressante car il n’est pas particulier à un type d’atome, ni à un type de raie 2
(il est le même sur l’ensemble du spectre). Le résultat classique est zclass = β, il
1
est représenté par une ligne discontinue sur le graphe ci-contre. On a mesuré des
décalages allant jusqu’à z ∼ 6 ou 7 (galaxies lointaines et/ou quasars). 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
β
7
I.6 Annexes
I.6.a Démonstration alternative des relations (I.4)
/2
On considère les deux référentiels R et R0
+L
+L
représentés sur la première figure de la sec- t
Vt
Vt
Vt
tion I.2. Dans cette section nous allons utili-
x=
x=
x=
ser le diagramme espace-temps (x, t) dans R
afin de montrer que
x0 = γ(x − V t) , t0 = γ(t − V x/c2 ) , (I.18) ct
0
x=
x0=
x= F 2
où γ est le facteur de Lorentz. La relation −c t = V x/c
t E t =00
(I.18) est bien-sûr équivalente à (I.4) ; elle est
établie par le raisonnement suivant : A B D x
Soient 3 points a, b et d, immobiles dans R0 (b est le milieu de ad). Leurs lignes d’univers dans
R sont représentées ci-dessus (on note L l’espacement entre a et d dans R). A est l’évènement qui
correspond à la position de a à t = t0 = 0. B et F sont des évènements situés en b. D et E sont
situés en d. Un rayon lumineux émis depuis A arrive en F en même temps qu’un rayon lumineux
émis depuis E : A et E sont donc simultanés dans R0 . On détermine les coordonnées dans R des
évènements F puis E : tF = 21 L/(c − V ), xF = c tF ; tE = LV /(c2 − V 2 ), xE = Lc2 /(c2 − V 2 ). On
remarque que tE = V xE /c2 : cela définit la droite t0 = 0. La relation entre (x0 , t0 ) et (x, t) étant
linéaire (cf. note 2) on est fondé à écrire :
x0 = f (V ) × (x − V t) , t0 = g(V ) × (t − V x/c2 ) . (I.19)
La vitesse de la lumière étant la même dans les deux référentiels, il faut que lorsque x = c t on ait
également x0 = c t0 ; cela impose f ≡ g.
On remarque ensuite 11 que f (−V ) = f (V ) : Supposons en effet qu’un troisième référentiel R00
se déplace à une vitesse −V ~ex par rapport à R. Si un évènement se produit dans R à l’origine à
l’instant t, il aura lieu dans R0 à la position x0 = −f (V )V t et dans R00 à la position x00 = f (−V )V t.
L’isotropie de l’espace impose que x00 = −x0 , donc f (−V ) = f (V ).
La transformation de R0 vers R, qui s’obtient en faisant V → −V dans (I.19), s’écrit alors :
x = f (V ) × (x0 + V t0 ) , t = f (V ) × (t0 + V x0 /c2 ) . (I.20)
En reportant (I.19) dans (I.20) on se rend compte que [f (V )]2 (1 − V 2 /c2 ) = 1, ce qui achève de
démontrer (I.18) 12 .
I.6.b Contraction des longueurs

Le phenomène de contraction des longueurs est facilement obtenu en suivant la démarche de la
section I.6.a et en se reportant à la figure précédente :
11. Adapté du cours de J. D. Cresser, Macquarie University.
12. Il n’y a pas d’ambiguı̈té sur le choix du signe de f (V ) = +(1 − V 2 /c2 )−1/2 , voyez vous pourquoi ?
8
Soit une règle horizontale immobile dans R0 . La longueur L = xD − xA de la règle mesurée dans
R sera mesurée dans R0 comme la distance entre A et E (simultanés dans R0 ). On a xE = Lγ 2 ,
tE = V xE /c2 donc L0 = x0E − x0A = γL. On appelle L0 la “longueur au repos” de la règle (c’est
sa longueur dans le référentiel où elle est immobile). γ > 1 et donc L < L0 : la règle apparaı̂t
plus courte dans le référentiel R, c’est à dire pour un observateur par rapport auquel elle est en
mouvement : c’est le phénomène de contraction des longueurs.
I.6.c Absence de contraction des longeurs transverses

Adapté du cours de D. W. Hogg, Princeton.
Il est facile de démontrer que la contraction des longueurs n’est
pas de mise dans la direction perpendiculaire au mouvement. Ima-
ginons qu’Alice et Bob transportent des tuyaux identiques, alignés
avec la direction de leur mouvement relatif (cf. figure).
Supposons que la vitesse relative diminue le diamètre du tuyau de Bob dans le référentiel d’Alice.
Dans ce cas, le tuyau de Bob rentre dans celui d’Alice. Mais Alice et Bob sont interchangeables,
donc le tuyau d’Alice rentre dans celui de Bob. Ces deux résultats sont incompatibles : il n’y a
donc pas de changement des longueurs dans les directions perpendiculaires au mouvement relatif.
Dans le cas du boost de Lorentz, cela implique que y 0 = y et z 0 = z.
I.6.d Notion de rapidité

Pour caractériser un boost de Lorentz, on utilise parfois le concept de rapidité. C’est la quantité
ϕ définie par β = tanh ϕ, soit ϕ = 12 ln[(1 + β)/(1 − β)]. Ainsi γ = cosh ϕ, γβ = sinh ϕ et la
transformation (I.4) peut être interprétée comme une “rotation hyperbolique” 13 :
0
ct cosh ϕ − sinh ϕ ct
0 = . (I.21)
x − sinh ϕ cosh ϕ x
Exercice : soit un référentiel R1 dont le mouvement par rapport à R est un boost de

Lorentz selon Ox caractérisé par une rapidité ϕ1 . Soit un autre référentiel R2 dont le
mouvement par rapport à R1 est un boost de Lorentz selon le même axe, caractérisé, lui,
par une rapidité ϕ2 . Montrer que le moment de R2 par rapport à R correspond à une
rapidité ϕ1 + ϕ2 .
I.6.e Transformation de Lorentz la plus générale

On considère le cas général dans lequel la vitesse V ~ de R0 par rapport à R n’est pas alignée
avec l’axe des abscisses et où les repères spatiaux ne sont pas identiques dans les deux référentiels.
La relation (I.18) pour les temps peut s’écrire sous la forme
t0 = γ(t − V
~ · ~r/c2 ) . (I.22)
13. https://fr.wikipedia.org/wiki/Rotation_hyperbolique
9
~ )V
On peut faire la même opération sur les positions en écrivant ~r = ~rk + ~r⊥ , où ~rk = (~r · V ~ /V 2
est la composante de ~r colinéaire à V~ et ~r⊥ = ~r − ~rk est la composante orthogonale à V ~ . D’après
0
la discussion de la section I.6.c on a ~r⊥ = ~r⊥ . On obtient après une courte réflexion
" #
~
r · ~
V ~
V
~r 0 = ~r + (γ − 1) − γV t . (I.23)
V V
Les relations (I.22) et (I.23) peuvent s’écrire sous une forme matricielle qui généralise la relation
(I.5) ; cf. par exemple la page wikipedia sur les transformations de Lorentz qui présente le résultat
lorsqu’on choisit la même base dans R et R0 .
I.6.f Trois sous-groupes du groupe de Lorentz O(3, 1)

