CHAPITRE 2 (Transmission Des Signaux)
CHAPITRE 2 (Transmission Des Signaux)
CHAPITRE 2 (Transmission Des Signaux)
La modulation d’amplitude
I
A
l
transformateur
Générateur
sinusoïdal tige métallique de
de fréquence longueur variable
f = constante
En faisant varier la longueur l de la tige métallique, on constate que pour une longueur
l0 , le courant débité par le générateur devient très supérieur au courant consommé par le
primaire du transformateur à vide : tout se passe comme si le secondaire du transformateur
était connecté à une charge.
I
courant en charge
du transformateur
courant à vide
du transformateur
l
l0
fait sous forme de rayonnement électromagnétique. La tige métallique joue le rôle d’une
antenne émettrice.
On constate également que la longueur l0 pour laquelle le rayonnement est maximal est
liée à la fréquence f du générateur par la relation :
λ
l0 =
2
c
avec : λ = = longueur d’onde du signal produit par le générateur, c étant la vitesse de
f
la lumière.
Exemple de calcul : si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour
de 10 kHz, la longueur de l’antenne doit être :
c 3 · 108
l= = = 15 000 m
2f 2 × 10 · 103
L’antenne doit avoir une longueur très grande : difficile en pratique. Pour diminuer la
longueur de l’antenne, on doit augmenter la fréquence du signal à transmettre : on effectue
un décalage spectral vers les hautes fréquences du signal : c’est la modulation.
Exemple : si l’émission se fait à la fréquence f = 10 MHz, la longueur de l’antenne devient :
c 3 · 108
l= = = 15 m
2f 2 × 10 · 106
C’est une antenne réalisable pratiquement.
A la réception, le signal HF doit être ramené vers les basses fréquences : décalage spectral
vers les basses fréquences du signal : c’est la démodulation.
Ainsi, les signaux basse fréquence (signaux audio) ne peuvent pas être directement trans-
mis en bande de base car ils nécessitent de trop grandes antennes. Le but d’une modulation
est donc de décaler le signal à émettre vers les hautes fréquences afin d’avoir des antennes
émettrices de dimensions raisonnables.
La fréquence à laquelle se fait l’émission en HF est appelée fréquence porteuse car elle
transporte l’information BF. Le signal transmis en HF est appelé signal modulé.
On en déduit le schéma synoptique d’une chaı̂ne de transmission :
message signal émis signal reçu signal démodulé
m(t) s(t) r(t) ^
m(t)
source canal de
modulateur démodulateur destinataire
d'information transmission
BF HF HF BF
signal en signal à signal à signal en
bande de base bande étroite bande étroite bande de base
La méthode la plus simple de transposition spectrale est la modulation d’amplitude (ou
modulation linéaire), notée AM (Amplitude Modulation). C’est la méthode utilisée pour
les premières transmissions radio, dans les années 1920.
Il y a quatre types de modulations d’amplitude :
2.2. La modulation AM Double Bande Sans Porteuse 3
-1
m(t)
-A
s(t)
A
t
-A
4 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
fm f
A A
2 2
f
f0 - fm f 0 f0 + f m
Le signal modulé est un signal à bande étroite, centré autour de la fréquence f0 de la
porteuse. Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transformé en un signal
HF.
s(t)
t
2.3. Génération du signal AM DBSP 5
Représentation spectrale :
Am(f) signal modulant
f
Bm
signal modulé
As(f)
Bs = 2 Bm
A
2
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
bande latérale bande latérale
inférieure (BLI) supérieure (BLS)
Bs = 2 × Bm
La transmission d’un signal en modulation AM DBSP nécessite donc une largeur de bande
double de celle du signal modulant.
m(t) s(t)
p(t)
Il existe différentes réalisations possibles du modulateur.
