HAD7298 Converti
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HAD7298 Converti
N° d‟ordre : /D3C/2018
Série : /GM/2018
THÈSE
En vue de l’obtention du diplôme de Doctorat LMD 3ème cycle
Spécialité : Génie Mécanique
Option : Aéronautique
Thème
x utilisés en Aéronautique : État de l’Art et Analyse de leur Déformation sous l’effet des Sol
i
Dédicaces
père,
famille
Résumé
Les structures internes des avions, des aéronefs ou des structures spatiales sont souvent composées
d‟élément barres, poutres légères et plaques assemblés par soudage, rivetage ou moulage de formes
géométriques simples ou complexes. L‟assemblage de ces éléments et ces matériaux constitue une
structure de grande rigidité et de grande résistance mécanique. Ainsi, qu‟un état de l‟art très
considérable dans le domaine de l‟aéronautique et l‟aérospatiale est considéré. L‟analyse théorique
et la modélisation par la méthode des éléments finis de ces structures peut être réalisée
discrètement (élément par élément), en utilisant la méthode des éléments barres, élément poutre ou
éléments plaques, ou par modèle continu représentant la structure discrète et le matériau qui la
couvre. L‟étude des contraintes dans les parties principales de l‟avion a été présentée pour différents
types de matériaux et de structures internes des ailes et de fuselage d‟avions à l‟état statique, par
MSC/NASTRAN , est un programme d‟éléments finis pour l‟utilisation générale qui résout un
grand éventail de problèmes liés à l‟ingénierie en statique, dynamique, comportements non-
linéaires, analyse thermique ou optimisation ; comparativement aux programmes plus spécialisés,
qui se concentrent sur des types de problèmes très spécifiques. CATIA logiciel de conception a été
utilisé pour réaliser notre représentation des modèles, FME Builder a été utilisé pour générer toute
les configurations possibles. Ainsi que, l‟analyse des déformations et des contraintes dans les
différentes fixations et les joints utilisés en aéronautique a été développée expérimentalement et
numériquement (ANSYS) et la caractérisation des joints est effectuée par un adhésive injecté par les
nanoparticules du graphéne. Des essais de cisaillement ont été réalisés pour mesurer la résistance
des assemblages collés, afin d'évaluer les performances structurelles des joints avec et sans
nanoparticules. Les résultats obtenus montrent que le graphène améliore la rigidité des joints sous
les grandes charges, l‟adhésif injecté augmente la charge de rupture et cette accroissement dépend
de divers paramètres comme les caractéristiques structurelles de l'adhésif et les structures des
nanostructures produites et l‟adhésive nanostructure renforcée s'est avérée diminuer le poids. Dans
ce contexte, une bonne corrélation entre la partie expérimentale et la modélisation numérique a été
observée.
Mots clés : Structures, aéronefs, modélisation, éléments fini, énergie de déformation, matrice de
rigidité, joints, adhésive, nanoparticules, simulation.
Abstract
Internal structures in aeronautical, aircraft or space structures are composed of bar elements
or lightweight beams assembled by welding, riveting or bolting of simple or complex geometric
shapes. They are covered with lightweight materials such as: Aluminium, composite materials, or
adaptable materials. The assembly of all these elements and materials constitutes a structure of high
rigidity and high quality of mechanical strength as well as a state of the art very considerable in the
field of aeronautics and aerospace. In this context, a presentation of the different materials and their
state of the art in the field of the application of aeronautics will be presented. A theoretical analysis
and modelling by the finite element method these structures has been studied. This analysis can be
performed discretely (element by element) using the method of the bar elements, beam element or
plate elements or by continuous models representing the discrete structure and the material that
covers it. An analysis of the stresses in the main parts of the aircraft was presented for different
types of materials and internal structures of aircraft wings in the static state. Experimental and
numerical characterizations of nanoparticles bonded joints typically used in aerospace applications
are presented. First, samples of single-lap joints produced using a composite reinforced with carbon
fibre fabric (2% graphéne by weight), were analysed. Shear tests were performed to measure the
resistances of the bonded joints, to assess the structural performances of the structures with and
without nanoparticles. Second, finite-element numerical models were applied based on experiments
on adhesive joints; in particular a numerical simulation of the adhesive lap-joint model was
performed using ANSYS software. Analyses were performed for the joints with unfilled and
nanoparticles adhesive, focusing on the cooling process during which adhesive single-lap joints are
mainly generated. The experimental and numerical model results generally agree quite well. The
nanoparticles of the Graphéne increased the stiffness of each lap joint under a rational load charge.
The nanostructure adhesive increased the failure load, but this increase depended on various
parameters, including adhesive structural features and the structures of the nanostructures produced.
The reinforced adhesive nanostructure was found to decrease the weight.
Keywords: Structures, aircraft, modelling, finite element, strain energy, matrix rigidity, attached,
adhesive, nanoparticles, simulation.
الملخص :
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ذدا ٍخذٌ .ضٌKKذ اٌدش Kآٍف إٌٍِٔٛاخش Kيحدشٍبا ٚع ٌ ط ٕحس ٍKما ٌ ثأٍKا ُ ،ح إخشاء ِحاواة عذدٌت ٌٍّّٕٛKرج اٌّشخشن باسخخذَا بشٔK Kاِح ANSYS.إٌخائح حع ً
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ا
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Table des matières
Introduction générale
Chapitre I : Les structures et les matériaux utilisés en aéronautique : Etat de l’art et
enjeux industriels
I.1. Etat de l’art des structures et des matériaux utilisés en aéronautique.......................................5
I.2. Les structures discrètes utilisées en aéronautique......................................................................6
I.3. Les structures continues utilisées en aéronautique.....................................................................8
I.4. Les matériaux utilisés en aéronautique.......................................................................................9
I.4.1. L’aluminium et ses alliages d’aluminium............................................................................9
I.4.2. Les aciers..............................................................................................................................10
I.4.3. Matériaux composites..........................................................................................................11
I.4.3.1. La matrice....................................................................................................................11
I.4.3.2 Le renfort.......................................................................................................................12
I.4.3.3 Caractéristiques et avantages des matériaux composites.............................................14
I.5 Applications et enjeux industriels de matériaux utilisés en aéronautique................................15
I.5.1. Introduction.........................................................................................................................15
I.5.2. Applications dans les domaines des avions........................................................................15
I.5.3. Les parties d’avions fabriquées par les matériaux composites.........................................16
I.6. Nanotechnologies dans les matériaux pour l’aéronautique....................................................19
I.6.1. Introduction........................................................................................................................19
I.6.2. Définition des matériaux nanostructures...........................................................................19
I.6.3. Les nanotubes et le graphène.............................................................................................20
I.6.3. Le graphène.........................................................................................................................22
I.6.3.1. Visualisation du graphène...........................................................................................22
I.6.3.2. Transistor à base de graphène.....................................................................................23
1.7. Analyse et modélisation..............................................................................................................23
Conclusion.........................................................................................................................................24
Chapitre III: Calcul des contraintes dans les différentes parties d’un avion sous l’effet
des excitations externes
Introduction.......................................................................................................................................51
III.1. Analyse des contraintes d un fuselage d avion.......................................................................51
III.1.1 Description du problème....................................................................................................54
III.1.2. Modélisation géométrique................................................................................................55
III.1.3. Définition du chargement.................................................................................................57
III.1.4. Résultats obtenus..............................................................................................................58
III.1.5. Discussion des résultats....................................................................................................62
III.2. Effet et optimisation des caractéristiques structurales D’aile d’avion..................................63
II.2.1. Présentation de FEM-BUILDER......................................................................................64
II.2.2. Charges internes de Nastran.............................................................................................65
III.2.2.1. Effet de l’effilement sur la rigidité............................................................................69
III.2.2.2. Effet de la flèche sur la rigidité................................................................................70
Conclusion.........................................................................................................................................78
Chapitre IV: Analyse des contraintes et des déformations dans les fixations et les joints
nanostructurés
Introduction.......................................................................................................................................80
IV.1. Types De Fixations..................................................................................................................80
IV.1.1 Rivets solides......................................................................................................................80
IV.1.2. Attaches aveugles..............................................................................................................81
IV.1.3. Collier embouti..................................................................................................................83
IV.1.4. Attaches filetées.................................................................................................................84
IV.2. Modes de défaillance statique des joints.................................................................................86
IV.2.1 Résistance au cisaillement pour les fixations de tête saillantes.......................................86
IV.2.2 Résistance portante des attaches de tête saillantes...........................................................87
IV.2.3 Effet de fraisage - Joint autorisé pour les fixations de fraisage......................................88
IV.2.4 Détection de la force..........................................................................................................89
IV.2.5 Échec de la zone de tension nette......................................................................................90
IV.3. Mode de distribution des charges............................................................................................91
IV.5. Les assemblages nano-collés Pour une application Aéronautique.......................................93
IV.5.1. L’influence des vides sur les joints...................................................................................94
IV.5.2. Les résultats expérimentaux.............................................................................................95
IV.5.3. Description de la partie expérimentale (préparation de la nano-Epoxy).......................97
IV.5.3.1 Résultats expérimentaux.............................................................................................99
IV.5.3.2. Simulations numériques..........................................................................................100
IV.5.3.3. Discussion des résultats...........................................................................................102
Conclusion.......................................................................................................................................109
Conclusion générale
Liste des figures
Introduction générale
Les phases de développement ont une nomenclature et une définition différentes chez
chaque avion mais elles se ressembleront beaucoup. Pour l‟analyse de système, existe une série de
variables interdépendantes, pour définir la structure, il faut connaître les charges appliquées; Pour
calculer les charges appliquées, il faut connaître la distribution de la masse; Pour calculer la
distribution de la masse, il faut connaître la définition de la structure. Puisque la tâche principale de
l‟analyse de structure est de s‟assurer de l‟intégrité, la connaissance des propriétés des matériaux est
essentielle. La majorité des matériaux utilisés en aéronautique est encore métallique, malgré
l‟avènement des matériaux composites au milieu des années soixante-dix. La facilité de fabrication
et de réparation des matériaux métalliques ainsi que leur faible coût en font un choix populaire face
aux composites. Les matériaux et leurs procédés de mise en œuvre sont depuis toujours l‟un des
facteurs clés dans le développement des aéronefs et l‟équipement aéronautiques. Ils ont largement
contribué aux progrès considérables survenus dans le domaine de la fiabilité et des performances de
ces structures, aussi bien en termes de résistance que de masse et durabilité. Cette marche en avant
n‟est aujourd‟hui pas terminée, même si la voie parait maintenant plus étroite, surtout quand on
intègre le volet économique aux considérations purement techniques.
L‟analyste en structure doit s‟assurer de la sécurité de chacun des avions produits mais tout
en s‟assurant de la viabilité commerciale de ceux-ci. Le but ultime de l‟analyste en structure est de
créer la structure la plus légère possible pouvant supporter la charge utile la plus élevée. L‟outil
d‟éléments finis reste le moyen le plus fiable et qui offre une précision appréciable. Il doit être
utilisé dans la phase de conceptuel pour estimer un poids avec plus de précision. La génération des
modèles d‟élément finis reste une tache qui prend un temps considérable dans l‟étude.
En aéronautique la fixation des différents éléments des structures joue un rôle très important.
Elle se réalise souvent par rivetage, boulonnages, ou soudage. En conséquence les charges de
fixations aux joints et à ses alentours nécessitent une analyse approfondies et même une prédiction
de propagation des fissures. Les assemblages des joints par adhésives sont de plus en plus utilisés
dans les véhicules (véhicules routiers et avions, par exemple) car un assemblage collé est léger,
offre de bonnes performances mécaniques et la répartition est relativement uniforme dans toute la
zone collée que les assemblages classique. La liaison adhésive a été utilisée dans la structure
primaire de l'avion pendant un certain temps, et est toujours utilisée comme une alternative au
rivetage. Les adhésifs sont principalement utilisés pour coller les longerons sur les revêtements des
fuselages et des ailes, ainsi que sur les revêtements des élévateurs, des ailerons, et des spoilers. Les
grandes structures dans lesquelles les composites sont collés par les adhésives aux métaux par
2
exemple le fuselage de l'avion de passagers Boeing 787. L'utilisation des adhésive au lieu des
méthodes d'assemblage traditionnelles (rivetages et boulonnages) évite de tels problèmes parce que
la répartition des contraintes est meilleure dans les joints collée par l‟adhésives que dans les
fixations traditionnelles. Les joints avec nano-adhésives ont été développés pour être utilisés dans
l'industrie aérospatiale et sont importants dans de nombreux composants techniques. De
nombreuses études sur les joints pour les applications aérospatiales ont été réalisées pour améliorer
les compréhensions des propriétés mécaniques. Des tentatives ont été faites pour utiliser la
nanotechnologie pour augmenter la rigidité des joints, et pour améliorer les performances
mécaniques. Les joints nanostructures ont un rôle clé dans les industries aéronautique et
aérospatiale. Les potentiels des joints.
À ce propos, le manuscrit est constitué de quatre grands chapitres, précédés d‟une
introduction générale en plus d'une conclusion générale.
Dans le premier chapitre consiste les déférentes structures matériaux internes utilisé en
aéronautiques et leurs états de l‟art et leurs enjeux industriels. Les nouveaux matériaux (les
nanotechnologies) sont présentés pour des applications Aérospatiale. Vue l‟importance et
l‟innovation de ces nouveaux matériaux (nanotechnologie), notre travail se concentré sur l‟analyse
des contraintes et des déformations dans les adhésive injecté par des nanoparticule (nano).
Le deuxième chapitre est consacré une analyse théorique et une modélisation par la méthode
des éléments finis utilisées en aéronautique. Les différentes théories des éléments finis tels que
l‟élément barre, poutre, plaque, triangle et tétraèdre ainsi que les éléments en matériaux composites
ont été présenté. Aussi la matrice de rigidité de chaque type d‟éléments à été déterminé en fonction
des degrés de libertés aux nœuds respectives de chaque élément.
Le chapitre trois prend en compte une application directe au calcul des contraintes dans les
parties principales d‟un avion (fuselage et ailes) sous l‟effet des excitations externes utilisant la
méthode des éléments finis.
Le quatrième chapitre est consacré une analyse des contraintes et des déformations appliqué
dans les fixations et les joints nanostructurés. Des éprouvettes ont réalisé par deux type, un avec
adhésive injecté par les nanoparticules et l‟autre avec adhésive standard le composite renforcé de
fibres de carbone (avec 2% Graphène en poids). Des simulations numériques par la méthode des
éléments finis et caractérisation expérimentale ont été effectuées. Une bonne corrélation entre les
résultats numériques et expérimentaux a été obtenue. Il a été démontré que la nano-graphite
améliore les performances mécaniques. La recherche démontre les propriétés mécaniques
supérieures de l'adhésif avec l'ajout de nanoparticules dans l‟adhésive grâce à la caractérisation
expérimentale de son comportement en termes de résistance. Cette partie expérimentale a été
réalisée durant un stage de perfectionnement au Laboratoire d‟Aérospatiale à l‟Université de
Salanto Lecce (Italie).
Une discussion générale des résultats pour différents matériaux et structures sera étudiée puis une
conclusion générale de tout le travail considéré ainsi que ses perspectives seront établies.
Chapitre I : Les structures et les matériaux utilisés
en aéronautique : Etat de l’art et enjeux
industriels
Chapitre I : Les structures et les matériaux utilisés en aéronautique : Etat de l’art et
enjeux industriels
Introduction
Les structures et les structures utilisés en aéronautique sont souvent constituées de systèmes
discrètes complexes composées de sous-ensembles (moins complexes) assemblées en treillis,
poutres, plaques ou coques de grandes dimensions et enveloppées par des matériaux légers en
aluminium ou bien en différents matériaux composites (Fig. I.1).
Dans le domaine de l‟assemblage de ces différents matériaux, les composites à fibres de verre et
d‟aluminium à matrice polymère sont les plus rencontrés et dont deux familles sont en grande
concurrence : les thermoplastiques et les thermodurcissables. Les thermoplastiques ont une matrice
dure à température ambiante, qui peut être ramollie plusieurs fois par chauffage. Tandis que les
thermodurcissables sont polymérisés de façon irréversible [2]. Les enjeux associés à l‟une ou l‟autre
famille sont à caractère :
- Technique : Les thermodurcissables sont irremplaçables sur les pièces structurales mais ne
peuvent être assemblés que par collage alors que les thermoplastiques se prêtent au soudage.
5
- Economique : Les thermoplastiques sont plus rapides à mettre en œuvre et a priori suivant
des procédés plus facilement automatisables
- Et même écologiques : Les thermoplastiques sont potentiellement recyclables.
C‟est en fonction de ces critères que le concepteur et le producteur ont à faire un choix. Par ailleurs,
les procédés de fabrication sont justement au cœur des préoccupations des industriels qui ont à
maîtriser la robustesse tout en augmentant les cadences de fabrication d‟où la recherche
d‟automatisation. L‟accroissement de l‟utilisation de composites fait apparaître de nouveaux
challenges aujourd‟hui avec l‟Eco-conception : développement de résines « vertes », utilisation de
fibres naturelles végétales (chanvre, lin …), mise au point de procédés respectueux de
l‟environnement et recyclage des composites [3].
La recherche scientifique actuelle dans les domaines des structures et des matériaux utilisés en
aéronautique s‟est donnée un objectif qui est de surveiller l‟état de l‟art des matériaux et les
procédés de mise en œuvre dans les composants aéronautiques et aussi d‟anticiper leurs
perspectives d‟évolution à court et moyen terme [4]. En effet, depuis la forte impulsion donnée par
l‟industrie des avions Boeing et Airbus, la part des composites dans les cellules s‟est largement
devenue accrue au détriment des alliages d‟aluminium, voire des aciers et des alliages de titane,
quoique les alliages d‟aluminium demeurent ainsi incontournables dans certaines structures
d‟aéronautique.
