EX E RCIC E :

Ca pte u r d u s e co n d o rd re

Énoncé

Soit un capteur d'accélération capacitif dont les caractéristiques métrologiques sont

indiquées dans le tableau 7 . 1 .
Tableau 7. 1 - Caractéristiques principales du capteur

Min Typ Max Unités

Étendue de mesure ±2 ±3 g

Erreur de linéarité 0,2 % de E.M.

Sensibilité 225 250 275 mV /g
Fréquence de coupure à +3 dB 10 12 kHz
Fréquence de résonance 13 18 kHz

fil Déterminer la fréquence propre fo typique du capteur ainsi que son facteur
d' amortissement §.
g) On désire réaliser un inclinomètre à partir de cet accéléromètre, c'est-à-dire
mesurer l'angle entre le bâti de l'inclinomètre et l'horizontale (voir figure 7.1). L'ac­
céléromètre mesure la composante de l' accélération de la pesanteur selon l' axe Oz
-0
(axe de sensibilité de l'accéléromètre) et une unité de conditionnement du signal en
0
c
::J
extrait la valeur de l' angle d'inclinaison a.
0
(V)
...... Axe de
0
N sensibilité
@
'
du capteur
'
Bâti
\
' 0
.µ

... ... ...

..c
Ol
' a
-JHorizontale
·;::::

\
>
a. ---------------- -------------·
0
u

'
'
'

'
'

z
'

F i g u re 7. 1 - Schéma de principe de l'inclinomètre

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 Exercice 7

On suppose que la variation maximale du mesurande correspond au passage de la

position verticale (0 g mesuré) à la position horizontale ( 1 g mesuré). +
Déterminer graphiquement la durée d'attente T nécessaire avant d'effectuer une nou­
velle mesure de l'inclinaison après un changement de celle-ci pour que l'erreur reste
inférieure à 1 %.

Corrigé détaillé

fal Soient a(t) le mesurande, c'est-à-dire ici l'accélération, et V(t) le signal de sor­
tie du capteur, ici la tension délivrée par le capteur.
Le capteur est un dispositif du second ordre puisqu'il y a résonance. L'équation dif­
férentielle liant a(t) et V(t) s'écrit :

A
d2 ; v t)
dt
+
B
dV(t)
dt
+
CV(t) = a(t) (7. 1 )

En régime forcé sinusoïdal, avec a(t) = aexpj(2nft), le signal de sortie s'écrit :

V(t) = Vexpj(2nft <p) +
Reporté dans (7 . 1 ), ceci conduit en notation complexe à :

En posant fo = ...)C/4n2A fréquence propre du capteur et � = B/2 YAC coefficient

"'O d'amortissement, il vient pour la sensibilité S ( f) et le déphasage <p( f) du capteur :
0
c
:J
V 1 1
0
s ( f) = - = - ---;:::===
(V)
a C 2
(i - (�n +4Ç2 (�r
.-t �
""'
0 "
N =
"'
"

.......
@
..c
"
'"
·C0
O'l
·;:::: =
"'
(7.2)
>- "
0

u
a. "
2�
.3 =
0 "

ü
<p( f) - arctan
=

2
""'

2
o..

�
=
�
-0
0 En faisant tendre f vers 0 dans l'expression de la sensibilité, on remarque que 1/C
"
=
Ci n'est rien d' autre que la sensibilité en régime statique S (0).
@

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 7 • Capte u r du second ordre

L'étude de la sensibilité montre que pour g � 1/ Yl, celle-ci passe par un maximum :
il y a résonance. La fréquence de résonance fr est obtenue en cherchant le maximum
de l'expression sous la racine de (7.2), soit pour :

(1a r = 1 - 2g2 (7 .3)

La fréquence de coupure à + 3 dB est obtenue en résolvant S ( f) = S (0) Yi, ce qui

·

�(!
conduit à :

(�r
= 1 _ 21;2 ± _ 21;2 )2 _

La solution avec le signe - correspond à la fréquence de coupure à +3 dB à la

�
!ch
(7.4)

montée dans le pic de résonance et la solution avec le signe + correspond à la fré­

quence de coupure notée !ch
à +3 dB à la descente du pic de résonance. Seul est !ch
ici une donnée du problème.
À partir de (7.3) et (7.4), il vient :

et g
2
= ---
(!5 - !!:) (7.5)
2f5
À partir des données du tableau 7 . 1 , fch = 12 kHz et j� = 18 kHz , (7 .5) permet
d'obtenir fo = 1 9,5 kHz et g = 0,27.
La fréquence de coupure haute est alors fch
= 22,5 kHz et la fréquence de coupure à
-3 dB, se calculant classiquement en résolvant S ( f) = S (0)/ Yl, est f = 28 , 7 kHz. c
La courbe de la figure 7 .2 récapitule ces résultats.

V(f)/V(O)

11
1

-0 11
1

11
0 1

J2 --- ---------------------------------- -----+--

c 1
::J

'1 i1
0 - - - ---- --- -- --·-- ------

......
1 1
(V)

1 t
1 l
0
1
N
- - - -..1. --.- --L--l.-
1 1
-
l
@ ---- -- ----- ------------------- --------·---------- --

!1 11 11
.......
..c
Ol
·;::::
1/Fi --------- ------------------------- + --- �+ -

'
- -----------------

'' 11 )
>
'
1

) 1 � 1
a. ' 1
1
0 1

fcb f,. lc1i fc

u

o � ��
l 1�
11 10
�

1 00
F i g u re 7.2 - Courbe de réponse en fréquence du capteur

22

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 Exercice 7

g) Dans le domaine de Laplace (7 . 1 ) devient :

A p2 V( p) + BpV( p) + CV( p) = a( p) .
Au maximum le capteur subit un échelon d' accélération d'amplitude + 1 g, d'où
a(p) = ao/p avec ao = 1 g. On a alors :
1 ao ao
)
1 1
V( p)
p + Bp + C p C
2 = =A 2 B
p + P+ 1
p
(7.6)
(A
C C
n
En introduisant la pulsation propre wo = 2 fo et de nouveau le facteur d'amortisse­
ment �. il vient :
V( p) = __Q
ao w2 1
(7 .7)
C p p2 + 2�wop + w6
::;
Ici � 1/ Y2, si bien qu'en remontant à l'original V(t) et en posant Vo = ao/C soit
250 mV, on obtient :

V(t) = Vo 1 ( - x��-��t) ( F'

e
sin wot + arcsin R)) (7 .8)

Les courbes de la figure 7 .3 présentent 1' évolution de V(t)/Vo à des échelles de temps
différentes.
t)/
1 ,5 V( � f-----,-----.,---,
0,5
t ( 1 0-4 s)
0 '------'-----'-----'----
- ---'--------'-----'---+
0 2 3
"'O
0
c
V(t)/�
:J
0 1 ,01
(V)
.-t
0
""'""'
�

....... '"" 99 .. - - - - - ---------------------- --------------------------------------------

N =

@
..c ·C0
0 , - -·-- - - - - - - -

O'l
·;::::
>-
a.
"'""
=

0
���-� -- � �-�-�-�-�-�-----
t ( l 0-4 s)
u .3 3
0

ü
2
""' =

2
2
o..
F i g u re 7.3- Réponse du capteur à un échelon
�
=
� La réponse du capteur est pseudo-périodique. Graphiquement on détermine que passé
-0
" 0 une durée T :::::: 0, 1 2 ms après l'application de l'échelon, le signal de sortie du capteur
=
Ci reste, à 1 % près, autour de sa valeur finale.
@

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