Altivar 68 Telemecanique: Interface Et Carte de Communication Protocole Modbus Plus

Altivar 68
Guide d'exploitation
Telemecanique
User's manual Interface et carte de communication
protocole Modbus Plus
Communication card and interface
Modbus Plus protocol
VW3-A68302
Altivar 68
FRANÇAIS
Interface et carte de communication protocole Modbus Plus Page 2
ENGLISH
Communication card and interface Modbus Plus protocol Page 48
2
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi
qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau
d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester fermé.
FRANÇAIS
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que
sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être
précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre au moins
10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai
correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que
la tension entre les bornes + et - est inférieure à 60 V a .
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout

moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan
technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en
aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Ce document est conçu pour être utilisé conjointement au Guide de

programmation de l’ATV-68.
3
Sommaire
Mise en œuvre matérielle ___________________________________________________________ 5

Présentation _______________________________________________________________ 5
Caractéristiques techniques de l’interface ______________________________________ 5
Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300 ___________________________ 7
Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface ______________________________ 9
Raccordement sur bus Modbus Plus __________________________________________ 11
Raccordement de l’interface sur le variateur ____________________________________ 13
Raccordement _____________________________________________________________ 14
Structure du réseau ________________________________________________________ 14
Mise en œuvre logicielle ___________________________________________________________ 15

Variables de l’Altivar 68 et échange de données ________________________________ 15
Peer Cop direct data ________________________________________________________ 16
FRANÇAIS
Peer Cop global data _______________________________________________________ 16
Optimisation des performances du réseau ____________________________________________ 17

Sécurité de l’interface _____________________________________________________________ 18
Contrôle et pilotage de l’ATV-68 _____________________________________________________ 21
Graphe d’état _____________________________________________________________ 22
Commande de l’ATV-68 _____________________________________________________ 25
Surveillance de l’ATV-68 ____________________________________________________ 32
Configuration de l’ATV-68 __________________________________________________________ 36

Exemple d’utilisation ______________________________________________________________ 45
4
Mise en œuvre matérielle
Présentation
L’ensemble VW3-A68302 comprend :
• Une interface de communication : VW3-A8300

• Un câble de liaison interface - variateur : VW3-A68332.
• Une carte Modbus Plus à monter dans l’interface VW3-A8300 : VW3-A58302.
Encombrement
VW3-A8300
112,5 4xØ5 60 Masse 0,75 kg

FRANÇAIS
200
189
96
Caractéristiques techniques de l’interface

Environnement
Degré de protection IP 20
Tenue aux vibrations Selon IEC 68-2-6 :
• 1,5 mm crête de 2 à 13 Hz
• 1 gn de 13 à 200 Hz
Tenue aux chocs Selon IEC 68-2-27 :
15 gn, 11 ms
Pollution ambiante maximale Degré 2 selon IEC 664-1 et EN 50718. Protéger l’interface des poussières,
des gaz corrosifs, des projections de liquides…
Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-3
Température de l’air ambiant Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C
au voisinage de l’appareil Pour fonctionnement : - 10 °C à 40 °C
Position de fonctionnement Verticale
5
Caractéristique fonctionnelles
Alimentation 24 V a isolé (mini 17 V)

Consommation 200 mA
Tension d’isolement 500 V Suivant IEC 146-1-1
Temps de transmission • bus Modbus Plus → variateur : 40 ms
• variateur → bus Modbus Plus : ≤ 20 ms
Vitesse de transmission 19200 bauds
Liaison série RS232
Caractéristiques Modbus Plus Commande : OUI
Surveillance : OUI
Configuration : NON
Paramètrage : NON
Modbus Plus ATV-68 Peer Cop : - direct data : 8 mots doivent être configurés dans l’automate
- global data : 4 mots disponibles
Direct data Utilisé Global data Utilisé

1 oui 1 oui
FRANÇAIS
2 oui 2 oui
3 oui 3 oui
4 oui 4 oui
5 réservé 5 réservé
Protections • contre les court-circuits

• contre l’inversion des polarités
• contre les surcharges
• contre les soustensions
6
Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300

(A effectuer avant installation de la carte Modbus Plus)
Vue capot ouvert
Afficheur de contrôle
7 segments
Interrupteurs
SW1 à SW6
FRANÇAIS
LED rouge
Interface en défaut
RS485 RS232
Positionnés RS232
LED verte
Interface sous tension
S1 = numéro de la station
de commande
S2 = time out
+ –
Alimentation Câble VW3-A68332

24 V a isolée (Connexion au variateur)
200 mA
L’interface n’est pas alimentée par le variateur, elle nécessite une alimentation séparée.
7
Configuration de la station de commande (0…63) qui contrôle l’ATV-68
S1 : les commutateurs 7 et 8 sont non utilisés
1
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
8 8 8 8
0
1
Adresse = 1 Adresse = 2 Adresse = 0 Adresse = 63
FRANÇAIS
Configuration du time out (1 ms à 60 s) sur Modbus Plus
S2 : les commutateurs incrémentent le time out par pas de 235 ms

0
1
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
8 8 8
0
1
Time out = 1 ms Time out = 14 x 235 ms Time out = 255 x 235 ms
= 33 s = 60 s
8
Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface
VW3-A58302
FRANÇAIS
Connecteur pour
bus Modbus Plus
VW3-A8300
Précautions de montage
S’assurer que l’interface est hors tension.

Pour accéder à l’emplacement de montage de la carte option, déverrouiller le capot 1 et le faire pivoter.
Monter le carte option sur le support de la carte contrôle par enfichage sur le connecteur 2 , la fixer par ses
trois vis.
9
Codage de l'adresse du variateur :
Un Altivar 68 est identifié sur le bus Modbus Plus par son adresse, codée de 1 à 64.
L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 8 commutateurs 1 de la carte,
augmenté de 1 (en fait seuls les 6 premiers sont utilisés pour l'adresse).
Attention : les bits de poids faibles sont en haut.
Exemples :
1
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
0
1
Adresse 2 = 1 (+ 1) Adresse 6 = 5 (+ 1)
FRANÇAIS
Tous les commutateurs à 0 donnent l'adresse 1.
Validation / dévalidation de la carte :
La validation et la dévalidation de la carte se font par le commutateur 7 :

• carte inhibée : commutateur 7 à 1
• carte validée : commutateur 7 à 0
Le commutateur 8 n'est pas utilisé.
L'adresse modifiée n'est prise en compte qu'à la prochaine remise sous tension du variateur, la position du
commutateur 7 également.
Voyant lumineux de signalisation :
La carte Modbus Plus est munie d'un voyant de signalisation 2 dont le fonctionnement est détaillé au
chapitre mise en œuvre logicielle.
Disposition de la cartet :
2 Voyant vert de signalisation

1
0
1 Commutateurs d'adresse
8
Connecteur
10
Raccordement sur bus Modbus Plus

Le raccordement de l'ATV-68 sur le bus Modbus Plus se fait hors tension.
La carte de communication Modbus Plus® VW3-A58302 permet de raccorder un variateur Altivar® 68 à des
réseaux Modbus Plus.
Utiliser les éléments suivants (disponibles au catalogue Schneider) :
• Un câble de dérivation de 2,4 à 6 m :
Câbles de dérivation Modbus Plus
Longueur du câble en bobine N° catalogue

2,4 m 990NAD219 10
6m 990NAD219 30
• Un boîtier de dérivation Modbus Plus 990NAD230 00

• Un câble principal Modbus Plus (la longueur dépend de l’installation) :
FRANÇAIS
Câbles principaux Modbus Plus
Longueur du câble en bobine N° catalogue

30,5 m 490NAA271 01
152,5 m 490NAA271 02
305 m 490NAA271 03
457 m 490NAA271 04
1525 m 490NAA271 05
En tant que nœud d’un réseau, le variateur Altivar 68 peut recevoir des messages de données et y répondre.
Cet échange de données permet d’accéder à certaines fonctions de l’Altivar 68 comme :
• La commande et le contrôle
• La surveillance
Nous vous invitons à consulter également les documents suivants :

• Modicon, Réseau Modbus Plus, Manuel d’installation et planification 890 USE 100 01
• Modicon, Protocoles Modbus, Manuel de référence PI-MBUS-300 (document en anglais)
11
Exemple de câblage
Automate programmable
TSXMBP CE 030 (3 m)
TSXMBP CE 060 (6 m) (1) 490NAA271 • •
Altivar 68 Altivar 68
FRANÇAIS
VW3-A8300 VW3-A8300
(2) (2)
VW3-A68332 VW3-A68332
(1) (1)
(1) Boîtier de dérivation 990NAD230 00

(2) Câble équipé Modbus Plus 990NAD219 • •
12
Raccordement de l’interface sur le variateur

Oter le capot de l’ATV-68.
Connecter l’embout RJ45 du câble VW3-A68332 dans le connecteur RJ45 de la carte contrôle.
Nota : Pendant l’installation, l’interface et le variateur doivent être hors tension.
Clavier
de commande
Carte contrôle
FRANÇAIS
RJ45
VW3-A8300
VW3-A68332
Il est possible de communiquer avec

l’ATV-68 lorsqu’il est hors tension
puissance (interrupteur de ligne ou
disjoncteur ouvert).
Pour cela, il est nécessaire de raccorder
une tension d’alimentation contrôle
auxiliaire : Sub D 9 points
• 24 V courant continu pour la gamme
ATV-68iiN4 (400 V/500 V)
• 230 V courant alternatif pour la gamme
ATV-68iiY (690 V).
Se référer aux guides d’exploitation pour le
raccordement de l’alimentation contrôle
auxiliaire.
13
Raccordement
(voir catalogue Schneider)
Carte Modbus Plus
Connecteur femelle
9 points de la carte
Câble équipé
Modbus Plus
990NAD219••
FRANÇAIS
Boîtier de dérivation Modbus Plus Câble principal Modbus
990NAD230 00 Plus 490NAA271••
Broche 1 Broche 2 Broche 3

blindage signal signal
Connecteur SUB-D 9 points
Structure du réseau
Modbus Plus est un réseau local spécialement conçu pour des applications de contrôle industriel. Il est
possible de connecter directement jusqu’à 32 nœuds au câble omnibus du réseau dont la longueur peut
atteindre 450 m. Des répéteurs permettent d’augmenter la longueur du câble jusqu’à 1800 m et le nombre de
nœuds jusqu’à 64.
En tant que nœud d’un réseau Modbus Plus, le variateur Altivar 68 peut recevoir des Peer Cop direct data
provenant d’un automate maître, et mettre à disposition des données dans la base de données globales du
réseau (Peer Cop global data).
Le document “Réseau Modbus Plus Manuel d’installation et Planification 890 USE 100 01” présente en détail
le réseau Modbus Plus logique (description de la séquence jeton, etc...) et physique (câblage, boîtier de
dérivation, etc...).
14
Mise en œuvre logicielle
Variables de l’Altivar 68 et échange de données
La carte option Modbus Plus permet à un variateur Altivar 68 de jouer le rôle d’un noeud dans un réseau
Modbus Plus. Le présent chapitre explique comment les informations sont échangées entre les variables du
variateur et les autres noeuds du réseau.
• L’ATV-68 est contrôlé par la station de commande avec

