République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université de M’Hammed Bougara Boumerdes

Faculté de Technologie
Département de génie mécanique
Filière : ST/ Génie mécanique

Evaluation du module : « Electricité Industrielle »

LGM-18

(Moteur à courant continue)

Nom & Prénom : DOUGAREM HAMOUD

Domaine :   ST/LGM-18 (Licence 2)
Groupe : 3
Matricule : 171731033342
Adresse e-mail : 0559587146z@gmail.com
Enseignant : TOUZOUT. W
Année universitaire : 2019-2020
Résumé:
L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation
précises et variables pour l’entrainement de TGV par exemple. L'avantage principal des machines à
courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire
varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation ainsi que leur raccordement direct à une
source d'énergie (batteries d'accumulateur, piles, etc.) Malgré leur principal problème qui se pose au
niveau de la liaison entre les balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif, le moteur à courant
continu continue d’exister à travers de nombreuses applications.
1-Introduction :
L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation
précises et variables pour l’entrainement d’engin industriels, système robotique…etc. Dans notre
étude, on s’intéresse aux moteurs à courant continu, car ils offrent une introduction facile au
fonctionnement de ses homologues, en donnant des repères clairs. Les moteurs à courant continu
ont pendant longtemps été les seule aptes à la vitesse variable à large bande passante. Comme dans
le domaine robotique. Ils ont donc fait l’objet de nombreuse amélioration, et beaucoup de produit
commercialisés aujourd’hui.
2-Définition :
La machine à courant continu et un convertisseur d’énergie, totalement réversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l’énergie électrique en énergie mécanique, soit en
génératrice, convertissant de l’énergie mécanique en énergie électrique. Les moteurs à courant
continu sont utilisés dans les asservissements ou la facilite de réglage de la vitesse, du moment, du
couple et du sens de rotation permet une mise en œuvre aisée. Dans ce chapitre nous intéressons
beaucoup plus à la partie qui fonctionne comme un moteur à courant continu, pour faire une étude
expérimentale dans les chapitres suivants. [1]

Figure (1) : Fonctionnement de la machine à courant continu

3-Description d’un moteur à courant continu :
Un moteur à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique, d’où l'énergie
électrique est transformée en énergie mécanique.
Un moteur électrique à courant continu est constitué :
D'un stator qui est à l'origine de la circulation d'un flux magnétique longitudinal fixe créé soit
par des enroulements statiques (bobinage) soit par des aimants permanents à l’arrière du
stator, se trouve la partie porte balais et les balais assurant les contacts électriques avec le
rotor. Il est aussi appelé inducteur.
D'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif inversant la polarité dans chaque enroulement
rétorque au moins une fois par tour de façon à faire circuler un flux magnétique. [2]
3.1-Morphologie:
 Figure (2) : Constitution d’un moteur à courant continu

 Tableau des organes (magnétique/électrique/mécanique) :

Organes magnétique Organes électrique Organes mécanique
(1) les pôles inducteurs (4) les (3) le stator ou la
faisceaux de carcasse avec pattes
conducteur de fixation
(2) l’induit (5) le collecteur (8) l’arbre et les
roulements
(3) la culasse (6) les balais (9) la turbine de
ventilation
(7) la plaque à bornes (10) les flasques paliers
coté arbre et cote
collecteur
(11)
l’anneau de
manutention
3.2-Le principe physique fondamental :
Tous les moteurs électriques sont basés sur le principe physique du couplage magnétique
entre deux champs magnétiques. La transformation de l’énergie mécanique s’opère à travers
ce couplage magnétique ou interaction magnétique. De ce principe il découle que tout moteur
comporte deux circuits magnétiques, appelés stator (partie fixe) et rotor (partie mobile).
Dans le cas du moteur à courant continu le stator, aussi appelé inducteur, crée un champ
magnétique (Bs). Le rotor aussi appelé induit, est alimenté par un courant continu. Les
conducteurs du rotor traversés par le courant sont immergés dans le champ (Bs), or le
physicien « Laplace » découvrit que le conducteur est soumis à une force.
F=Bs.I.L.sinα (I.1)
C’est cette force qui va faire tourner le rotor et créer le couple moteur.
La constitution technologique du moteur matérialise ce principe de fonctionnement. [3]
3.3-L’inducteur (stator) :
Le stator est constitué de la carcasse du moteur et du circuit magnétique proprement dit. Un
circuit magnétique est constitué d’une structure ferromagnétique qui canalise le flux
magnétique, créé par une source de champ magnétique : aimant permanent ou électro-aimant.
Le circuit magnétique du stator crée le champ magnétique appelé « champ inducteur » (Bs).
L’inducteur magnétise le moteur en créant un flux magnétique Φdans l’entrefer. L’entrefer
est l’espace entre les pôles du stator et le rotor. Le flux magnétique est maximal au niveau des
pôles magnétiques. [4]
 Figure (3) : L’inducteur bobiné
(électro-aimant) [15]

Figure (I.4) L’inducteur à aimant permanent [16]

Circuit magnétique:
Le circuit magnétique d’une machine tournante producteur d’un flux fixe, ce flux étant
canalisé par la culasse d’une part, et passant par l’entrefer et l’induit tournant [5].

