Cours sur les capteurs Intelligents - xibniy

Cours capteurs Intelligent 

1. Définition

 Le capteur intelligent correspond principalement à l'intégration dans le corps du

capteur d'un organe de calcul interne (microprocesseur, micro-contrôleur), d'un
système de conditionnement du signal (programmable ou contrôlé) et d'une
interface de communication... Plus largement, le concept de capteur intelligent se
décompose ainsi  

 un ou plusieurs transducteur(s)
 des conditionneurs spécifiques
 d'une mémoire
 d'une alimentation
 d'un organe intelligent interne permettant un traitement local et l'élaboration d'un
signal numérique
 d'une interface de communication.

Le capteur intelligent est un dispositif communiquant : cette notion de communication

constitue probablement l'élément clé du concept de capteur intelligent. Reste que pour qu'un
capteur puisse communiquer, il est nécessaire de définir un protocole de communication. Ce
dernier réside dans une puce implantée dans chaque capteur et permet aux différents organes
d'être compris par toutes les entités du système de communication. Toutefois, aussi paradoxal
que cela puisse paraître, il n'existe pas réellement de standard de communication aujourd'hui :
les protocoles sont disparates d'un constructeur à l'autre, si bien que les équipements
d'origines différentes ne peuvent communiquer.
 Capteurs intelligents

Les dernières années du XXe siècle ont vu apparaître le concept de capteurs

intelligents.

En plus de leur faculté de mesurer une grandeur physique, ils possèdent d'autres
fonctionnalités dont voici une liste non-exhaustive :

 fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains…)

 fonctions d'auto-test et d'auto-contrôle
 étalonnage automatique
 sortie sur des bus de terrain

Les réseaux de capteurs

Le Capteur: composition

Il existe de nombreux modèles de capteurs qui correspondent aux contraintes du réseau.

Malgré tout, ils sont tous composés de 3 parties en commun:

Unité d'acquisition:

L'unité d'acquisition à la charge de mesurer divers paramètres environnementaux (température, pression,

humidité). L'information est ensuite transmise à l'unité de traitement à l'aide d'un convertisseur

Analogique/Numérique.

Unité de traitement:

Cette unité est généralement constituée de deux parties. Une mémoire interne pour le stockage des données et

une partie traitement composée d'un processeur couplé à un système d'exploitation (TinyOs par exemple). La partie

traitement doit effectuer la transmission de l'information au réseau, ce qui inclut la gestion des protocoles de

communication. Sur certain model, l'unité de traitement peut effectuer certain calcul sur les données pour optimiser les

échanges, on parle alors de capteurs intelligents

Unité de transmission:

L'unité de transmission envoie les informations sur le support de communication. Il peut être de type optique ou

de type radio. Les communications de type radio sont sensible aux interférences et coûtent chère en énergie du de

l'utilisation de divers circuit électronique. La liaison optique est très robuste mais elle ne peut être que direct car

sensible aux obstacles.

 Nouveau: L'unité de contrôle d'énergie

L'énergie est le facteur critique d'un capteur de réseau. En effet, il s'agit d'une ressource limité et indispensable

car non remplaçable. Donc afin d'étendre la durée de vie du capteur et donc du réseau, les nouveaux capteurs intègrent

une unité de gestion de l'énergie.

Les capteurs en image: tendance à la miniaturisation

L'évolution des technologies permet de nos jours la construction de capteurs de plus en plus petits.

Architecture d'un réseau de capteurs: la collecte de données

Le but d'un réseau de capteurs est de collecter une ou plusieurs informations. Pour cela, le réseau

est constitué de deux types de structures:

 Les capteurs qui envoient l'information

 Les puits qui récoltent les informations

Il y a deux possibilités pour récupérer les données:

 Un mode piloté par le puits qui envoie par broadcast une demande d'envoie d'information.
 Un envoie d'information dynamique qui réagit à un évènement défini au préalable.
1 Classification des signaux 
    1.1 Signal analogique 
    1.2 Signal numérique 

2 Le capteur 
    2.1 Définition 
    2.2 Capteur actif 
    2.3 Capteur passif 
    2.4 Corps d'épreuve et Capteurs composites 
    2.5 Capteur intégré 

3 Le Transmetteur 
    3.1 Le rôle du transmetteur 
    3.2 Paramètrage d'un transmetteur 

4 Raccordement électrique 
    4.1 Le transmetteur 
    4.2 Schéma de principe d'une boucle de courant 
    4.3 Mise en oeuvre pratique 

5 Le transmetteur intelligent 
    5.1 Avantages métrologique du transmetteur "intelligent" 
    5.2 Avantages à la configuration et à la maintenance 
    5.3 Paramétrage 
    5.4 Le décalage du zéro et type de sortie 