- 8 mots direct data (pas d’autre possibilité)
4 mots de commande, 4 mots réservés.
• l’ATV-68 transmet ses mots de surveillance avec

- 8 mots maximum de global data (dépendant du besoin utilisateur)
4 mots de signalisation, 4 mots réservés.
FRANÇAIS
15
Mise en œuvre logicielle
Peer Cop direct data

Peer Cop est un moyen rapide et efficace permettant d’envoyer des données d’un noeud de commande vers
le variateur. Il ne nécessite pas l’écriture d’une logique "LADDER".
Le noeud émetteur envoie des direct data une fois par rotation de jeton lors du passage de celui-ci. Chaque
noeud de commande doit envoyer au maximum 8 mots de direct data par noeud vers des noeuds donnés du
réseau.
Nota : Les données Peer Cop ne peuvent pas passer par des routeurs, elles ne sont utilisables que sur un
seul réseau.
Le tableau suivant donne la lista des variables de commande et de réglage envoyées en "direct data" :
DIRECT DATA
ORDER ATV 68 MENU DESIGNATION DESCRIPTION
NUMBER
1 B6 : 21 Mot CMD PROFIDRIVE control word
2 B6 : 06 Consigne ligne 1
FRANÇAIS
5 réservé
6 réservé
7 réservé
8 réservé
L’utilisateur peut configurer les Peer Cop. Voir “Configuration de l’ATV-68”, page 36.
Peer Cop global data

Dés qu’un noeud tient le jeton, il a la possibilité de communiquer avec les autres noeuds du réseau et de
recueillir des statistiques sur celui-ci. Dés qu’il libère le jeton, il attache à la trame de celui-ci 8 mots de
données globales sur 16 bits au maximum. Ce paquet de données est vu par tous les noeuds présents sur
le réseau et tous ceux programmés à cet effet peuvent extraire les données et les enregistrer dans leurs bases
de données globales. Les données globales ne peuvent pas être partagées par des réseaux puisque le jeton
n’a pas la possibilité de traverser un routeur.
Le tableau ci-après donne la liste des variables de signalisation transmises sous forme de données globales.
GLOBAL DATA
NUMBER
1 B6 : 26 Mot ETA Status word PROFIDRIVE
2 B6 : 11 Fréquence de sortie Valeur 1AO/AI
3 B6 : 13 Vitesse de sortie Valeur 2AO/AI
4 B6 : 15 Courant de sortie Valeur 3AO/AI
5 réservé
6 réservé
7 réservé
8 réservé
L’utilisateur peut configurer l’affectation des 3 valeurs AO/AI. Voir “Configuration de l’ATV-68”, page 36.
16
Optimisation des performances du réseau
Il est possible d'obtenir les meilleurs performances du réseau en tenant compte des points suivants lors de la
conception et de la mise en œuvre de celui-ci :
1 Lors de la structuration des conditions d’échange des informations pour un réseau, il faut tenir compte de
la vitesse des communications nécessaires à une mise en œuvre correcte de l’application. Adopter la
méthode de communication convenant au mieux aux exigences de vitesse des échanges d’informations.
Ne communiquer des informations que si l’application l’exige. Réduire au maximum le trafic sur le réseau
par conception.
Par exemple, lors du pilotage d’un processus simple n’exigeant que des fonctions de commande se
trouvant dans les premiers registres de commande dont on dispose par l’intermédiaire de Peer Cop, mettre
en place Peer Cop pour envoyer le contenu de ces seuls registres. Cela réduit le trafic sur le réseau tout
en maintenant une vitesse globale optimale sur celui-ci.
2 Pour une meilleure sécurité du réseau, confiner les variateurs et leur équipement de commande
correspondant à un même réseau local. Dans toute la mesure du possible, réduire au maximum ou éliminer
la nécessité de faire transiter des commandes de variateur par des ponts de réseau.
3 Utiliser une commande répartie dans la mesure du possible. Le variateur ATV68 dispose d’un grand
nombre de fonctions d’application pouvant être utilisées conjointement avec des communications de
réseau. Si possible, se servir de ces fonctions pour permettre au variateur d’assurer une commande locale
tout en utilisant le réseau pour communiquer des informations de surveillance. Ainsi, on réduit au maximum
FRANÇAIS
la quantité des échanges d’informations sur le réseau en soulageant l’équipement de commande.
4 Comprendre les possibilités de pannes du réseau conçu. Prévoir des commandes redondantes et les aléas
de l’application prévue.
5 Suivre les pratiques de câblage décrites dans le chapitre 1. Un mauvais câblage du réseau peut se traduire
par des parasites ou une transmission intermittente des données entraînant un abaissement de la vitesse
sur le réseau et une détérioration de sa sécurité.
17
Sécurité de l’interface
Description des codes défauts de l’interface.

Afficheur 7 segments LED défaut Coupleur Type de défaut
"0" Clignote Pas de carte communication ou carte inconnue
"0" Eteinte 1 : En attente de synchronisation avec ATV-68
2 : En attente de reconnaissance de carte option
3 : Carte option non reconnue
"2" Eteinte Carte Modbus Plus reconnue
"b" Allumée Erreur de Com Bus (Modbus Plus) : pas de
communication entre l’automate et la carte de
communication Modbus Plus
"d" Allumée Erreur de Com : pas de communication entre la carte
Modbus Plus et l’interface
"E" "2" alternativement Allumée Erreur de Com RS232 : pas de communication entre
l’interface et le variateur
Coupure de la connexion RS232 (Erreur Com RS232)
• Le variateur passe en time out au bout de 10 s + x s (la valeur de x est réglable par le paramètre B6.04).
FRANÇAIS
• Le type de défaut variateur est configurable par B6.03 :
B6.03 = type d’arrêt sur time out

B6.04 = délai pour B6.03 (délai supplémentaire)
• L’interface renvoie : Global data

1 = 16# 0000
2 = 16# 0000
3 = 16# 0000
4 = 16# 0000
5 = 16# 0000
6 = 16# 0000
7 = 16# 0000
8 = 16# 0000
Coupure de la connexion automate (Erreur de Com Bus Modbus Plus)
L’interface met le bit 10 du mot de commande du variateur à 0 au bout de x s (valeur réglable par les
commutateurs S2). Bit 10 = contrôle du bus (= 1 si la connexion bus est correcte). A la réception du mot de
commande, l’ATV-68 exécute l’action définie en B6.03 après le temps mis en B6.04.
Le type de défaut variateur est configurable par B6.03 et B6.04 :
B6.03 = type d’arrêt sur time out

B6.04 = délai pour B6.03 (délai supplémentaire)
18
Sécurité de l’interface
Exemples de type d’arrêt sur Time Out (coupure bus Modbus Plus).
• B6.03 = défaut = choix 1, B6.04 = 4,0 s
S2 = = 15 x 235 ms = 35,25 s.
1
1
2
3
4
5
6
7
8
0
Le variateur s’arrête en roue libre au bout de 39,25 s. Le relais de défaut déclenche.

Pour pouvoir commander à nouveau le variateur il faut envoyer la séquence suivante pour le mot de
commande :
- CMD = 16#x4FF = Reset défaut, puis CMD = 16#x47E = Variateur prêt
FRANÇAIS
• B6.03 = décélération = choix 2, B6.04 = 5,0 s
S2 = = 4 x 235 ms = 9,4 s.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
Le variateur s’arrête sur rampe au bout de 14,4 s. Le relais de défaut ne déclenche pas.
Pour pouvoir commander à nouveau le variateur il faut envoyer la séquence suivante pour le mot de
commande :
- CMD = 16#x47E = Variateur prêt
19
20
FRANÇAIS
Contrôle et pilotage de l’ATV-68
Le variateur ATV-68 doit être piloté suivant le graphe d’état PROFIDRIVE. On utilise un graphe simplifié pour
sa commande.
Les mots de commande automate permettent de piloter le graphe (Peer Cop direct data).
Les mots d’entrée automate permettent de connaître l’étape où se trouve le variateur, ainsi que les grandeurs
variateurs lues (Peer Cop global data).
Objet Désignation Affectation

Pilote le graphe d’état.
Peer Cop direct data Mot CMD = B6.21 Mot de 16 bits :
n°1 (Control word) • bits 0 à 10 : standardisés Profidrive
• bits11 à 15 : configurables, voir page 39
Consigne ligne 1 = B6.06 = Cons. fAuto, en valeur par défaut
n°2
Consigne ligne 2 = B6.07 = non utilisé, en valeur par défaut
n°3
Consigne ligne 3 = B6.08 = non utilisé, en valeur par défaut
n°4
FRANÇAIS
Objet Désignation Affectation

Permet de connaître l’étape ou se trouve le variateur.
Peer Cop global data Mot ETA = B6.26 Mot de 16 bits :
n°1 (Status word) • bits 0 à 10 : standardisés Profidrive
• bits11 à 15 : configurables, voir page 40
Valeur 1 AO\AI = B6.11 = Fréquence de sortie, en valeur par défaut
n°2
Valeur 2 AO\AI = B6.13 = Vitesse de sortie, en valeur par défaut
n°3
Valeur 3 AO\AI = B6.15 = Courant de sortie, en valeur par défaut
n°4
* L’affectation de ces objets est configurable ( Voir “Configuration de l’ATV-68”, page 36.).
21
Graphe d’état
Mise Légende :
sous
tension
UI* *UI : Carte contrôle 20 Défaut Etat appareil
0 Not ready ON
Condition de transition
16# : Valeur hexadécimale