Les structures discrètes ont une grande importance dans les domaines de l‟application de la
mécanique, l‟aéronautique, l‟aérospatiale et le génie civil. Les structures discrètes sont composées
d‟un assemblage de solides en éléments élastiquement déformables, lié à un bâti constituant le
solide de référence, lui-même rapporté à un repère orthonormé {x y z}. Aussi leurs liaisons
intérieures et extérieures sont supposées bilatérales et conservatives et possèdent une rigidité
élastique linéaire ainsi que les forces extérieures constituant le chargement dérivent d‟une énergie
potentielle scalaire indépendant du temps [5]. La configuration de ces structures est déterminée par
des paramètres indépendants « qi » ; où i varie de 1 à n degré de liberté ou coordonnées
généralisées et qui est stable sous l‟effet du chargement considéré (configuration d‟équilibre).
En aéronautique, les structures discrètes en treillis sont les plus utilisés vus leur légèreté et leur
diminution en masses et en poids pour d‟éventuelle augmentation de vitesse de la structure en cas
de mouvement. Leurs éléments constitutifs sont des éléments barres ou des éléments poutres avec
des sections minces assemblés entre eux par des articulations aux nœuds où sont appliquées les
charges extérieures de la structure.
En fait, ces structures sont composées des petites barres connectées entre elles par des rivets
ou des petites soudures où les moments de flexion et de torsion ne sont pas considérés. Ces
connections sont appelées « pivots » ou « fixateur ». Certes, ces fixateurs et ces pivots peuvent
provoquer un moment de flexion ou de torsion au niveau de l‟articulation ou au niveau du pivot et
peuvent ainsi provoquer des contraintes additionnelles dans l‟élément. Cependant, ces contraintes
ont un effet secondaire et sont négligeable devant les contraintes axiales. Par contre les éléments
poutres minces sont plus importants et plus résistants. Ils comportent des moments et des forces de
flexion en chaque nœud [6].
En général, il existe plusieurs types de structures en treillis bi et tri dimensionnel qui se
résument essentiellement en : treillis simple, treillis composé, treillis formé de barres qui se
chevauchent et treillis tridimensionnels (Figures 1.2, I.3, I.4)
(i) (ii)
Figure I. 3 : Treillis composé par assemblage : (i) Treillis ouvert ; (ii) Treillis fermé
Figure I. 4 : Treillis formé de barres qui se chevauchent sans être reliées physiquement
Figure I. 5 : Treillis tridimensionnel spatiales
Il est à noter que si le nombre de réactions d'appui ne dépasse pas trois, le type de treillis est le plus
souvent isostatique. Il existe toutefois des exceptions comme le montre la fig. I.2-b où il s'agit d'un
treillis simple qui se referme sur lui-même et dont le degré de l'hyperstaticité interne est égal à 3 ;
tandis que le treillis ayant des barres qui se chevauchent sans être reliées physiquement (fig.1.4), le
treillis est hyperstatique d‟un degré. Le treillis représenté en fig.1.2.c‟est par contre isostatique
;toutefois il est qualifié de complexe car il ne peut être analysé ni par la méthode de Cremona ni par
la méthode des sections et seule la méthode matricielle lui est applicable. Par contre le treillis 3D,
les éléments barres sont interconnectés à leurs extrémités par des joints à faible moment de flexion
et rotation.
Les structures continues sont souvent les matériaux qui enveloppent les structures discrètes
en aéronautique. Elles sont souvent constituées d‟un assemblage de fibres de verre, de polymère, de
carbone ou d‟aluminium. Elles sont des structures habituellement composées de forme plaques,
coques, triangles, tétraèdres, cubes, etc. L‟élément conique ou bien sphérique raidie par des
raidisseurs longitudinaux ou bien circonférentiels. Ce type d'assemblage permet la mise au point de
structures plus stables à forts moments quadratiques. L'étude dynamique de telles structures
nécessite la connaissance des théories de coques axisymétriques et de poutres. Afin de pouvoir
étudier la structure globale, on peut s'attacher à étudier séparément les sous-structures simples qui
sont d'une part les coques et d'autre part les poutres. Ces dernières vont constituer les raidisseurs,
que ce soit dans le sens circonférentiel ou le sens longitudinal. On aura alors à faire respectivement
à des poutres circulaires ou des poutres droites.
Les structures de coques minces avec raidisseurs sont très largement employées dans le
domaine aéronautique afin de garantir la tenue mécanique notamment vis-à- vis du flambement.
Ainsi, ces structures sont utilisées, tant au niveau du fuselage des avions que de celui des lanceurs.
Dans le secteur spatial, les applications dans la conception des satellites sont fréquentes. Les
structures coques peuvent constituer aussi bien le corps des satellites que les panneaux solaires ou
les tuyères des moteurs (Fig. I.6).
Autres que les matériaux conventionnels (acier et aluminium) avec leurs propriétés
mécaniques connues, ils existent plusieurs types d‟alliages et de matériaux composites avec
différentes caractéristiques mécaniques utilisés dans la construction dans la structure aéronautique.
En fait, les alliages d‟aluminium présentent de nouvelles nuances plus performantes que
celle de l‟aluminium. Et comme il a été convenu on doit choisir entre un composite
thermodurcissable ou thermoplastique. Mais la question qui se pose est le choix entre le composite
et l‟alliage d‟aluminium. Pour cela et vue la partie croissante prise par composites dans les fuselages
ce qui permet, en premier lieu, un gain de masse significatif. Les conceptioneurs ont développé de
nouvelles nuances d‟alliages d‟aluminium à densité abaissée par ajout de lithium, en intégrant les
leçons du passé et les inconvénients des alliages au lithium de 1 ère génération des années 80 qui ont
été très préjudiciables à leur développement (voir comparaison des alliages d'aluminium au lithium)
[7]. Ces nouvelles options de matériaux nécessitent de repositionner le choix entre le composite et
l‟alliage d‟aluminium. Selon le type d‟application, trois schémas sont possibles :
Remplacement d‟une pièce en alliage d‟aluminium «classique» à même géométrie: solution
court terme simple mais gain en masse modéré simplement dû à la plus faible densité (4%),
Redimensionnement du composant pour intégrer le meilleur compromis des propriétés
intrinsèques des alliages et leur densité à solution moyen terme plus coûteuse mais gain en
masse plus conséquent (10%). Solution potentiellement intéressante pour un nouvel avion
dérivé d‟un modèle en service,
Préconception complète du composant pour intégrer en plus les capacités améliorées des
alliages en termes de fabricabilité (assemblage, possibilité de formes plus complexes):
solution long terme encore plus couteuse, nécessitant des validations industrielles mais gain
de masse important (20%) à mettre en balance avec le choix d‟une solution composite qui
une solution pertinente pour un nouveau modèle d‟avion.
Les alliages d‟aluminium dans les structures en composites ou de leur choix ont des propriétés
intrinsèques favorables tels que la conductivité électrique, la tolérance au dommage, l‟aptitude à
plastification, l‟assemblage par soudage en particulier en friction malaxage et le bon comportement
mécanique durant leur service ; ce qui est par contre défavorable pour le coût, la réparabilité, le
recyclage et la capacité de production industrielle. En regard, les composites à matrice polymère
offrent toujours une densité plus basse, une meilleure tenue à la corrosion et à la fatigue, des
sources majeures de coûts de maintenance élevés dans les cellules, même si les nuances des
alliages apportent une amélioration significative sur ce point [8]. Le niveau de robustesse
industrielle sera certainement un élément déterminant dans le choix : des progrès restent à
accomplir pour les composites mais les nouveaux alliages d‟aluminium à très haute résistance seront
probablement plus sensibles aux aléas de fabrication et vont donc aussi nécessiter de bien définir les
spécifications et gammes de procédés.
Les aciers ont une grande place à l‟innovation industrielle spécialement dans le domaine de
l‟aéronautique. Ils ont une image réductrice associée à leur utilisation diversifiée dans des produits
de large distribution et ne nécessitant pas des performances de très haut niveau tels que : la
construction métallique, l‟automobile, le chemin de fer, etc. Pour les applications aéronautiques, les
aciers ont fait l‟objet d‟améliorations et d‟optimisations remarquables au cours de la dernière
décennie et se positionnent parmi les matériaux qu‟on désigne par le label « High Tech » au même
titre que certains alliages d‟aluminium, de titane ou de nickel sans même parler des composites. Les
progrès dans ces matériaux ont surtout été possibles grâce à une connaissance encore approfondie
jusqu‟à un niveau extrêmement fin de la métallurgie des alliages ferreux, à la modélisation physico-
chimique associée et aux moyens de mise en œuvre industrielle toujours plus précis permettant de
contrôler leur composition chimique, microstructures et par là même propriétés d‟emploi. Quelques
exemples illustrent les capacités de ces aciers réellement innovants : Le Rail de volet de Boeing747-
8 en inox MLX17, Train d„atterrissage avec axes en inox MLX17. Projet de faire les tiges
coulissantes en inox MLX19 [9]. Dans les transmissions de puissance des hélicoptères, les
ensembles mécaniques des équipementiers, les rotules, engrenages et roulements, une gamme très
large de nouvelles nuances et de nouveaux traitements de surface ouvre un potentiel de gains de
masse et de réduction des coûts de maintenance considérable, dont l‟exploitation est loin d‟être
terminée.
I.4.3.1. La matrice
La matrice est, avec les renforts, l'un des deux principaux constituants des matériaux
composites. C‟est le terme désignant la résine polymérisée dont le rôle est de maintenir les renforts
en place et de leur assurer la cohésion et la protection. Elle permet également la transmission des
efforts mécaniques vers les renforts. La matrice est généralement homogène et isotrope ; on
distingue les matrices céramiques, les matrices métalliques, les matrices minérales et les matrices
organiques. Ils existent plusieurs familles de matrices (fig.I.8).
I.4.3.2 Le renfort
Le renfort est généralement composé de matériau plus dur que la résine. Son rôle principal est
d‟assurer au matériau une grande résistance surtout à la traction et qui se présente généralement
sous forme de fibres tels que :
Fibres longues unidirectionnelles (carbone, verre),
Fibres longues tissées,
Fibres courtes reparties aléatoirement sans directions
privilégiées. Ils existent plusieurs familles de renforts (fig. 1.9) :
Selon leur taux d‟utilisation, les composites sont classés en deux grandes classes: les
composites à grande diffusion et les composites à haute performance [11]. Les composites à grande
diffusion occupent une portion de 95% des composites utilisés. Ce sont en général des plastiques
armés ou des plastiques renforcés, le taux de renfort est de 30%. Dans 90% des cas, l'anisotropie
n'est pas maîtrisée car les renforts sont des fibres courtes. Les principaux constituants de bases sont
les résines polyesters avec des fibres de verre (Fig. I.10). Dans ce cas le renfort et la matrice sont à
des coûts voisins. Par contre, les composites à haute performance sont principalement utilisés dans
l'aéronautique et sont d'un coût élevé. Les renforts sont plutôt des fibres longues. Le taux de renfort
est supérieur à 50%, et ce sont les renforts qui influent sur le coût. Les propriétés mécaniques
(résistance mécanique et rigidité) sont largement supérieures à celles des métaux, contrairement aux
composites à grande diffusion.
W, sens expansion
L, sens ruban
~
N1
~
N2
I.5.1. Introduction
En générale ces nouveaux matériaux composites ont une grande application dans les domaines
de l‟ingénierie technologique en générale et en aéronautique en particuliers vu leurs performances et
leurs caractéristiques mécaniques, surtout les matériaux composites à fibres de résine dans les
domaines des structures aéronautiques. En outre, l‟intérêt de ces matériaux réside dans leur
anisotropie aisément contrôlable par le concepteur qui peut ainsi ajuster la rigidité et la résistance en
fonction des sollicitations extérieures. Ainsi l'immense avantage des matériaux composites est de
pouvoir être optimisé pour chaque application où des renforts peuvent être placés exactement quand
il est nécessaire. Cette optimisation résulte en une grande performance de ces matériaux, qui sont
souvent de loin les plus légers pour une résistance mécanique spécifiée. Cependant leurs prix de
revient restent très chers à fabriquer, d'où leurs domaines d'application [13]:
Electricité et électronique,
Bâtiment et travaux publics,
Transports routiers, ferroviaires, maritimes, aériens et spatiaux (notamment militaire),
Santé (instrumentation médicale),
Sports et loisirs (skis, raquette de tennis, planche à voile, surf, club de golf, aviron,..)
L‟utilisation des matériaux composites est générale dans les pièces secondaires (bords
d‟attaque, ailerons…) et elle s‟étend aux pièces de structure primaire comme le fuselage. Même
pour les moteurs, les constructeurs se tournent maintenant vers les composites à matrice organique
(dont les thermoplastiques) pour les pièces qui ne sont pas soumises à de trop hautes températures.
Les techniques de mise en œuvre des composites sont généralement des techniques sous pression
et/ou à hautes températures pour les résines thermodurcissables, et l‟injection pour les
thermoplastiques.
Caisson central de voilure: il réalise la jonction des deux ailes entre elles. L'A380 est le
premier avion de ligne avec un caisson central de voilure en fibre de carbone, cela permet de
réaliser un gain de poids évalué à 2 tonnes.
Empennages: ce sont chacune des surfaces placées à l'arrière des ailes portantes ou de la
queue d'un avion et destinées à lui donner une stabilité.
Fuselage: enveloppe d'un avion qui reçoit généralement la charge transportée, ainsi que
l'équipage. Le fuselage d'un avion supporte la voilure (aile) et l'empennage
Matériaux composites : assemblage d‟au moins deux matériaux non miscibles ayant
cependant une forte capacité d‟adhésion
Fibre de carbone: La fibre de carbone est un matériau constitué de fibres très fines, elles-
mêmes composées d'atomes de carbone. Cette fibre est particulièrement résistante pour sa
taille, présente une faible densité, une grande flexibilité ainsi qu'une bonne conductibilité
électrique et thermique
Depuis sa création l'avion a conquis le monde pour devenir aujourd'hui un moyen de transport
incontournable. D'abord utilisé comme appareil de guerre lors des deux Guerres Mondiales, il se
transforme très rapidement en avion de ligne. Toujours plus puissants, plus rapides, plus grands, et
plus nombreux, les avions n'ont pas fini d'évoluer. Mais aujourd'hui, dans une aire où l'écologie fait
rage, le développement durable devient un enjeu capital. L'objectif est maintenant de réduire au
maximum la consommation de carburant et donc les rejets de gaz polluants des avions.
Au départ, l'introduction des composites dans l'aviation commerciale s'est faite sur de petites
surfaces comme les trappes d'accès ou de visite, le plancher cabine... Petit à petit, la masse de
composites dans l'avion a augmenté, pour être utilisés entre autre au niveau des trappes de train, au
niveau de la jonction avec la voilure ou des nacelles de moteurs. Puis sont venus les ensembles
structuraux de type caisson dans lesquels sont intégrés les réservoirs, les empennages, plus
récemment les poutres maîtresses supportant les planchers cabines et dernièrement donc le fuselage.
La façon la plus simple de réduire la consommation de carburant d‟un appareil est d‟en
diminuer son poids, puisqu‟à distance égale, un avion moins lourd va requérir moins de carburant.
A cet effet, de nombreuses solutions sont possibles pour réduire le poids de l‟avion :
jouer sur sa forme
alléger les équipements et les aménagements internes.
Diminuer le poids structural par l‟utilisation de matériaux composites
Ces matériaux utilisés dans certaines parties de l‟avion génèrent d‟importants gains de poids par
rapport aux alliages métalliques. Les composites sont presque 20% plus légers que l‟acier et 6 fois
plus solides. Les matériaux composites possèdent des propriétés que les éléments seuls ne possèdent
pas. Ce mécanisme permet d‟améliorer la qualité de la matière, et présente de nombreux avantages.
En effet, ils sont insensibles à la corrosion, mais également, plus résistants.
Ils sont de plus en plus nombreux dans le domaine de l‟aviation, présents dans la masse
structurale de l‟avion par ex.:50% de matériaux composites dans l‟A380. En effet, grâce à leurs
propriétés très avantageuses, ils sont un enjeu pour les avions de demain [15].
Ces dernières années, les composites sont d‟ailleurs devenus le matériau dominant des nouveaux
avions commerciaux. Les composites représentent par exemple 50 % de la masse du Boeing 787
Dreamliner et 80% de son volume. Cela diminue son poids de 20 % par rapport à une structure en
aluminium [17]. C‟est le premier avion à avoir une enveloppe composite, à base de fibre de carbone
plastifiée pour le fuselage et les ailes. Cet avion est donc plus léger et moins gourmand en kérosène,
de l‟ordre de 20 %. Plus récemment, l‟A350, la société Airbus utilise 52 % de matériaux
composites. Cet avion est donc plus léger, avec un poids réduit de 10 à 15 tonnes.
En effet, ces matériaux composites présentent des avantages qui se résument comme en :
Légèreté de ces matériaux, ce qui se traduit par un gain énorme au niveau du poids de la
structure de l'avion qui est nettement réduit. L'avion consomme donc moins de carburant.
Insensibilité à la réaction des produits chimiques tels que les huiles, les liquides
hydrauliques...
Assurance de la facilité de reproduction durant un temps réduit, contrairement aux
matériaux métalliques dont les prix augmentent vertigineusement en fonction du temps.
Création de ces types de matériaux de toutes les formes et toutes les épaisseurs en fonction
de la demande. En conséquence, ils offrent de grandes possibilités actuellement
Ils se déforment moins en fonction de la température et de la pression ce qui est un des gros
enjeux des matériaux utilisés en aviation commerciale. Ils sont peu sensibles à l'humidité, la
chaleur, la corrosion...
I.6.1. Introduction
Pour le futur, les nano composites et les matériaux hybrides multifonctionnels ouvrent de
nouvelles perspectives. Depuis les débuts de l‟aviation, c‟est à dire du vol d‟engins « plus lourds
que l‟air », tous les constructeurs ont cherché à réduire le poids de leurs engins au minimum. Celui
qui est reconnu comme un des pères de l‟aviation (et qui inventa, d‟ailleurs, le mot « avion »)
Clément Ader (1841-1925) construisit en 1890 son premier aéroplane (baptisé « Eole ») équipé
d‟un moteur à vapeur, d‟une hélice en bambou, et d„ailes mobiles en toile, sans dépasser un poids
total de 295kg. Déjà à ses débuts, l‟aviation faisait donc usage de composites (naturels).