Figure (I.5) : Circuit magnétique d’une machine à courant continu et linge de champ
 Pole inducteur :
Les pôles inducteurs ont pour rôle de créer le flux inducteur dans la machine, Ce flux est
canalisé par des matériaux ferromagnétiques [5].

Figure (I.6) : Pole inducteur

4- Principe de
fonctionnement :
4.1- Principe de
fonctionnement
des générateurs :
Lorsqu’un
conducteur se
déplace dans un
champ
magnétique, en
coupant les
lignes de ce champ, il
devient le siège
d’une force électromotrice induite.
C’est sur ce principe que l’on a construit les générateurs à courant continu, qui comprennent
un système inducteur fixe et un induit mobile composé d’un cylindre de tôles assemblées et
rainées pour y loger des conducteurs.
Si l’on fait tourner le cylindre, les conducteurs qu’il supporte coupent les lignes du champ
magnétique produit par les inducteurs. Ces conducteurs sont le siège d’une force
électromotrice induit dirigée en sens inverse de part et d’autre de la ligne neutre.
Les forces électromotrices ainsi obtenues s’ajoutent dans les conducteurs judicieusement
reliés entre eux.
Sur la ligne neutre, les conducteurs qui s’y trouvent momentanément ne coupent plus les
lignes du champ. C’est à cet endroit que le courant change de sens dans le bobinage et qu’on
le recueille par l’intermédiaire du collecteur et des balais.
Pour déterminer le sens du courant dans les conducteurs d’un induit en tambour, on applique
la règle dite « des trois doigts de la main gauche ».

Le pouce se place dans la direction du champ magnétique, l’index dans le sens de rotation de
l’induit et le majeur donne le sens du courant qui circule dans les conducteurs. [5]
 Figure (10) : Principe de fonctionnement des générateurs. [5]
4.2-Principe de fonctionnement des moteurs :
Un conducteur placé dans un champ magnétique et parcouru par un courant est soumis à une
force
Mécanique dont le sens est déterminé par la direction du champ et celle du courant.
C’est sur ce principe que sont basés les moteurs électriques.
Les génératrices sont réversibles, elles prennent un mouvement de rotation et deviennent
moteurs lorsqu’elles sont alimentées par un courant électrique. La construction de ces
machines et les règles de bobinage sont les mêmes.
En tenant compte de ce qui est écrit au début, il suffit d’appliquer la règle des trois doigts de
la main droite pour trouver le sens de la force qui agit sur les conducteurs et donne de ce fait
le sens de rotation du moteur. [5]

Figure (11) : Principe de fonctionnement des moteurs à courant continu. [5]

,8-Avantages et inconvénients :
Les moteurs à courant continu sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles,
bien que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs à courant alternatif

 Avantages :
 Une large gamme de variation de vitesse au-dessus de la vitesse de régime.
 Un fonctionnement avec des couples constant ou variables.
 Une accélération, un freinage et une inversion de sens de rotation très rapide, ce qui est
avantageux dans le cas des appareils de levage et des machines-outils.
 Une vitesse de rotation qui peut être réglée par l’intermédiaire d’un système rétroaction.
 Une facilité de récupération d’énergie (fonctionnement dans les 4 quadrant
 Inconvénients :
 Une alimentation statique et rétorqué par courant continu (pont redresseur).
 Un mauvais facteur de puissance à basse vitesse.
 Nécessite beaucoup de maintenance, notamment pour le remplacement des balais et
collecteur.
 Ne peut pas être utilisé dans des environnements explosifs, le frottement des balais sur le
collecter engendre des étincelles.
Pour des fonctionnements en moteur de petit puissance, ce problème peut être résolu grâce à
la technologie du moteur à courant continu sans balai communément appelé moteur
brushless. Un dispositif d’électronique de puissance remplace l’ensemble, balai collecteur. La
position du rotor est détectée des capteurs à effet hall le courant est commuté par des
transitions à effet de champ [1].

9-Conclusion :
Ce chapitre a permis de rappeler les différents éléments qui constituent une machine à courant
continu et le principe de fonctionnement. Après cet aperçu et afin de procéder à la variation de
vitesse da la machine à courant continu, une modélisation de machine à courant continu est
nécessaire
Référence :
[1] Etude et réalisation de la commande par retour d’état adaptative d’un moteur à courant continu.
[2] M. Azouz LOUKDACHE, M. Khalid Dahi « Mise en œuvre d’une régulation de vitesse d’un moteur
à courant continu », 2013
[3] DAHDOUH Adel, BOUDIA Assam « COMMANDE EN VITESSE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU
PAR BACKSTEPPING »

[4] Site web « http://www.electrocouffigna.site.ac-strasbourg.fr/site-php/cours2007/mcc.pdf »

[5] Mr. ILILTEN ATHMANE « Banc d'essai virtuel pour un moteur à courant continu ». Mémoire de
Magister, Université Bejaïa, 2013.
[14] BEKKOUCHE carafe Eddine, TOUGGOURTI Abdel Kader, « Étude et simulation d’un variateur de
vitesse commande un moteur à courant continu », 2016.
[15] Site web, « http://www.moteurs-reducteurs-pompes.com/p/bobinages/bobinages-de-moteurs-
courant-continu/»
[16]«http://melec76400.ddns.net/co/MCC/co/module_Moteur_a_courant_continu_16.html », site
web.
[17] Site web, «https://www.autoexpose.org/2017/05/komponen-motor-listrik