• Le sous ensemble de O(3, 1) formé par les matrices de déterminant +1 est également un groupe
appelé SO(3, 1), sous-groupe “propre” de Lorentz.
• On peut remarquer que 14 |Λ00 | > 1 car la composante 0, 0 de (I.10) [ou, de manière équivalente,
de(I.16)] sécrit
3
X
(Λ00 )2 − (Λ0i )2 = 1 . (I.24)
i=1
SiΛ00> 1 on dit que la transformation est orthochrone : sous son action le signe de la composante
temporelle d’un quadri-vecteur de genre temps est inchangé.
En effet on a, pour un quadri-vexteur X de genre temps :

e
3
! 2 3
! 3
! 3
!
X X X X
0 i 0 2 i 2 0 2 i 2
Λ iX ≤ (Λ i ) (X ) = (Λ 0 ) − 1 (X )
i=1 i=1 i=1 i=1
(I.25)
3
!
X
≤ (Λ00 )2 (X i )2 ≤ (Λ00 )2 (X 0 )2 ,
i=1
où l’on a utilisé l’inégalité de Schwarz, puis la relation (I.24) et enfin le fait que le qua-
drivecteur est de genre temps. On a (avec sommation implicite sur indices répétés et
lettres romaines réservées aux indices spatiaux) : X 00 = Λ0ν X ν = Λ00 X 0 + Λ0i X i . La
relation (I.25) montre que |Λ00 X 0 | > |Λ0i X i | et que donc sgn(X 00 ) = sgn(Λ00 X 0 ). Pour
une transformation orthochrone Λ00 > 1, et donc sgn(X 00 ) = sgn(X 0 ).
L’ensemble O+ (3, 1) [parfois noté Oo (3, 1)] des transformations orthochrones est un sous-groupe de
O(3, 1).
• Enfin l’ensemble SO+ (3, 1) des transformations orthochrones et propres est le groupe de Lorentz
restreint. On peut montrer que c’est le groupe engendré par les boosts de Lorentz et les rotations
d’espace.
14. On utilise ici les notations covariantes introduites en section I.4.c
10
I.6.g Une autre dérivation de l’effet Doppler
On travaille dans le référentiel R de l’observateur. Soit te l’instant d’émission par la source d’un
−→
signal lumineux qui sera reçu à l’instant tr par l’observateur. On a tr = te + r/c où ~r = OS. Si deux
signaux successifs sont émis avec un intervalle de temps dte , ils sont réceptionnés avec un intervalle
dtr dont l’expression est obtenue en différentiant :
√ ~r · d~r
dtr = dte + dr/c , où dr = d ~r · ~r = , avec ~ dte .
d~r = V
r
L’angle entre ~r/r et V~ est π − θ (cf. figure section I.5), on obtient donc dtr = dte (1 − β cos θ).
Avec la dilatation des durées on a bien sûr dte = γ dt0e , où dt0e est l’intervalle de temps entre les
deux émissions dans le référentiel propre de la source 15 . On doit donc avoir, pour les périodes
temporelles, la relation
T = γ T 0 (1 − β cos θ) , (I.26)
où T est la période mesurée par l’observateur, et T 0 la période propre du signal 16 . Cette formule
est équivalente à (I.17). On voit bien ici que dans la description non relativiste du phénomène le
facteur γ doit être remplacé par 1 dans (I.26) et (I.17).
I.6.h Transformation de Lorentz pour les quadri-vecteurs covariants

Il est facile de se convaincre sur l’exemple du boost de Lorentz que si l’on connait la loi de
transformation de Lorentz (I.5) pour les quadri-vecteurs contravariants, on obtient celle pour les
quadri-vecteurs covariants en mettant des signes “−” aux endroits appropriés :
 0
X0 = ct0
   
γ βγ 0 0 X0 = ct
X10 = −x0  βγ γ 0 0 X1 = −x
X20 = −y 0  =  0
    . (I.27)
0 1 0 X2 = −y 
X30 = −z 0 0 0 0 1 X3 = −z
• On peut obtenir la loi de transformation pour un changement de référentiel quelconque comme

suit : On écrit pour l’instant de manière formelle
Xα0 = Λαβ Xβ . (I.28)
On a juste écrit une loi de transformation linéaire en respectant les conventions d’Einstein, sans
savoir a priori ce qu’est la quantité Λαβ (mais ne soyons pas naı̈fs : elle est certainement reliée à
Λµν comme l’exemple (I.27) nous le suggère). On écrit Xα0 = gαµ X 0µ = gαµ Λµν X ν = gαµ Λµν g νβ Xβ .
En comparant avec (I.28) il vient
Λαβ = gαµ Λµν g νβ . (I.29)
15. Pour retrouver cette expression, écrivez l’égalité de l’intervalle ds entre les deux évènements d’émission dans le
référentiel R et dans R0 .
16. Pour pouvoir, comme on vient de le faire, appliquer la relation différentielle à la transformation des périodes,
on a fait l’hypothèse implicite que, dans R, le déplacement de la source pendant T est petit devant r = OS, ce qui
est toujours légitime (essayez de trouver une situation dans laquelle cette hypothèse est violée).
11
• Le lectrice attentif aura remarqué que la matrice impliquée dans la transformation (I.27)
correspond à l’inverse de la matrice de (I.5). Ce n’est pas un hasard, et c’est relié à la conservation
de la pseudo-norme.
En effet on doit avoir X 0α Xα0 = X µ Xµ . Or, d’après (I.15) et (I.28) on a X 0α Xα0 = Λαµ Λαν X µ Xν .
En comparant les deux expressions précédentes il vient
Λαµ Λαν = δµν . (I.30)
Ce résultat peut également être obtenu en utilisant les expressions matricielles utilisées dans la
section I.4.a : en multipliant (I.10) à gauche par (g), et en se souvenant que (g)(g) = 14 , on obtient
(Λ−1 ) = (g) (tΛ) (g), qui est effectivement équivalent à (I.30) écrite sous la forme Λαν = (Λ−1 )ν α .
Donc, en appliquant Λαµ aux deux membres de (I.28), on obtient grâce à (I.30) :
Λαµ Xα0 = Xµ . (I.31)
I.6.i Théorème du quotient

L’égalité (I.31) peut être utilisée pour démontrer le “théorème du quotient” qui stipule que si
une quantité K vérifie que, pour tout quadri-vecteur X , le pseudo-produit scalaire 17 X · K est un
invariant de Lorentz,
e alors K est bien un quadri-vecteur e 18 . e e
En effet, l’hypothèse d’invariance du pseudo-produit scalaire s’écrit : Xµ K = Xα0 K 0α . En
e µ
utilisant (I.31) elle se met sous la forme
Λαµ Xα0 K µ = Xα0 K 0α .
Cette égalité étant vraie pour tout X 0 il en découle que K 0α = Λαµ K µ . K a donc les “bonnes”
propriétés de transformation : c’est un
e quadri-vecteur. e
17. On est ici un peu esclave des conventions : on utilise la notation K sans faire l’hypothèse que cette quantité à
4 composantes est un quadri-vecteur. Même remarque pour le produit eX · K qui n’est pas à proprement parler un
pseuo-produit scalaire puisqu’initialement, seul X est supposé être un “bon”e equadri-vecteur.
18. Cette propriété a été utilisée dans la section I.4.b pour justifier que le quadri-vecteur d’onde est bien un
e
quadri-vecteur, cf. note 8.
12
Chapitre II : Mécanique et cinématique relativiste
II.1 Lagrangien libre