Actuellement, c‟est la structure même de l‟avion qui est concernée. Dans le BOEING 787
DREAMLINER, le fuselage lui-même est réalisé en grande partie en composites (Fig.I.1) Les
constructeurs européens ne sont pas en reste, l‟AIRBUS A350, concurrent du BOEING 787 a lui-
même son fuselage réalisé en composites [18].
Diverses sortes de matériaux nanostructures présentent des réponses optiques très singulières,
qui dépendent toutefois drastiquement (au-delà d‟une simple loi d‟échelle) de changements de
dimensions nanométriques : les sphères métalliques, les opales, les microcavités, par exemple. La
microscopie en champ proche trouve ici sa place, offrant une connaissance locale des propriétés
optiques. Les techniques de photo manipulation d‟objets micro- et nanométriques, comme les «
pinces optiques », très en vogue en biologie, ou l‟orientation tout optique mettant en jeu des
interactions non linéaires, relèvent dans une large mesure du domaine de la bio photonique.
Les nanotechnologies s‟efforcent de réaliser une rupture technologique dans de multiples industries
en apportant les moyens de gagner un à plusieurs ordres de grandeur par rapport à l‟état de l‟art et
concourir par la réduction de dimension d‟un matériau ou de l‟un de ses constituants ou d‟un
composant d‟un dispositif au „plus rapide, plus fort, plus léger, plus flexible, plus intelligent, moins
énergivore, moins coûteux en fabrication et en fonctionnement…‟. Le domaine aéronautique est
naturellement concerné par cette révolution en marche que l‟on considère les dispositifs fonctionnels
embarqués ou les matériaux fonctionnels et structuraux [19].
Pour ne citer qu‟un exemple, les avions comportent une part croissante de matériaux
composites dont l‟une des faiblesses est le manque de conductivité. Contrairement aux parties
métalliques, les structures composites ne peuvent évacuer facilement les très hauts courants
engendrés par les arcs de foudre fragilisant ainsi les appareils vis a vis de certaines conditions de
vol. Un des remèdes à l‟étude est de charger les matériaux en très faibles quantités de
nanostructures légères et très conductrices telles que les nanotubes ou le graphène, que nous
introduirons plus tard. Cet exemple illustre bien le besoin croissant de matériaux intelligents qui
intègrent des éléments composites ayant des fonctionnalités propres. La réduction en dimension de
ces éléments permet de gagner sur le couplage attendu entre les différentes fonctions comme par
exemple un transfert de charge ou la conversion d‟une énergie en une autre comme dans les
transducteurs ou résonateurs. Lorsque les dimensions en jeu deviennent nanométriques, de
nouvelles propriétés peuvent apparaître qui décuplent l‟intérêt des nanomatériaux.
Dans un autre cas, le besoin est également croissant de pouvoir intégrer des systèmes de détection,
de mesure, de stockage et de conversion d‟énergie les plus miniaturisés, de façon à non seulement
gagner sur le poids et la taille ou le volume qui ont toujours été des ennemis en aéronautique, mais
aussi et peut être avant tout pour gagner en efficacité.
I.6.3. Le graphène
La conduction électrique entre le drain et la source peut être contrôlée en appliquant une
tension sur la grille, qui modifie la densité de porteurs mobiles du graphène. (David Darson,
laboratoire Pierre Aigrain). En b, réalisation expérimentale : image par microscopie à balayage d‟un
transistor à base de graphène. Le pétale de graphène, d‟une largeur 0,9 micromètre, invisible sur
l‟image, est matérialisé par le trait pointillé rouge. Les deux motifs en forme de L sont des marques
d‟alignement permettant de repérer la position du graphène dans l‟échantillon. (Groupe de physique
mésoscopique, laboratoire Pierre Aigrain)
finis Conclusion :
Les matériaux mis en œuvre dans l‟industrie Aéronautique sont en constante amélioration en
termes de performances (résistance mécanique, capacité en température, faible densité), maîtrise des
procédés et réduction des coûts. De nouveaux outils pour la conception de matériaux innovants sont
maintenant de plus en plus disponibles ce qui laisse entrevoir des progrès encore significatifs pour
atteindre des spécifications objectifs qu‟on n‟aurait pas même imaginées il y a vingt ans : les
matériaux n‟ont pas fini de nous étonner.
Chapitre II : Analyse et modélisation des
structures Aéronautiques par la MEF
Chapitre II : Analyse et modélisation des structures aéronautique par
MEF
II.1. La modélisation des structures par MEF
La modélisation des structures par la méthode des éléments finis (MEF) est utilisée de façon
intensive dans l‟industrie aéronautique. Dans le but de la réalisation d‟un projet d‟un avion
nouveau, la création d‟un modèle complet de celle-ci est une des tâches primordiales. Ce modèle
aidera à prendre des décisions critiques sur les choix de design de cet avion et les différentes formes
de ses composants. Ainsi le modèle par la méthode des éléments finis est utilité tout en tenant
compte de ses conditions aux limites à l‟état statique, dynamique et en fatigue ainsi que ses
conditions de vol critique et de fatigue. Des résultats seront donc obtenus et utilisés afin de produire
les analyses requises pour l‟obtention de la « certification » d‟un «nouveau» avion (Fig. II.1).
Cependant, il est à noter que dans la plupart des cas un modèle d‟éléments finis n‟est qu‟un
outil pour aider à compléter le travail d‟analyse et ne peut le remplacer. La MEF permet donc le
calcul des charges internes ainsi que les différents niveaux de contrainte dans la structure de l‟avion,
ainsi que la détermination des différents modes de vibration et de rupture afin de déterminer la
capacité de chaque structure requise pour le calcul des marges de sécurité. De différents modèles
d‟éléments finis sont ainsi générés pour justifier certains designs de détail et spécialement pour
analyser les pièces complexes de l‟avion. Ainsi, plusieurs solutionneurs (programmes) d‟éléments
finis « NASTRAN » sont considérés comme un standard dans l‟industrie aérospatiale et sont utilisés
dans toutes les compagnies aéronautiques de grande envergure.
Par exemple « MSC/NASTRAN » est un programme d‟éléments finis pour l‟utilisation générale qui
résout un grand éventail de problèmes liés à l‟ingénierie en statique, dynamique, comportements
non-linéaires, analyse thermique ou optimisation ; comparativement aux programmes plus
spécialisés, qui se concentrent sur des types de problèmes très spécifiques. MSC/NASTRAN est
code en FORTRAN et contient plus d‟un million de lignes de code (voir organigramme de calcul).
26
Chapitre II : Analyse et modélisation des structures aéronautique par
MEF
Le processus de modélisation par MEF nécessite donc que l‟action physique du problème à
être résolu doive être bien comprise afin de choisir des types d‟éléments finis appropriés,
convenables, qui puissent représenter de façon adéquate l‟action physique réelle sur l‟élément [24].
Pour faire une analyse par MEF prenez soin lorsque vous faites la modélisation. Mieux vaut
prévenir que guérir. Le processus de modélisation nécessite que l‟action physique du problème à
être résolu doive être bien comprise afin de choisir des types d‟éléments finis appropriés,
convenables, qui puissent représenter de façon adéquate l‟action physique réelle [25].
Organigramme et principales étapes de calcul et d’analyse par la MEF
Un problème doit être résolu
OUI NON
STOP
Concevez un modèle initial à l‟aide des éléments finis
LOGICIEL 27
STOP
Chapitre II : Analyse et modélisation des structures aéronautique par
MEF
Il est souhaitable de ne pas utiliser des éléments « déformés » ou des éléments grossiers pour
représenter des variations considérables d‟une certaine quantité de champ. A l‟autre extrême un sur-
raffinage pourrait conduire à une perte de temps pour l‟analyste ainsi qu‟à un surchargèrent de la
mémoire de l‟ordinateur.
Un élément est défini par un ensemble des nœuds, des fonctions et de base liée aux nœuds et
des degrés de liberté. L‟ensemble de ces éléments se prêtent à la génération automatique de
maillages d‟un système.
En général les éléments plaques sont des éléments rectangulaires plans, ayant des épaisseurs
minces. Pour déterminer les contraintes dans la plaque, on se base sur la méthode des déplacements
et des déformations planes et continues de la structure, les conditions aux limites et des charges
appliquées (simples ou complexes). L'élément en deux dimensions peut être considéré sous forme
rectangulaire ou triangulaire en fonction de la forme totale de la structure.
L‟élément fini rectangulaire est défini par quatre nœuds et huit degrés de liberté (figure II.2) et
chaque nœud dispose de trois translations en mécaniques des milieux contenus volumique et de
deux translations pour les problèmes plans et les problèmes axisymétriques. Les éléments définis
dans toutes ces théories sont construits de façon similaire, et nous présentons les plus employés. De
longueur a et de largeur b et d‟épaisseur t. Chaque point nodal a deux degrés de liberté: les
déplacements u et v suivant les directions x et y respectivement.
C‟est un élément triangulaire à trois nœuds (en 2D) et six degrés de liberté. Sa géométrie de
référence est identique à celles des éléments du premier ordre, à ceci près qu'ils possèdent
également des nœuds aux milieux de leurs arêtes; leurs fonctions de base sont quant à elles
28
quadratiques en coordonnées locales. Il possède trois nœuds et six degrés de liberté (i, j, k) et
d‟épaisseur t. Chaque point nodal a deux degrés de liberté (fig. II.3).
f3 (x,y) = ,
f4 (x,y) = (1- ) .
{ } [ ]{ } (2.3)
{ } [ ]{ } (2.4)
Symboliquement : *+ , -* + (2.5)
Ou bien : * + , -* + , -, -* + (2.6)
L‟énergie de déformation de l‟élément plaque serait donnée par :
*+*+
∫∫∫ (2.7)
(2.8)
C'est-à-dire :
(2.10)
{ } { }
[ ]
Où :
( ) ( ) ( )
(
) ( ) ( )
( ) ( )
L‟é1ément fini triangulaire considéré possède trois nœuds et six degrés de liberté (i, j, k) et
d‟épaisseur t. Chaque point nodal a deux degrés de liberté. Les fonctions de déplacement à
n‟importe quelle position (x, y) sont données par :
()( )
En appliquant les conditions aux limites en chaque nœud (i, j, k), on peut trouver les constantes
ci comme suit :
{ } (2.11)
[ ]
{}
De la même façon, les déformations seront exprimées en fonction des degrés de liberté comme :
*+ , -* + ( )
Et la relation contrainte-déformation pour un élément spécifiques est donnée par :
* + , -* + , -, -* + (2.13)
Et de la même façon utilisant le théorème de Kastigliano, on aura la matrice de rigidité comme suit :
, - ∫ ∫ , - , -, - (2.14)
Avec :
{}
{ } (2.15)
[ ]
Similairement au cas de l‟élément triangulaire, les fonctions de déplacement ont une forme linéaire
seulement elles sont considérées dans trois dimensions (u, v, et w) :
En appliquant les conditions aux limites aux différents nœuds, la relation contrainte déformation et
le théorème de Kastigliano, on peut trouver les fonctions de déplacements et la matrice de rigidité
de l‟élément tétraèdre [6].
II.4. Analyse des structures en matériaux composites par la méthode des éléments finis
Dans le domaine des matériaux composites, la plupart des éléments finis spécialisés
permettent une analyse globale des structures, les éléments finis ayant l‟épaisseur égale à celle du
matériau composite pris en compte. Les éléments de ce type ne permettent pas l‟identification de la
nature des endommagements dans l‟intérieur du composite. Il est donc impossible d‟étudier les
détériorations de la structure et l‟application des critères de rupture pour le matériau composite. Ces
logiciels ne peuvent pas calculer les contraintes inter laminaires qui produisent la déamination du
matériau. Avec ces éléments on peut obtenir seulement des informations sur l‟état de contrainte et
de déformation dans chaque pli (couche) qui fait partie du composite en ensemble.
Les plis est caractérisé par sont forma unidirectionnels, constitués de fibres longues et
continues et ils sont parallèles entre elles, prises dans une matrice. Les fibres sont orientées dans
une seule direction donc l'anisotropie est très prononcée.
Par l‟imagination de tracter sur le pli dans le sens des fibres. Les actions exercées sur
l'élément de volume peuvent alors être modélisées par une contrainte normale L (L pour
longitudinal). La déformation obtenue et le chargement montrent dans la figure.
Supposons maintenant que l'on tracte perpendiculairement aux fibres comme montre dans la figure
suivante :
Figure II. 7 : Traction perpendiculaire aux fibres
1
L 0
E LT
L
EL
TL 1
0 T (2.16)
T ET
ET
LT 1
LT
0 GLT
0
Si l'état de contraintes plan donc le repère donné par la direction longitudinale (direction
des fibres) et la direction verticale. La modélisation obtenue par:
Savent que νTL/ET=νLT/EL. La matrice d'élasticité ci-dessus est donc symétrique ; cette symétrie
traduit directement la symétrie du tenseur de Hooke, et modélise l'égalité des rétrécissements
évoquée plus haut. D'autre part, les zéros de la matrice indiquent que :
Lorsque le matériau est sollicité en traction/compression pure dans la direction L et/ou dans
la direction T, l'angle de distorsion γLT (ou la déformation de cisaillement) est nul ;
De même, lorsque le matériau est sollicité en cisaillement pur dans les directions L et T, les
déformations longitudinale εL et transversale εT sont nulles.
dans une base (x, y) quelconque tournée d'un angle θ par rapport à la base précédente
(figure), la relation de comportement prend la forme générale suivante :
1 ( ( )
)
E
xy x
Gx (
y
E (
x (
)x ) x
)
y
( )
y
x ( )
xy
y 1
Gx ( ) y
( E y(
) ) y
xy E
xy ( ( ) 1 xy
x
) y
Gxy ( G x ( Gx ( )
(2.17)
) y ) y
Figure II. 8 : Une base orientée d'un angle quelconque par rapport aux fibres
1
E LT 0 0 0
E
LT
E
L 1L L
LT
1 TT 0 0 0
E 2
1
2 L
ET ET
1 0 0 0
LT TT
E E E
3
3 (2.18)
23
L T T
23
2(1 T ) 0
0 0 0
0 ET
13
13
1
12 0 0 0 0 GLT 0 12
0 0 1
0 0
GLT
bien :
S
Peuvent être calculés les coefficients de la matrice par l‟écriture de la matrice de rotation et
effectuer un changement de base à partir de l'expression précédente, si l'angle θ est un multiple de
90° les termes de couplage ηxy (θ) et μxy (θ) sont nuls, mais sont généralement non nuls si l'angle
θ est quelconque. il faut vérifier deux conditions : les deux modules d'Young doivent être identiques
et le module de cisaillement doit être égal à G=E/2(1+ν), ce qui correspond précisément à la
définition d'un modèle isotrope. Alors on aura, dans toute base ortho normale (x1, x2, x3) :
- {ε} = le vecteur des déformations spécifiques pour une couche, en coordonnées locales ;
- {} = le vecteur des contraintes pour une couche, en coordonnées locales ;
- [S] = matrice des complaisances, rapportée au système d‟axes local.
Il y aura donc cinq constants élastiques indépendants pour la caractérisation élastique d‟une
couche (matériau isotrope à isotropie transversale) :
Les modules d'Young longitudinal EL et transversal ET, les coefficients de Poisson
« longi/trans » νLT et « trans/trans » νTT, et le module de cisaillement « longi/trans » GLT, seul le
coefficient de Poisson « trans/trans » est nouveau : il n'apparaissait pas dans les essais du
paragraphe 2 car il aurait fallu mesurer la déformation hors plan pour l'identifier.
Par ailleurs, comme expliqué la matrice ne présente cette forme que dans une base dont un
des vecteurs est porté par l'axe de révolution ; si l'on change de base, des termes de couplage entre
traction et cisaillement apparaissent, sauf si le modèle se trouve être isotrope
II.5. Analyse d’un avion global par la méthode des éléments finis
L‟objectif premier d‟un modèle d‟éléments finis global d‟un avion est de fournir les charges
internes aux ingénieurs en contraintes [26, 27]. Il permet d‟identifier les chemins de charges dans la
structure de l‟avion lorsque les charges externes sont appliquées sur celui-ci.
Ce type de modèle est généralement grossier. Pour cette raison, les contraintes résultantes ne sont
pas directement utilisées pour les analyses statiques et de tolérance aux dommages.
Ce chapitre montre les types d‟éléments utilisés dans chaque composante du fuselage. Les
analyses linéaires sous charges ultimes sont produites sur le modèle d‟éléments finis global de
l‟avion. Les ingénieurs en contraintes doivent savoir que sous la charge ultime, des parties de la
structure de l‟avion travaillent dans le domaine non -linéaire (plasticité du matériel, distribution de
charge par les rivets, voilement de panneaux, …). Cette situation requiert plusieurs approximations.
Notez que seulement les éléments principaux de la structure (structure primaire) sont modélisés [28,
29].
Il est important de noter que les éléments tétra hydriques avec dix (10) nœuds (un nœud médian par
côté) doivent être utilisés pour une bonne précision. Il a été démontré que les éléments tétra
hydriques à quatre (4) nœuds donnent des résultats discutables.
II.5.2 Processus de génération des charges internes
Le processus pour générer les charges internes en vue de la certification est un long
processus et il est étalonné du lancement du programme à sa certification. Le modèle d‟éléments
finis progresse avec l‟évolution du design de la structure durant le programme.
Il est clair que cette tâche implique une très bonne communication entre les départements de design,
de charges ainsi que des différents partenaires qui fournissent les sous-assemblages de structure.
Plusieurs “Loops” sont requissent pour produire le design de la structure et le certifier. Une “Loop”
est une itération de charges internes pour les analyses en contraintes. Dans chacune des “Loops”, la
structure est conçue (ou modifiée) basée sur les analyses en contraintes et le MEF est modifié pour
refléter ces changements. Les Loops nommées 0 et 1 sont pour la phase de définition du design.
Loop 2 désigne les charges utilisées pour la certification, et Loop 3 est la révision finale basée sur
les essais en vol de l‟avion. La Loop 3 est typiquement plus faible que la Loop 2 puisque cette
dernière est généralement conservatrice, ce faisant, les analyses de Loop 3 ne sont pas requises.
Mais dans certains cas, les données d‟essais révèlent des charges supérieures et les analyses doivent
être révisées [31].
