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    Semestre : 6

    Unité d’enseignement : UEF 3.1.1


    Matière :Théorie des mécanismes
    VHS: h (cours: h , TD: h )
    Crédits : 4
    Coefficient : 2

    Objectifs de l’enseignement:

    Le contenu de ce cours permettra aux étudiants de pouvoir entreprendre une étude d’analyse
    ou de synthèse des systèmes mécaniques. Au stade de licence trois parties essentielles sont à
    considérées: (i) un rappel mathématique sur l’essentiel des outils mathématique nécessaires
    l’étude des mécanismes (torseur, produit vectoriel, com-moment, systèmes linéaires etc..). (ii)
    Une bonne lecture d’un plan d’un système mécanique en vu du dégagement des classes
    d’équivalence, graphe de contact, liaisons mécaniques normalisé, schématisation minimale
    et classification des mécanismes et (iii) études statiques et cinématique des liaison en
    parallèles, des liaison en séries et des chaines fermées.

    Connaissances préalables recommandées:

    Analyse vectorielle, Dessin industriel, technologie générale, fabrication mécanique et


    mécanique rationnelle.
    Algèbre : Matrice, déterminant, systèmes linéaires et opérations matricielles

    Contenu de la matière :

    Chapitre 1: Préliminaire et Rappels (3 semaines)


     Notion du torseur et ses caractéristiques
     Définitions et hypothèses :
    Machine. Mécanismes. Chaine cinématique. Elément fixe ou bâti. Liaison/Couple
    cinématique. Mécanisme plans. Mécanisme sphériques. Mécanismes spatiaux. Exemple
    de mécanismes.
     Liaisons mécaniques usuelles :
    Chapitre 2 : Modélisation des mécanismes (3 semaines)
     Graphe associé à un système mécanique.
     Chaines et schémas cinématique d’un système mécanique.
    Chapitre 3 : Mobilité et hyperstatisme d’un mécanisme (5 semaines)
     Définitions : Analyse cinématique et statique des liaisons en parallèle
     Analyse cinématique et statique des liaisons en série
     Analyse cinématique et statique des chaines fermées
     Recherche systématique des solutions isostatiques.
    Chapitre 4 : Analyse cinématique des mécanismes plans (3 semaines)
     Définition d’un mécanisme plan
     Identification des paramètres d’un mécanisme plan
     Lois de Grashoff pour les mécanismes 4 barres articulées.
     Analyse des déplacements d’un mécanisme plan (Méthode graphique, Méthode
    analytique, Etude de cas)
    Chapitre 5 : Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes (1 semaine)
     Conception d’un mécanisme isostatique à l’aide d’un logiciel DAO (solidworks)
     Simulation sur le Module CosmosMoution

    Mode d’évaluation :Contrôle continu : 40% ; Examen : 60%.

    Références bibliographiques:

    1. Marc Rossetto et Pierre Agati. Liaison, Mécanismes et Assemblage. 2ième édition,.


    Collection science Sup. Dunod 2001.
    2. Michel Aublin, René Boncompain.Systèmes Mécaniques. Théorie et dimensionnement,.
    Collection science Sup. Dunod 2005.
    3. Marc Rossetto et Pierre Agati.Liaisons et Mécanismes. Dunod 1994
    4. PartickBeynet.Sciences industrielle pour l’ingénieur. Ellipse édition Marketing S.A.,
    2012.
    5. ViguenArakelian.Structure et cinématiques des mécanismes, Hermes 1997
    6. Artobolovsky I. I. Théorie des mécanismes et des machineEdition Sciences Moscou 1988
    7. R. le Borzec et J. Lotterie. Principe de la théorie des Mécanismes, édition DUNOD 1977
    8. BOUDET- C. BORTOLUSSI. Présentation des mécanismes Techniques de l'ingénieur- B
    600/8600,1 – R. 1980
    9. Jean-Louis Fanchon. Guide des sciences et technologies industrielles. Edition DUNOD
    2014.
    10. HUNT K.H. Kinematic geometry of mechanisms. EdtClordonPress oxford 1978

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