L’action doit être un invariant de Lorentz, on peut justifier que c’est une conséquence du premier
postulat d’Einstein. Pour la trajectoire libre d’une particule entre deux évènements (ta , ~ra ) et (tb , ~rb )
Rb
on fait le choix le plus simple : S ∝ a ds. Il faut que S soit homogène à une énergie multipliée par
un temps et on prend donc
Z b Z b r
~v 2 vc 1
S = −mc2 dτ = Ldt , avec L = −mc2 1 − 2 ' −mc2 + m~v 2 . (II.1)
a a c 2
Dans le terme de droite de (II.1) le préfacteur (−mc2 ) et son signe permettent de retrouver le
résultat non relativiste aux basses vitesses.
P L’impulsion associée à ce lagrangien est p~ où pi = ∂L/∂vi
avec i = x, y ou z. L’énergie est E = i pi vi − L (revoir le cours de mécanique). Ces relations
s’écrivent sous forme condensée
~ ~v L = p m ~v m c2
p~ = ∇ , E = p~ · ~v − L = p . (II.2)
1 − ~v 2 /c2 1 − ~v 2 /c2
L’énergie de la particule immobile est appelée “énergie au repos” ou “énergie de masse” et vaut
mc2 . L’énergie cinétique de la particule est T = E − mc2 (cf. la discussion de la section II.3.a). On
remarque que 1
E

, p~ = P , (II.3)
c e
cf. (I.11) et (I.12). On obtient alors facilement les formules très utiles :
E
E 2 = p2 c2 + m2 c4 , p~ = ~v . (II.4)
c2
La première découle de l’écriture (II.3) et de P 2 = m2 c2 , la seconde de la comparaison de (II.3)
avec (I.11) et (I.12) : P = mγ(c, ~v ). e
On peut définir une
e quadri-impulsion pour les photons, non pas à partir de (II.2) qui est
singulière (m = 0 et v = c), mais en utilisant (II.4). On aura alors E = c p et P 2 = 0 ; il est souvent
utile d’écrire ce quadrivecteur sous la forme P = (p , p~ ). e
Un autre quadri-vecteur associé au rayonnement (monochromatique) a une pseudo-norme nulle,
e
c’est le quadri-vecteur d’onde K = (ω/c, ~k ). Il est physiquement clair que p~ (impulsion d’un photon)
et ~k (vecteur d’onde de l’onde électromagnétique correspondante) doivent être colinéaires : on peut
e
les supposer proportionnels ; E et ω le seront donc également, et on postule la relation 2 P = ~ K .
e e
1. Ce n’est pas un accident si la combinaison de E/c et p ~ forme un quadri-vecteur. C’est une conséquence de
l’invariance de Lorentz de l’action et du principe variationnel, comme il est démontré dans l’annexe II.3.b.
2. C’est une relation quantique qui a été écrite pour la première fois par Planck sous la forme E = h ν pour donner
la valeur du quantum d’énergie dans son analyse du rayonnement du corps noir (1901), puis réinterprétée comme
énergie du photon (“Lichtquant” dans le texte) par Einstein dans son article de 1905 sur l’effet photo-électrique. On
l’appelle relation de Planck-Einstein.
13
II.2 Collisions et conservation de la quadri-impulsion
En l’absence de champ extérieur, l’impulsion d’un système composé de N points matériels en
interaction est une quantité conservée. C’est une loi fondamentale de la mécanique newtonienne
qui découle du principe d’inertie. Si l’on veut en donner une version relativiste, le premier postulat
d’Einstein nous impose de dire que la bonne quantité conservée est la quadri-impulsion. Ainsi, lors
d’une collision on aura 3 : X X
Pi = Pn . (II.5)
i
e initial n e
final
Donc, non seulement on conserve la somme des vecteurs impulsion, mais également la somme des
énergies (composante temporelle de la quadri-impulsion). Il en ressort naturellement (mais surpre-
namment) que la masse n’est pas une quantité conservée au cours d’une collision : la masse d’une
particule est une mesure de l’énergie qu’elle contient 4 , cf. exo 1 du TD3. Ainsi un changement de
masse traduit l’inélasticité d’un choc, et au cours d’une collision on peut même créer des particules
(c’est à dire de la masse).
II.2.a Diffusion Compton

Il s’agit de la diffusion inélastique 5 d’un photon avec un électron au repos. La conservation de
la quadri-impulsion s’écrit
P γ + P e = P 0γ + P 0e . (II.6)
e e e e
On en déduit que P 0e2 = (P γ + P e − P 0γ )2 . Le premier terme
e (m c)2e, le second
de cette égalité vaut e ese calcule presque aussi
e
simplement et l’on obtient (en notant Eγ et Eγ0 l’énergie du
photon avant et après le choc)
p~e0
me c2 Eγ
Eγ0 = , (II.7)
me c2 + Eγ (1 − cos θ)
soit, en écrivant Eγ = hc/λ et Eγ0 = hc/λ0 :

θ
λ0 = λ + λC (1 − cos θ) = λ + 2 λC sin2 , (II.8)
2
où λC = h/(me c) = 0.0243 Å est appelée la longueur d’onde de Compton de l’électron. Dans
l’expérience originelle (1923) Compton envoyait des rayons γ avec λ = 0.022 Å : c’est parce que λ
est du même ordre de grandeur que λC que l’effet est significatif : (λ0 − λ)/λ = O(1).
3. Les impulsions “initiales” et “finales” peuvent être définies sans ambiguı̈té longtemps avant et longtemps après
la collision, lorsque les particules sont suffisamment éloignées les unes des autres pour qu’on puisse négliger leurs
interactions.
4. Einstein 1905 : “L’inertie d’un corps dépend-elle de son contenu en énergie ?”. La réponse à cette question (“Ist
die Trägheit eines Körpers von seinem Energiegehalt abhängig ?” dans le texte) est : Ja, Herr Professor !
5. On pourrait ergoter sur l’utilisation du mot “inélastique” dans ce contexte : après tout, aucune masse ne change.
Cependant, il y a un transfert d’énergie cinétique puisque la longueur d’onde du photon est modifiée, et c’est pour
rendre compte de cet effet qu’on parle d’inélasticité, cf. https://en.wikipedia.org/wiki/Inelastic_scattering.
14
Pour obtenir le résultat (II.7) on a utilisé une technique souvent efficace : on exprime la quadri-
impulsion de la particule qui ne nous intéresse pas (ou qui n’est pas observée dans l’experience :
ici c’est l’électron diffusé) en fonction des autres, puis on prend la pseudo-norme 6 .
II.2.b Référentiel du centre de masse

Il est souvent utile de travailler dans le référentiel du centre de masse (cf. votre expérience en
physique classique et les TDs de ce cours). Pour un ensemble de N particules, c’est le référentiel
dans lequel la composante spatiale de la quadri-impulsion totale est nulle.
Il faut démontrer que ce référentiel existe 7 : prenons le cas de deux particules, d’impulsions P 1 et
P 2 , dont l’une au moins a une masse (par exemple la particule 1). (P 1 +P 2 )2 = P 21 +P 22 +2 P 1 ·P e >
2
2 P 1 · P 2 > 0. La dernière inégalité est obtenue en calculant le pseudo-produit scalaire dans
e e e e e e e le
référentiel propre de la particule massique : dans ce référentiel P 1 = (E1 /c, ~0 ) et alors il est clair
e e
que P 1 · P 2 = E1 E2 /c2 > 0. Donc P = P 1 + P 2 est de genre “temps” e (et même “futur”, cad. que
P > 0), et on peut, avec une transformation spéciale de Lorentz annuler sa partie spatiale 8 .
0 e e e e e
Il est intéressant de discuter le cas de deux photons. Dans ce cas (P 1 + P 2 )2 = 2 P 1 · P 2 =