Dans l‟industrie aéronautique, la construction d‟un avion implique le travail avec des
partenaires. Différents sous-assemblages de l‟avion sont conçus et fabriqués par différents
partenaires. Le modèle d‟éléments finis complet de l‟avion est assemblé à partir des différents sous-
modèles produits par les partenaires [32].
Ceci amène le besoin pour une définition commune des techniques de modélisation devant
être utilisées partout sur le modèle. Ce chapitre définit les méthodes de modélisation pour un MEF
global d‟un avion. Il présente les types d‟élément à utiliser dans chaque composante majeure de la
structure ainsi que la méthode de calcul des propriétés associées [33].
Le tableau II.2 présente les types d‟éléments utilisés dans la construction d‟un modèle
d‟éléments finis global d‟un avion ainsi que leur appellation correspondante dans le code Nastran.
Tableau II. 2 Types d’éléments utilisés pour FEM global [34]
II.5.4.1. Cadres
Chaque semelle de chaque cadre est modélisée par un élément CROD. L‟âme est modélisée
avec des éléments CQUAD4 avec leur normale pointant vers l‟arrière pour assurer la cohérance des
résultats. Les nœuds 1 et 2 de l‟âme sont sur les lignes de définition extérieures (OML) du fuselage.
Dans la figure 10 la semelle externe est modélisée par un élément
CROD avec comme propriété l‟aire calculée par l‟équation suivante :
Aouter cap = (Wf - tw) × to + (W P - tw) × (tp - ts) L‟épaisseur attribuée à l‟élément CQUAD4 est
égale à l‟épaisseur de l‟âme du cadre. La semelle interne est modélisée par un élément CROD
possédant une aire calculée par l‟équation suivante : Ainner cap = (Wf - tw) × ti
Figure II. 10 : Modélisation Cadre du Fuselage
D‟autres méthodes peuvent être utilisées afin de représenter un cadre, celles-ci dépendent
essentiellement du type de cadre choisi.
Les semelles de chaque poutre sont modélisées par des éléments CROD (Fig.11). L‟âme des
poutres sont modélisés par des éléments CQUAD4 ayant la même épaisseur que l‟âme, avec leur
normale pointant soit vers l‟arrière ou l‟extérieur de l‟avion.
En référence à la figure, la semelle supérieure est modélisée par un élément
CROD ayant une aire telle que calculée par l‟équation suivante :
Aupper cap = 2 × (Wfu × tu)
L‟âme des poutres est modélisée par des éléments CQUAD4 ayant la même épaisseur
que celle-ci.
La semelle inférieure est modélisée par un élément CROD ayant une aire telle que calculée par
l‟équation suivante :
Alower cap = (Wfl - tw) × tl
Notez que les panneaux du plancher ne sont pas considérés comme structure primaire et ne
sont pas représentés dans le modèle d‟éléments-finis.
II.5.4.3. Revêtement et lisses
Les lisses sont modélisées par des éléments CROD. Le revêtement par des éléments
CQUAD4. Leurs nœuds 1 et 2 doivent être sur la même lisse et la normale de ces éléments doivent
toujours pointer vers l‟extérieur de la cabine.
L‟épaisseur attribuée aux CQUAD4 représentant des panneaux de revêtement correspond à
l‟épaisseur effective du panneau qu‟ils représentent.
En référence à la fig.12, les lisses sont modélisées par un élément CROD situé sur les lignes de
contour du fuselage (OML) et possèdent l‟aire produite par l‟équation suivante :
A = Astringer + (Wp × tp)
II.5.4.4. Portes
Les modèles de portes sont assez détaillés et représentent les revêtements externes et
internes. La surface pressurisée de la porte suit les mêmes règles de modélisation que le revêtement
du fuselage. La structure interne est modélisée pleine épaisseur à l‟aide d‟éléments CROD et
CQUAD4.
Les portes sont fixées au MEF du fuselage par des éléments ressorts (CELAS) aux attaches
de la porte. Ces éléments ressorts sont définis dans un système de coordonnées correspondant à
celui dans lequel l‟attache fonctionne.
Les éléments CELAS modélisant les attaches ne doivent pas transférer de charge dans les
directions que la vraie structure ne peut transférer. Par exemple, une porte de type emboîtement ne
doit pas transférer de charge avant-arrière au fuselage.
II.5.4.5. Pare-brise
Le pare-brise est modélisé par des éléments CQUAD4 décalé de leur plan moyen par leur
épaisseur. Leur normale doit toujours pointer vers l‟extérieur du fuselage. Ces éléments possèdent
les caractéristiques de matériau composite.
II.5.5. Aile
Le modèle de l‟aile inclus les revêtements, les lisses pleine hauteur, les nervures, longerons,
winglet, parties structurales du bord d‟attaque fixe, attaches et surfaces de contrôle (volets, becs et
aileron). Toutes les ouvertures significatives comme les portes d‟accès, trappe de remplissage, etc.
sont représentées
II.5.5.1. Revêtement
Le revêtement est modélisé par des éléments CQUAD4. Leurs nœuds 1 et 2 doivent être sur
la même lisse et leur normale pointe vers l‟extérieur du caisson de l‟aile.
Le revêtement est modélisé avec au moins 4 éléments entre chaque nervure et un élément entre
chaque lisse.
II.5.5.2. Lisse
Les lisses sont modélisées pleine hauteur. Les semelles extérieures et intérieures sont
modélisées avec des éléments CROD. L‟âme est modélisée par des éléments CQUAD4, avec leurs
nœuds 1 et 2 sur les contours extérieurs, le nœud 2 étant à l‟extérieur du nœud 1(fig.13).
II.5.5.3. Nervure
Les semelles de nervure sont modélisées par des éléments CROD. L‟âme est modélisée par des
éléments CQUAD4 et les attaches en cisaillement sont modélisées par des éléments CSHEAR.
II.5.5.4. Longeron
Les semelles de longeron sont modélisées par des éléments CROD. L‟âme est modélisée par des
éléments CQUAD4. Le nœud 2 est à l‟extérieur du nœud 1 et la normale de l‟élément pointe à
l‟extérieur du caisson de l‟aile. Les détails représentant la pénétration des rails dans le longeron
doivent être représentés (fig14).
Figure II. 14 : Modélisation des longerons
Les revêtements sont représentés par des éléments CQUAD4. Le nœud 2 est à l‟extérieur du
nœud 1 et la normale de l‟élément pointe à l‟extérieur du caisson de la surface de contrôle.
Le revêtement est modélisé avec au moins 2 éléments entre chaque nervure et le nombre d‟éléments
selon la corde doit représenter une bonne définition du profile de la pièce.
Les rails et articulations sont modélisés comme des poutres pleine hauteur avec
suffisamment de détail pour représenter de façon adéquate leur rigidité. Des éléments CELAS sont
utilisés pour représenter les roulements et autres connections.
Chaque cadre de fuselage, quatre nœuds sont créés pour chacune des charges suivantes:
Inertie de la structure du Fuselage
Charges aérodynamiques
Charges utiles
Charges du plancher
Ces nœuds sont connectés à la structure à l‟aide d‟un élément RBE3. Ces éléments RBE3
distribuent les charges sans affecter la rigidité de la structure (Fig.15).
vol
II.6.1.3. Contraintes
Le modèle d‟éléments finis doit être contraint pour permettre la résolution du système.
Habituellement, pour un modèle d‟avion complet, le modèle est entièrement balancé, ce qui signifie
que la somme des charges appliquées sur le modèle est nulle.
Le modèle est contraint en trois points pour prévenir les mouvements rigides de translation et
rotation, mais la charge réagie en ces points est très faible.
II.6.1.4. Configuration
Une configuration est la représentation de l‟avion avec des positions spécifiques des
surfaces de contrôle. Toutes les charges ne peuvent être appliquées en une seule analyse puisque
chaque cas de charge correspond à une certaine position d‟aileron, élévateur, dérive, bec et volets.
Cependant, plusieurs cas peuvent avoir une configuration très similaire.
Chaque nœud des surfaces de contrôle réfère à un système de coordonnée spécifique. La position de
la surface de contrôle est dirigée par ce même système de coordonnée.
Ceci ne requiert que l‟origine du système de coordonnée coïncide avec les nœuds définissant
l‟articulation de la surface de contrôle.
Les charges sont elles aussi définies dans ce même système afin d‟avoir les charges
aérodynamique appliquées selon la normale de la surface.
Les sous-modèles sont fournis par les différents partenaires sous forme de fichier Bulk. Une
convention pour le nom de ces fichiers est très importante afin de garder la trace de chacune des
révisions du modèle. La table 6-1 montre un exemple de nom de fichier Bulk.
Généralement, les deux premiers chiffres identifient la Loop et les 2 autres désignent la version du
modèle.
II.6.2. Vérification du modèle et sources d’erreur
Cette section présente différentes vérifications à faire sur un modèle d‟éléments finis et ses
résultats avant d‟utiliser les charges internes pour faire des analyses de contraintes.
Résultante des charges
Premièrement, la sommation des charges appliquées doit être nulle. Ceci est vérifié en
regardant les OLOAD RESULTANT dans le fichier de résultat Nastran, confirmant que les charges
sont bien balancées. Ensuite, les charges de contraintes devraient être nulle. Ceci est vérifié en
regardant les SPCFORCE RESULTANT dans le fichier de résultat Nastran. Si cette somme n‟est
pas égale à l‟inverse des charges appliquées, cela implique que de la charge „fuit‟ quelque part. Ce
problème survient souvent avec une mauvaise définition des éléments ressort et des MPC.
Les déplacements maximums donnés dans le fichier de résultats procurent une indication de
flexibilité excessive.
Elément forcés
Les « élément forces » sont fournies pour les éléments CROD, CONROD, CBAR, CBEAM,
CELAS1, CELAS2, CQUAD4 and CTRIA3.
Pour les éléments 1D, l‟élément force représente la charge totale présente dans l‟élément en livre
(lb).
Pour les éléments 2D (CQUAD4 and CTRIA3), l‟élément force est en livre par pouce de
largeur de l‟élément (lb/in). Donc, pour obtenir la contrainte dans l‟élément, l‟élément force est
divisé par l‟épaisseur de l‟élément. Et pour obtenir la charge total présente dans l‟élément, l‟élément
force est multiplié par la largeur de ce même élément.
Notez que pour les éléments 2D, l‟orientation de FX et FY dépend de la façon avec laquelle
l‟élément est construit.
Figure II. 16 : Élément Forcés
Charge d’extrémité
Comme son nom l‟indique, les Grid Point Force Balance sont la balance de toutes les
charges agissant sur un nœud (grid point) ; ceci est un diagramme de corps libre d‟un nœud. La
somme des forces agissant sur un nœud devrait toujours être nulle, procurant un état d‟équilibre au
nœud entre les charges externes et forces internes.
Le format des Grid Point Force Balance peut varier en fonction des besoins de l‟analyste. Le
résultat par défaut de Nastran est produit pour chaque nœud, la contribution de charge provenant de
chaque élément est donnée individuellement. Comme il peut être vérifié dans l‟exemple ci- haut, la
somme des charges sur un nœud est toujours nulle, incluant les charges externes. Donc, si un nœud
est chargé par une force externe, la somme des contributions des éléments sera égale à cette charge
externe. Le format de résultat standard de Bombardier est différent, il est appelé “End Load” ou
“Summation of Element Oriented Forces on Adjacent Eléments”. Ce résultat fournit la charge totale
passant d‟un nœud à un autre en sommant la charge de chaque élément connectant ces deux nœuds.
La figure suivante montre le principe général autour des EndLoad utilisé pour une analyse de
contraintes typique.
Introduction
objet Valeur
Diamètre 96 pouces
Distance entre le plancher et fuselage 16 pouces
Emplacement de cadre 112pouces
Langueur du fuselage 1
Nombre de fenêtre a chaque cadres 89.8 pouces
Nombre de stringers 54 pouces
Pour représenter le chargement sur le modèle d‟élément fini (fig.III.2), il nous faut appliquer
manuellement la contrainte longitudinale, parce que notre fuselage n‟est pas fermé. Cette contrainte
L est de 362psi et la force associée de 65578.359 lbs. Une pressurisation interne de 9,06 psis est
ensuite appliquée sur toutes les plaques du revêtement. Les résultats obtenus sont très éloquents. En
ce qui concerne les raidisseurs, nous remarquons qu‟à hauteur des ouvertures, dans une baie sans
ouvertures, ceux-ci ne reprennent aucune charge, leur présence dans cette zone est donc quasi-
inutile. Par contre, les raidisseurs se trouvant immédiatement au dessus et en dessous des ouvertures
expérimentent des facteurs de concentration de contrainte pouvant aller jusqu'à 1,56. Pour les cadres
nous pouvons dire que les plaques qui sont au niveau des ouvertures, en haut du fuselage et environ
au niveau du plancher, subissent une augmentation de leur contrainte interne avec un facteur de
concentration de contrainte pouvant atteindre 1,29 [37]. De plus, il semblerait que les plaques
immédiatement supérieures et inférieures reprennent moins de charges. Finalement sur le
revêtement, nous relevons sur la baie adjacente, sans ouverture, une augmentation des contraintes
internes au niveau des ouvertures avec un facteur de concentration de contrainte maximal de 1,42.
Par contre dans la baie avec ouverture, les charges supplémentaires sont transférées aux plaques du
revêtement immédiatement supérieures et inférieures (facteur de concentration de contrainte
pouvant aller jusqu'à 1.11).
La problématique s‟inscrit dans un contexte d‟analyse structurale. En effet, les aéronefs sont
soumis à diverses charges et cas de chargement lors de leurs cycles de vols. Il existe alors à chaque
phase de vol, un, voire même plusieurs cas de chargement. Il est alors nécessaire de situer pour
notre étude, la phase le vol sur laquelle on basera notre analyse. Dans notre cas, nous nous
intéressons à la phase « croisière » d‟un vol d‟avion commercial. Durant cette phase de vol
plusieurs cas de chargement peuvent exister dépendamment de la partie à analyser sur l‟aéronef.
Dans notre cas, on analysera le fuselage. Un des principaux cas de chargement dans un fuselage est
la pressurisation. Celle-ci intervient généralement en cabine étant donnée son importance pour la
survie des passagers, à haute altitude. En effet en prenant de l‟altitude l‟air se raréfie et la pression
atmosphérique baisse graduellement [39]. Il est alors nécessaire de pressuriser la cabine pour la
survie et le confort des passagers. Cependant cette pressurisation n‟est pas bénéfique à la structure
car elle induit des charges structurelles supplémentaires. Les hublots, comme les autres ouvertures
dans un aéronef bénéficient alors d‟attentions particulières. Parmi les ouvertures, les portes
d‟embarquement, trappes à bagages, cut-out pour les réservoirs à kérosène, ou encore ouvertures
pour les antennes, etc., sont autant de parties sensibles sur des aéronefs. Dans cet exemple nous
nous intéressons la représentation et la quantification des concentrations de contrainte au niveau des
hublots d‟un avion régional volant à 40000 pied d‟altitude [40]. Il est à noter que lors de la
présentation initiale de l‟exemple, le sujet faisait référence aux « ouvertures » dans leurs globalités.
Etant donnée l‟impossibilité de traiter tous les types d‟ouvertures possibles pour ce exemple, j‟ai
choisi de restreindre et approfondir mon étude sur le cas des hublots. Nous analyserons en première
lieu la pressurisation, puis le moment et enfin la torsion du fuselage.
L‟objectif est alors d‟atteindre les deux étapes le plus importantes à savoir l‟obtention d‟un modèle
par élément fini intègre, ainsi que le calcul des efforts internes comme le montre les exemples aux
figures précédentes (fig.III.3).
Maintenant que le modèle géométrique est complété, il est temps de créer le modèle
d‟élément fini. En fait, ce modèle se base sur la structure géométrique afin de générer les éléments
nécessaires pour la résolution du problème. Pour ce faire, nous disposons de plusieurs types
d‟éléments utilisés dans la construction d‟un modèle d‟élément fini global d‟un avion. Les cadres
sont constitués de semelles, modélisées par des éléments CROD, et leur âme est modélisée avec des
éléments CQUAD4, leurs normales pointant vers l‟arrière pour assurer la cohérence des résultats.
Les raidisseurs sont modélisés par des éléments CROD, le revêtement par des éléments CQUAD4.
Les normales de ces éléments doivent toujours pointer vers l‟extérieur de la cabine. Les poutres de
plancher sont composées de semelles et d‟âmes. Les semelles sont alors modélisé par des éléments
CROD et l‟âme par des éléments CQUAD4, avec leur normale pointant vers l‟arrière ou l‟extérieur
de l‟avion. L‟étape suivante serait le maillage. Cependant avant de créer le maillage, nous devons
contrôler la manière de subdiviser les éléments géométriques comme les surfaces et les courbes.
Pour cela, nous utilisons la fonction 'Mesh Seed'. Étant donné que notre modèle géométrique est
déjà assez détaillé, nous aurons juste besoin de faire une subdivision pour toutes les composantes.
Ainsi nous pouvons maintenant mailler le modèle : maillage des courbes en éléments CROD et des
surfaces en éléments CQUAD. Notez que pour la représentation des hublots nous supprimons les
éléments CROD des raidisseurs #10, 11, et 12 de part et d‟autre du fuselage (fig.III.5).
La définition de propriétés concerne tous les éléments que nous venons de créer. En effet, il
est essentiel d‟associer à ces éléments des propriétés géométrique et matérielle. Le revêtement est
fait en alliage d‟aluminium Al 2024-T3 avec une épaisseur de 0.06‟‟, les cadres sont en Al 7475-
T7351 (avec une épaisseur de 0.06‟‟ pour les CQUAD et une aire de 0.2508 in2 pour les ROD) de
même que le plancher (avec une épaisseur de 0.1‟‟ pour les CQUAD et une aire de 0.51in2 pour les
ROD). Finalement les raidisseurs sont en 2024-T62 (0.1272in2 pour l‟aire), pour ceux de la
couronne supérieure du fuselage et Al 7475-T7351 pour ceux de la couronne inferieure (0.1676 in2
pour l‟aire). En ce qui concerne les hublots ceux-ci sont fait en polymethanecrylate de méthyle
(PMMA ou encore Plexiglas avec 0.02‟‟ épaisseur). Les caractéristiques des différents matériaux
sont listées dans le tableau 3.