Basic status
CMD = 16# x 47E
Basic status
CMD = 16# x 47E
1 Rdy switchON 19 Lock swit.on
FRANÇAIS
Marche Arrêt Verrouillage Arrêt rapide RAZ défaut
CMD = CMD = (roue libre) CMD = CMD =
16# x 47F 16# x 47E CMD = 16# x 47B 16# x 4FF
(ON) (OFF 1) 16# x 47D (OFF 3)
(OFF 2)
20 Défaut
7 Run
Nota : Les commandes Verrouillage (OFF2), Arrêt Rapide (OFF3) et un état de défaut provoquent toujours
l'état "Lock switching on".
Pour revenir à l'état "Run", il faut transmettre l'état de base (bit 0 = 0, bit 1,2 = 1) avant de transmettre
la commande ON (Marche) (bit 0 = 1).
Nota : Après mise sous tension du contrôle de l’ATV-68, le mot de commande CMD (bit 0 = 0, bit 1,2 = 1) doit
être appliqué, pour obtenir l'état "Ready to switch on".
Bits du Mot ETA

Liste des principaux états :
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 . . . . Not ready ON x 1 x x 0 x x 0 0 0 0
1 . . . . Rdy switchON x 1 x x 0 x x 0 0 0 1
3 . . . . Ready to RUN x 1 x x 0 x x 0 0 1 1
7 . . . . Run x 1 x x 0 1 1 0 1 1 1
19 . . . Lock swit.on x 1 x x 1 x x 0 0 0 0
20 . . . Défaut x 1 x x 0 x x 1 0 0 0
0 . . . . L'état du bit est Zéro

1 . . . . L'état du bit est Un
x . . . . Etat du bit indéfini
22
Diagramme d’état de l’ATV-68

Cet état détaillé n’est pas nécessaire pour utiliser la commande, mais il peut être utile de s’y reporter en cas
de défaut, pour savoir exactement dans quel état se trouve l’ATV-68.
Pour plus d’information, voir le "menu F3" du guide de programmation".
RES UI
OFF 1 19 Lock switching on NS

0 Not ready to switch on
Tracking OK + Basic status
1 Ready to switch on
ON OFF 1 f act 0
& OFF 1
2 Charge DC-L. 13.14

FRANÇAIS
UD OK & RUN DSP UI ON Operation

disabled
3 Ready to run 13 OFF 1 active
Operation enable Operation disabled OFF 1
4 Operation released
Ramp output release Ramp disable
5 Ramp output released
HLG Int free Stop HLG Int
6 Ramp release
SW free Lock SW
7 RUN
Jog 1 start
11 Jog 1 active
Jog 1 off Jog 1 on f act 0 & Jog Timer = 0
12 Jog 1 break
23
no TRIP
20 Trip
OFF 2 OFF 3 f act 0 & OFF 3 TRIP
all states
FRANÇAIS
3,13 14 3,13 14 OFF 3 active 3
OFF 3 Autotuning = 1
21 Autotuning
Autotuning = 0
3
3
Test powerp. EN = 1
22 LT Test
Test powerp. EN = 0
Legend:
Device status
Switching forward
contition
24
Commande de l’ATV-68
Mot CMD = Peer Cop direct data n°1
Affectation
Bit 15
Bit 14
5 bits libres
Bit 13 configurables pour commandes
internes ou externes de l'ATV-68
Bit 12
Bit 11
Bit 10 Contrôle OK Contrôle Non
Bit 9 --- ---

FRANÇAIS
Bit 8 Activer Jog 1 Désactiver Jog 1
Bit 7 Remise à zéro des défauts ---
Bit 6 Activer consigne Désactiver consigne
Bit 5 Déblocage rampe Blocage rampe
Bit 4 Valider sortie de rampe Désactiver sortie de rampe
Bit 3 Activer marche Verrouiller marche
Bit 2 Condition de fonctionnement OFF 3 (arrêt rapide)
Bit 1 Condition de fonctionnement OFF 2 (verrouillage)
Bit 0 On (marche) OFF1 (arrêt sur rampe)
=1 =0
25
Description des bits du mot de commande :
Bit Valeur Signification Commentaire

0 1 ON Accepte le changement d'état de l'appareil de "1 Rdy switch ON" à
• l'état "3 Ready to RUN", si l’étage "condensateur de puissance"
(Bus DC) a déjà été chargé.
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est active :
• l'état de l'appareil passe à "2 Charge Bus DC" pendant la charge des
condensateurs, il passe à "3 Ready to RUN" lorsque les condensateurs
du bus DC sont chargés.
0 OFF 1 (arrêt) Après acceptation de la commande,
• l'état de l'appareil passe à "13 OFF1 activé" et arrête le moteur suivant
la rampe de décélération.
Quand la fréquence de sortie a atteint 0 Hz :
• l'état de l'appareil passe, par l'intermédiaire de "0 Not ready on",
à "1 Rdy switch ON ", si l'état de base (bit 1 = 0, bit 2 = 1, bit 3 = 1,
et bit 10 = 1) est appliqué.
FRANÇAIS
Si une nouvelle commande ON est émise pendant la phase de
décélération, la valeur de la consigne appliquée est exécutée suivant
la rampe d'accélération. De ce fait, l'état de l'appareil passe à
• "7 Run"
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est active, alors
le contacteur est désactivé lors du passage à "1 Rdy switch ON"
1 1 Condition de Commande "OFF2" désactivée.
fonctionnement Commande nécessaire pour autoriser le fonctionnement.
0 OFF2 Après acceptation de la commande, le variateur est verrouillé, et l'état
(verrouillage) passe à
• "19 Lock swit. on".
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est active,
le contacteur est désactivé.
La commande OFF2 peut également être émise à l'aide de la fonction
"Déverrouillage" du bornier de raccordement. Lorsque l'état de base
(bit 1 = 0, bit 2 = 1, bit 3 = 1, et bit 10 = 1) est appliqué, l'état de l'appareil
passe à
• "1 Rdy switch ON "
2 1 Condition de Commande "OFF3" désactivée.
fonctionnement Commande nécessaire pour autoriser le fonctionnement.
0 OFF3 Après acceptation de la commande, l'état de l'appareil passe à
(arrêt rapide) • "14 OFF3 activé", provoquant l'arrêt le plus rapide possible du moteur
à la puissance maximum ou à la tension maximum de l’étage
condensateur de puissance (bus DC).
Quand la fréquence de sortie a atteint zéro Hz, l'état de l'appareil
passe à
le contacteur est désactivé. Si la commande OFF3 (bit 2 = 1)
est annulée pendant la décélération, l'arrêt rapide est tout de même
effectué.
26

3 1 Déverrouiller Après acceptation de la commande, le variateur est activé dans le
statut
• "3 Ready to RUN" (verrouillage) et le statut de l'appareil passe à
• "4 Oper. release"
0 Verrouiller Après acceptation de la commande, le variateur est verrouillé et l'état
(moteur en roue de l'appareil passe à
libre) • "3 Ready to RUN "
Si l'état de l'appareil
• "13 OFF1 activé" s'applique, le variateur est verrouillé, et l'état
• "0 Not ready ON" est accepté
le contacteur est désactivé. Si l'état de base (bit 1 = 0, bit 2 = 1,
bit 3 = 1, et bit 10 = 1) est appliqué, l'état de l'appareil passe à
FRANÇAIS
• "1 Rdy switch ON"

Si l'état de l'appareil
• "14 OFF3 activé" s'applique, l'action est tout de même réalisée !
4 1 Activer sortie de Etat de l'appareil "5 Rampe active", le moteur accélère suivant la rampe
rampe d’accélération
0 Désactiver sortie Après acceptation de la commande, la sortie de la rampe est mise à
de rampe zéro. Le moteur s'arrête à la puissance maximum ou à la tension
maximum de l’étage condensateur de puissance (bus DC).
L'état de l'appareil passe à :
• 4 Oper. enabled"
5 1 Déblocage rampe Activation de l'état "6 Rampe débloq.", permet de débloquer l’évolution
de la rampe
0 Blocage rampe Après acceptation de la commande, la valeur de consigne après rampe
est bloquée, elle n’évolue plus. L'état de l'appareil passe à :
• 5 Rampe active".
6 1 Activer consigne Après acceptation de la commande, la valeur de consigne choisie est
utilisée sur l'entrée de la rampe. L'état de l'appareil passe à
• "7 Run".
0 Désactiver Après acceptation de la commande, l'entrée de la rampe est mise à
consigne zéro. Cela provoque une décélération du moteur suivant la rampe
réglée. L'état de l'appareil passe à
• "6 Rampe débloq."
7 1 Remise à 0 des La commande de RAZ défaut est acceptée, sur un état positif
défauts • "20 Défaut"
Lorsque le défaut en cours a été supprimé, l'état passe à
Si le défaut persiste, l'état de l'appareil reste
• "20 Défaut"
La commande de RAZ défaut peut également être émise via la fonction
"RAZ défaut" du bornier de raccordement, et via le bouton rouge
STOP/Reset situé sur le clavier.
0 Non utilisé
27

8 1 Activer Jog 1 La commande Activer Jog 1 n'est acceptée que si l'état de l'appareil est
• "4 Oper. release". De ce fait, le moteur accélère aussi rapidement que
possible à la fréquence du paramètre en C1.13 ; l'état de l'appareil
passe à
• "8 Jog 1_activé"
0 Désactiver Jog 1 La commande n'est acceptée que si "Activer Jog 1" a été
préalablement réglé sur "1". Le moteur revient à zéro Hz aussi
rapidement que possible, puis passe à l'état
• "9 Jog 1 Pause "
Si une nouvelle commande d'arrêt du Jog 1 est émise dans les deux
secondes, elle est immédiatement exécutée.
A la fin des 2 secondes du "Jog Timer", l'état de l'appareil revient à l'état
initial
FRANÇAIS
• "4 Oper. release"
9 1 Activer Jog 2 Commande non disponible
0 Désactiver Jog 2 Commande non disponible
10 1 Commande en Le variateur est piloté par l’automate via Profibus DP.
ligne OK Les données cycliques de commande deviennent valides.
0 Commande en La réaction dépend du bit 9 du mot d’état ETA (ETA).
ligne NON Bit 9 = 1.
Le variateur attend une commande en ligne. Si l’ATV-68 continue à
demander la commande en ligne (car il est en mode ligne), l’ATV-68
passe en défaut "Coupure LS2", (en fonction du réglage du paramètre
B6.03 "Type d’arrêt sur TO". Dans cet état, une alarme est toujours
émise.
Bit 9 = 0.
Le variateur est en mode local, l’automate ne peut faire que de
la surveillance.
28
Résumé des principales commandes :
Fonction Mot de commande CMD