2 (p1 p2 − p~1 · p~2 ) = 2 p1 p2 (1 − cos θ) où θ est l’angle entre p~1 et p~e2 . On
e a donc ebiene une
impulsion totale de genre temps (et on peut donc définir un référentiel du centre de masse),
sauf dans le cas où les impulsions des deux photons ont la même direction (θ = 0). C’est
bien normal, puisque dans ce cas P est de genre lumière, et pouvoir définir le référentiel
du centre de masse reviendrait à pouvoir e définir un référentiel propre pour le photon.
II.2.c Seuil de création

On considère une réaction de type
1 + 2 + .... → a + b + ....
où i désigne une particule quelconque (masse mi ). Le seuil de réaction (ou seuil de production)
est défini comme la configuration pour laquelle les particules a, b, ... sont créées au repos dans le
référentiel du centre de masse. Il est donc clair que, dans ce référentiel, l’énergie seuil est ma c2 +
mb c2 +.... Pour une configuration d’énergie totale plus faible, on ne pourra pas observer les particules
a, b etc...
• À titre d’exemple, étudions la création d’anti-protons (notés p̄), de masse mp égale à celle du
proton (noté p) à partir de la collision de deux protons. La configuration minimale qui conserve la
6. Tester cette méthode dans le cas suivant : un π − au repos se désintègre en un muon µ− et un anti-neutrino ν̄µ
qui n’est pas détecté. La masse de cet anti-neutrino est négligeable devant les masses du pion (140 MeV/c2 ) et du
muon (106 MeV/c2 ). Calculer l’énergie du µ− émis (réponse : 110 MeV).
7. C’est d’autant plus important que la notion de centre d’inertie n’est pas pertinente en relativité, cf. par exemple
l’exercice A du partiel 2021/2022.
8. Montrez-le en exercice.
15
charge électrique est
p + p → p + p + p + p̄ .
L’énergie seuil dans le centre de masse est donc 4mp c2 .
Dans la réaction ci-dessus, on repèrera les protons par les indices 1, 2, 3, 4, 5 et 6 (pour l’anti-
proton). Dans le référentiel du laboratoire, un des deux protons initiaux est au repos, on l’appelle le
proton cible et on l’affuble de l’indice 1. L’autre est le “projectile” (indice 2) ; il est en mouvement,
notons E2 son énergie dans le labo. On veut déterminer la valeur de E2 au seuil de réaction (soit
E2 |seuil ). En écrivant la conservation de la pseudo-norme de la quadri-impulsion totale on a :
(P 1 + P 2 )2 = (P 3 + P 4 + P 5 + P 6 )2 .
e e e e e e
On veut évaluer les deux termes de cette égalité au seuil de réaction. Pour évaluer le terme de
droite, on se place dans le référentiel du centre de masse 9 et, au seuil, on obtient immédiatement
(4mp c)2 . Pour le terme de gauche, on travaille dans le référentiel du laboratoire, ce qui donne 10
(P 1 + P 2 )2 = 2(mp c)2 + 2 P 1 · P 2 = 2(mp c)2 + 2mp E2 .

e e e e
En égalant ce terme à (4mp c) on obtient E2 |seuil = 7 mp c2 , soit, en ce qui concerne l’énergie ciné-
2
tique, T2 |seuil = 6 mp c2 . Dans le labo, l’énergie totale au seuil de réaction 11 vaut E2 |seuil + mp c2 =
8mp c2 .
• Deuxième exemple : la coupure GZK. C’est aujourd’hui un fait attesté que l’on ne détecte
presque pas de rayonnement cosmique dont l’énergie soit supérieure à environ 1020 eV. Cette cou-
pure haute avait été prédite dès 1966 en considérant la collision de protons de haute énergie avec
le fond diffus cosmologique (observé en 1965), selon la réaction : p + γ → n + π + . La différence
d’énergie de masse (mn + mπ )c2 − mp c2 est positive, de sorte qu’il faut que les composants initiaux
aient une énergie suffisamment élevée pour que la réaction ait lieu.
Décrivons sa cinématique. On doit avoir (P n + P π )2 = (P γ + P p )2 . Plaçons nous au seuil de
production dans le référentiel du centre de masse. e Danse ce cas e le neutron
e et le pion sont produits au
repos : P ∗n = (mn c, ~0 ) et P ∗π = (mπ c, ~0 ), de sorte que (P ∗n + P ∗π )2 = (mn + mπ )2 c2 . Revenons dans
le référentiel
e du “laboratoire”
e (ou plutôt du vide intersidéral).
e e La pseudo-norme étant un invariant
de Lorentz on a, au seuil,
(mn + mπ )2 c2 = (P γ + P p )2 = (mp c)2 + 2 P γ · P p , (II.9)

e e e e
où P γ = (Eγ /c, p~γ ) et P p = (Ep /c, p~p ) et donc P γ · P p = Eγ Ep /c2 − p~γ · p~p . On a pγ = Eγ /c, où
l’énergie
e des photons este celle du fond diffus cosmique
e eE = 7 × 10−4 eV. En faisant pour le proton
γ
une approximation ultra-relativiste, pp ' Ep /c, cela donne P γ · P p = Eγ Ep /c2 (1 − cos θ) où θ est
l’angle entre les impulsions du photon et du proton. On obtient e donc,e en réinsérant dans (II.9)
(mn + mπ )2 c4 − m2p c4
Ep = .
2Eγ (1 − cos θ)
9. On a le droit de travailler dans le référentiel de notre choix : la pseudo-norme est un invariant de Lorentz.
10. La formule est toujours valable, pas seulement au seuil.
11. C’est, à un facteur c près, la composante temporelle de la quadri-impulsion totale au seuil.
16
L’énergie de seuil est Ep |seuil = minθ {Ep }. Elle bien-sûr obtenue pour θ = π (collision frontale). En
prenant mn = 939.6 MeV/c2 , mπ = 139.6 MeV/c2 et mp = 938.3 MeV/c2 on obtient Ep |seuil '
1.0 × 1020 eV. 12
II.3 Annexes
II.3.a Énergie cinétique
On voit chaque année dans quelques copies des horreurs que je n’ose pas reproduire ici. Cette
annexe est destinée à prévenir ces rares erreurs en clarifiant le concept d’énergie cinétique en
relativité restreinte et surtout en donnant quelques formules permettant de faire le distinguo avec
le cas non relativiste. L’énergie cinétique T de la particule libre est définie par
T = E − mc2 , (II.10)
c’est la différence entre son énergie totale [définie en (II.2)] et son énergie de masse. Elle est bien-sûr
nulle pour la particule au repos, et elle coı̈ncide à basse vitesse (plus précisément, lorsque p mc,
cf. plus bas) avec l’expression non relativiste T = 21 mv 2 . Attention cependant, comme on va le voir,
cette dernière expression n’est pas valide dans le cas général !
2 2 −1/2 alors v = |~ v | = (γ 2 − 1)1/2 c/γ et donc, d’après (II.2), on peut
Si l’on note γ = (1p− v /c )
écrire p = |~ p | = mc γ 2 − 1. On a également T = E − mc2 = m(γ − 1)c2 . En exprimant γ en
fonction de p cela donne
r !  p2
p2  + O(p4 /m3 c2 ) si p mc ,
T = mc2 1 + 2 2 − 1 ' 2m (II.11)
m c 2 2 3
pc − mc + O(m c /p) si p mc .