III.1.3. Définition du chargement :
Comme annoncé précédemment le fuselage sera soumis aux charges de pressurisation en
premier lieu [65], puis moment et torsion en second lieu. En effet, nous nous inscrivons dans un
contexte de vol de croisière à 40000 pied, et nous supposons une altitude dans la cabine de 6000
pied. Ainsi la pression atmosphérique à 40000 pied étant de 2.72 psi et celle à 6000 pied étant de
11.78 psi, nous obtenons alors une pressurisation interne en cabine de 9.06psi. Ce cas de
chargement dans un cylindre fermé induit l‟apparition d‟une contrainte circonférentielle (hoop
stress H) et longitudinale ( L).
Afin de représenter le plus fidèlement le chargement dans Patran, il nous faut alors appliquer
la force longitudinale sur les nœuds des deux extrémités du fuselage, ainsi que la pression interne de
la cabine qui est de 9.06 psi [41]. Pour ne pas avoir à appliquer la contrainte longitudinale à chaque
nœud, nous créons un élément RBE3 reliant chaque extrémité du fuselage, en prenant comme nœud
dépendant le nœud central de chaque extrémité du fuselage, et les nœuds indépendants sont tous les
autres nœuds périphériques situés aux deux extrémités. Enfin, nous pouvons appliquer la force au
nœud dépendant qui le transmettra à son tour aux nœuds indépendants. Nous choisissons de
permettre toutes les translations et les rotations du nœud dépendant, tandis que les rotations sont
bloquées pour les nœuds indépendants car nous nous intéressons justes à leurs translations (le tout
dans le repère global). En ce qui concerne la pression interne, elle est appliquée à chaque panneau
du revêtement (fig.III.7).
Figure III.7 : Création des MPC (multi point Constraints ) et applications des charges
Il est à noter qu‟un model par élément fini „sans hublot‟ est également créer afin de pouvoir
faire des comparaisons, et ainsi mieux évaluer l‟effet des ouvertures sur le fuselage. Ce modèle est
créé à partir de la modification de celui avec hublots, en modifiant les propriétés des surfaces des
hublots qui deviennent identiques à ceux du revêtement. Puis en rajoutant les raidisseurs qui avaient
été supprimés au niveau des hublots, en prenant le soin de leurs appliqués les mêmes propriétés que
les raidisseurs supérieurs.
Figure III.8 : Color plot - contrainte de Von Mises – modèle avec et sans hublots
Nous remarquons que l‟application des MPC a des effets sur la structure environnante, étant
donné que la distribution de contrainte n‟est pas symétrique par rapport au plan de la normale en Z.
Ainsi pour une meilleur corrélation des résultats nous analyserons plutôt les baies centrales, c'est-à-
dire celles qui sont éloignées des conditions limites. En analysant les résultats du modèle avec
hublots, nous pouvons faire quelques remarques générales :
- La distribution des contraintes équivalentes n‟est pas très uniforme.
- Les efforts internes sont faibles au niveau des ouvertures (environ 3390 psi) contrairement au reste
du revêtement (environ 3690 psi).
- Les surfaces supérieures et inférieures des baies où se trouvent les ouvertures sont sujets à des
concentrations de contrainte (environ 3990 psi).
- Les cadres adjacents sont sujets à des concentrations de contrainte (environ 4590 psi).
- Les résultantes x=2300 psi en moyenne (qui représentent les contraintes longitudinales) et
y=3260 psi en moyenne (qui représente les contraintes circonférentielles) sont inférieurs aux
contraintes calculées précédemment. Ceci peut s‟expliquer par la présence du plancher, qui reprend
une partie de ces contraintes (fig.III.9).
Malheureusement cette distribution de couleur ne nous permet pas de visualiser les effets sur
les raidisseurs. Pour cela, il nous faut aller chercher directement les charges internes des raidisseurs
dans le fichier de résultat f06.
Les raidisseurs
Les charges internes dans les éléments ROD sont représentées de plusieurs manières. Pour
notre analyse nous utiliserons les „end loads‟, qui sont en fait une sommation des „grid point force
balance‟, autrement dit la balance de toutes les charges agissant sur un nœud, dans un sens donné. Il
s‟agit en gros du diagramme de corps libre d‟un nœud, où la somme des forces agissant sur un
nœud doit toujours être nulle, donnant un état d‟équilibre au nœud entre les charges externes et les
forces internes. Ainsi pour se rendre compte de la répartition des charges internes, nous allons
chercher les endloads des raidisseurs de la baie 3 (adjacente à la baie centrale), et de la baie 4 pour
les configurations avec et sans ouvertures (fig.III.10).
Figure III. 10 : Distribution des contraintes internes
Du fait de la symétrie des résultats par rapport au plan YZ, nous n‟avons choisie qu‟un coté
du fuselage, l‟origine (0) représente le haut du fuselage, tandis que la fin (20) représente le niveau
plancher. Ce système de repère sera le même pour toutes les analyses. Les valeurs numériques sont
disponibles en annexe.
En analysant ces graphes et plus précisément le cas avec ouvertures, nous remarquons que les
raidisseurs au niveau des ouvertures, dans la baie 3, ne reprennent aucune charge, leur présence
dans cette zone est donc quasi-inutile. Par contre, les raidisseurs se trouvant immédiatement au-
dessus et en dessous des ouvertures expérimentent des facteurs de concentration de contrainte
pouvant aller jusqu'à 1,56. Un renforcement de la structure à ce niveau est alors fortement
souhaitable. Les cadres sont modélisées par des éléments CQUAD et pour connaitre les efforts
internes, nous allons chercher, toujours dans le fichier f06, dans la catégorie „forces in quadrilateral
element‟. Nous analysons donc les cadres 4 et 5 en comparant les configurations avec et sans
ouvertures (fig.III.11).
En comparaison à ces deux graphes (fig.III.12) et plus précisément le cas avec ouvertures,
nous pouvons dire que les plaques qui sont au niveau des ouvertures, en haut du fuselage et environ
au niveau du plancher, subissent une augmentation de leur contrainte interne avec un facteur de
concentration de contrainte pouvant atteindre 1,29. De plus, il semblerait que les plaques
immédiatement supérieures et inférieures reprennent mois de charges.
Le revêtement
Comparativement aux cadres, le revêtement est également composé d‟éléments CQUAD. De ce
fait la méthode d‟extraction des forces internes sera la même. Nous analysons ainsi les plaques de la
baie 3 et 4 pour les deux configurations.
Contrairement aux graphes précédents, ces deux derniers sont un peu plus différents. Ceci
s‟explique par le fait que la baie 4 possède des ouvertures contrairement à la baie 3. Ainsi, ces
ouvertures du fait de leurs propriétés reprennent moins de charges que le reste du revêtement. De ce
fait, nous relevons sur la baie adjacente une augmentation des contraintes internes au niveau des
ouvertures avec un facteur de concentration de contrainte maximal de 1,42. A la baie 4 des charges
supplémentaires sont transférées aux plaques du revêtement immédiatement supérieures et
inférieures (facteur de concentration de contrainte pouvant aller jusqu'à 1.11).
D‟après ces graphes (fig.III.13), nous distinguons clairement l‟effet des ouvertures qui
accentue les contraintes internes, atteignant environ 1,14E4 psi, au lieu de 8.29E3psi en dessous des
ouvertures (avec un moment de 5000000 lbs.in). Il y a également réduction des contraintes internes
au niveau des ouvertures.
Effets de la torsion avec pressurisation
L‟outil « FEM Builder » en VBA sous la plateforme de MS-Office Excel génère le modèle
d‟éléments finis automatique en spécifiant les paramètres caractéristiques d‟une aile:
- La flèche, les dimensions de la plateforme de l‟aile (fig.III.16)
- Le type de profil de l‟aile
- Nombre et Orientation des lisses et des nervures
Le fichier généré par FEM- BUILDER est de types bdf donc il peut être lu directement par
MSC.NASTRAN ou MSC. PATRAN.
0
y/c
-0.2 x/c
1) Variant la flèche
2) Variant l‟effilement
3) Générer d‟autres configurations en changeant le profil par des profils NACA avec
tmax/Corde (15%) pour la configuration réelle de l‟aile (effilement de 26% et une
flèche de 25 degs).
Figure III.2023 : l'effet de la flèche et l'effilement sur les charges internes
Mais il reste toujours comme question est que pourquoi l‟effilement 34.41% a donné une
tendance presque constante le long de l‟envergure pour cella voici une simple démonstration avec
de simple équations.
En variant λ =0.15, 0.25, 0.35, 0.45, 0.55 et 0 <x <1
Figure III.2426 : les charges d’extrémité moyenne
Ces figures représentent bien la tendance observée par les simulations avec Nastran
• On remarque ici que pour l'effilement de 35% la fonction présente un plateau
(variation de moins de 10% avec tendance ascendante et descendante)
• Une flèche moins prononcé réduit le poids d'une aile de presque 1%.
• On remarque qu'une flèche de 15 degrés est moins sensible après un effilement de 35%.
On remarque qu'avec les mêmes paramètres (flèche = 25° et effilement =26.77%) , le poids
de l'aile de l‟aile est de 2.72% qu'une aile pareil avec un profil NACA 65-215. Cependant, elle offre
un gain de volume de 5.38% , ansi que, le poids de l'aile de l‟aile est de 1.75% qu'une aile pareil
avec un profil NACA 2415. Cependant, elle offre un gain de volume de 4.99%
Le poids de l'aile de l‟AILE est de 1.67% qu'une aile pareil avec un profil NACA 4415. Cependant,
elle offre un gain de volume de 4.90%
L‟aile la plus légère est celle de profil NACA 65-215. L‟aile de l‟aile est la plus pesante mais elle
garantit un grand volume pour le kérosène
Les valeurs et les courbes pour les lisses du revêtement inférieur sont :
On remarque que pour les résultats du revêtement inferieur donne le même constatation
qu‟un effilement de 34 .41 % donne une distribution de charges presque constante le long de
l‟envergure et l‟augmentation de flèche a engendrée une augmentation de charge par lisses
Pour les profils de même épaisseur maximale relative on a même distribution de charge moyenne et
une différence dans la distribution de charge dans les lisses de la même baie
Pour une faible flèche à un effilement de 34.41 % donne une meilleure distribution de charge le
long de l‟envergure et donc un poids optimum.
La rigidité de l‟aile augmente avec l‟augmentation de l‟effilement Une
aile qui a grande flèche est très flexible
Une variation de l‟épaisseur relative maximale entraine une variation dans la charge moyenne par
baie. La distribution de charge d‟une lisse à autre varie même si on utilise des profils à même
épaisseurs relatives maximales.
Le profil supercritique comme celui de l‟aile avec un effilement de 26.77 et flèche de 25° garanti :
Une grande épaisseur relative maximale
Une grande rigidité pour l‟aile
Une structure pesante relativement
Un grand volume pour le kérosène
On remarque que la distribution de charges interne est affectée de plus par l‟application d‟un
moment fléchissant que par un effort tranchant.
Modèle de l‟aile choisi
Figure III. 30 : Paramètres d’aile
Modélisation
Pour analyser l‟aile nous avons décidé d'utiliser NASTRAN. En outre, il est plus facile à utiliser.
Voici l'aile que nous avons menée:
On peut voir (fig.III.32) que l'influence du réacteur est terminée. Son poids et sa poussée ont
été pris en compte dans la simulation.
Influence de l'épaisseur de la peau et des poutres, pour notre première analyse, nous n'avons pas pris
en compte le raidissement car ils agissent très peu sur la contrainte maximale. Cette analyse nous a
permis de valider nos calculs de conception en flexion.
Données aile:
Epaisseur Raidisseur: Sans
Epaisseur Longerons: 57,1 mm
Epaisseur Peau: 5,29 mm
Epaisseur Nervure: 3 mm
Figure III. 32 : l’influence de l'épaisseur de la peau et des poutres
Peut être vu sur la bonne échelle que le stress maximum que l'aile rencontrera est de 286 Mpa.
Cependant, dans nos calculs, nous avons dimensionné l'aile pour éviter qu'elle dépasse la valeur de
300 MPa. Comme nous avons encore une marge pour atteindre 300 MPa, nous affinons notre
modèle en tenant compte du gain de poids sur l'aile.
Exemple:
Avec une aile: Epaisseur Raidisseur: Sans
Epaisseur Longerons: 55 mm
Epaisseur Peau: 5,29 mm
Epaisseur Nervure: 3 mm
Un gain de poids de 90 kg et une contrainte maximale de 293 MPa sont obtenus. Gain avec ces
données n'est pas significatif et plus nous avons encore une petite marge pour atteindre le seuil de
rendement.
Après plusieurs simulations, nous avons atteint les valeurs finales suivantes:
Epaisseur Raidisseur: Sans
Epaisseur Longerons: 52 mm
Epaisseur Peau: 5 mm
Epaisseur Nervure: 3 mm
Avec ces valeurs, il y a une économie de poids de 300 kg et une contrainte maximale de 310Mpa.
Alors que cette valeur est supérieure à la contrainte à la limite mais que nous n'avons pas pris en
compte les raidisseurs. Nous pouvons aider à surmonter certains Mpa cette contrainte. En effet si
l'on ajoute les raidisseurs qui vont rigidifier la structure, on tombe en dessous de la limite de
contrainte. Avec Nastran nous pouvons connaître les déformations (fig.III.33 et fig.III.34)).
Figure III.33 : La déflexion maximale de l'aile (82,8 cm).
Les raidisseurs sur une aile sont là pour empêcher le flambage local et général de l'aile.
L'aile fléchit sous l'effet de créer un effet liftant de compression sur la peau supérieure et la traction
cutanée inférieure. L'avantage est que Nastran permet une analyse de flambement des structures. Le
nombre de raidisseurs est de 13 et la peau supérieure de 13 à la peau du bas. Le flambage ne se
produit que dans le cas d'une compression, de sorte que l'on pourrait penser à première vue qu'il
n'est pas nécessaire de mettre des raidisseurs sur la peau de l'aile inférieure. Cependant, lorsque
l'aile volante subit des cycles de flexion positive et négative, c'est pourquoi nous devons également
éviter le flambement sur la peau du fond. Les raidisseurs avaient une épaisseur de 3 mm et une
hauteur de 30 mm.
Voici les résultats Nastran:
L'analyse de l'aile gauche sans raidisseur, vous pouvez voir clairement la déformation de la
peau due au flambement. A la même aile droite mais avec 26 raidisseurs. Ici nous ne voyons plus
les déformations dues au flambage.
Influence des nervures sur l‟aile :
Les côtes sont des éléments fondamentaux de l'aile. Ils sont utilisés pour éviter leur torsion.
Lorsque la portance varie, le profil induit un couple qui tend à faire tourner l'aile le long de son axe
longitudinal. En outre, la caractéristique de l'aile est que les moteurs sont montés sur l'aile donc
induisent également une torsion de l'aile qui s'ajoutera à celle induite par l'ascenseur.
Pour voir ce phénomène de torsion dans les simulations, nous avons supprimé l'effet de l'ascenseur
car il est traité comme une pression de surface. L'effort restant est donc le poids du réacteur et sa
poussée. C'est ce qui nous donne l'analyse:
Il y a des nervures 26 réparties sur toute la longueur de l'aile (fig.III.35). Torsion de l'aile
qu'on remarque. Sur la gauche, nous avons une aile de seulement 3 côtes. Il est clair que la torsion
de l'aile a augmenté. Sur la droite est la répartition des contraintes. La concentration de stress entre
le réacteur et la racine se remarque. Comme l'effet de portance n'est pas pris en compte, ces valeurs
sont inférieures aux valeurs réelles. La présence du réacteur aura toujours tendance à augmenter les
contraintes entre lui-même et la racine. Normalement, le pas des nervures entre la racine et le
réacteur doit être inférieur au reste de l'aile. Mais ce n'est pas le cas car l'effet de torsion induit par
la poussée du moteur est faible par rapport à celui induit pas de portance. Cependant nous avons vu
que nous avons toujours renforcé la structure du réacteur. C'est-à-dire que le pas des nervures est
saumon de racine constante mais que dans la fixation de nervures, le réacteur supplémentaire afin
de rigidifier la structure à ce point est inséré. Vous pouvez également faire varier l'épaisseur des
nervures pour voir leur influence sur la structure. Dans le cas de l‟effilement 26.77%, l'épaisseur
minimale des nervures est due au fait que les longerons sont en contact direct entre la peau de l'aile
supérieure et inférieure. Certains aéronefs ont des ailes dont les membres latéraux ne sont pas en
contact avec la peau. Ce sont les côtes qui relient. Dans ce cas, augmenter l'épaisseur des nervures
car les efforts de levage s'ajoutent à ceux créés par les réacteurs. Les efforts de la peau pour passer
les côtes et les espars finalement. Enfin, pour modéliser notre aile à Catia et obtenir une estimation
de la masse, nous avons pris les valeurs suivantes:
Epaisseur de peau: 5mm
Epaisseur des 2 longerons: 52mm
Epaisseur de chaque raidisseur: 3mm Hauteur des raidisseurs: 30mm
Epaisseur de chaque nervure: 3mm
Le profil sélectionné est le NACA 4412.
Cette modélisation 3D a été effectuée sous CATIA V5. Voici différents imprimés écran de
notre travail (fig.III.36) :
Pour notre représentation sous CATIA de l‟aile, nous avons pris le profil correspondant à la
réalité : le NACA 4412. Nous avons inséré toutes les dimensions trouvées précédemment au profil.
La peau a été faite avec une épaisseur constante de 5mm sur tout le profil (fig.III.37).
Chaque aile pèse donc environ 3 861 kg équipée mais sans pétrole
Ce résultat nous parait satisfaisant pour notre étude car il est évident que certaines de nos
hypothèses sont exagérées par rapport à la réalité. Nos longerons n‟ont pas cette forme
"rectangulaire", les nervures ont un espacement non uniforme sur tout le long de la structure du fait
des différents équipements que peut posséder l‟aile et la répartition de nos raidisseurs n‟est peut-être
pas optimisée.