Binaire Hexadécimal
ON f 0000 0100 0111 1111 47F
Démarrage suivant n
la rampe d’accélération
t
IF
t
OFF 1 f 0000 0100 0111 1110 47E

n
correspond à
Arrêt suivant la rampe t "l'état de base"
de décélération
IF
t
FRANÇAIS
OFF 2 f 0000 0100 0111 1101 47D

n
Verrouillage (arrêt roue provoque l'état
libre) t "Lock swit.on" !
IF
t
OFF 3 f 0000 0100 0111 1011 47B

n
La décélération rapide provoque l'état
est réalisée aux limites t "Lock swit.on" !
de courant ou de la
IF
tension du bus DC t
Jog 1 f 0000 0101 0000 1111 50F

n
t
4s
IF
t
Utilisation d'un bit libre f 0000 0100 0111 1111 47F

(par ex. 13) pendant +0010 0000 0000 0000 +2000
n
le fonctionnement 0010 0100 0111 1111 247F
t
IF
t
Abandon de l'état Commande de départ "15 Lock swit. on" par ex.
"Lock swit. on" état de base 0000 0100 0111 1110 47E
0000 0100 0111 1111 47F
29
Utilisation des bits libres 11 à 15 du mot CMD = Peer Cop direct data n°1
Les bits 11 à 15 du mot de commande (CMD) ne sont pas figés par Profidrive ; ils peuvent donc être librement
utilisés :
a) pour des commande internes (conformes à l'utilisation de l'entrée logique), ou

b) de façon totalement séparée des fonctions de l'ATV-68 pour la transmission d'informations via les sorties
logiques (le Bit 10 du Mot de Commande CMD doit être à 1).
Les bits 11 à 15 s'ajoutent au mot de commande CMD.
Valeur des consignes ligne

• Peer Cop direct data n°2
L’affectation des consignes est paramétrée en B6.06 … B6.08 (16 bits). Les consignes peuvent se diviser
en deux groupes :
a) valeurs internes, par ex. consigne vitesse - consigne PID,
FRANÇAIS
b) valeurs pour les sorties analogiques en usage externe, sans influencer la commande de l'ATV-68
(le Bit 10 du Mot de Commande CMD doit être à 1).
Les valeurs de consigne se présentent comme des valeurs linéaires standardisées avec affichage en 16 bits
(N2).
C'est-à-dire : 0% = 0 (0 hex), 100% = 2 14 (4000 hex)
Cela donne une plage de –200 % à +200 %, avec une résolution de 2 -14 (0,0061 %)
% Binaire Hexadécimal Décimal
199,9939 0111 1111 1111 1111 7FFF 32767
100,0000 0100 0000 0000 0000 4000 16384
0,0061 0000 0000 0000 0001 0001 1
0,0000 0000 0000 0000 0000 0000 0
-0,0061 1111 1111 1111 1111 FFFF -1
-100,0000 1100 0000 0000 0000 C000 -16384
-200,0000 1000 0000 0000 0000 8000 -32768
30
Utilisation des objets configurables
Utilisation Mot de commande (CMD) Consigne

ATV-68 – "Interne" Entrée log. A Cons. f MANU
Entrée log. B Cons. f AUTO
Entrée log. C Correction f
Manuel / Auto Limitation de couple
2ème Rampe Consigne PID
Défaut Ext. Val. Réelle PID Retour PID
Déf. Ext. Mot.
Limite T ext.
Valide PID
Réseau ON/OFF
…
(pour la liste complète, voir B6.21 à
B6.25)
ATV-68 – "Externe" Sortie logique 24V Sortie analogique 1
Sortie relais 1 Sortie analogique 2_2
Sortie relais 2_2
FRANÇAIS
Sortie relais 3_2
31
Surveillance de l’ATV-68
Mot ETA = Peer Cop global data n°1
Affectation :
Bit 15
Bit 14
5 bits libres configurables
Bit 13 pour les états internes
Bit 12 ou externes de l'ATV-68
Bit 11
Bit 10 f(n) ≥ seuil f f(n) ≤ seuil f
Bit 9 Commande en ligne demandé Commande en ligne Non demandé
(fonctionnement local)
Bit 8 Cons. f = f Cons. f ≠ f
FRANÇAIS
Bit 7 Alarme Alarme Non
Bit 6 Lock switch ON Switch ON enable
Bit 5 OFF 3 Non OFF 3 (Arrêt rapide)
Bit 4 OFF 2 Non OFF 2 (verrouillage)
Bit 3 Défaut Défaut Non

Bit 2 Operation Enable Operation disable
Bit 1 Ready to RUN Not rdy RUN
Bit 0 Rdy to switchON Not ready to switchON
=1 =0
32
Description des bits du mot d’état ETA :

0 1 Ready to switch ON L'état de l'appareil est "1 Rdy switchON".
Le variateur est verrouillé.
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est activée,
le contacteur de ligne est désactivé.
0 Not ready to switch L'état de l'appareil est "0 Not ready ON", ou "19 Lock swit. on"
ON
1 1 Ready to RUN L'état de l'appareil est "3 Ready to RUN". Cela signifie que l’étage Bus
DC est sous tension, et qu'il n'y a pas de défaut. Le variateur reste
toutefois verrouillé.
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est activée, ce
message de commande est émis pendant la phase de chargement des
condensateurs de puissance :
• "2 Charge bus DC"
FRANÇAIS
0 Not rdy RUN

2 1 Operation Enable Les états sont "4 Operation enabled", "5 Sortie Rampe", "6 Rampe
débloquée", "7 Run", "13 OFF1 activé", ou "14 OFF3 activé".
L'ATV-68 est déverrouillé, le pont de puissance (IGBT) est actif, les
bornes de sortie sont sous tension.
0 Operation disable
3 1 Défaut Défaut présent. L'état de l'appareil est "20 Défaut". Après disparition du
défaut, puis remise à zéro du défaut, l'état passe à
• "19 Lock swit. on"
0 Défaut Non
4 1 OFF2 Non
0 OFF2 (verrouillage) Une commande OFF2 (verrouillage) a été émise.
5 1 OFF3 Non
0 OFF3 (Arrêt Une commande OFF3 (Arrêt d'Urgence) a été émise.
Rapide)
6 1 Lock switching ON Cet état est obtenu par les commandes OFF2, OFF3 et "Verrouiller
marche" bit 3 du mot de commande CMD, après remise à zéro du
défaut. Ce statut est effacé en paramétrant le bit 0 du mot de
commande CMD = 0.
Avec le bit 1 du mot de commande CMD .

(OFF1) sortie de l’état "Lock switching ON".
0 Switching ON
enable
7 1 Alarme Une alarme a été émise, il n'est pas nécessaire de faire un RAZ défaut.
0 Pas d’alarme
33
Description des bits du mot d’état ETA :

8 1 Cons. f = f Comparaison de la valeur de consigne et de la valeur réelle de
la fréquence ou de la vitesse. La bande de tolérance et la temporisation
de démarrage et de mise au repos dépendent du paramètre D4.08.
0 Cons. f ≠ f
9 1 Commande en Lorsque l'ATV-68 a été paramétré pour le mode "bus" à l'aide du
ligne demandée paramètre B6.01, il demande au Maître DP de prendre les commandes
lors de la mise sous tension du variateur (puissance ou contrôle).
Si le maître ne reprend pas les commandes, une alarme (ZSTW bit 7)
est émise.
0 Commande en L'ATV-68 est passé en mode local (commande par le clavier du
ligne pas terminal de programmation ou par le bornier défini en mode local). Si
demandée le maître n'envoie pas une commande en ligne [CMD (STW) bit 10 = 0],
une alarme est émise. Si l'on commute à nouveau en mode distance
FRANÇAIS
l’automate doit répondre par une commande en ligne dans
les 2 secondes, sinon l'appareil est à nouveau automatiquement
commuté en mode local.
10 1 f(n) ≥ seuil f La valeur réelle de la fréquence est ≥ à la valeur de consigne de D4.06
0 f(n) ≤ seuil f La valeur réelle de la fréquence est ≤ à la valeur de consigne de D4.07
34
Utilisation des bits libres 11 à 15 du mot ETA = Peer Cop global data n°1
Les bits 11 à 15 dans le mot d'état ne sont pas figés par Profidrive, et ils peuvent donc être librement utilisés :
a) Pour indiquer des états de commande internes (conformes aux sorties logiques),
b) Pour être totalement séparées des fonctions de l'ATV-68 et indiquer l’état des entrées logiques.
Les informations supplémentaires (bits 11-15) s'ajoutent automatiquement au mot d'état individuel.
Utilisation Bits d'état libres Valeurs réelles

ATV-68 – "Interne" Prêt Sortie f
En marche Sortie f (ABS)
Défaut Courant de sortie
Prêt+Marche Couple
Alarme Couple (ABS)
Générateur Puissance
Cde Contact. Tension moteur
Local (Dist) Sortie n
F.mot.>seuil Sortie n (ABS)
Ouvrir frein Réf. f int. après accélération, avant fs
FRANÇAIS
Sortie C1 Réf. M int.

… Consigne PID
(pour la liste complète, voir B6.26) Retour PID
PID
ATV-68 – "Externe" DI1 Entrée analogique AIC
DI2 Entrée analogique AI_2
DI3 Entrée analogique AIV
DI4
DI6_2
DI7_2
DI8_2
Valeur 1 AO/AI (Valeur 2 AO/AI…)

• Peer Cop global data n°2
L’affectation des valeurs réelles AO/AI est réalisée en B6.11 à B6.15. Les valeurs réelles peuvent se diviser
en deux groupes :
a) les valeurs réelles internes, telles que la sortie fréquence, le courant de sortie, etc. (conformément aux
sorties analogiques de l'ATV-68)
b) les valeurs de commande provenant des entrées analogiques, pour usage externe par le Maître (sans
influencer la commande de l'ATV-68). Le Bit 10 du Mot d'Etat (ETA) doit être à 1.
Les valeurs réelles, comme les valeurs de consigne, se présentent comme des valeurs linéaires
standardisées avec affichage en 16 bits.
La standardisation des valeurs réelles est affectée pour chaque valeur de sortie. Voir paramètres B6.11
à B6.15.
35
Configuration de l’ATV-68
B6. Configuration et diagnostic du Port Série

CONFIGURATION DU BUS
Menu Nom Accès Valeur par défaut
B6.00 Choix Bus com. VICB Pas de Bus

0 … pas de bus•
1 … PROFIBUS DP Profibus DP
2 … RS232 / Gatew. FIPIO/Modbus plus
Le paramètre B6.00 sélectionne le port de communication série.
B6.01 Origine dist. VCB Bornier

0 … Bornier• bornier + bit 11 à 15 du mot de commande CMD si bit 10 du mot
de commande CMD = 1
1 … Bus Mot de commande (CMD)
Le paramètre B6.01 définit si les commandes à distance (Démarrage, Arrêt) doivent être
acceptées via le bornier (entrées logiques) ou en utilisant le mot de commande (CMD) (bits 0-10)
par la ligne.
B6.02 Adresse VCB 0 ... 0 ... 126
FRANÇAIS
Non utilisé par l’interface
B6.03 Défaut BUS VICB Alarme