Les formules approchées données ci-dessus

3
correspondent aux limites non relativiste
Tclass.
T /mc2 −→
(p mc) et ultra relativite (p mc).
La relation (II.11) entre l’énergie cinétique 2
et l’impulsion, ainsi que les cas limites,

sont représentés dans la figure ci-contre.
1
Tultra rel.
0
0 1 2 3 4
p/mc −→
12. Noter que Ep |seuil mp c2 , ce qui légitime a posteriori l’approximation ultra-relativiste pour le proton.
17
II.3.b Pourquoi la combinaison de E/c et p~ forme-t-elle un quadri-vecteur ?
• Version pédestre : Considérons une particule libre qui va de 0 à ~r en un temps t à vitesse ~v = ~r/t.
Si on déplace l’évènement final X = (ct, ~r ) de δX = (cδt, δ~r ), il faudra changer ~v . La nouvelle
pr −~v δt)/t. La variation
vitesse sera ~v + δ~v = (~r + δ~r )/(t +eδt) et cela donne eau premier ordre δ~v = (δ~
correspondante de l’action le long de la trajectoire physique (S = −mc2 t 1 − v 2 /c2 ) sera
p m c2 t ~v · δ~v m c2 δt m ~v · δ~r
δS = −m c2 δt 1 − v 2 /c2 + p 2
= − p +p = −E δt + p~ · δ~r .
1 − v /c c
2 2 2
1 − v /c 2 1 − v 2 /c2
Cette relation se met sous la forme δS = −(E/c, p~ ) · δX . Comme δS est un invariant de Lorentz,
et δX un quadri-vecteur, (E/c, p~ ) = P est également une “bon quadri-vecteur” d’après le théorème
du quotient
e I.6.i. e
• Version plus formelle : On utilise l’approche variationnelle, qui est rappelée ci-dessous :
On considère une ligne d’univers X µ (t) (peut-être non physique) qui conduit la particule R de
(ta , ~ra ) à (tb , ~rb ). On étudie les variations de S lorsque X µ → X µ + δX µ . δS = −mc δds,
p
où, puisque ds = dX µ dXµ
dXµ δdX µ + dX µ δdXµ dXµ δdX µ dXµ 1

δds = p
µ
= p
µ
= δdX µ = Pµ δdX µ . (II.12)
2 dX dXµ dX dXµ ds mc
On a également a δdX µ = dδX µ et donc δS = − Pµ dδX µ . Une intégration par parties

R
donne alors Z b
δS = − [Pµ δX µ ]ba + δX µ dPµ . (II.13)
a
Avec les hypothèses du principe variationnel µ
= δX µ (b) = 0] le premier terme est
[δX (a)
nul et on voit que le principe d’action extrémale impose que dPµ = 0 : la quadri-impulsion
de la particule libre se conserve pour la trajectoire physique.
a. Cela se comprend bien en divisant par dt par exemple : δ dt d
X µ = dt
d
δX µ : lorsqu’on fait varier
la trajectoire, même si elle est non physique, la position et la vitesse changent de manière coordonnée :
d
δ ~v = dt δ~r.
Si on étudie maintenant les variations de l’action le long de la trajectoire physique, en changeant

seulement la coordonnée de l’évènement d’arrivée δX µ = δX µ (b) (avec toujours le même point de
départ : δX µ (a) = 0) alors le second terme du membre de droite de (II.13) est nul (on est sur la
trajectoire physique) et il reste δS = −Pµ δX µ ce qui s’écrit
E

∂S ∂S ~ .
Pµ = − , soit, puisque P µ = , −~p , E =− et p~ = ∇S (II.14)
∂X µ c ∂t
Les lois de la mécanique analytique étant cohérentes entre elles, les deux formules de droite de
(II.14) conduisent donc aux formes (II.2) de l’impulsion et de l’énergie puisqu’elle correspondent
au même lagrangien que celui qui donne (II.2). Et la relation de gauche de (II.14) assure alors que
la combinaison (E/c, −~p ) est la forme covariante d’un “bon quadri-vecteur”.
18
Chapitre III : Électrodynamique
III.1 Formalisme covariant. Jauge de Loren(t)z. Quadri-potentiel

On commence par une remarque : l’opérateur ∂ µ ≡ ∂X ∂ ~ est un opérateur quadri-
= ( 1c ∂t , −∇)
µ
vectoriel contravariant. Cette propriété est démontrée dans l’annexe III.6.a. Bien-sûr on démontre
de même que ∂µ ≡ ∂X ∂ 1 ~
µ = ( c ∂t , ∇) est un opérateur quadri-vectoriel covariant. Le d’Alembertien,
−2
qui est la combinaison ∂µ ∂ = c ∂t2 − ∆ = , est donc un invariant de Lorentz, c’est à dire qu’il
µ
a la même expression dans tous les référentiels.

Lorsqu’on travaille en jauge de Loren(t)z, c’est à dire en imposant
∇ ~ + 1 ∂t φ = 0 ,
~ ·A (III.1)
c2
les équations de Maxwell permettent de relier les potentiels aux charges selon la relation (démontrée
en annexe III.6.b) :
φ ~
, A = µ0 c ρ, J~ . (III.2)
c
Comme l’opérateur est un opérateur invariant et comme le terme de droite de (III.2) est un
~ ) est donc également
champ quadri-vectoriel [puisqu’il s’écrit µ0 J , cf. (I.14)], la quantité (φ/c, A
un champ quadri-vectoriel : le quadri-potentiel A(~r, t). On remarquera que la condition (III.1) de
e
jauge de Loren(t)z s’écrit ∂µ Aµ = 0 : elle est donc
e invariante de Lorentz.
III.2 Mouvement d’une particule test. Couplage minimal

En présence d’un champ électromagnétique on écrit l’action d’une particule test sous la forme
S = S0 + Sint où S0 est l’action libre (II.1) et Sint est le terme qui couple la particule au champ
Rb
électromagnétique. On essaie le couplage invariant de Lorentz le plus simple : Sint = −q a Aµ dX µ .
On a Aµ = (φ/c, −A) ~ et dX µ = (c dt, d~r = ~v dt), ce qui donne L = L0 + Lint avec
p
~ r, t) · ~v , et, bien-sûr, L0 = −m c2 1 − ~v 2 /c2 .
Lint = −q φ(~r, t) + q A(~ (III.3)
La quantité canonique conjuguée de la position est ~π = ∇~ ~v (L0 + Lint ) = p~ + q A

~ où p~ est la quantité
d ~
de mouvement relativiste (II.2). L’équation de Lagrange dt ~π = ∇(L0 + Lint ) se met sous la forme
(cf. annexe III.6.d)
d~
p
~ + ~v ∧ B
~ .