6 Choix d'un transmetteur 

    6.1 Étendue de mesure 
    6.2 Températures 
    6.3 Environnement 
    6.4 Zones dangereuses 
    6.5 Boîtier antidéflagrant 
    6.6 Equipements en sécurité intrinsèque 
7 Fonctions, symbolisation, schéma TI 
    7.1 Fonctions 
    7.2 Symbolisation 
    7.3 Opérations mathématiques 

8 Bus de terrain

1 Classification des signaux

 
Différents types de signaux 
Figure signaux 

1.1 Signal analogique

Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant peut prendre une infinité
de valeurs dans un intervalle donné.

 Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température, débit, niveau.
 Forme : C'est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie,
impact.
 Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse vocale,
sonar, spectrographie.

1.2 Signal numérique

Un signal est numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut prendre qu'un
nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.

 Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l'état bivalent d'un système. Exemple : une vanne ouverte
ou fermée.
 Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple : un codeur
incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
  Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique. Exemple : température, débit,
niveau.

2 Le capteur
2.1 Définition

 
Capteur et transmetteur en situation 
Figure capteurfct 

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur physique, une
autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la
grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.

2.2 Capteur actif

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet
physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur
physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Les plus classiques sont :

 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont
les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice e(T1,T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-
électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge
électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit
électrique induit une tension électrique.
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique dont la longueur
d'onde est inférieure à un seuil caractéristique du matériau.
 Effet Hall : Un champs B crée dans le matériau un champs électrique E dans une direction
perpendiculaire.
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

Capteurs actifs 
Tableau actifs 

 
2.3 Capteur passif
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur
mesurée. La variation d'impédance résulte :

 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensiométrie liée à
une structure déformable).

L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le capteur dans un
circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur.
Capteurs passifs 
Tableau passif 

2.4 Corps d'épreuve et Capteurs composites

Pour des raisons de coût ou de facilité d'exploitation on peut être amené à utiliser un capteur, non pas
sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l'un de ses effets. Le corps d'épreuve est le dispositif
qui, soumis à la grandeur physique à mesurer produit une grandeur directement mesurable par le capteur.

 
Capteur composite 
Figure composite 

2.5 Capteur intégré

C'est un composant réalisé par les techniques de la micro-électronique et qui regroupe sur un même
substrat de silicium commun, le capteur à proprement dit, le corps d'épreuve et l'électronique de
conditionnement.

 
Capteur integré 
Figure integre 
3 Le Transmetteur

 
Transmetteur de température 
Figure transmetteur 

3.1 Le rôle du transmetteur

C'est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien
entre le capteur et le système de contrôle commande (figure capteurfct, page {capteurfct}). Le couple
capteur+transmetteur réalise la relation linéaire figure relT entre la grandeur mesurée et son signal de
sortie.

 
Relation entre grandeur mesurée et sortie d'un transmetteur 
Figure relT 

3.2 Paramètrage d'un transmetteur

Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage ; le décalage de zéro et
l'étendue de mesure (figure pression). Si le transmetteur possède un réglage analogique, pour paramètrer
le transmetteur il suffit (respecter l'ordre) :

 De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l'étendue de mesure (réglage du
0;
 De régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de l'étendue de mesure (réglage du
100
  
Transmetteur de pression 
Figure pression 

4 Raccordement électrique
4.1 Le transmetteur
On peut séparer trois types de transmetteur :

 Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) qui disposent d'une alimentation et qui fournissent le courant I.
Leur schéma de câblage est identique à celui des régulateurs (fig. 4).
 Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec les entrées moins reliées (fig. 3).
 Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) qui ne disposent pas d'une alimentation et qui contrôlent le
courant I fournie par une alimentation externe (fig. 2).

 
Transmetteur 4 fils 
Figure 4 

 
Transmetteur 3 fils 
Figure 3 

 
Transmetteur 2 fils 
Figure 2 

4.2 Schéma de principe d'une boucle de courant

Une boucle 4-20 mA est composée (fig.boucle):
  D'un générateur, qui fournie le courant électrique I;
 D'un ou plusieurs récepteurs, qui mesure le courant électrique I qui les traverse.

 
Boucle de courant 
Figure boucle 
Remarque :

 Le courant I sort par la borne + du générateur ;

 Le courant I entre par la borne + des récepteurs.