Conclusion
Introduction
Une structure d'avion complète est fabriquée à partir de nombreuses pièces. Ces pièces sont
composées de feuilles, de profilés extrudés, de pièces forgées ou de plaques usinées, qui doivent
être assemblées pour former des sous-ensembles. Bien que certaines technologies de soudage
émergent et que le collage des métaux ait été utilisé par le passé, les fixations (joints mécaniques)
restent la principale technique pour assembler des pièces dans l'industrie aérospatiale.
Par rapport au soudage ou au collage, les fixations ne nécessitent pas d'outillage coûteux ou de
formation avancée pour les mécaniciens. Il s'agit également d'un processus facile à répéter et il est
relativement facile de désassembler les pièces en service pour les réparations.
L'adhésion suscite un intérêt croissant dans le domaine aérospatial puisque les matériaux
composites sont devenus, avec les alliages d'aluminium, les principaux matériaux structuraux pour
les structures primaires des aéronefs. Il a été démontré que la nano-graphite améliore les
performances mécaniques de plusieurs polymères utilisés comme matrices composites.
Les attaches sont intimement liées à des questions commerciales, ce qui signifie que les
attaches sont produites par diverses entreprises et sont donc des produits commerciaux liés à leurs
fabricants. Il y a presque un nombre infini d'attaches différentes: une pour chaque application
particulière, une pour chaque client ... Cependant les attaches typiques peuvent être divisées en
quatre familles de base basées sur le mécanisme utilisé pour joindre le les pièces [43].
1. Rivets solides
2. Attaches aveugles
3. Attaches de collier embouti
4. Attaches filetées
Sur la base de ces mécanismes, les familles auront des forces et des applications significativement
différentes.
Les rivets solides sont les fixations les plus utilisées dans l'industrie aérospatiale. Un rivet se
compose d'un goujon avec une tête. Lorsque le rivet est entraîné à l'aide d'un pistolet à riveter et
d'une barre à tronçonner ou d'un presse-étoupe, la tige du goujon se dilate pour remplir le trou et la
partie du goujon qui dépasse de l'assemblage est déformée pour bloquer le rivet. endroit. Pendant le
80
processus de déformation, le matériau du rivet est travaillé à froid. Si le matériau à assembler sur le
côté de serrage est fraisé, lorsque le goujon est déformé, il remplira le fraisage. Ensuite, il est
possible de le raser pour créer une installation de double fraisage. Les rivets pleins sont disponibles
avec des types de têtes saillantes, fraisées ou à contre-alésage. Rivets solides sont considérés
comme des attaches permanentes, ce qui signifie que si l'on doit en retirer un, il faut le détruire
forage.
Les avantages des rivets solides sont:
- À bas prix
- Poids faible (généralement en aluminium)
- Possibilité d'automatisation
- Bon serrage
- Bonne résistance au cisaillement
Les désavantages sont:
- Faible résistance à la traction
- L'accès doit être disponible des deux côtés de l'assemblée
- Permanent (Non amovible)
- Niveau de bruit élevé pendant l'installation avec la technique du pistolet à riveter
- Ne peut pas être utilisé avec du composite en raison de l'expansion de la tige
Les fixations aveugles sont conçues pour être installées lorsque l'accès aux deux côtés d'un
assemblage n'est pas possible ou pratique. Il existe trois types principaux de fixations aveugles:
1) Rivet aveugle
Le rivet aveugle est généralement constitué d'un manchon tubulaire dans lequel une tige ayant une
extrémité élargie est installée. Le rivet est installé dans le trou et la tige est tirée dans le manchon au
moyen d'un outil spécial. L'ampoule ou autre agrandissement à l'autre extrémité de la tige dilate
l'extrémité du manchon et bloque le rivet dans le trou. Un rivet aveugle typique est le "Cherry".
Figure IV. 2 : Rivet aveugle
2) Rivet pop
Par rapport à un rivet aveugle, la tige d'un rivet pop ne reste pas en place après avoir été tirée
par. Le pop-rivet n'est pas considéré comme structurel.
3) Boulon aveugle
Par rapport à un rivet aveugle, la tige est filetée et c'est un manchon supplémentaire qui est
déformé pour verrouiller l'attache en place. Cette installation permet d'avoir un manchon plus fort
qui donne une meilleure résistance au cisaillement de l'attache. Le système fileté permet également
un meilleur serrage. Les boulons aveugles typiques sont: "Jo-boulon" et "PLT". Le "PLT" peut être
installé avec une légère interférence.
Un joint est un emplacement dans un assemblage pour transférer la charge d'une pièce à
l'autre. Un joint peut être collé mais dans la plupart des cas il est attaché. Si le joint est utilisé pour
diminuer la contrainte localement d'un membre en transférant une partie de la charge à un autre
membre, appelé le doubleur, sur une zone limitée, alors l'articulation est appelée un joint de
doublure. Si le joint est utilisé pour transférer la charge complète d'un membre à un autre, il est
alors appelé une épissure. Il existe deux types d'épissures: le joint à recouvrement ou le joint bout à
bout, si un élément supplémentaire, appelé la sangle d'épissure, est requis. Dans les deux cas, la
méthode d'analyse est la même. Dans un joint chargé axialement, les attaches d'extrémité ont
tendance à prendre plus de charges. Cependant, au fur et à mesure que la charge augmente
graduellement pour atteindre la charge ultime, le rendement local se produira autour du trou des
fixations les plus chargées. Le rendement crée plus de flexibilité à ces trous, puis ils prendront une
plus petite partie de la charge supplémentaire [64]. Par conséquent, on peut supposer que sous
charge statique à cause du rendement local, la charge aura tendance à s'égaliser entre les attaches
d'une articulation. La charge à une attache est alors égale à la charge totale divisée par le nombre
d'attaches.
Cependant, en charge de fatigue, le rendement local ne devrait pas se produire et la
répartition de la charge entre les fixations doit être calculée en fonction de la rigidité relative des
fixations et des éléments de jonction. Si un joint est conçu par des critères de fatigue, pour la
compatibilité de l'analyse, l'hypothèse de rigidité relative peut également être utilisée de manière
prudente également pour l'analyse sous charge statique.
Dans les assemblages à attaches multiples, il est souhaitable d'égaliser les charges de
fixation. Cela peut être fait en gardant les excentricités au minimum et en concevant le joint de telle
sorte que les efforts de l'assemblage entre chaque rangée d'attaches soient égaux. Cette section
présente une méthode pour calculer la répartition de la charge dans les joints chargés axialement.
Pour les joints complexes, il est recommandé d'utiliser un programme informatique approprié.
La distribution du chargement de l'élément de fixation / élément à travers un joint sous une charge
axiale dépend des zones de l'élément (flexibilités de l'élément) et des flexibilités des fixations.
Figure IV. 15 : Idéalisation conjointe
La raideur de l'élément est simplement définie par l'équation suivante:
(4.5)
La rigidité des fixations est fonction des épaisseurs des éléments, du diamètre des fixations
et du module d'élasticité des éléments et de la fixation. De nombreuses équations existent pour
modéliser la flexibilité des fixations. Certains sont purement analytiques et d'autres sont
empiriques.
Tate et Rosenfeld ont documenté dans la première équation de la flexibilité des fixations.
Leur équation est purement analytique [60]. La flexibilité est le déplacement pour une charge
unitaire. Leur équation est la sommation du déplacement pour divers effets: cisaillement des
fixations, cintrage des fixations, palier de fixation et palier des plaques.
Un élément Zone in2
C : flexibilités dans / lbf
D : diamètre de fixation dans
E : module d'élasticité lbf / in2
F: charge lbf
K : raideur lbf / in
L : espacement de fixation dans
R : fixation charge lbf
t: thickness in
δ : déformation in
L'équation est assez longue et se limite à un joint à double recouvrement dans lequel les
amorces sont d'épaisseurs égales. Dans, Niu a simplifié l'équation en introduisant trois constantes
(B1, B2 et B3) qui dépendent de la combinaison de matériau de la plaque, de la sangle et de la
fixation. Il a également remplacé les épaisseurs avec une épaisseur moyenne qui supprime la
limitation de l'articulation à double recouvrement
{./ [. / ] } (4.6)
Où
C flexibilité de l'attache
Paramètres d'articulation B1, B2 et B3 (voir le tableau ci-dessous)
D diamètre de l'attache
EF module d'attache de l'élasticité
tAV épaisseur moyenne
(4.7)
Le modèle de transfert de charge dans une articulation peut être déterminé en construisant
des équations d'équilibre et de compatibilité pour l'articulation. Si le joint a n rangées d'attaches
alors il y aura une équation d'équilibre et (n-1) des équations de compatibilité de déformation.
Chaque équation de déformation considère deux rangées adjacentes d'attaches et leur structure de
liaison. La structure de liaison et les matériaux de fixation sont supposés rester élastiques. Chaque
équation de compatibilité de déformation est basée sur le système de base suivant:
(4.8)
(4.9)
IV.5. Les joints injecté par les nanoparticules pour une application Aéronautique
Dans ce travail, des joints a était réalisé, testé et simulé: deux familles d'échantillons ont été
étudiées et comparées, l'une assemblée avec un adhésive injecté par des nanoparticules obtenu
mélangeant la même résine époxy avec nanoparticules de graphite. La dispersion des empilements
de graphène expansé avec 2% en poids, et l'autre avec un adhésif standard. La recherche démontre
les propriétés mécaniques supérieures de l'adhésif avec l'ajout de nano-graphite grâce à la
caractérisation expérimentale de son comportement en termes de résistance. Des simulations
numériques par la méthode des éléments finis ont été réalisées dans la partie cohésive (cohésive
Zone Model CZM), en obtenant comme paramètres la contrainte de cisaillement maximale.
L‟analyse montré une bonne corrélation entre les résultats numériques et l‟expérimentaux.
Figure IV.16 : Exemples de configurations couramment utilisées (a) single lap joint ; (b)
double joint ; (c et d) L-joint : (e) T joint ; (f) incliné T-joint [66]
Figure IV. 17 : Simplifications des joints adhésives d’une pale d’éolienne [66]
Les vides dans l'adhésif peuvent être de différentes formes. Il peut être montré avec une
forme circulaire et en étoile. Après les résultats obtenus par logiciel AVISO (intégrer dans la
machine), et avec l‟analyse de l‟image, un nombre intéressant des vides perturbés a été observé
dans la surface de 490.3216 mm3 sous une grande charge.
La phase d'exécution, des différents tests a la charge de rupture de traction a été étudiée
avec une analyse expérimentale et numérique pour déterminer l‟effet des vides sur les adhésives.
Figure IV. 22 : Comparaison expérimentale et numérique dans le cas de l’absence des vides
Et après validation des résultats les fissures virtuelles et l'augmentation de la contrainte de
cisaillement provoquent les vides, compte tenu de la taille des vides jouent un grand rôle pour le
début des fissures d'expansion dans l'adhésif. Ces vides peuvent résulter d'impuretés volatiles qui
s'évaporent lorsque nous assemblons les joints pendant le processus de durcissement, une autre
source des vides étant le piégeage de l'air entre l'adhérant et l'adhésive pendant la fabrication des
joints [63].
Pour améliorer et augmenter la performance mécanique et la répartition uniforme des
contraintes le long de la zone cohésive, pour améliorer et augmenter la performance mécanique, et
pour diminuer le poids, un adhésive injecté par des nanoparticules a été proposé dans la partie
suivante.
Les tests ont été réalisés en utilisant 32 couches de tissu de fibres de carbone, en tant
qu'adhérentes. Chaque échantillon mesure 76 mm d'épaisseur et 101,6 mm de longueur et présente
une zone de cohésive de 25,4 mm et une surface de 645 mm2. Les images microscopiques des
surfaces adhérentes sont représentées sur la figure IV.23 et une photographie et un schéma d'une
éprouvette sont illustrées sur la figure IV.24.
Une machine a été sélectionnée pour s'assurer une charge maximale de 40 MPa [50]. Cette
valeur est typique de la plupart des liaisons structurelles. La surface de contact était de 645 mm2, ce
qui impliquait une charge d'environ 26 kN. La machine avait un plancher et une cellule de charge
de 50 kN. La machine est représentée sur la Figure IV.25.
Cinq échantillons injectés avec des nanoparticules et cinq échantillons non injectés ont été
testés, et le déplacement de force, la charge de rupture maximale, l'épaisseur de la couche adhésive
et le mode de défaillance ont été déterminés pour chaque échantillon. Les données ont été
converties en fichiers .txt et traitées à l'aide du logiciel MATLAB. Chaque test a été réalisé en
utilisant une vitesse de glissement de 2 mm / min et une fréquence d'échantillonnage de 10 Hz.
Les diagrammes de charge pour les échantillons avec des joints à adhésive injecté et les
échantillons avec un adhésif standard sont montrés sur la figure IV.26. Les données ont été acquises
en utilisant des tests de cisaillement, et la différence statistique entre les résultats pour les
échantillons avec adhésive standard et adhésive injecté par les nanoparticules a été déterminé.
Figure IV.26 : déplacement / charge pour les échantillons avec adhésive standard et avec
adhésive injecté.
Les résultats indiquent que l‟adhésive injecté par des nanoparticules est plus performante
que l‟adhésive standard en termes de résistance mécanique et de rigidité adhésive (énergie et
déplacement maximal). La fissuration s'est graduellement produite pendant les essais, comme
déterminé par les craquements émis. Un son aigu indiquait l'accrochage de chaque échantillon.
Tableau VI. 1: Valeurs moyennes et écarts-types des paramètres force-déformation
principaux pour les échantillons testés
Les courbes de force et de déplacement pour les joints formés en utilisant un adhésif
standard et un adhésive injecté représenté sur la figure IV.26 indiquent que l'ajout des
nanoparticules à l'adhésive augmente la capacité de déplacement de l'articulation. Cela indique que
l'ajout des particules augmente l'absorption des formations de rupture au sein de l'articulation, et
augmente considérablement la charge de rupture de l'articulation. Cependant, ajouter 2% de
graphène à l'adhésif a diminué la capacité de déplacement de force de l'articulation.
Des simulations numériques ont été effectuées à l'aide du logiciel ANSYS WORKBENCH,
qui est une plate-forme intégrée contenant des paquets d'application pouvant interagir entre eux, la
base de données générée dans un bloc (voir figure IV.27) pouvant être transférée à un autre.
Tableau VI. 3 Principaux résultats des simulations, et les erreurs par rapport aux résultats
expérimentaux
Les contraintes de l‟adhésives obtenues à l'aide du modèle logiciel basé sur l'analyse par
éléments finis sont maintenant comparées aux résultats expérimentaux. Les distributions de
contraintes ont été modélisées pour un seul joint de recouvrement adhésif, comme le montrent les
figures a et b. Les courbes force-déplacement montrées aux figures a et b indiquent que les charges
de rupture des articulations ont augmenté parce que la capacité de déplacement du type de joint de
nanostructure a augmenté. L'augmentation des joints contenant des nanostructures soutient notre
conclusion des résultats expérimentaux que l'ajout de nanostructures augmente la charge de rupture
moyenne.
(b) :
Figure IV. 30 : Les états de contact pour (a) les échantillons avec adhésive standard (b) les
échantillons avec adhésive injecté.
Figure IV.32 : Comparaison des données expérimentales et numériques pour les joints à
simple recouvrement (a) adhésive standard et (b) avec adhésive injecté.
Conclusion générale :
Cette étude abordée une analyse des structures et des matériaux utilisés en aéronautique, et
leurs différents types d‟assemblage. Calcul des contraintes dans les parties principale de l‟avion
(aile et fuselage) a été effectué, Ensuite, un nouveau type des joints a été proposé pour renforcé
l‟assemblage des différentes composants de ces structures et augmenter ca rigidité. Cette étude nous
a permis d‟atteindre des résultats numériques et expérimentaux très importants, ou on peut dire que
l‟analyse d‟un avion est une activité complexe, et le choix d‟une structure ou d‟un concept
fonctionnel est toujours le fruit d‟une réflexion qui vise à satisfaire une multitude d‟impératifs
souvent contradictoires. C‟est là qu‟intervient l‟essentiel du savoir-faire pour une analyse qui saura
proposer la solution optimale. Les éléments finis sont nécessaires pour la définition et l‟optimisation
d‟un avion, pour développer aussi rapidement que possible des configurations économiques et
optimisées, qui auront une bonne performance. Alors le besoin de la conception d‟un outil
d‟éléments finis fiable et puissant est évident et indispensable.
Les problèmes inverses constituent également un défi d‟intérêt. Ils permettent par exemple
de remonter aux caractéristiques d‟un matériau (qui seront utilisées dans d‟autres calculs), à partir
d‟essais sur un échantillon. C‟est également souvent la seule voie d‟identification des paramètres et
comportement pour tout ce qui concerne la modélisation en général, car il n‟est pas possible
d‟effectuer des mesures réelles, et peut-être surtout, les modèles développés aujourd‟hui se veulent
de plus en plus réalistes. Il devient alors indispensable de coupler des modèles numériques
différents, ce qui n‟est possible que si, au préalable, on a su établir des passerelles, des lieux de
travail commun, entre des spécialistes de plusieurs disciplines.
Le calcul et le dimensionnement d‟un système de structure d‟un avion, et la détermination de
charges de conception correctes ont été reconnus dès le début de l'aviation comme un problème
important. Les concentrations de contrainte au niveau des structures d‟avion, grâce à une méthode
numérique : les éléments finis. Ainsi à partir d‟un modèle géométrique, de propriétés pour les
éléments et de différents cas de chargement, correspondants à des situations réelles en vol, ou nous
avons pu visualiser le phénomène des concentrations de contraintes dans les parties principales de
l‟avion. En effet, les concentrations de contraintes peuvent être assurées si on n‟y prête pas
attention. Il est donc indispensable d‟aménager la structure en conséquence aux endroits les plus
susceptibles, afin de réduire les risques de dommages. Nous avons essayé d‟expliquer et de
commenter le phénomène à travers des exemples dans le chapitre III, Un modèle d‟éléments finis
n‟est qu‟un outil pour aider à compléter le travail de l‟analyse, et il ne peut le remplacer. Le MEF
permet le calcul des charges internes ainsi que des niveaux de contrainte, la détermination des
111
différents modes de rupture ainsi que de la capacité de chaque structure requise pour le calcul des
marges de sécurité. Des modèles d‟éléments finis sont aussi créés pour justifier certains designs de
détail et pour analyser les pièces complexes.