=q E (III.4)
dt
Puis l’énergie de la particule en présence du champ électromagnétique est
mc2
E = ~π · ~v − L = p + q φ(~r, t) = Elibre + q φ(~r, t) , (III.5)
1 − ~v 2 /c2
p
où Elibre = mc2 / 1 − ~v 2 /c2 est l’énergie de la particule libre [cf. (II.2)]. Un calcul simple 1 montre
que dElibre /dt = ~v · d~
p/dt, ce qui, combiné avec (III.4), est un énoncé du théorème de l’énergie
1. À faire en exercice.
19
~ On peut utiliser cette dernière relation pour démontrer
cinétique qui s’écrit ici dElibre /dt = q ~v · E.
à partir de (III.5) que dE/dt = q(∂t φ − ~v · ∂t A ~ ) = −∂t L. Ce résultat, bien connu en mécanique
analytique, montre que l’énergie est conservée si le lagrangien ne dépend pas explicitement du
temps. Noter donc que l’énergie E est conservée lorsque les champs ne dépendent pas du temps,
mais qu’elle ne l’est pas en général.
Le hamiltonien est simplement l’énergie (III.5) exprimée en fonction des variables canoniques 2
~π et ~r :
r 2
~ r, t) c2 + m2 c4 + q φ(~r, t) vc 1 2
~ + q φ . (III.6)
H(~π , ~r, t) = ~π − q A(~ ' m c2 + ~π − q A
2m
III.3 Notion de tenseur

Cette section est un peu formelle. Elle est toutefois utile pour obtenir les (importantes) lois
de transformation du tenseur de Faraday qui sont discutées dans la section III.5. On conseille au
lecteur peu attiré par les aspects formels de lire cette section rapidement. Si une question se pose
plus tard (par exemple sur la notion de symétrie ou d’antisymétrie, ou sur le passage d’une notation
contra-variante à une notation covariante), il sera toujours temps de relire les lignes qui suivent.
Un tenseur est un objet à n indices (on appelle n le “rang” du tenseur), dont certains sont
covariants et d’autres contravariants, et qui se transforme comme suit lors d’un changement
de référentiel a (exemple pour 3 indices, dont 2 contravariants) :
T 0αβ γ = Λαµ Λβ ν Λγ σ T µν σ . (III.7)
Bien-sûr la quantité T ανγ = g νβ T αβ γ est également un tenseur qui a les bonnes propriétés
de transformation (on dit qu’il est 3 fois contravariant), idem pour T αβσ etc.
a. La loi de transformation pour les objets covariants a été introduite section I.6.h.
• D’après la définition (III.7) un quadri-vecteur est un tenseur de rang 1.

• On a les propriétés : T0 0 = T 00 = T 00 = T00 alors que T0 1 = T 01 = −T 01 = −T01 et que
T3 1 = −T 31 = T 31 = −T31 . La règle est : changer un indice 0 d’altitude ne change pas le signe ;
changer un indice i (i ∈ {1, 2, 3}) d’altitude change le signe.
• Un tenseur est dit “symétrique” (resp. “antisymétrique”) dans deux de ses indices si T αβ =
T βα (resp. T αβ = −T βα ). Il est clair que T 0αβ et Tαβ ont les mêmes propriétés de symétrie ou
d’antisymétrie que T αβ . T αβ n’a par contre aucune propriété de symétrie si T αβ en a. On peut
juste remarquer que si T αβ est symétrique, alors T αβ = Tβ α . Dans ce cas on s’autorise à noter Tβα ,
comme pour le symbole de Kronecker δβα .
• La “contraction” d’un tenseur est par exemple la quantité T µµσ qui correspond à prendre la
trace (c.a.d. à sommer) sur deux indices, l’un covariant, l’autre contravariant. Il est démontré dans
l’annexe III.6.c que c’est un tenseur de rang n − 2 (dans l’exemple de la ligne précédente T µµσ est
~
p
2. On utilise la relation (II.4) : Elibre = p ~ = ~π − q A.
~ 2 c2 + m2 c4 avec ici p
20
un tenseur de rang 1, c’est à dire un quadri-vecteur). Pour un tenseur à deux indices, T µµ est un
invariant de Lorentz, ce n’est plus vraiment un tenseur, on parle de “scalaire de Lorentz”. 3
III.4 Tenseur électromagnétique et équations de Maxwell

Le tenseur électromagnétique (ou tenseur de Faraday) est la quantité
Fµν (~r, t) = ∂µ Aν − ∂ν Aµ . (III.8)
Il est clairement anti-symétrique sous l’échange de ses deux indices. On obtient par un calcul
explicite de chaque coordonnée 4 :
   
0 Ex /c Ey /c Ez /c 0 −Ex /c −Ey /c −Ez /c
−Ex /c 0 −Bz By  −Bz
 , F µν = Ex /c 0 By 

Fµν = −Ey /c Bz
 . (III.9)
0 −Bx  Ey /c Bz 0 −Bx 
−Ez /c −By Bx 0 Ez /c −By Bx 0
Comme F est antisymétrique, sa trace vaut F µµ = 0. On peut construire des scalaires de Lorentz
~ 2 − 12 E
plus intéressants : Fµν F µν = 2(B ~ 2 ) , et également 5 : det F µν = (E
~ · B/c)
~ 2.
c
Les équations de Maxwell s’écrivent sous forme covariante 6 :
∂α Fβγ + ∂β Fγα + ∂γ Fαβ = 0 et ∂α F αβ = µ0 J β . (III.10)
On peut remarquer que l’équation du mouvement (III.4) d’une particule test se met sous la forme 7
dP µ
= q F µν Uν . (III.11)
dτ
Le même type de raisonnement que celui qui a été utilisé à la section II.3.b montre qu’il est naturel
que l’équation (III.4) puisse être mise sous la forme covariante (III.11), comme l’exige le premier
postulat d’Einstein : cela découle de l’invariance de Lorentz de l’action et du principe variationnel.
On introduit parfois la quantité F µ = q F µν Uν qui est appelée la quadri-force. On pourra vérifier
que F µ = γ (F~ · ~v /c, F~ ), où F~ est la force de Lorentz [membre de droite de (III.4)]. Cf. l’exercice
3 du TD3.
III.5 Lois de transformation des champs

On a F 0αβ = Λαµ Λβ ν F µν : c’est la relation de changement de référentiel (III.7) pour un tenseur
de rang 2. Elle s’écrit sous forme matricielle : (F 0 ) = (Λ) (F ) (tΛ). Cela vaut la peine de faire le
3. Petit exercice : Soit Aαβ un tenseur antisymétrique et S αβ un tenseur symétrique. Que vaut le scalaire Aαβ Sαβ ?
4. Comme F est anti-symétique, il suffit de calculer ses 6 coordonnées situées au dessus de la diagonale principale.
5. Pourquoi le déterminant de F µν est-il un scalaire de Lorentz ? Solution à la 2ième ligne de la section III.5.
6. On donne à la relation de gauche dans (III.10) le nom d’identité de Bianchi. Elle ne correspond pas à 43 relations
scalaires comme on pourrait le penser à première vue. En effet, si deux indices sont égaux, l’antisymétrie de F donne
trivialement 0 = 0. Par la même propriété, la formule est inchangée si on permute deux indices. Il n’y a donc que 4
relations indépendantes non triviales : celles qui impliquent les indices (0, 1, 2), (0, 1, 3), (0, 2, 3) et (1, 2, 3). Vérifier
en exercice que la dernière, par exemple, se met sous la forme ∇ ~ ·B
~ = 0.
7. Voyez-vous à quoi correspond la composante µ = 0 de (III.11) ?
21
calcul explicite pour la transformation spéciale de Lorentz (I.5). On trouve
 0  0
 Ex = Ex  Bx = Bx
Ey0 = γ(Ey − V Bz ) , B 0 = γ(By + βEz /c) . (III.12)
 0  y0
Ez = γ(Ez + V By ) Bz = γ(Bz − βEy /c)
On remarque que la composante E ~ k du champ électrique qui est parallèle à la vitesse V