6 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
8,2 kΩ 8,2 kΩ + 15 V
signal modulant 5 6 10 11
4 3 kΩ 10 μF
1
porteuse MC 1595
9
3,3 kΩ
2
8
réglage d'offset 3,3 kΩ
12 14
3 13 7
sortie signal AM
1,8 kΩ 10 μF
- 15 V
m(t)
c(t) 1/f 0
+U
-U
u(t) = m(t) c(t)
∞
4U 1
c(t) = cos 2π(2n + 1)f0 t
π n=0 2n + 1
∞
4U 1
u(t) = c(t) · m(t) = m(t) cos 2π(2n + 1)f0 t
π n=0 2n + 1
4U 4U 1 4U 1
= m(t) cos 2πf0 t + m(t) cos 2π(3f0 )t + m(t) cos 2π(5f0 )t + · · ·
π π 3 π 5
4U
s(t) = m(t) cos 2πf0 t
π
8 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
A m(f)
f
Bm
filtrage
A u(f) passe-bande
1 4U A
π 2
4U A
3π 2 4U A
5π 2
f0 3f 0 5f 0 f
A s (f)
4U A
π 2
signal AM DBSP
f0 f
La multiplication du signal modulant m(t) par le signal carré bipolaire c(t) revient à
multiplier alternativement m(t) par +1 ou par −1. La réalisation pratique du modulateur
en anneau est basée sur le fait que cette multiplication est une commutation de signe, ce
qui se traduit par une inversion périodique du sens d’un courant ou d’une tension. Pour
réaliser cette opération, on utilise le montage suivant, appelé modulateur en anneau :
D1
D2
n n
m(t) n n u(t) s(t)
n n
D'2
D'1 f0
c(t)
Le signal c(t) commande l’ouverture des diodes disposées en anneau (d’où le nom de
modulateur en anneau) et assure ainsi la multiplication par ±1 : si c(t) = +U , les diodes
D1 et D1 conduisent et les diodes D2 et D2 sont bloquées et u(t) = m(t) ; si c(t) = −U ,
2.4. Démodulation des signaux AM DBSP 9
les diodes D2 et D2 conduisent et les diodes D1 et D1 sont bloquées et u(t) = −m(t).
D2
L L L L
m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t)
L U L L U L
D'2
D'1
D2
L L L L
m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t)
L U L L U L
D'2
D'1
passe bas
cos 2πf0t : porteuse locale
f
Bm
As(f)
signal modulé
A
2
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Av(f)
A filtrage
2 passe bas A
4
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Am^ (f)
A signal démodulé
2
f
Bm
2.4.3 Problème de la démodulation du signal AM DBSP
Si la porteuse locale est affectée d’un déphasage ϕ, on a :
v(t) = s(t) cos(2πf0 t + ϕ) = m(t) cos 2πf0 t · cos(2πf0 t + ϕ)
1 1
= m(t) cos ϕ + m(t) cos(4πf0 t + ϕ)
2 2
Après filtrage passe bas :
1
m̂(t) = m(t) cos ϕ
2
On constate qu’il y a atténuation du signal démodulé, d’où la nécessité que la porteuse lo-
cale soit en phase avec la porteuse reçue : démodulation cohérente ou synchrone. Solution :
transmission séparée d’une porteuse de référence appelée fréquence pilote.
La modulation AM DBSP n’est pas utilisée pour la radiodiffusion mais pour des techniques
de multiplexage fréquentiel : transmission de plusieurs signaux sur un même support,
chaque signal étant transmis sur une porteuse différente.
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 11
Dans le cas d’un signal modulant sinusoı̈dal m(t) = Am cos 2πfm t, le signal AM DBAP
devient :
s(t) = (A + Am cos 2πfm t) cos 2πf0 t
Am
= A(1 + A
cos 2πfm t) cos 2πf0 t
avec k = AAm : indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport entre l’amplitude
du signal modulant et celle de la porteuse.
Pour un signal modulant quelconque, l’indice de modulation est défini par :
|m(t)|max
k=
A
-Am
k<1 k>1
s(t) s(t) s(t)
(k = 0,5) k=1 enveloppe (k = 1,5)
1,5 A smax 2A 2,5 A
du signal
A
A A
0,5 A smin
0,5 A
t t t
-0,5 A
-0,5 A
A A
A
-1,5 A 2A -2,5 A
smax - smin
smax + smin
N
smin = A (1-k) P
m(t)
m(t)
-smin = -A (1-k)
-smax = -A (1+k) N
P
smax − smin MN
k= ⇒k=
smax + smin MP
kA kA
= A cos 2πf0 t + 2
cos 2π(f0 − fm )t + 2
cos 2π(f0 + fm )t
A
kA kA
2 2
f
f0 - fm f0 f0 + fm
2.5. La modulation AM Double Bande Avec Porteuse 13
bande A bande
latérale latérale
inférieure supérieure
