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    TP Commond

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    Ce document décrit la simulation du démarrage direct d'un moteur asynchrone à vide et en charge à l'aide de MATLAB/Simulink. Il présente les équations du modèle de la machine asynchrone dans le repère de Park ainsi que les résultats de la simulation montrant l'évolution de la vitesse, du couple et des courants lors du démarrage.

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    tp commond

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    1-Introduction  :

    La machine asynchrone présente un fort couplage entre le


    couple et le flux, ce couplage rend la commande très difficile car
    il n’est pas possible de contrôler directement le flux et le couple
    à partir des courants d’alimentation comme c’est le cas pour les
    moteurs à courant continu (MCC) à excitation séparée.

    2-Objectif  :

    La 1er application ,désormais classique ,du modèle de parck et sa mise


    en oevre dans la simulation numérique du démarrage direct sur un résau
    triphasé équilibré de tension sinusoïdale et de fréquence fixe. L’objectif
    de ce TP est de simuler le comportement d’un moteur asynchrone lors
    d’un démarrage à vide et en charge .la simulation sera fait avec logiciel
    matlab et l’interface graphique simulink .

    3-Le  démarrage  direct  :

    C'est le mode de démarrage le plus simple. Le moteur démarre sur ses car
    actéristiques"naturelles". Au démarrage, le moteur se compose comme un 
    transformateur dont lesecondaire (rotor) est presque en court-circuit, d'où 
    la pointe de courant au démarrage.Ce type de démarrage est réservé aux m
    oteurs de faible puissance devant celle du réseau, nenécessitant pas une m
    ise en vitesse progressive. Le couple est énergique, l’appel de courantest i
    mportant (5 à 8 fois le courant nominale.

    On dispose les équations de tension, flux (stator, rotor), couple et vitesse


    comme suite, suivie par un développement à des fonctions de transferts
    pour réaliser à l’aide du MATLAB/SIMULINK :
     Au stator
    d ∅ sd

    {v sd =r s i sd +

    v sq =r s i sq +
    dt
    d ∅ sq
    dt
    −w s ∅ sq

    +w s ∅ sd

     Au rotor
    d ∅rd

    {0=r r i rd +
    dt
    d∅
    −wr ∅ rq

    0=r r i rq + rq + wr ∅rd
    dt
     Pour le flux
    ∅ sd=l s i sd + M i rd

    {
    ∅ sq=l s i sq + M irq
    ∅ rd =l r i rd + M i sd
    ∅rq =l r i rq + M i sq

     Equation mécanique

    dΩ
    J
    dt
    = C e −Cr −f Ω

     Equation de couple :

     [ c e ]=¿)* M*p

    4-Montage de la Machine asynchrone  :


    Fig 01: Machine asynchrone.

    5-Transformation de Park  :
    La transformation de Park est constituée d’une transformation
    triphasée  - diphasée suivie d’une rotation. Elle permet de passer du
    repère abcvers le repèredq. Pour chaque ensemble de grandeur
    (statorique et rotorique), on applique la transformation de Park. Pour
    simplifie les équations, et par conséquence le model. Le repère de la
    transformation De Park des gradeurs
    Statorique et celle des grandeurs rotorique doivent Coïncider.
    2π 2π

    [ ]
    cos ⁡( α ) cos ⁡(α −
    ) cos ⁡(α + )
    3 3
    2 2π 2π
    √
    [ P(α ) ]= −sin ⁡( α ) −sin ⁡(α − 3 ) −sin ⁡( α− 3 )
    3
    1 1 1
    √2 √2 √2

    fig02: T.parck.

    6-Transformation de parck invers  :

    Fig 03: T.parck invers.


    Paramètre  :
    Résistance du stator Rs =1 Ω

    Résistance du rotor Rr =93m Ω


    Inductance du stator Ls = 191m H
    Inductance du rotor Lr = 159mh
    Inductance mutuelle M = 52m H
    Nombre de pair de pole P = 2
    Couple résistant Cr = 20 Nm
    Moment d’inertie j=50.10−3 kg.m2

    Fig 04: Simulation du démarrage direct de la MAS.

    0 à 1.5 : sans charge.

    >1.5 : en charge
    La vitesse :

    Le couple :
    Le courant :

    Discussion :

    On remarque que pour les premiers partie ( 0 ≤ t ≤


    1.5 ,sens charge) les graphes après le régime transitoire ne
    jamais perturber le couple est constant et égale à , mais ou
    dixièmes partie (1.5 < t , Cr=20N) lorsque on appliquant le
    couple à t=1.5s il Ya une augmentation du couple ,  ainsi
    que les courants(sana charge est constant mais avec un
    charge est augment) et logique que la vitesse est diminué
    partir de 3s et jusqu’ à l’infinie à cause du couple de
    charge.

    7-Conclusion  :
    Pour la régulation des courants, de la vitesse et du flux, nous avons
    choisi d’utiliser des régulateurs de type Proportionnel-Intégral (PI) car ils
    sont simples à mettre en œuvre.

    Ce type de régulateur assure une erreur statique nulle grâce à l’action


    d’intégrateur, tandis que la rapidité de réponse est établie par l’action
    proportionnelle.

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