~ (vitesse
0
de translation de R par rapport à R) est inchangée alors que celle qui est perpendiculaire à V ~ se
~ 0 ~ ~ ~
transforme comme E⊥ = γ(E⊥ + V ∧ B ). On fait le même type d’analyse pour le champ B et cela ~
permet de mettre la transformation sous une forme générale, valable pour tous les changements de
référentiels inertiels :
~ ·E ~ ~

 E
 ~0=E ~k + γ E~⊥ + V~ ∧B ~ =γ E ~ +V ~ ∧B ~ + (1 − γ) V V ,
V2 (III.13)

 B ~0=B

~k + γ B~ ⊥ − V~2 ∧ E

~ =γ B

~ − V~2 ∧ E

~ + (1 − γ) V~ ·B ~ ~
V .
c c V2
III.6 Annexes
III.6.a ~
Démonstration de la contravariance de ∂ µ = ( 1c ∂t , −∇)
• Version pédestre : On considère la transformation spéciale de Lorentz (I.5) et on se place en 1+1
dimension pour faire simple. En utilisant l’expression de la dérivée des fonctions composées à deux
variables, on peut écrire :
∂(..) ∂(..) ∂(..) ∂t ∂(..) ∂x ∂t ∂x 1
∂ 0 0 (..) ≡ 0 = 0
= 0
+ 0
= 0 ∂ 0 (..) − ∂ (..) ,
∂X0 c ∂t c ∂t ∂t ∂x c ∂t ∂t c ∂t0
(III.14)
∂(..) ∂(..) ∂(..) ∂t ∂(..) ∂x c ∂t ∂x
∂ 0 1 (..) ≡ 0 =− 0
=− 0
− 0
= − 0 ∂ 0 (..) + 0 ∂ 1 (..) .
∂X1 ∂x ∂t ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
Les dérivées partielles apparaissant dans les membres les plus à droites de (III.14) se calculent à
partir de la relation de passage (I.5) écrite sous la forme
c dt0

c dt γ βγ c ∂t
= 0 , ainsi par exemple = βγ .
dx βγ γ dx ∂x0
Les relation (III.14) conduisent alors immédiatement à
0 0 0
∂ γ −βγ ∂
0 1 = , (III.15)
∂ −βγ γ ∂1
qui est la relation de transformation attendue pour un vecteur contravariant.
• Version plus formelle : Le gros du travail a été fait dans l’annexe I.6.h : la relation (I.31) (reproduite
ici par soucis de lisibilité) Λαµ Xα0 = Xµ conduit immédiatement à ∂Xµ /∂Xα0 = Λαµ . On peut donc
mettre la loi de changement de variable
∂(..) ∂(..) ∂Xµ ∂Xµ µ
∂ 0α (..) ≡ 0
= 0
= ∂ (..) , (III.16)
∂Xα ∂Xµ ∂Xα ∂Xα0
sous la forme ∂ 0α (..) = Λαµ ∂ µ (..), ce qui prouve que ∂ µ est un “bon quadri-vecteur contravariant”.
22
III.6.b Démonstration de la relation (III.2)
Les équations de Maxwell-flux et de Maxwell-Faraday montrent qu’il existe deux champs, l’un
~ r, t), l’autre scalaire φ(~r, t) tels que
vectoriel A(~
~ =∇
B ~ ∧A
~ et E ~ − ∇φ
~ = −∂t A ~ . (III.17)
~ ∇∧
En reportant ces relations dans Maxwell-Ampère, en utilisant la relation ∇∧( ~ A)
~ = ∇(
~ ∇·
~ A)−∆
~ A~
on obtient
~ = µ0 J~ + 1 ∂t −∂t A

~ ∇
∇( ~ · A)
~ − ∆A ~ − ∇φ
~ ,
c2
ce qui s’écrit
~ ~ ~ ~ ~ 1
A = µ0 J − ∇ ∇ · A + 2 ∂ t φ . (III.18)
c
~ dans Maxwell-Gauss on obtient
En reportant l’expression (III.17) de E

ρ ~ ~ 1
φ = + ∂t ∇ · A + 2 ∂t φ . (III.19)
ε0 c
Les champs A ~ et φ ne sont pas définis de manière univoque par les relations (III.17) : quel que
soit le champ scalaire G(~r, t), les champs A ~∗ = A~ + ∇G~ et φ∗ = φ − ∂t G conduisent aux mêmes
champs E ~ et B.
~ C’est ce qu’on appelle l’invariance de jauge. Nous allons travailler dans la “jauge
de Loren(t)z” pour laquelle on impose la relation (III.1). Dans cette jauge les relations (III.18) et
(III.19) se mettent directement sous la forme (III.2).
III.6.c La contraction d’un tenseur de rang n est un tenseur de rang n − 2

Cette propriété ne devrait pas nécessiter de démonstration : la contraction d’un tenseur de rang
n est un objet qui n’a plus que n − 2 indices. Si nos conventions de notation sont cohérentes, c’est
bien un tenseur de rang n − 2.
Présentons tout de même une démonstration : considérons l’exemple d’un tenseur T µνσ de rang
3, et l’objet T µµσ . Selon (III.7) il se transforme comme suit :
T 0µµ σ = Λµα Λµβ Λσγ T αβ γ . (III.20)
Or, d’après (I.30) on a Λµα Λµβ = δαβ . La relation (III.20) s’écrit donc
T 0µµ σ = Λσγ T ααγ , (III.21)
qui est bien la loi de transformation d’un tenseur de rang 1.

Si l’on réfléchit un peu, il est naturel que la propriété que l’on vient de démontrer soit associée à
la relation (I.30) et donc à la conservation de la pseudo-norme, puisqu’elle nous permet justement
de démontrer qu’un pseudo-produit scalaire est un scalaire de Lorentz.
23
III.6.d Dérivation de l’équation du mouvement (III.4)
Commençons par un rapide rappel de mécanique analytique. Pour un système à n degrés de
liberté q1 , q2 , ... qn (pour nous n = 3) décrit par le lagrangien L(q1 , q2 , ..., q̇1 , q̇2 , ..) on définit les
moments conjugués πi = ∂L/∂ q̇i et les n équations du mouvement se mettent sous la forme
dπi ∂L
= . (III.22)
dt ∂qi
Dans le cas qui nous occupe, q1 = x (q2 = y, q3 = z) et
∂L ∂L0 ∂Lint mẋ

πx = = + =p + q Ax = px + q Ax ,
∂ ẋ ∂ ẋ ∂ ẋ 1 − ~v 2 /c2
~
et des relations similaires pour πy et πz . Ces trois relations se mettent sous la forme ~π = p~ + q A,
où p~ est l’impulsion relativiste (II.2). On a donc d~π /dt = d~ ~
p/dt + q dA/dt avec
~
dA ~ dx + ∂y A
= ∂x A ~ dy + ∂z A
~ dz + ∂t A
~ = (~v · ∇)
~ A~ + ∂t A
~.
dt dt dt dt
Donc les équations d’Euler Lagrange (III.22) s’écrivent
d~
p ~ A ~ = d~π = ∇(L
~ + q ∂t A ~ 0 + Lint ) = ∇L
~ int = −q ∇φ
~ + q ∇(
~ A~ · ~v ) .
+ q (~v · ∇) (III.23)
dt dt
~ A
Le dernier terme du membre de droite de (III.23) s’écrit 8 ∇( ~ · ~v ) = (~v · ∇
~ )A
~ + ~v ∧ (∇
~ ∧A
~ ). En
reportant dans (III.23) il vient
d~
p ~ − ∂t A)
~ + q ~v ∧ (∇
~ ∧A
~).
= q (−∇φ (III.24)
dt
C’est exactement l’équation du mouvement (III.4).
III.6.e Champs créés par une charge en translation rectiligne uniforme