Générateur ou récepteur ? 
Tableau genrec 

 
4.3 Mise en oeuvre pratique

 Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux fois plus de boucle de courant que de
boucle de régulation)
 Pour chaque boucle, faire la liste de l'instrumentation mise en oeuvre.
 Dans chaque liste, déterminer l'uniqueélément générateur.
 Relier le (+) du générateur au (+) d'un récepteur avec un fil \textcolor{red{rouge}}.
 Relier le (-) du générateur au (-) d'un récepteur avec un fil noir.
 Si possible, relier les (+) disponibles des récepteurs, au (-) disponibles d'autres récepteurs avec un
fil \textcolor{blue{bleu}}.
 Vérification : Dans chaque boucles de courant, il y a autant de fils de liaison que d'éléments.

 
Exemple de câblage - Boucle de régulation de débit 
Figure exemple 
5 Le transmetteur intelligent
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d'un module de communication et d'un
microcontrôleur. 
Le module de communication permet :

o De régler le transmetteur à distance ;

o De brancher plusieurs transmetteurs sur la même ligne.

Le microcontrôleur permet :

o De convertir la mesure en une autre grandeur, appelée grandeur secondaire. Par

exemple, il peut convertir une mesure de différence de pression en niveau (voir chapitre
sur les mesures de niveau).
o De corriger l'influence des grandeurs d'influence sur la mesure.

 
Structure d'un transmetteur intelligent 
Figure structureI 

5.1 Avantages métrologique du transmetteur "intelligent"

o Précision. En effet, le transmetteur possède moins de composants analogiques. Les

grandeurs d'influences sont compensées. La non linéarité du transducteur peut être
corrigé
o Rangeabilité.
o Répétabilité.
o Autosurveillance - Position de repli
o Traitement du signal - Filtrage

5.2 Avantages à la configuration et à la maintenance

o Convivialité - Accès à distance

 o Standardisation
o Diagnostic - Forçage du signal de sortie
o Archivage des configuration

5.3 Paramétrage

Si le transmetteur intelligent apporte plus de fonctions, il est aussi plus difficile à paramètrer. On
trouve en général les paramètres en bleu sur la figure param.

 
Paramètres d'un transmetteur intelligent 
Figure param 

5.4 Le décalage du zéro et type de sortie

Le décalage de zéro correspond à la valeur de la grandeur mesurée quand la sortie du signal est à
0

Décalage de zéro et type de sortie 

Tableau Zero 

 
6 Choix d'un transmetteur
6.1 Étendue de mesure

Il faut tenir compte à la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur

mesurée. Le transmetteur doit être capables d'offrir une mesure correcte dans la totalité de
l'étendue de mesure, ainsi que d'offrir une résistance à la valeur maximale de la grandeur
mesurée.

6.2 Températures

Il faut tenir compte à la fois de la température maximale du procédé et de la température ambiante.

Souvent, la température du procédé va dépasser les limites de l'élément détecteur. En effet,
l'élément détecteur de la plupart des transmetteurs électroniques ne va pas fonctionner
convenablement lorsque les températures dépassent les 107°C (225°F). Ceci impose d'utiliser les
accessoires de montage appropriés (longueurs suffisantes des prises d'impulsion, serpentins,...)
afin de ramener la température du fluide procédé à des limites acceptables par la cellule du
transmetteur. L'exposition des électroniques à semi-conducteurs à des températures ambiantes
élevées a pour effet de nuire à la longévité des composants. La plupart des électroniques ne
peuvent pas aller au-delà d'une température de service de 93°C (200°F) et il existe un grand
nombre de composants dont la température maximale de fonctionnement correct est de 85°C
(185°F). Les hautes températures tendent à provoquer des défaillances électroniques. Là encore, il
est recommandé de veiller au meilleur refroidissement possible du module électronique. On peut
également envisager un système de protection hivernale de l'électronique, que ce soit par un
réchauffage vapeur, électrique ou par des boîtiers thermostatés.

6.3 Environnement

Le transmetteur doit être en mesure de fonctionner dans des environnements où règne un taux
d'humidité relative de 0 à 100 fluide du procédé et le milieu ambiant doivent être pris en compte au
titre de leur éventuel caractère corrosif. Par exemple, les transmetteurs utilisés sur les plates-
formes d'exploitation pétrolière offshore sont soumis à l'action corrosive de l'eau de mer. Autre
exemple : un transmetteur monté sur un circuit de vapeur ou d'eau de refroidissement au voisinage
d'acides ou de bases qui tendent à s'évaporer dans l'atmosphère. Les applications ci-dessus ont
un fluide de procédé non corrosif, mais opèrent dans un milieu ambiant hautement corrosif.