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Occupation spectrale du signal AM DBAP :
Bs = 2Bm
⎪
⎩
PBLI = PBLS
d’où :
Ps = Pporteuse + 2 × PBL
Ainsi :
k2
Ps = 1 + Pporteuse
2
f0
p(t) = A cos 2πf0t
Exemple : on considère la non linéarité définie par :
y = F (x) = a0 + a1 x + a2 x2
Le signal y(t) s’écrit alors :
y(t) = F (m(t) + p(t))
f
Bm 2Bm f0 2f0
2.6. Génération du signal AM DBAP 15
Application pratique :
+Vcc
impédance Z
R
C L
ic s(t)
Cl
iHF Rb ib
VCE
iBF
LA
HF BF
porteuse signal
modulant
point de
fonctionnement
IB VCE
Vcc
variation de variation de
ib = iHF + iBF VCE = f(iHF + iBF)
Ainsi, la tension VCE est bien une fonction non linéaire de ib = iHF + iBF , pouvant être
représentée sous la forme :
VCE = a0 + a1 ib + a2 i2b + · · ·
16 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
Z(f)
R
fr = f0 f
antenne
+12 V
10 nF L 2*
5-65 10 nF
L 1* L3*
pF
12 kΩ
100 pF
7-100 7-100
27 MHz pF pF
2N3053
2N2218
220 Ω
6,8 kΩ 47 Ω
47 nF
v(t) ^
m(t)
s(t)
A
= 2
(1 + k · m(t))(1 + cos 4πf0 t)
A k·A A k·A
= 2
+ 2
m(t) + 2
cos 4πf0 t + 2
m(t) cos 4πf0 t
enveloppe = m(t)
Détecteur d’enveloppe :
suppression
redresseur cellule RC de la composante
continue
C'
s(t) R C R' ^
m(t)
2.7. Démodulation des signaux AM DBAP 19
Fonctionnement : le signal AM est redressé par la diode afin de garder seulement l’alter-
nance positive. Le signal AM ne doit pas être surmodulé pour que l’enveloppe du signal
redressé soit proportionelle au signal modulant :
signal AM
redressé
^
m(t)
t
20 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
Tm
t
1
Si τ est de l’ordre de la période T0 = de la porteuse, le condensateur se décharge trop
f0
rapidement → le signal démodulé présente une forte ondulation haute fréquence :
T0
t
Pour une démodulation correcte, on doit donc avoir :
T0 τ Tm
c’est-à-dire :
1
fm f0
RC
L’avantage de la modulation AM DBAP est la simplicité de la réalisation du démodulateur.
La modulation AM DBAP est très utilisée pour la radiodiffusion.
f
Bm
As(f) As(f)
signal BLU signal BLU
bande latérale bande latérale
inférieure ou supérieure
f f
f0 - Bm f0 f0 f0 + Bm
Occupation spectrale du signal BLU :
Bs = Bm
passe bande
m(t) s(t)
f0 + Bm (BLS)
2
ou
f0 - Bm (BLI)
2
cos 2πf0t
22 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
As(f) filtrage de la
bande latérale
supérieure
f
f0 f0 + Bm
Problème posé par cette méthode : réalisation d’un filtre passe-bande avec une coupure
nette en f0 (pente infinie) → le spectre du signal modulant ne doit pas contenir de
fréquences très basses pour pouvoir utiliser un filtre passe-bande réalisable.
En pratique, on supprime les fréquences du signal modulant comprises dans un intervalle
[0 Δf ] à l’aide d’un filtre passe bande avant d’effectuer la modulation (Δf = 300 Hz pour
la téléphonie) :
signal modulant signal BLU
Am(f) As(f) 2Δf
Δf filtrage
passe-bande
réalisable
f f
Bm f0 - Δf f0 f0 + Δf f0 + Bm
Pour augmenter encore Δf afin de pouvoir utiliser un filtre passe-bande avec une faible
pente, on peut réaliser une double modulation BLU :
f f f
Bm f1 f1 + Δf f2
m(t) s(t)
+
s(t)
filtre
−
π Σ
déphaseur 2 + (BLS)
− (BLI)
sin 2πf0t
m1(t)
Le filtre déphaseur (ou filtre de Hilbert) présente un gain égal à 1 et introduit un déphasage
de − π2 dans la bande de fréquences [0 Bm ] (Bm : occupation spectrale du signal modulant) :
H(f)
1
f
Bm
H(f)
f
Bm
π
−
2
Pour un signal modulant m(t) = Am cos 2πfm t, on a :
s(t) = m(t) cos 2πf0 t ± m1 (t) sin 2πf0 t
Am Am
= 2
cos 2π(f0 + fm )t + 2
cos 2π(f0 − fm )t
v(t) ^
m(t)
s(t)
passe bas
cos 2πf0t : porteuse locale
Am Am
= 2
cos 2πfm t + 2
cos 2π(2f0 + fm )t
modulation
double bande
sans porteuse
Bm f f0 - Bm f0 f0 + B m f f0 − αBm f0 + Bm f
On montre que la démodulation d’un signal BLR peut se faire par détection d’enveloppe.