Dans cet exercice on s’intéresse aux champs E ~ et B~ créés par une charge ponctuelle q en
translation rectiligne uniforme à la vitesse ~v = v~ex dans un référentiel R. Dans le référentiel propre
R0 de la particule les champs sont ceux créés par une particule immobile à l’origine des coordonnées :
q 1 q ~r 0
φ0 (~r 0 , t0 ) = , ~ 0 (~r 0 , t0 ) = 0 ,
A ~ 0 (~r 0 , t0 ) =
E , ~ 0 (~r 0 , t0 ) = 0 .
B (III.25)
4πε0 r0 4πε0 r0 3
Pour déterminer les champs dans R on peut utiliser les lois de transformation obtenues en III.5. Avec
la transformation inverse de (III.12) on obtient Ex = Ex0 ∝ x0 , Ey = γEy0 ∝ γy 0 et Ez = γEz0 ∝ γz 0 ,
où le coefficient de proportionnalité est chaque fois le même : q/(4πε0 r03 ). Grâce à (I.5) on a
~ constant (il joue le rôle de ~v ), alors on peut
8. Cette formule se démontre “à l’envers” : on considère un vecteur C
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
vérifier directement que C ∧ (∇ ∧ A ) = ∇(A · C ) − (C · ∇ )A. ~
24
~ = vt e~x , de sorte
également x0 = γ(x − vt), y 0 = y et z 0 = z. Dans R la particule a une position ξ(t)
qu’on peut écrire
~ r, t) = γq

~ 0
p
E(~ ~
r − ξ(t) où r = γ 2 (x − vt)2 + y 2 + z 2 . (III.26)
4πε0 r03
Le champ électrique est également radial dans R, mais il n’est pas isotrope 9 .
On peut déterminer E ~ d’une autre façon : on fait d’abord la transformation sur les potentiels
avec la matrice de Lorentz appropriée. On obtient
0
φ = γφ0 et ~ = βγ φ ~ex = β φ ~ex .
A (III.27)
c c
Ensuite on utilise E~ = −∇φ~ − ∂t A,~ mais avant de faire ce calcul il faut exprimer φ et A ~ en fonction
des coordonnées ~r et t dans R. Vérifiez par vous même qu’on retrouve (III.26).
On peut faire le même travail pour le champ magnétique. En particulier, sur la base des relations
inverses de (III.12) il est facile de démontrer 10 que dans R on a B ~ = ~v ∧ E/c
~ 2 . Vérifiez que dans
la limite non relativiste (γ → 1) on retrouve Biot et Savart : B ~ = (µ0 q/4π)~v ∧ (~r − ξ~ )/|~r − ξ~ |3 .
9. Il le redevient dans la limite non relativiste γ → 1.

10. Faı̂tes-le en exercice. On inverse les relations (III.12) en changeant le signe de V (et donc de β).
25

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L3 et Magistère de Physique Fondamentale 2022-2023

NOTES de COURS de RELATIVITÉ RESTREINTE

Je suis joignable par e-mail : nicolas.pavloff@universite-paris-saclay.fr

Ce texte est disponible en ligne au format pdf à l’adresse :

version du 2 février 2023

I.1 Postulats d’Einstein

Le schéma ci-dessous illustre le phénomène d’une façon légèrement différente : pour la

En inversant la matrice de l’expression de droite dans (I.2) on obtient

Si l’on compare cette expression avec (I.1) on arrive à la conclusion que A = D et A2 − BC = 1.

Selon le second postulat d’Einstein si x = c t alors x0 = c t0 (trajectoire horizontale d’un photon

I.2.a Contraction des longueurs

I.2.b Lois de transformation

I.2.c Conservation de l’intervalle

I.2.d Dilatation des durées

I.2.e Composition des vitesses

def dx0 vx − V def dy 0 vy def dz 0 vz

I.4 Formalisme (überflüssige Gelehrsamkeit ?)

I.4.b Notion de quadri-vecteur

gαβ Λαµ Λβ ν = gµν . (I.16)

I.5 Effet Doppler

10. En astrophysique on appelle “red shift” (décalage vers le rouge) la quantité z = 5

x0 = γ(x − V t) , t0 = γ(t − V x/c2 ) , (I.18) ct

x0 = f (V ) × (x − V t) , t0 = g(V ) × (t − V x/c2 ) . (I.19)

x = f (V ) × (x0 + V t0 ) , t = f (V ) × (t0 + V x0 /c2 ) . (I.20)

I.6.b Contraction des longueurs

I.6.c Absence de contraction des longeurs transverses

I.6.d Notion de rapidité

Exercice : soit un référentiel R1 dont le mouvement par rapport à R est un boost de

I.6.e Transformation de Lorentz la plus générale

I.6.f Trois sous-groupes du groupe de Lorentz O(3, 1)

En effet on a, pour un quadri-vexteur X de genre temps :

I.6.h Transformation de Lorentz pour les quadri-vecteurs covariants

• On peut obtenir la loi de transformation pour un changement de référentiel quelconque comme

Xα0 = Λαβ Xβ . (I.28)

Λαµ Λαν = δµν . (I.30)

Λαµ Xα0 = Xµ . (I.31)

I.6.i Théorème du quotient

utilisant (I.31) elle se met sous la forme

Λαµ Xα0 K µ = Xα0 K 0α .

II.1 Lagrangien libre

II.2.a Diffusion Compton

II.2.b Référentiel du centre de masse

Il est intéressant de discuter le cas de deux photons. Dans ce cas (P 1 + P 2 )2 = 2 P 1 · P 2 =

II.2.c Seuil de création

(P 1 + P 2 )2 = 2(mp c)2 + 2 P 1 · P 2 = 2(mp c)2 + 2mp E2 .

(mn + mπ )2 c2 = (P γ + P p )2 = (mp c)2 + 2 P γ · P p , (II.9)

Les formules approchées données ci-dessus

(p  mc) et ultra relativite (p  mc).

La relation (II.11) entre l’énergie cinétique 2

et l’impulsion, ainsi que les cas limites,

dXµ δdX µ + dX µ δdXµ dXµ δdX µ dXµ 1

On a également a δdX µ = dδX µ et donc δS = − Pµ dδX µ . Une intégration par parties

Si on étudie maintenant les variations de l’action le long de la trajectoire physique, en changeant

III.1 Formalisme covariant. Jauge de Loren(t)z. Quadri-potentiel

a la même expression dans tous les référentiels.

III.2 Mouvement d’une particule test. Couplage minimal

La quantité canonique conjuguée de la position est ~π = ∇~ ~v (L0 + Lint ) = p~ + q A

III.3 Notion de tenseur

T 0αβ γ = Λαµ Λβ ν Λγ σ T µν σ . (III.7)

(p mc) et ultra relativite (p mc).