6.4 Zones dangereuses

Les normes nationales des Etats membres de la Communauté Economique Européenne (CEE )
sont depuis 1978 les normes unifiées éditées par le CENELEC (Comité Européen de
Normalisation Electrotechnique). Les règles de construction et d'épreuves des matériels
électriques sont contenus dans les normes Européennes (CENELEC) suivantes :

o EN 50.014 - Règles générales

o EN 50.015 - Immersion dans l'huile (symbole EEx.o)
o EN 50.016 - Surpression interne (symbole EEx.p)
o EN 50.017 - Remplissage pulvérulent (symbole EEx.q)
o EN 50.018 - Enveloppe antidéflagrante (symbole EEx.d)
o EN 50.019 - Sécurité augmentée (symbole EEx.e)
o EN 50.020 - Sécurité intrinsèque (symbole EEx.i)

La réglementation internationale CEI distingue les catégories suivantes de zone dangereuses : 

La zone 0 : Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière est
présent en permanence. 
La zone 1 : Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière est
susceptible de se former en service normal de l'installation. 
La zone 2 : Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière ne peut
apparaître qu'en cas de fonctionnement anormal de l'installation (fuites ou négligences
d'utilisation). 

6.5 Boîtier antidéflagrant

L'expression boîtier antidéflagrant désigne un boîtier pour appareillage électrique qui est capable
de résister sans dommage à une explosion d'un gaz ou d'une vapeur susceptible de se produire à
l'intérieur du boîtier. Suite à l'explosion du gaz ou de la vapeur à l'intérieur du boîtier, celui-ci ne
doit pas générer à l'extérieur du boîtier des étincelles ou des flammes susceptibles d'enflammer le
gaz ou la vapeur présente autour du boîtier. Pour rendre un système antidéflagrant, le boîtier doit
être capable de résister à une explosion et le système doit être installé conformément au code
national de l'électricité pour les zones dangereuses.

6.6 Equipements en sécurité intrinsèque

Les équipements et câblages en sécurité intrinsèque sont incapables de libérer une énergie
électrique suffisante, dans des conditions normales ou anormales, pour susciter l'inflammation d'un
mélange atmosphérique dangereux spécifique. Par conditions anormales, on entend notamment
les dommages accidentels à toute partie de l'équipement ou du câblage, de l'isolant, ou toute
panne de composants électriques, application d'une surtension, opérations de réglage et
d'entretien et autres conditions similaires.

7 Fonctions, symbolisation, schéma TI

7.1 Fonctions

Le capteur peut être associé avec plusieurs fonctions :

o La fonction indicateur local,

o La fonction indicateur à distance,
o La fonction transmetteur.

7.2 Symbolisation

La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et

automatisme des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles
entourant des lettres définissant la grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première
lettre définie la grandeur physique réglée, les suivantes la fonction des instruments (tab. tit et
fig. ti). Un exemple de schéma complet est fourni sur la figure tendance.

Lettres pour le schéma TI 

Tableau tit 

 
  
Schéma TI - Représention de l'instrumentation 
Figure ti 

 
Régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance 
Figure tendance 

7.3 Opérations mathématiques

Dans certain cas, la mesure du capteur sera corrigé pour compenser les effets des grandeurs
d'influence. On sera amener alors à représenter sur le schéma TI ces différentes opérations. Le
schéma figure math représente une mesure de débit avec compensation de température et de
pression.
  
Mesure de débit corrigé en pression et température 
Figure math 

8 Bus de terrain

Comme dans le reste de l'industrie, les capteurs analogiques laissent la place de plus en plus aux capteurs
numériques. Dans un premier temps ceci c'est matérialisé par l'apparition des transmetteurs intelligents.
Aujourd'hui, on se rapproche de plus en plus d'une architecture en réseaux des capteursÊ; le bus de terrain. 
Il existe plusieurs standards industriels de bus de terrain, on citera : Profibus, Fieldbus, WoldFip. Leur
objectif est le même, simplifier la mise en place des boucles de régulation. Pour cela, ils utilisent une liaison
unique entre les différents intervenants de la boucle de régulation (capteurs, régulateurs, actionneurs), liaison
qui sert à la fois au dialogue entre ces intervenants et à leur alimentation en énergie. Ainsi, l'ajout d'un
intervenant dans une boucle complexe se résume en deux interventions :

Le montage de l'intervenant sur le bus ;

L'adaptation, par l'intermédiaire d'un logiciel, du fonctionnement de la
régulation.

Malgré l'existence de passerelles, on ne peut qu'espérer une standardisation de ces différents bus, dans le but
de simplifier la mise en oeuvre de ces nouvelles technologies et d'en diminuer le coût.
  
Bus de terrain 
Figure bus 

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