0 … Alarme (immédiatement)
1 … Défaut (après le temps paramétré avec B6.04)
2 … Verrouillage (après le temps paramétré avec B6.04)
3 … Décélération (après le temps paramétré avec B6.04)
Ce paramètre définit la réaction du variateur lors d'un défaut (interruption) de la communication

du bus. L'effet peut être temporisé à l'aide du paramètre B6.04 (voir aussi B6.33).
0 … Alarme
1 … Défaut : le variateur s’arrête en roue libre et génère un défaut.
2 … Verrouillage : le variateur s’arrête en roue libre et ne génère pas de défaut.
3 … Décélération : le variateur arrête le moteur suivant la rampe de décélération.
Pour les choix 2 et 3 : le variateur redémarre automatiquement si un ordre de marche est validé.
Pour le choix 1 : le variateur redémarre uniquement après remise à 0 du défaut, d’une commande
"Basic status" et d’un ordre de marche.
B6.04 Tempo B6.03 VCB 0 ... 0,0 ... 3200,0 s

Ce paramètre règle la temporisation de la réaction survenant après B6.03.
B6.05 ON après OFF1,3 VICB Non autorisé

0 … non autorisé•
1 … autorisé
Ce paramètre définit si un nouveau démarrage est possible pendant la décélération (provoquée

par une commande OFF1 ou OFF3.
En configuration "non autorisé", le variateur se trouve en "verrouillage" après l’arrêt effectif du
moteur. Le maître doit écrire le "Basic status" dans le mot de commande (CMD) avant de
redémarrer.
36

B6.06 Consigne ligne 1 VICB Non utilisé

0 … non utilisé •
1 … Cons. f MANU 100 % = fmax C3.01 Si la consigne désirée
2 … Cons. f AUTO 100 % = fmax C3.01 ne peut pas être
3 … Correct. Cons 100 % = fmax C3.01 sélectionnée c’est
4 … Limit. Couple 100 % = couple moteur nom. qu’elle est déjà affectée.
5 …Consigne PID 100 % = 100 % Voir D1…
6 … Retour PID 100 % = 100 %
La Consigne Ligne1 peut servir de source à différentes consignes, comme illustré dans la figure
suivante. Le choix est réalisé par le paramètre B6.06.
Les types de consigne "Consigne f MANU", "Consigne f AUTO" et "Correction Cons." sont
standardisés en Hz, 100 % correspondant à la fréquence maximum paramétrée à l'aide du
paramètre C3.01.
Les consignes de limitation du couple, la consigne PID et le retour PID sont standardisés
FRANÇAIS
directement en %.
Paramètre Sur clavier
Entrée ou entrée ou entrée
logique logique logique
FIX AUTO/MAN PID LOC/DIST

Cons. présélection
Activé/non
Y Con- Con-
activé
Potentiomètre Cons. f AUTO (Hz) signe signe
MP
motorisé distance (1) fré- cou-
quence ple
Entrée analogique (- 1)
Affectation des Consignes distances
AIV
0 … 10 V
Cons. f MANU (Hz)
Cons. f int.
Entrée analogique AIC +
0(4) … 20 mA
W
Entrée analogique 2 AI_2 Cons. PID (%)
0(4) … 20 mA + Hz
Entrée analogique 3 AI_3 -
X LOC Hz
0(4) … 20 mA
Retour PID (%) MP (%)
BUS Cons. Ligne1 BSW1
BUS Cons. Ligne2 BSW2 (1)

Correct. Cons. (Hz) Entrée logique (- 1)
max Limit.C. Ext
Cons. Couple int.
Limit. Couple (%)
LOC = Local
DIST = Distance
LOC MP = Potentiomètre motorisé local
• Local/Distance permet de sélectionner soit :
Local : les consignes générées par le potentiomètre motorisé "Local" issu du clavier du terminal de
programmation ou du bornier (+ vite loc., - vite loc.).
Distance : les consignes issues de la ligne ou du bornier (autre que 1.).
37


Réglages autorisés voir B6.06.
B6.09 et B6.10 sont non utilisés par l’interface.
B6.11 Valeur 1 AO/AI VCB Sortie f

0 … non utilisé sortie non affectée
1 … fréqu. Sortie (signée) A3.00 100% = grande vitesse (C3.01)
2 … (Fr.) Sortie (non signée) 100% = grande vitesse (C3.01)
3 … I Moteur A2.03 100% = courant nominal moteur (B3.01)
FRANÇAIS
4 … Couple (signé) A2.01 100% = couple nominal moteur (B3.00,B3.04)
5 … (Couple) (non signé) 100% = couple nominal moteur (B3.00,B3.04)
6 … Puiss. moteur A2.04 100% = puissance nominale moteur (B3.00)
7 … Tens. moteur 100% = tension nominale moteur (B3.02) V
8 … Tr/mn mot. (signé) 100% = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
9 … (Tr/mn mot)(non signé) 100% = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
10 …Cons. F. int. 100% = grande vitesse (C3.01). Consigne
fréquence interne avant la rampe et avant la
compensation de glissement.
11 …Cons. Lim. C A4.13 100% = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
Consigne interne de limitation de couple.
12 …Consigne PID C4.00 100% = 100 % (C4.00)
13 …Retour PID C4.01 100% = 100 % (C4.01)
14 …Erreur PID 100% = 100 % (C4.02)
15 …AIV A4.00 100% = 10 V = 4000 hex
16 …AIC A4.02 100% = 20 mA = 4000 hex
17 …AI_2 A4.04 100% = 20 mA = 4000 hex
18 …AI_3 A4.06 100% = 20 mA = 4000 hex
19 …Tension DC A3.02 100% = 813 V sur l'ATV-68 400 et 500 ;
1200 V sur ATV-68 700
Avec ce paramètre, l'information relative à la valeur analogique sélectionnée est affectée à la
Valeur réelle 1 AO/AI avec la standardisation adéquate. Toutes les valeurs réelles peuvent être
filtrées par le "filtre valeur réelle" réglable.
Nota : L'affectation de la valeur réelle configure les valeurs d'affichage de la fonction
"Enregistrement" du logiciel ATV68SOFT par PC.
(1) avec p = nombre de paires de pôles.
B6.12 Filtre valeur 1 VCB 0,00 ... 0,10 ... 10,00 s

Filtre sur B6.11
B6.13 Valeur 2 AO/AI VCB Sortie n

B6.15 Valeur 3 AO/AI VCB Sortie courant
38

B6.17 Valeur 4 AO/AI VCB Couple
B6.19 Valeur 5 AO/AI VCB Puissance
Réglages autorisés voir B6.11
B6.17, B6.18, B6.19, B6.20 sont non utilisés par l’interface.
B6.21 Bit 11 Mot CMD VCB Non utilisé

0 … non utilisé •
.
1 … 13 non permis
14 …Entrée logique A Voir tableau des consignes
15 …Entrée logique B présélectionnées
16 …Entrée logique C
17 …Manu/Auto C1 = Consigne manuelle
18 …Local/Dist.
FRANÇAIS
19 …Rampe 2
20 …Macro Ut. 2/1
21 …Non permis
22 …Défaut Ext.
23 …Déf. Ext. Mot. Par conséquent, programme avec E3.02 en plus
24 …Déf. Ex. isol. Par conséquent, programme avec E2.11 en plus
25 …Déf. Ex. Frein
26 …Non permis
27 …Limit. C. Ext.
28 …PID activé
29 …Valide PID
30 …Régul. vit. BF
31 …Frein ouvert
32 …RéseauON/OFF
33 …Blocage Var.
34 …Forçage loc.
35 …Verrou param.
36 …Av. (Arr.) En plus du F6.00
1 = Champ sens horaire
Le paramètre B6.21 affecte les commandes d'entrée numérique correspondantes au bit 11 du Mot
de commande CMD (configuré dans le Maître). Pour la fonction de ces commandes, se reporter
au Guide de programmation de l'ATV-68. Voir "Groupe de Paramètres D2".

39


Réglages autorisés voir B6.21
B6.26 Bit 11 Mot d’ETAT (ETA) VCB DI1

0 … non utilisé
1 … Prêt
2 … En marche
3 … Défaut
4 … Prêt+Marche
5 … Alarme
6 … Générateur
7 … Cde contact
8 … Local (Dist)
9 … F.mot>seuil
FRANÇAIS
10 …Ouvrir frein
11 …Sortie C1
12 …Sortie C2
13 …Sortie C3
14 …Sortie C4
15 …Sortie L5
16 …Sortie L6
17 …BusDC chargé
18 …DI1 • Contact fermé = "1"
19 …DI2 Contact fermé = "1"
22 …DI6_2 Contact fermé = "1"
27 DI7_3 Contact fermé = "1"
29 …Manuel
30 …Macro Util.2
31 …Limit C. ext
32 …PID activé
33 …PID validé
34 …Régul. vit. BF
Le paramètre B6.26 affecte le bit 11 du mot d'état.
Pour la description des fonctions, voir le Guide de Programmation "Menu D4".
Nota : L'affectation des bits 11 à 15 du mot d’ETAT (ETA) configure les valeurs d’affichage de la
fonction "Enregistrement" du logiciel ATV68SOFT par PC.