Une structure d'avion complète est fabriquée à partir de nombreuses pièces. Ces pièces sont
composées de feuilles, de profilés extrudés, de pièces forgées ou de plaques usinées, qui doivent
être assemblées pour former des sous-ensembles. Bien que certaines technologies de soudage
émergent et que le collage des métaux ait été utilisé par le passé, les fixations (joints mécaniques)
restent la principale technique pour assembler des pièces dans l'industrie aérospatiale.
Pour les fixations et les joints l‟ajout de nanoparticules utilisées uniquement dans les
applications aérospatiales joue un rôle très important pour augmenter la charge maximale des
contraintes. Les adhésives avec nanoparticules donne une bonne répartition des contraintes, donc
diminuer la propagation des fissures aux niveaux des joints. Cependant, les différents groupes
fonctionnels du Graphène ont permis le transfert de la charge vers les parties extrêmement rigides et
résistantes. La MEF indique que les joints collée doit être modélisée comme un film adhésive en
utilisant uniquement l‟élément CZM pour les deux adhésifs. La rigidité de l'articulation, en
particulier lorsqu'elle est augmentée en modifiant le module d'Young de la résine formant le film
adhésif, la taille des nanoparticules généralement entre 50-500 μm. Le modèle numérique
correspondait bien aux données expérimentales et les erreurs maximales étaient raisonnables. La
simulation numérique devrait être développée pour représenter un joint afin de calibrer un modèle
basé sur des essais de traction en cisaillement utilisant des systèmes d'acquisition de déplacement.
Ceci a été réalisé en utilisant des extensomètres pour évaluer le modèle d'étirement pour les
spécimens avec précision, en évitant les déformations majeures typiques dans les tests de
cisaillement pour les joints. L'utilisation d'un modèle numérique permet donc de modéliser plus
précisément le comportement de contact CZM en ce qui concerne le cisaillement. Les améliorations
de la résistance, de l'épaisseur, des paramètres de l‟adhésive, de la longueur de la zone cohésive et
d'autres facteurs obtenus en ajoutant du graphène permettront de développer des joints avec des
performances mécaniques bien supérieures à ce qui est actuellement possible.
Les adhésives injecté par des nanoparticules de graphéne utilisés pour renforcer
l‟assemblage des longerons sur les revêtements des fuselages et des ailes, ainsi que sur les
revêtements des élévateurs, des ailerons, et des spoilers. Les grandes structures dans lesquelles les
composites sont collés par les adhésives aux métaux. Cela rend la structure de l‟avion plus solide et
léger, car l‟intégrité de l‟utilisation de la nanotechnologie donne une valeur très importante dans le
monde de l‟aéronautique.
Perspectiv
e
Perspective
Les structures des aéronefs sont en générale composés d‟éléments discrets assemblés par des
matériaux légers et de grandes résistances surtout aux niveaux des contacts et des joints des
matériaux. Ces joints sont soumis à des contraintes importantes qui peuvent provoquer leur
fissuration et même la destruction du rivet qui lui aussi est soumis à d‟importantes contraintes de
cisaillement. Une nouvelle méthode de fixations est introduite et qui repose sur le collage des
éléments de la structure et qui a une grande application surtout dans l‟aérospatiale. Cette dernière
est encore plus renforcée en introduisant à la colle des nanoparticules de graphène pour rendre la
colle plus résistante. D‟où les nouveaux matériaux utilisés en aérospatiale tels que les
nanomatériaux qui sont introduits dans les plaques ou les joints de structures ayant pour objectifs :
- Amélioration des performances mécaniques des éléments des structures aéronautiques
- Répartition des contraintes le long des zones liées d‟une façon relativement uniforme,
contrairement à ceux liées par rivetage.
- Diminution du poids de la structure, surtout pour l‟utilisation dans les applications
aérospatiales.
Ce nouveau matériaux sont souvent actuellement utilisés au niveau des différents types des
joints en structures aéronautique et aérospatiale ainsi qu‟en palles d‟hélicoptères et palles
d‟éoliennes tels que les joints plans, joint en T, en Y, en L, etc.
113
Références
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Les annexes
Les
annexes
Les annexes
Annexe A
A.1. Concepts généraux
Les charges ou forces externes agissant sur un avion sont constituées de cinq composants. Les
quatre premiers composants sont:
R) et les forces de traînée (parallèles à V) agissant sur les surfaces externes de l'avion.
Forces de propulsion agissant sur l'hélice ou, pour un avion à réaction sur le compresseur et les
aubes de turbine du moteur à réaction.
Charges par gravité. Chaque masse dm est soumise à une force de gravité qui agit dans une
direction verticale, qui est dans la direction du vecteur de gravité g
⃗ ⃗ (A.1)
Les charges de réaction au sol agissent sur les roues lorsque l'avion est au sol. Généralement, ces
charges externes ne sont pas en équilibre, et l'avion sera accéléré selon la loi de Newton:
∑⃗ ⃗ ⃗ (A.2)
L'analyste structurel, cependant, est utilisé pour analyser les systèmes qui sont au repos. Pour cette
raison, il est devenu habituel de rétablir l'équilibre statique en introduisant des charges apparentes
de taille égale mais de signe opposé à la masse multipliée par l'accélération:
⃗ ⃗ (A.3)
∑ ⃗ ⃗ (A.4)
Le terme «apparent» a à voir avec l'expérience d'un passager. Si une voiture fait un virage serré
vers la droite, il faut agir sur les roues vers la droite, sinon la voiture irait droit. Cependant,
pour un passager qui a les yeux fermés, il peut sembler qu'il va droit au but, mais qu'une force
à gauche agit sur lui: il fait l'expérience d'une soi-disant force centrifuge vers la gauche. Les
charges apparentes sont appelées "charges d'inertie". Les charges d'inertie sont la cinquième
composante des charges externes [37].
Les forces aérodynamiques sont des forces de pression agissant sur la surface de la structure de
l'avion. Les principales forces aérodynamiques agissent sur les grandes surfaces
aérodynamiques: l'aile et l'empennage (stabilisateur horizontal et vertical). La figure suivante
montre une distribution de pression sur un profil aérodynamique. Notez que les forces de
115
pression varient dans le sens de l'envergure de zéro à l'extrémité à une valeur maximale à la
racine. Notez également la variation des forces de pression dans le sens de la corde.
Les forces sur un profil aérodynamique à un certain WS peuvent être définies par une force de
portance, une force de traînée et un moment aérodynamique, le tout par unité de longueur. Le
moment aérodynamique est présent puisque typiquement les forces aérodynamiques sont données
au centre aérodynamique et non au centre de pression.
La force de propulsion est généralement une force agissant vers l'avant sauf lorsque l'inverseur de
poussée est engagé, alors la force peut agir en arrière. D'autres charges peuvent être transférées du
moteur à la structure, mais les charges de gravité et d'inertie couvrent principalement ces forces.
Les charges de gravité et les charges d'inertie n'agissent pas sur une surface externe mais sur la
«masse». Ils sont connus en mécanique comme "forces du corps". Ils peuvent être répartis charge
ou charges ponctuelles [38]. La structure, la charge utile, l'intérieur de la cabine et le carburant sont
des charges réparties. De nombreux systèmes sont des charges ponctuelles importantes: moteurs et
trains d'atterrissage par exemple. Les deux figures suivantes présentent respectivement la
proportion en poids d'un avion au décollage et la proportion en poids de l'avion sans le carburant et
la charge utile.
Figure A. 3 Proportion de poids d'un avion Poids au décollage (TOW) [39]
Figure A. 34 Proportion de poids pour un poids opérationnel de l'avion vide (OWE) [39]
La somme des charges externes sans les charges gravitationnelles et inertielles, divisée par
l'importance de la charge gravitationnelle, est appelée «facteur de charge» n:
(⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ (A.5)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗
⃗
⃗
⃗ ⃗ ⃗ )
Évidemment, le facteur de charge est une quantité vectorielle (il a une grandeur et une direction). La
composante de ce vecteur dans la direction z positive du système d'axes avion est appelée nZ ou
simplement n. Les charges d'inertie ne sont pas seulement liées à la translation du corps rigide, mais
elles sont également liées au déplacement rotatif du corps rigide de l'avion et au comportement de
l'avion flexible [40]. Le facteur de charge "n" est alors défini comme le rapport entre l'accélération
locale et la charge gravitationnelle. Dans ces cas, les extrémités d'un fuselage peuvent subir plus de
8 g d'accélération verticale et l'extrémité de l'aile peut subir une accélération verticale de plus de 30
g.
Les forces externes des cinq composants différents induisent des forces de cisaillement (V),
moments de flexion V et les Torsion (T) dans les principaux composants structurels de l'avion: aile,
fuselage et empennage. Ces courbes sont utilisées pour présenter les charges externes sur la
structure. Pour rappel: cisaillement, moment, Torsion:
∫ ( ) , (A.6)
∫ ( ) , (A.7.1)
∫[ ()() ( ) ( )] (A.7.2)
Chacun de ces types de chargement peut être associé à diverses conditions d'avion et de vol en ce
qui concerne la configuration de l'avion, le poids, la vitesse, l'altitude, etc.
L'occurrence d'un type spécifique de chargement avec une amplitude spécifiée dans une condition
de vol entièrement définie peut être indiquée comme cas de chargement. Pour définir un cas de
chargement, pour un avion donné, les données suivantes doivent être définies:
Y : Vitesse
Z : Altitude
Comme indiqué dans l'introduction, il existe deux types de résistance structurelle: Statique et
Fatigue. De même, il existe deux types de cas de chargement: Statique et Fatigue.
Les cas statiques peuvent être subdivisés en deux catégories principales en fonction des critères de
résistance: cas limites et cas extrêmes.
Comme nous l'avons dit plus tôt, les caisses de chargement statiques ou de conception sont censées
représenter des conditions extrêmes qui se produisent rarement. L'ampleur des charges de
conception est présentée dans les exigences de navigabilité en termes de «charges limites». Pour un
avion civil, la charge limite est estimée inférieure à 10 à 5 fois par vie d'avion ou une fois par 107
heures de vol. Les exigences de navigabilité spécifient que sous des charges limites, la structure de
l'avion ne devrait montrer aucun signe de déformation permanente ou préjudiciable [42].
La deuxième catégorie concerne les cas ultimes [43]. Les exigences de navigabilité précisent que la
structure doit être conçue pour supporter sans défaillance les charges ultimes. Pour la majorité des
conditions, les cas de charge ultime sont égaux aux cas de charge limite avec un facteur de sécurité
de 1,5. Ce facteur de sécurité a pour but de prévenir une défaillance structurelle dans les cas
suivants
La charge limite peut se produire très rarement, mais des charges plus élevées sont possibles. En cas
d'urgence (par exemple, un danger de collision), les pilotes peuvent également être contraints de
dépasser les conditions limites.
• La force réelle de l'avion est inférieure à sa valeur de calcul. Les causes possibles sont:
Tolérance dans les tailles de matériaux. (Analyse généralement effectuée avec des dimensions
nominales). Erreurs de production
La valeur réelle de 1,5 pour le facteur de sécurité peut sembler arbitrairement choisie. Probablement,
il peut être décrit comme le résultat d'un développement historique (avant la Seconde Guerre
mondiale, des valeurs plus élevées ont été utilisées). Le "facteur de sécurité" est encore en
discussion, également en relation avec l'utilisation de composites à base de fibres de carbone (avec
une plus grande dispersion de la résistance) comme matériau pour la structure primaire [44].
Cependant, il est un fait que le système actuel de définition de charge de conception, y compris
le facteur de sécurité de 1,5, a abouti à un niveau de sécurité structurelle remarquablement bon,
où la probabilité de défaillance structurelle a une valeur aussi faible que 10-8 à 10 -9 par heure
de vol.
Les autres conditions, lorsqu'aucun facteur de sécurité n'est requis, concernent des conditions
dont la probabilité d'occurrence est significativement inférieure à la charge limite habituelle.
Deux conditions existent avec de telles probabilités:
I. Situation d'urgence.
Les conditions d'urgence sont des conditions qui sont des conditions extrêmes semblables à
celles d'un accident (atterrissage sur le ventre, amerrissage, impact d'oiseau, éclatement du
rotor, impact de la pale du ventilateur du moteur ...). Dans ces conditions, certains passagers
peuvent subir des blessures mortelles et la structure peut subir une panne, mais l'avion doit
atterrir en toute sécurité [45].
Toutes les conditions de défaillance du système limite ne sont pas considérées comme des
conditions extrêmes. Lorsqu'ils peuvent être considérés comme définitifs, ils sont spécifiés
dans les exigences de navigabilité. La défaillance du système peut être un blocage ou une
déconnexion de l'actionneur, une fuite ou un éclatement du conduit ECS, etc. Dans ces
conditions, la structure ne doit pas tomber en panne.
Pour les conditions d'urgence et les conditions de défaillance du système, les paramètres des
cas de charge (vitesse, facteur de charge ...) sont généralement moins sévères que pour les cas
limites.
Les cas de fatigue sont similaires aux cas limites, mais avec une amplitude de charge
inférieure. Il y a deux critères de résistance sous charge de fatigue.
I. Initiation au crack.
Si la structure est certifiée selon le principe de la vie en sécurité, aucune fissure de fatigue ne doit
être initiée sous charge de fatigue pendant toute la durée de vie de l'avion avec une probabilité de
99% et une confiance de 95% [46, 47]. Typiquement, la probabilité d'absence de fissure est obtenue
en appliquant un facteur de sécurité sur la durée de vie. Le facteur de sécurité est appelé facteur de
dispersion, car il couvre la dispersion dans les propriétés du matériau et la dispersion dans
l'utilisation de l'avion. Une valeur typique pour les facteurs de dispersion pour les avions de
transport civil varie entre trois et cinq.
Si la structure n'est pas certifiée selon le principe de la vie en sécurité, la cible de vie, la probabilité
de fissuration et le facteur de dispersion dépendent des méthodologies de l'entreprise et des niveaux
de garantie du client.
Si la structure est certifiée selon le principe de sécurité, en cas de charge de fatigue, les fissures
doivent se propager de manière à ce qu'elles soient découvertes en toute sécurité lors de l'inspection
du programme.
Dans un vol horizontal stable, l'avion a subi un facteur de charge de un. La force de portance totale
est égale au poids de l'avion et la force de propulsion est égale à la traînée; l'avion est en équilibre
sans accélération. La figure suivante montre le fuselage en équilibre. Même si le poids du fuselage
et sa charge utile sont des masses réparties le long de la longueur du fuselage, ils sont représentés
comme une seule force (W) au centre de gravité à des fins d'affichage seulement et pour le calcul
de la charge arrière. La charge arrière (LT) est généralement réduite pour un avion
aérodynamiquement stable. L'amplitude de la charge de queue contrebalance le moment généré par
le couple de l'aile et le couple créé par le décalage entre le levage de l'aile et le poids du fuselage
[77].
Figure A. 35 Charges externes du fuselage en vol stationnaire
L'aile génère de la force pour contrebalancer le poids et la charge de queue. L'aile introduit
également un moment fléchissant discret dans le fuselage à partir du couple de l'aile à la racine de
l'aile. Ce couple d'aile est là principalement à cause du balayage de l'aile. Étant donné que le centre
de pression de l'aile totale est à l'arrière du point de référence de la jonction de l'aile avec le
fuselage, il crée un moment de piqué dans le fuselage.
La figure suivante montre la charge externe appliquée à l'aile. Trois principales sources de charge
sont présentes: le soulèvement de l'aile, les charges de poids ponctuelles du moteur (W E) et le
poids du carburant distribué (WFUEL fuel weight) et le poids de la structure distribuée (non
représenté).
La traînée d'aile ne produit pas de charge significative sur l'aile pour deux raisons: sa grandeur est
significativement plus basse que l'ascenseur et sa direction est dans l'orientation la plus raide de la
boîte d'aile. Le couple de l'aile peut être le nez ou le nez le long de la portée avant d'atteindre la
racine de l'aile. Cela dépend de la configuration de l'aile et de l'emplacement du moteur (ligne de
poussée et CG) [48].
La charge externe sur le stabilisateur horizontal est similaire à l'aile puisque c'est un profil
aérodynamique mais il n'a généralement que deux composantes: la portance aérodynamique et le
poids structurel. Pour les très gros avions, le carburant peut être stocké dans le stabilisateur
horizontal à des fins de coupe avec une traînée minimale [49]. Cependant, il existe une différence
majeure entre la charge alaire et la charge horizontale du stabilisateur: la portance aérodynamique
est vers le haut sur l'aile et descend vers le stabilisateur horizontal.
La charge sur le stabilisateur vertical est nulle si le stabilisateur horizontal est monté directement
sur le fuselage et dans l'autre cas, s'il est monté sur le stabilisateur vertical, le stabilisateur vertical
portera la charge du stabilisateur horizontal sur le fuselage.
A.3.2. Cas de charge de manœuvre
Chaque fois qu'un pilote utilise les commandes pour changer l'attitude de l'avion ou la direction
du vol, il est dit qu'il effectue une manœuvre. Un nombre relativement important de manœuvres
de base sont possibles [50].
Dans ce type de manœuvre, l'altitude de l'avion augmente rapidement pour sortir d'une plongée,
franchir un obstacle, prendre de l'altitude au début du décollage ou simplement retrouver la
trajectoire de vol stable après une rafale. Pendant cette manœuvre, on suppose que l'avion suit
une trajectoire de vol circulaire avec un
vitesse constante. Cela signifie que l'avion subit un facteur de charge d'inertie proportionnel à V 2
/ R. Les manœuvres de poussée sont similaires à la traction mais le but est de perdre de l'altitude
rapidement.
La distribution de charge (V, M & T) est similaire au vol horizontal stable. Seules les grandeurs
seront différentes. La charge d'inertie sera augmentée avec le facteur de charge et les forces
aérodynamiques devront augmenter proportionnellement pour équilibrer la charge d'inertie.