40

DIAGNOSTIC DU BUS
B6.30 Bit 15 Mot d’ETAT (ETA) VCB DI6_2

Réglages autorisés pour B6.27 à B6.30 voir B6.26
B6.31 Etat esclave Lecture seulement
B6.32 Vitesse trans. Lecture seulement
B6.33 Etat Watch Dog. Lecture seulement
B6.34 Type de PPO VCB Type 2
Les paramètres B6.31 à B6.34 sont non utilisés par l’interface
B6.35 Mot CMD SUR BUS Lecture seulement
Affiche le mot de commande (CMD) transmis par le Maître sous forme hexadécimale.
FRANÇAIS
B6.36 Cons. Ligne1 bus Lecture seulement

Les paramètres B6.36 à B6.38 affichent les consignes fournies par l'ATV-68 sous forme
hexadécimale.
B6.41 Mot ETAT Bus Lecture seulement
Affiche le mot d'état (ETA) généré par l'ATV-68 sous forme hexadécimale.
B6.42 Valeur 1 AO/AI bus Lecture seulement
Les paramètres B6.42 à B6.44 affichent les valeurs réelles fournies par l'ATV-68 sous forme
hexadécimale.
B6.47 ETAT demandé Lecture seulement

Affiche le mot de commande CMD valide en interne, généré à partir des commandes Mot de
commande CMD sur Bus et du bornier, s’il y a lieu. La position dans le graphe d’état de l’ATV-68
dépend du mot de commande CMD interne. Il est affiché sous forme hexadécimale.
B6.48 Etat actif Lecture seulement

Ce paramètre indique l'état interne de l'appareil conformément à l'état mécanique de l'ATV-68.
(Ce paramètre est identique au paramètre A3.11).
Pour plus de précisions, voir "Variable cyclique de commande et de surveillance" et "Graphe
d’état de l'ATV-68".
B6.49 Paramétrage buffer 1 Lecture seulement

41

DIAGNOSTIC DU BUS
B6.52 Param. Buffer 4 Lecture seulement

B6.56 Config. Buffer 1 Lecture seulement
B6.57 Config. Buffer 2 Lecture seulement
B6.58 Diag. Buffer 1 Lecture seulement
FRANÇAIS
B6.64 Global Control Lecture seulement
Les paramètres B6.49 à B6.64 sont non utilisés par l’interface
42
A4. Affichage des valeurs de référence
A4.18 Consigne Ligne 1 bus à l'échelle Lecture seulement

Les paramètres A4.18 à A4.20 affichent les consignes du bus dans la grandeur standardisée.
Valeur max.
PZD Hz / %
Consigne transmise Consigne Bus
par le maître : 0 à ± 200 % en Hz ou %
en affichage hexadécimal
Consigne de BUS Consigne à l’échelle
FRANÇAIS
43
D3. Configuration des sorties analogiques

L’automate peut piloter directement les sorties analogiques AO1 et AO2 du variateur.
Affecter les paramètres D3.00 "Affectation AO1" et D3.04 "Affectation AO2" :
0 - 14 voir Guide de Programmation

15 Consigne Ligne 1 bus 100% = 4000 hex
18 Consigne Ligne 4 bus non utilisé
19 Consigne Ligne 5 bus non utilisé
Nota :
Pour ce mode de fonctionnement B6.06 à B6.10 doivent être laissés sur le réglage "Non utilisé" et le bit 10 du
Mot de Commande (CMD) (Contrôle OK) doit être réglé sur 1 par le Maître.
D4. Configuration des sorties logiques

L’automate peut piloter directement les sorties logiques du variateur.
FRANÇAIS
Affecter les paramètres D4.00…D4.03 :
0 - 19 voir Guide de Programmation

20 Bus CMD 11 Mot de commande (CMD) Bit 11, relais fonctionne si le bit 11 = 1
25...31 voir Guide de Programmation
Nota :
Pour ce mode de fonctionnement, les bits du mot de commande (CMD) (B6.21 à B6.25) doivent être laissés
sur le réglage "Non utilisé" et le bit 10 du Mot de Commande (CMD) (Contrôle OK) doit être réglé sur 1 par
le Maître.
44
Exemple d’utilisation
Configuration du Maître
Besoin de l’application :
• Le Maître pilote un variateur à l’adresse "2"

• Le Maître est à l’adresse 1.
• Le Maître envoie : - le mot de commande
- la référence vitesse
• Le Maître reçoit : - le mot d’état
- la fréquence moteur
- le courant moteur
- le couple moteur
• Le time out est de : 9,4 s.
• Le maître est configuré : - Peer Cop direct data = 8 mots
- Peer Cop global data = de 0 à 4 mots
FRANÇAIS
Objet Désignation
Peer Cop direct data n°1 Mot CMD (Control word)
Peer Cop direct data n°2 Référence vitesse
Peer Cop direct data n°3 Non utilisé
Peer Cop direct data n°4 Non utilisé
Peer Cop global data n°1 Mot ETA (Status word)
Peer Cop global data n°2 Fréquence moteur
Peer Cop global data n°3 Courant moteur
Peer Cop global data n°4 Couple moteur
Configuration de l’interface
Il faut configurer l’adresse du maître à "1" et le "time out" à 9,4 s.
S1 = S2 =
0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
0
Adresse du maître S1 Time out = 4 x 235 ms

=1 = 9,4 s
45
Configuration de la carte Modbus Plus
1
1
2
3
4
Adresse du variateur : 2 = 1 (+ 1)
5
6
7
8
0
Configuration du variateur
B6.00 choix bus com =2 R5232 / Gateway

B6.01 origine dist. =1 Bus
B6.06 consigne ligne 1 =2 cons. f AUTO
FRANÇAIS
B6.11 déjà réglé sur sortie f
B6.13 valeur 2 AO\AI =3 sortie cour.
B6.15 valeur 3 AO\AI =4 couple
Objet Désignation variateur

Peer Cop direct data n°1 B6.21, B6.22, B6.23, B6.24, B6.25 = Mot CMD
Peer Cop direct data n°2 B6.06 = cons. f AUTO
Peer Cop direct data n°3 B6.07 = Non utilisé
Peer Cop direct data n°4 B6.08 = Non utilisé
Peer Cop direct data n°5 à 8 réservé
Peer Cop global data n°1 B6.26, B6.27, B6.28, B6.29, B6.30 = Mot ETA
Peer Cop global data n°2 B6.11 = sortie f
Peer Cop global data n°3 B6.13 = sortie cour.
Peer Cop global data n°4 B6.15 = couple
Echanges sur le bus

Sorties Maître
i Peer Cop direct data n°1 = Mot CMD

i Peer Cop direct data n°2 = cons.f AUTO en grandeur interne
Quel que soit son réglage, C3.01 en Hz correspond à 16384 en décimal ou 4000 en hexadécimal.
Pour commander en Hz
16384 x Valeur voulue en Hz

Peer Cop direct data n°2 =
C3.01 en Hz
46
Exemple :
C3.01 = 50 Hz
On veut commander le moteur à 25 Hz
16384 x 25
Peer Cop direct data n°2 =
50
Peer Cop direct data n°2 = 8192 (décimal) ou 16#2000 (2000 en hexadécimal)
Entrées Maître
i Peer Cop global data n°1 = Mot ETA

i Peer Cop global data n°2 = sortie f. en grandeur interne
Quel que soit son réglage, C3.01 en Hz correspond à 16384 en décimal ou 4000 en hexadécimal.
Pour surveiller en Hz
FRANÇAIS
(Peer Cop global data n° 2) x C3.01 en Hz

Valeur en Hz =
16384
Exemple :
C3.01 = 50 Hz
On lit Peer Cop global data n°2 = 16#2000 = 8192 déc
8192 x 50
Valeur en Hz = = 25 Hz
16384
i Peer Cop global data n°3 = sortie cour. en grandeur interne
Quel que soit son réglage, B3.01 en A correspond à 16384 en décimal ou 4000 en hexadécimal.
Pour surveiller en A
(Peer Cop global data n° 3) x B3.01 en A

Valeur en A =
16384
Exemple :
Variateur 110 kW
I moteur = 156,3 A
On lit Peer Cop global data n° 3 = 16#2000 = 8192 déc
8192 x 156,3
Valeur en A = = 78,15 A
16384
47
i Peer Cop global data n°4 = Couple en grandeur interne
La valeur 100 % du couple nominal moteur correspond à 16384 en décimal ou 4000 en hexadécimal.
Pour surveiller en % du couple nominal moteur
(Peer Cop global data n°4) x 100

Valeur en % =
16384
Exemple :
Peer Cop global data n° 4 = 16#2000 = 8192 déc
8192 x 100
Valeur en % = = 50 %
16384
FRANÇAIS
48
When the speed controller is powered up, the power elements as well as
a certain number of control components are connected to the supply
network. It is extremely dangerous to touch these. The
speed controller cover should be kept closed.
In general, before any intervention on the electrical part or on the
mechanical part of the installation or machine, the speed controller
power supply must be cut.
After switching off network power supply to the ALTIVAR, wait at
least 10 minutes before working on the device. This delay
corresponds to discharge time of the capacitors. Check that voltage
between the + and - terminals is less than 60 V a .
ENGLISH
Products and equipment presented in this document may at any time be

subject to development or modification either technically or in
appearance. Their description in no case constitutes a contractual
obligation.
This manual is intended for use as a supplement to the device

documentation Programming manual.
49
Contents
Hardware setup __________________________________________________________________ 51

Presentation ______________________________________________________________ 51
Interface technical characteristics ____________________________________________ 51
VW3-A8300 interface configuration and power supply ___________________________ 53
Installation of card VW3-A58302 in the interface ________________________________ 55
Connection to Modbus Plus bus ______________________________________________ 57
Connection of interface to speed controller ____________________________________ 59
Connection on Modbus Plus card ____________________________________________ 60
Network Structure _________________________________________________________ 60
Software setup ___________________________________________________________________ 61

Altivar 68 variables and data exchanges _______________________________________ 61
Peer Cop (direct data) ______________________________________________________ 62
Peer Cop (global data) ______________________________________________________ 62
Optimizing network performance ____________________________________________________ 63

Interface security _________________________________________________________________ 64
ATV-68 control and command ______________________________________________________ 67
Simplified machine status ___________________________________________________ 68
ENGLISH
ATV-68 control ____________________________________________________________ 71
ATV-68 monitoring _________________________________________________________ 77
ATV-68 configuration ______________________________________________________________ 81

Example of use ___________________________________________________________________ 90
50
Hardware setup
Presentation
The VW3-A68302 assembly comprises:
• A communication interface: VW3-A8300

• An interface - speed controller connection cable: VW3-A68332.
• A Modbus Plus card to be mounted in the VW3-A8300 interface: VW3-A58302.
Dimensions
VW3-A8300
112,5 4xØ5 60 Weight 0.75 kg

200
189
ENGLISH
96
Interface technical characteristics

Environment
Degree of protection IP 20
Vibration resistance Conforming to IEC 68-2-6:
• 1.5 mm peak from 2 to 13 Hz
• 1 gn from 13 to 200 Hz
Shock resistance Conforming to IEC 68-2-27:
15 gn, 11 ms
Maximum ambient pollution Degree 2 conforming to IEC 664-1 and EN 50718. Protection of interface
from dust, corrosive gases, projections of liquids…
Maximum relative humidity 93 % with no condensation or dripping water, conforming to IEC 68-2-3
Ambient air temperature Storage: - 25 °C to + 65 °C
around the device Operation: - 10 °C to 40 °C
Operating position Vertical
51
Hardware setup
Functional characteristics
Power supply 24 V a isolated (min. 17 V)