Tour stable
L'avion vole sur une trajectoire de vol circulaire horizontale avec un rayon R et un angle
d'inclinaison φ. Un vecteur de charge d'inertie est créé dans le plan du virage. La charge d'inertie
est proportionnelle à la banque angle nZ = 1 / cosφ. Dans cette condition, le vecteur de charge
d'inertie est combiné avec la charge de gravité. La charge résultante doit être équilibrée avec une
force de levage plus élevée. Là encore, la répartition de la charge (V, M & T) est similaire à celle
du vol horizontal stable. Seules les grandeurs seront différentes
Le tableau suivant présente les facteurs de charge limite de conception prescrits par les autorités de
navigabilité en fonction de la masse maximale au décollage (MTOW Maximum Take-off Weight).
Ces facteurs positifs s'appliquent aux manœuvres d'arrimage régulières et aux manœuvres à
virages serrés, alors que les facteurs de charge négatifs s'appliquent uniquement aux manœuvres
de poussée.
Manœuvre de roulement
La manœuvre de roulement est une manœuvre asymétrique. Dans cette condition, le pilote crée une
force de levage différentielle sur les deux ailes pour générer un moment de roulement. Abaisser
l'aileron d'un côté et soulever celui de l'autre côté crée le soulèvement différentiel ou le déploiement
de spoilers d'un côté le crée.
Pendant la manœuvre de roulement, le chargement sur l'aile sera modifié à partir de l'état de vol
horizontal stable de trois manières:
• Une fois que l'avion commence à rouler, l'aile qui monte, aura son angle d'attaque réduit par le
mouvement ascendant et l'autre aile subira l'inverse. Ce phénomène va diminuer l'effet de l'objet ci-
dessus.
Une fois que l'avion commence à rouler, il y aura une accélération de roulement créant une charge
d'inertie par rapport au premier effet.
La figure suivante montre ces trois effets sur le chargement de l'aile [52].
Figure A. 8 Effet sur la charge de l'aile pendant une manœuvre de roulement
Manœuvre de lacet
La manœuvre de lacet est initiée avec un déplacement du gouvernail. Ce faisant, un ascenseur est
créé sur le stabilisateur vertical. Puisque le stabilisateur vertical est bien au-dessus du centre de
gravité de l'avion, une accélération de roulement est créée. Pour l'aile et le stabilisateur horizontal,
l'effet créé par l'accélération de roulement pendant la manœuvre de roulement sera similaire pendant
la manœuvre de lacet. Cependant, cette fois, puisque la manœuvre de roulement est amorcée à la
partie la plus à l'arrière du fuselage, tout le moment de roulement pour créer la charge d'inertie de
roulement de l'aile doit traverser la section de fuselage entre la queue et l'aile. Cette condition crée
un couple énorme dans cette section de fuselage.
Un effet particulier sera produit sur le stabilisateur horizontal s'il est monté sur le dessus du
stabilisateur vertical. Lorsque la force de portance est créée sur le stabilisateur vertical, une pression
négative est créée d'un côté du stabilisateur vertical. Puisque le stabilisateur horizontal est adjacent
au stabilisateur vertical dans cette configuration, les forces aérodynamiques du stabilisateur
horizontal seront affectées.
⁄
(A.8)
⁄
Cette équation pour être valide exigerait que la rafale se produise soudainement. En réalité, la rafale
doit avoir une certaine distance pour augmenter sa vitesse. En Amérique du Nord, on suppose une
fonction cosinus un moins pour cette accumulation de vitesse sur 25 fois la corde de l'avion. Pour
cette raison, un facteur de réduction de la rafale est introduit dans l'équation [53].
(A.9)
⁄
̅ ̅ ̅ ̅ (A.10)
Avec un facteur de charge différent de l'unité, la charge externe sur l'avion sera similaire à la
manœuvre régulière. Le facteur de charge calculé est valide le centre de gravité de l'avion. Une
analyse dynamique doit être effectuée pour calculer l'accélération locale qui pourrait être
significativement plus élevée notamment sur l'aile [54]. Une rafale latérale produira également une
force de portance sur le stabilisateur vertical. La force de portance créera un moment de roulement
et produira des effets sur les charges similaires aux manœuvres de lacet. Les vitesses limites de
conception des limites prescrites par les autorités de navigabilité sont présentées dans le tableau
suivant.
(A.11)
(A.12)
Le règlement stipule qu'une altitude maximale de 8 000 pieds doit être maintenue à l'altitude
maximale de fonctionnement de l'aéronef. Cela signifie qu'à l'altitude maximale de fonctionnement
de l'avion, la pression de la cabine doit être équivalente à l'air ambiant à 8 000 pi [80]. La plupart
des aéronefs pressurisés ont leur système de pressurisation de cabine conçu exactement pour ce
besoin. Très peu d'avions ont une norme de conception plus stricte offrant un environnement plus
confortable pour les passagers [55].
La soupape de sûreté a quelques tolérances sur son réglage (la valeur typique est de 0,25 psi). Le
règlement stipule également que la tolérance de la soupape de décharge de pression doit être prise
en compte. Le réglage du limiteur de pression avec sa tolérance est donc la pression différentielle
de base pour la conception [56].
( ) ⁄
Une série de flight-cases avec charge de cabine est définie en prenant tous les flight-cases de
conception limite et en superposant la charge de pression de cabine correspondant au réglage de
décharge de pression incluant la tolérance sans facteur de sécurité supplémentaire.
Les cas de charge ultime sont définis, comme dans tous les autres cas, en prenant les cas limites de
conception multipliés par un facteur de sécurité de 1,5. À une altitude inférieure à l'altitude de
fonctionnement maximale, la pression différentielle de la cabine est inférieure au réglage de la
soupape de sûreté. Le système de pressurisation de la cabine est conçu avec un certain calendrier de
pression différentielle de cabine donnant une pression de cabine différente pour une altitude
différente. Par conséquent, la pression différentielle de la cabine varie de pratiquement zéro au
niveau de la mer à la pression maximale de la cabine d'exploitation à une certaine altitude. La figure
suivante montre un exemple de programme de pression différentielle de la cabine [57].
Pour le spectre de fatigue, la charge de pression de cabine est combinée avec tous les cas de charge
de vol. La valeur de la pression différentielle dans la cabine est calculée à partir du programme de
pression différentielle de la cabine en fonction du profil de vol supposé dans le spectre de fatigue.
Une grande partie du fuselage pressurisé est conçue par la force de frettage causée par la charge de
pression de cabine en statique ou en fatigue. Le type de cas de charge de conception, statique ou de
fatigue, dépend de l'altitude de fonctionnement maximale de conception et de l'objectif de service
de conception de l'aéronef.
Lorsque l'avion est au sol, la charge de l'engrenage est évidemment importante pour la structure
d'interface de l'engrenage, mais elle est également importante pour diverses structures de l'aile et du
fuselage. L'état de la rampe est la condition sur le sol similaire à la condition de vol horizontal
stable en vol. C'est le cas de base pour comprendre la répartition de la charge [58, 59].
Lorsque l'avion est sur la rampe, il subit un facteur de charge de un. Le poids de l'avion réagit par le
nez et les trains d'atterrissage principaux (NLG & MLG Nose et the Main landing Gears); l'avion
est en équilibre.
L'avion au sol est une condition importante en fatigue pour l'aile car il crée la condition de
contrainte minimale pour le cycle de fatigue et influence donc fortement l'amplitude du cycle.
Notez que pour le diagramme de moment de flexion du fuselage entre le NLG et le MLG ( Nose and
the Main Landing Gears), en fonction de la configuration de l'avion, le moment de flexion peut être
légèrement positif.
Le taux de conception de l'évier est de 10 pieds / s. Sous la charge de fatigue, le taux de puits
est de l'ordre de 3 pieds / s. Le dernier point, "convertir le mouvement de vol horizontal en un
mouvement de roulage", génère une charge particulière sur le train d'atterrissage et son
interface. Lorsque l'avion s'apprête à atterrir, il vole à une vitesse de l'ordre de 130 knots
(nœud) (250 km / h) mais les roues de l'engrenage ne tournent pas. Lorsque la roue touchera la
piste, en quelques fractions de seconde, elle devra tourner pour assurer la compatibilité du
déplacement. Les roues sont lourdes avec les freins et ont une inertie de rotation importante.
Par conséquent, pour accélérer la roue, une charge de friction énorme est développée entre le
pneu et le sol. Cette condition est appelée "spin-up". Sous cette charge, la jambe du train
d'atterrissage dévie vers l'arrière. Une fois que les roues ont une compatibilité rotative avec
l'avion, la force de friction disparaît et la jambe d'engrenage reprend sa forme initiale.
Cependant, puisque la roue et ses freins sont lourds et accélèrent en revenant à la forme
d'origine, ils appliquent une charge d'inertie avant importante qui déforme la jambe
d'engrenage vers l'avant. Cette condition est appelée "spring-back". L'engrenage oscille
quelques cycles comme ça avant qu'il ne s'immobilise complètement. Ce phénomène se produit
en quelques millisecondes. La figure suivante montre l'historique du temps de chargement du
train d'atterrissage pendant un atterrissage [61].
Code MATLAB pour le traitement des données Des essais de Lap Shear
Ci-dessous le code Matlab utilisé pour évaluer les valeurs moyennes et la Écarts types de force, de
déformation et d'énergie totale. Le code lit le fichier le.txt dans lequel les données sont organisées
en matrices à n lignes pour m colonnes. Le jgo.txt pour j = 1, ..., 5 est les données traitées par la
feuille de calcul fourni par le logiciel d'acquisition de la machine utilisé pour les essais de
cisaillement, tandis que le sim nano.txt est exporté par ANSYS WORKBENCH.
A6=A6';
[r1,c 1]= size (A 1);
[r2,c 2]= size (A 2);
[r3,c 3]= size (A 3);
[r4,c 4]= size (A 4);
[r5,c 5]= size (A 5);
[r6,c 6]= size (A 6);
e_ tot 1=0;
e_ tot 2=0;
e_ tot 3=0;
e_ tot 4=0;
e_ tot 5=0;
e_ tot 6=0;
for i=1:r1
s1(i)=A1(i ,1);
f1(i)=A1(i ,2);
end
for i=1:r2
s2(i)=A2(i ,1);
f2(i)=A2(i ,2);
end
for i=1:r3
s3(i)=A3(i ,1);
f3(i)=A3(i ,2);
end
for i=1:r4
s4(i)=A4(i ,1);
f4(i)=A4(i ,2);
end
for i=1:r5
s5(i)=A5(i ,1);
f5(i)=A5(i ,2);
end
for i=1:r6
s6(i)=A6(i ,2);
f6(i)= -1*A6(i ,5);
end
% --- valori medi e deviazioni standard dei dati sperimentali------%
[f1max ,i 1]= max(f1); [f2max ,i2]= max (f 2); [f3max ,i3]= max (f 3);
[f4max ,i 4]= max(f4); [f5max ,i5]= max (f 5);
xmed =(s1(i 1)+ s3(i3)+s4(i 4)+ s5(i 5))/4
xdev =((( s1(i1)- xmed )^2+( s3(i3)- xmed )^2+( s4(i4)- xmed )^2+( s5(i5)- xmed )^2)/3)^0.5
fmed =(f1max+f3 max +f4 max +f5 max )/4
fdev =((( f1max - fmed )^2+( f3max - fmed )^2+( f4max - fmed )^2+( f5max - fmed )^2)/3)^0.5
% ------- valutazione dell ' energia totale----------------------%
for j=1:r1-1
e_ tot 1=e_ tot 1+( f1(j +1)+ f1(j ))*( s1(j+1) -s1(j ))/2;
end
for j=1:r2-1
e_ tot 2=e_ tot 2+( f2(j +1)+ f2(j ))*( s2(j+1) -s2(j ))/2;
end
for j=1:r3-1
e_ tot 3=e_ tot 3+( f3(j +1)+ f3(j ))*( s3(j+1) -s3(j ))/2;
end
for j=1:r4-1
e_ tot 4=e_ tot 4+( f4(j +1)+ f4(j ))*( s4(j+1) -s4(j ))/2;
end
for j=1:r5-1
e_ tot 5=e_ tot 5+( f5(j +1)+ f5(j ))*( s5(j+1) -s5(j ))/2;
end
for j=1:r6-1
e_ tot 6=e_ tot 6+( f6(j +1)+ f6(j ))*( s6(j+1) -s6(j ))/2;
end
e_ tot 6 % energia totale simulazione
e_ tot _ med =(e_tot 1+e_ tot 3+e_tot 4+e_ tot 5)/4
e_ tot _ dev =((( e_ tot 1-e_ tot_ med )^2+( e_ tot3-e_ tot _ med )^2+
(e_ tot 4-e_ tot _ med )^2+( e_ tot 5-e_ tot _ med )^2)/3)^0.5
% ----- plot grafici-------%
figure (1);
hold on;
axis ([0 1.6 -100 9000]);
xlabel ('mm ');
ylabel ('N ');
title (' adesivo con nanocarica ');
plot (s1,f1,'m',' lineWidth ' ,2);
plot (s2,f2,'g',' lineWidth ' ,2);
plot (s3,f3,'r',' lineWidth ' ,2);
plot (s4,f4,'b',' lineWidth ' ,2);
plot (s5,f5,'y',' lineWidth ' ,2);
plot (A6(: ,2) , -1*A6(: ,5) , 'ok ');
legend ('1','2','3','4','5',' simulazione ');
hold off ;
clear all ;
end
% ---- identificazione indici corrispondenti----%
% -------ai valori di deformazione da----------%
% ---- considerare per la stima del modulo E1- -%
n1= max ( find (e 1_1 <=3000*10^ -6))
n2= max ( find (e 1_2 <=3000*10^ -6))
n3= max ( find (e 1_3 <=3000*10^ -6))
m1= min ( find (e 1_1 >=1000*10^ -6))
m2= min ( find (e 1_2 >=1000*10^ -6))
m3= min ( find (e 1_3 >=1000*10^ -6))
% ----- Vettori dei dati utilizzati %
% ----- per la regressione lineare %
for i=m1:n1
e 1_1 b(i)=A1(i ,4)*2.07/2.11*10^ -6;
e 2_1 b(i)=A1(i ,5)*2.07/2.11*10^ -6;
f1b(i )=1000* A1(i ,3)/(15.2*1.5);
end
for i=m2:n2
e 1_2 b(i)=A2(i ,4)*2.07/2.11*10^ -6;
e 2_2 b(i)=A2(i ,5)*2.07/2.11*10^ -6;
f2b(i )=1000* A2(i ,3)/(15.2*1.5);
end
for i=m3:n3
e 1_3 b(i)=A3(i ,4)*2.07/2.11*10^ -6;
e 2_3 b(i)=A3(i ,5)*2.07/2.11*10^ -6;
f3b(i )=1000* A3(i ,3)/(15.2*1.5);
end
% --- PENDENZA DELLA RETTA DELLA REGRESSIONE LINEARE- - -%
Em 1_1= -( mean (e 1_1 b)* mean (f1b)- mean (e 1_1 b.*f1b ))/( mean (e 1_1 b.^2) - mean (e 1_1
b)* mean (e1_1 b))
nu _12_1= Em 1_1/(( mean (e 2_1 b)* mean (f1b)- mean (e2_1b.*f1b ))/( mean (e2_1b.^2) - mean
(e 2_1 b)* mean (e 2_1 b )))
Em 1_2= -( mean (e 1_2 b)* mean (f2b)- mean (e 1_2 b.*f2b ))/( mean (e 1_2 b.^2) - mean (e 1_2
b)* mean (e1_2 b))
nu _12_2= Em 1_2/(( mean (e 2_2 b)* mean (f2b)- mean (e2_2b.*f2b ))/( mean (e2_2b.^2) - mean
(e 2_2 b)* mean (e 2_2 b )))
Em 1_3= -( mean (e 1_3 b)* mean (f3b)- mean (e 1_3 b.*f3b ))/( mean (e 1_3 b.^2) - mean (e 1_3
b)* mean (e1_3 b))
nu _12_3= Em 1_3/(( mean (e 2_3 b)* mean (f3b)- mean (e2_3b.*f3b ))/( mean (e2_3b.^2) - mean
(e 2_3 b)* mean (e 2_3 b )))
% ------ VALORI MEDI------%
E1 = (Em 1_1+ Em 1_3+ Em 1_3)/3
nu 12 = (nu _12_1+ nu _12_3+ nu _12_3)/3
figure (1);
hold on;
axis ([ -5000 14000 0 1400]);
xlabel ('\ mumm /mm ');
ylabel ('MPa ');
title ( ' ');
plot (e 1_1*1 e6,f1,'m',' lineWidth ' ,2);
plot (e 2_1*1 e6,f1,'y',' lineWidth ' ,2);
plot (e 1_2*1 e6,f2,'g',' lineWidth ' ,2);
plot (e 2_2*1 e6,f2,'b',' lineWidth ' ,2);
plot (e 1_3*1 e6,f3,'r',' lineWidth ' ,2);
plot (e 2_3*1 e6,f3,'k',' lineWidth ' ,2);
legend ('1 long ','1 trasv ','2 long ','2 trasv ','3 long ','3 trasv ');
hold off ;
clear all ;
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!--- VALUTAZIONE ERR ( Energy Release Rate ) TANGENZIALE- - -!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
tol =0.001
l_ cont =25.4
n_el =24
ESEL ,S,ENAME , ,174
ESEL ,R,CENT ,X,-tol , tol +l_ cont /n_el
ESEL ,R,CENT ,Y,-tol , tol
ESEL ,R,CENT ,Z,- tol +l_ cont /n_el , tol +2* l_ cont /n_el
CM ,ele , ELEM
ALLSEL
/ POST 1
*GET ,nsubs , ACTIVE ,0,SET , NSET
*DIM , tau _a,ARRAY ,nsubs ,1
*DIM , spost _a,ARRAY ,nsubs ,1
*DIM , tau _t,TABLE , nsubs
*DIM , spost _t,TABLE , nsubs
f 1=0
f 2=0
err =0
*DO ,i ,1, nsubs
SET ,,i
CMSEL ,S,ele
el _1= ELNEXT (0)
ETABLE ,taue ,CONT , SFRIC
ETABLE ,sposte ,CONT , SLIDE