Consumption 200 mA
Isolation voltage 500 V Conforming to IEC 146-1-1
Transmission time • Modbus Plus bus → speed controller: 40 ms
• speed controller → Modbus Plus bus: ≤ 20 ms
Transmission speed 19200 baud
Serial link RS232
Modbus Plus characteristics Control : YES
Monitoring: YES
Configuration: NO
Parametrization: NO
ATV-68 Modbus Plus Peer Cop : - direct data 8 words must be configurated
- global data 4 words available
Direct data Used Global data Used

1 yes 1 yes
2 yes 2 yes
3 yes 3 yes
4 yes 4 yes
5 reserved 5 reserved
ENGLISH
Protection • against short-circuit
• against polarity reversal
• against overloads
• against undervoltages
52
Hardware setup
VW3-A8300 interface configuration and power supply

To set before Modbus Plus card installation
View with cover open
Control display
7 segments
Switches
SW1 to SW6
Red LED
Interface fault
RS485 RS232
Set RS232
Green LED
Interface power on
S1 = control terminal
number
ENGLISH
S2 = time out
+ –
Power supply Câble VW3-A68332

24 V a isolated (Speed controller connection)
200 mA
The interface is not supplied by the speed controller and requires a separate power supply.
53
Hardware setup
Control station address (0…63) (which monitors the speed controler on

Modbus Plus)
S1: switches 7 and 8 are not used
1
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
8 8 8 8
0
1
Address = 1 Address = 2 Address = 0 Address = 63
Time out configuration (1 ms to 60 s) (on Modbus Plus)
S2: switches increment time out in intervals of 235 ms

0
1
1 1 1
2 2 2
ENGLISH
3 3 3
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
8 8 8
0
1
Time out = 1 ms Time out = 14 x 235 ms Time out = 255 x 235 ms
= 33 s = 60 s
54
Hardware setup
Installation of card VW3-A58302 in the interface
VW3-A58302
Connector for
Modbus Plus bus
2
ENGLISH
VW3-A8300
Mounting precautions
Confirm that the interface is switched off.

To access the option card mounting location, unlock cover 1 and open.
Mount the option card on the control card support by plugging to connector 2 , then fix using the three
screws.
55
Hardware setup
Coding the speed controller address:
An Altivar 68 is identified on the Modbus Plus bus by its address, coded from 1 to 64.
The address corresponds to the binary number given by setting the 8 switches 1 on the card to 1 or 0, plus
1 (in fact only the first 6 are used for the address).
Caution: the least significant bits are on the top.
Examples:
1
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
0
1
Address 2 = 1 (+ 1) Address 6 = 5 (+ 1)
Setting all switches to 0 gives the address 1.
Enabling/disabling the card:
The card is enabled and disabled via switch 7:

• card disabled: switch 7 set to 1
• card enabled: switch 7 set to 0
Switch 8 is not used.
ENGLISH
The modified address and the position of switch 7 are only taken into account when the speed controller is
restarted.
Signalling LED:
The Modbus Plus card has a signalling lamp 2 whose operation is detailed in the software setup section.
Card layout:
2 Green signalling LED

1
0
1 Address switches
8
Connector
56
Hardware setup
Connection to Modbus Plus bus

Connection of the ATV-68 to the Modbus Plus bus is carried out with power off.
The Modbus Plus VW3-A68302 communication interface module enables connection of an Altivar 68 speed
controller to Modbus Plus networks.
Use the following components (available from the Schneider catalogue):
• A tap-off cable, 2.4 to 6 m:
Modbus Plus tap-off cables
Length of coiled cable Catalogue no.

2.4 m 990NAD219 10
6m 990NAD219 30
• A Modbus Plus 990NAD230 00 tap junction

• A Modbus Plus trunk cable (length depends on the installation):
Modbus Plus trunk cables
Length of coiled cable Catalogue no.

30.5 m 490NAA271 01
152.5 m 490NAA271 02
305 m 490NAA271 03
457 m 490NAA271 04
ENGLISH
1525 m 490NAA271 05
Functioning as a network node the Altivar 68 speed controller can receive and respond to data messages. This
data exchange enables the network to access certain Altivar 68 functions such as:
• Command and Control

• Monitoring
Please also refer to the following documents:

• Modicon, Modbus Plus Network, Planning and Installation Manual 890 USE 100 01
• Modicon, Modbus Protocols, Reference Manual PI-MBUS-300
57
Hardware setup
Wiring example
Programmable controller
TSXMBP CE 030 (3 m)
TSXMBP CE 060 (6 m) (1) 490NAA271 • •
VW3-A8300 VW3-A8300
ENGLISH
(2) (2)
VW3-A68332 VW3-A68332
(1) (1)
(1) 990NAD230 00 tap-off enclosure

(2) 990NAD219 • • Modbus plus equipped cable
58
Hardware setup
Connection of interface to speed controller

The front cover of the ATV-68 must be removed for plugging the interface VW3-A8300.
The RJ 45 connector of the cable must be plugged on the RJ45 slot of the user interface (UI).
Note: The device must not be live during installation.
Control panel
User-Interface UI
RJ45
ENGLISH
VW3-A8300
VW3-A68332
It is possible to communicate with the ATV-68

when its power voltage is cut (line switch or
circuit-breaker open). Sub D 9 pins
To do this, it is necessary to connect an
auxiliary control power supply voltage:
• 24 V DC for the ATV-68iiN4 range (400 V/
500 V)
• 230 V AC for the ATV-68iiY range (690 V).
Consult user’s manual for auxiliary control
power supply connection details.
59
Hardware setup
Connection on Modbus Plus card

(See Schneider catalogue)
Modbus Plus card
9-way female
connector on card
Modbus Plus
cable equipped
with connectors
990NAD219 • •
Modbus Plus tap junction Modbus Plus trunk cable

990NAD230 00 490NAA271 • •
Pin 1 Pin 2 Pin 3

shielding signal signal
ENGLISH
9-way SUB-D connector
Network Structure
Modbus Plus is a local network specifically designed for industrial control applications. It is possible to connect
up to 32 nodes directly to the network omnibus cable which may be up to 450 m long. By using repeaters the
cable length can be increased to 1800 m with up to 64 nodes.
Functioning as a Modbus Plus network node, the Altivar 68 speed controller can receive data (Peer Cop direct
data) from a master PLC, and put available data in the network global database ((Peer Cop global data).
The “Modbus Plus Network, Planning and Installation Manual 890 USE 100 01” details both the Modbus Plus
logical network (description of token sequence, etc) and the physical network (wiring, tap junction, etc).
60
Software setup
Altivar 68 variables and data exchanges
By using a Modbus Plus option card, the Altivar 68 speed controller can function as a node in a Modbus Plus
network. This section explains how data is exchanged between the speed controller variables and other
network nodes.
• the speed controller is controlled by the control station with:

- 8 words as direct data (no other possibility)
- 4 words for commands
- 4 words reserved,
• the speed controller broadcasts its signalling words with:

- 8 words maximum as global data (depending on the need of the user),
- 4 words for signalling words,
- 4 words reserved.
ENGLISH
61
Software setup
Peer Cop (direct data)

Peer Cop is a fast, efficient way of sending data from the control node to the speed controller. It does not
require “LADDER” logic to be written.
The transmitting node sends the direct data once per token rotation with the token pass. Each control node
must send 8 words of direct data per node to specific nodes on the network.
Note: Peer Cop data cannot be passed through router: it can only be used on a single network.
The table below lists the control and adjustment variables mapped through Peer Cop transfers :
DIRECT DATA
NUMBER
1 B6: 21 CMD word PROFIDRIVE control word
2 B6: 06 Main - reference - 1
3 B6: 07 Aux - reference - 2
4 B6: 08 Aux - reference - 3
5 reserved
6 reserved
7 reserved
8 reserved
The user must configure the assignments of the three references. See “ATV-68 configuration”, page 81.
Peer Cop (global data)
ENGLISH
When a node holds the token, it may communicate with other nodes on the network and gather network
statistics. When it releases the token, it appends up to a maximum of 8 16-bit words of global data to the token
frame. This data packet is seen by all nodes present on the network, and any node which has been
programmed to do so can extract the data and record it in its global database. Global data cannot be shared
between networks since the token cannot pass through a router.
The table below lists the signalling variables transmitted as global data.
GLOBAL DATA
NUMBER
1 B6: 26 ETA word PROFIDRIVE status word
2 B6: 11 Output frequency Actual - Val - 1
3 B6: 13 Output speed Aux - act - Val - 2
4 B6: 15 Output current Aux - act - Val - 3
5 reserved
6 reserved
7 reserved
8 reserved
The user must configure the assignments of the three actual values. See “ATV-68 configuration”, page 81.
62
Optimizing network performance
The best network performance can be achieved by considering the following points during network design and
implementation:
1 When structuring the information exchange requirements for a network, consider the speed of the
communication required to implement the application properly. Use the communication method which best
matches the speed requirements of the information exchange. Communicate information only when
required by the application. Minimize network traffic by design.
For example, when controlling a simple process requiring only the control functions contained in the first
several command registers available via Peer Cop, set up Peer Cop to send only those registers. This
minimizes network traffic and maintains best overall network speed.
2 For better network security, keep speed controllers and their associated control devices on the same local
network. As far as possible, minimize or eliminate the need for speed controller controls to cross network
routers.
3 Use distributed control where possible. The ATV 68 speed controller has a large number of application
functions which can be used in conjunction with network communications. Where possible, use these
functions to allow local control by the speed controller while using the network for communicating
supervisory information. This minimizes the information exchange burden on the network and unburdens
the controlling device.
4 Understand the failure possibilities of the designed network. Provide control redundancies and
contingencies appropriate for the intended application.
5 Follow the wiring instructions. Improperly installed network wiring can cause noisy or intermittent data
transmission with resulting loss of network speed and deterioration of security.
ENGLISH
63
Interface security
Description of interface fault codes

7 segment display Coupler fault LED Type of fault
"0" Flashing No communication card or card not recognised
"0" Off 1: Awaiting synchronisation with ATV-68
2: Awaiting recognition of option card
3: Option card not recognised
"2" Off Modbus Plus card recognised
"b" Illuminated Bus (Modbus Plus) Com error: no communication
between programmable controller and Modbus Plus
communicationn card
"d" Illuminated Com error: no communication between Modbus Plus
card and interface VW3-A8300
"E" "2" alternately Illuminated RS232 Com error: no communication between
interface and speed controller
RS232 connection failure (RS232 Com error)
• The speed controller switches to time out after 10 s + x s (value x adjustable by ATV-68 parameter B6.04).
• The speed controller fault type is configurable by ATV-68 parameter B6.03:
B6.03 = stop mode T.out

B6.04 = time out for B6.03 (additional time delay)
The detection of the failure connection by the interface (VW3-A8300) time out fixed of 10 s, involves the update
of global data as:
• Interface feedback: Global data

1 = 16# 0000
ENGLISH
2 = 16# 0000
3 = 16# 0000
4 = 16# 0000
5 = 16# 0000
6 = 16# 0000
7 = 16# 0000
8 = 16# 0000
Programmable controller connection failure (Modbus Plus connection)
The interface sets bit 10 of the speed controller control word to 0 after x s (value adjustable by switches S2).
Bit 10 = bus control (= 1 if control by bus is ok). On reception of the control word, the ATV-68 executes the
action defined by ATV-68 parameters B6.03 and B6.04, linked to this fault.
The speed controller fault type is configurable by B6.03 and B6.04:
B6.03 = stop mode T. out

B6.04 = time out for B6.03 (additional time delay)
64
Interface security
Examples of stop type in the case of Modbus Plus communication failure.
• B6.03 = fault = selection 1, B6.04 = 4.0 s
S2 = = 15 x 235 ms = 35.25 s.
1
1
2
3
4
5
6
7
8
0
The speed controller freewheel stops after 39.25 s. The fault relay trips.
To start again the speed controller the following control word sequence should be transmitted:
- CMD = 16#x4FF = fault Reset, then CMD = 16#x47E = Speed controller ready
• B6.03 = deceleration = selection 2, B6.04 = 5.0 s
S2 = = 4 x 235 ms = 9.4 s.
0
1
2
3
4
5
6
7
ENGLISH
8
0
The speed controller stops following a ramp after 14.4 s. The fault relay does not trip.
To start again the speed controller the following control word sequence should be transmitted:
- CMD = 16#x47E = Speed controller ready
65
66
ENGLISH
ATV-68 control and command
The ATV-68 speed controller should be commanded following the PROFIDRIVE state graph. A simplified
graph is used for its control.
Programmable controller control words enable command of the graph (by Peer Cop direct data)
Programmable controller input words by Peer Cop global data provide information on programmable controller
status, as well as the speed controller values read.
Subject Designation Assignment

Pilots state graph.
16 bit word:
Peer Cop direct data n°1 Control word (CMD) = B6.21
• bits 0 to 10: standardized Profidrive
• bits11 to 15: configurable, see page 84
Must be configured.
Peer Cop direct data n°2 Main - reference - 1 = B6.06 As default value affected to B6.06 = not used.
Note: mainly used as B6.06 = 2 = f-Ref Auto.
Free for the user.
Peer Cop direct data n°3 Aux - reference - 2 = B6.07
As default value affected to not used.
Free for the user.
Peer Cop direct data n°4 Aux - reference - 3 = B6.08
As default value affected to not used.
Subject Designation Assignment

Information on programmable controller status.
Status word (ETA) = B6.26 16 bit word:
Peer Cop global data n°1
• bits 0 to 10: standardized Profidrive
• bits11 to 15: configurable, see page 85
As default value affected to B6.11 = output
ENGLISH
Peer Cop global data n°2 Actual - Val - 1 = B6.11

frequency
Peer Cop global data n°3 Aux - act - Val - 2 = B6.13 As default value affected to B6.13 = n-output
As default value affected to B6.15 = output
Peer Cop global data n°4 Aux - act - Val - 3 = B6.15
current
* Assignment of these objects is configurable ( See “ATV-68 configuration”, page 81.).
67
Simplified machine status

For standard control with defined commands:
+ Start/stop at the ATV-68-internal acceleration / deceleration ramps
+ Pulse inhibit
+ Emergency Stop
+ Confirm error
Legend :
UI-
Power on
20 Trip Device status
0 Not ready to switch on Switching forward condition
Basic status 16# x x x x : Hexadecimal value

Control word
= 16# x 47E
Basic status
1 Ready to switch on Control word 19 Lock switching on
= 16# x 47E
Start Stop Pulse inhibit Quick stop Reset

Control word Control word Control word Control word Control word
= 16# x 47F = 16# x 47E = 16# x 47D = 16# x 47B = 16# x 4FF
20 Trip
ENGLISH
7 Run
Note: The commands Pulse inhibit (OFF 2), Quick stop (OFF 3) and a confirmed error status always result in
the device status "Lock switching on" !
In order to return to the device status "Run", it is necessary to transmit the basic status (bit 0 = 0, bit 1,2 = 1)
before transmitting the Start command (bit 0 = 1).
Note: After switching on the mains (starting the user interface), the basic status (bit 0 = 0, bit 1,2 = 1) must be
applied in order to obtain the device status "Ready to switch on".
Bits of the Status Word

List of main device states:
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 . . . . Not ready to switch on x 1 x x 0 x x 0 0 0 0
1 . . . . Ready to switch on x 1 x x 0 x x 0 0 0 1
3 . . . . Ready to run x 1 x x 0 x x 0 0 1 1
7 . . . . Run x 1 x x 0 1 1 0 1 1 1
19 . . . Lock switching on x 1 x x 1 x x 0 0 0 0
20 . . . Trip x 1 x x 0 x x 1 0 0 0
68
ATV-68 machine status:

Detailed machine status, not necessary for command, is useful for reporting in case of trip state to know exact
status of the ATV. For more details see the programming manual "Menu F3".
RES UI
OFF 1 19 Lock switching on NS

0 Not ready to switch on
Tracking OK + Basic status
1 Ready to switch on
ON OFF 1 f act 0
& OFF 1
2 Charge DC-L. 13.14
UD OK & RUN DSP UI ON Operation

disabled
3 Ready to run 13 OFF 1 active
Operation enable Operation disabled OFF 1
4 Operation released
ENGLISH
Ramp output release Ramp disable
5 Ramp output released
HLG Int free Stop HLG Int
6 Ramp release
SW free Lock SW
7 RUN
Jog 1 start
11 Jog 1 active
Jog 1 off Jog 1 on f act 0 & Jog Timer = 0
12 Jog 1 break
69
no TRIP
20 Trip
OFF 2 OFF 3 f act 0 & OFF 3 TRIP
all states
3,13 14 3,13 14 OFF 3 active 3
OFF 3 Autotuning = 1
21 Autotuning
ENGLISH
Autotuning = 0
3
3
Test powerp. EN = 1
22 LT Test
Test powerp. EN = 0
Legend:
Device status
Switching forward
contition
70
ATV-68 control
Control word = Peer Cop direct data n°1
Assignment:
Bit 15 Freely configurable

Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10 Control OK No control
Bit 9 --- ---
Bit 8 Jog 1 start Jog 1 off
Bit 7 Reset ---

Bit 6 Release reference value Lock reference value
Bit 5 Ramp integrator run Ramp integrator stop
Bit 4 Ramp output enable Ramp output disable
Bit 3 Release operation Lock operation

Bit 2 Operating condition OFF 3 (quick stop)
ENGLISH
Bit 1 Operating condition OFF 2 (pulse inhibit)

Bit 0 On Off 1
=1 =0
71
ATV-68 control
Description of control word bits:
Bit Value Meaning Comment

0 1 ON Accepts the change from device state "1 Ready to switch on"
• to device state "3 Ready to run", if the intermediate circuit has
already been loaded
If the mains switch control is active:
• the device status changes to "2 Charge DC-L.", after successful
loading it changes to "3 Ready to run"
0 OFF 1 After the command is accepted,
• the device status changes to "13 OFF1 active" and thus shuts down
the drive at the deceleration ramp.
When the output frequency has reached zero Hz:
• the device status changes via "0 Not ready to switch on" to "1 Ready
to switch on", if the basic status (bit 1 = 0, bit 2 = 1, bit 3 = 1 and bit
10 = 1) is present.
If a renewed OFF 1 (On) command is issued during the deceleration
phase, the applied reference value is run to according to the
acceleration ramp. Thereby, the device status changes to
• "7 Run”
With active mains switch control, the mains switch is
• disabled when changing to "1 Ready to switch on"
1 1 Operating "OFF 2" command canceled
condition
0 OFF 2 After the command is accepted, the inverter is locked, and the status
(pulse inhibit) changes to
ENGLISH
• "19 Lock switching on".
If the mains switch control is active, the main switch is disabled.
The OFF 2 command can also be issued using the terminal strip
function Pulse enable.
When the basic status (bit 1 = 0, bit 2 = 1, bit 3 = 1 and bit 10 = 1) is
applied, the device status changes to
• "1 Ready to switch on"
2 1 Operating "OFF 3" command canceled
condition
0 OFF 3 After the command is accepted, the device status changes to
• "14 OFF3 active", resulting in fastest possible shutdown of the drive
with maximum power or maximum intermediate circuit voltage.
When the output frequency has reached zero Hz, the device status
changes to
If the mains switch control is active, the mains switch is disabled. If the
OFF 3 command (bit 2 = 1) is canceled during deceleration, the quick
stop is still carried out.
72
ATV-68 control

3 1 Operation After the command is accepted, the inverter is
released • released in the device status "3 Ready to run"
(pulse inhibit) and the device status changes to
• "4 Operation released"
0 Lock operation When the command is accepted, the inverter is locked and the device
status changes to
• "3 Ready to run".
If the device status
• "13 OFF1active" applies, the inverter is locked and the device status
• "0 Not ready to switch on" is accepted.
If the mains switch control is active, the main switch is disabled.
If the basic status (bit 1 = 0, bit 2 = 1, bit 3 = 1 and bit 10 = 1) is applied,
the device status changes to
• "1 Ready to switch on".
If the device status
• "14 OFF3 active" applies, the action is still carried out.
4 1 Ramp output Device status "5 Ramp output released"
enable
0 Ramp output After the command is accepted, the output of the ramp is set to zero.
disable The motor stops with maximum power or maximum intermediate circuit
voltage.
The device status changes to
• "4 Operation released".
ENGLISH
5 1 Ramp integrator Device status "6 Ramp release" released

run
0 Ramp integrator After the command is accepted, the reference value currently specified
stop by the ramp is frozen.
• “5 Ramp output released”.
6 1 Release reference After the command is accepted, the selected reference value is
value released at the ramp input. The device status changes to
• "7 Run".
0 Lock reference After the command is accepted, the input of the ramp is set to zero. This
value results in a deceleration of the motor at the set ramp value.
• "6 Ramp release".
7 1 Reset The Reset command is accepted with the positive slope in the device
status
• "20 Trip".
If the current error has been removed, the status changes to
If the error persists, the device status remains
• "20 Trip".
The Reset command can also be issued via the terminal strip function
"EXT Reset" and via the red O button on the keypad.
0 no used
73
ATV-68 control

8 1 Jog 1 start The Jog 1 Start command is only accepted if the device status is
• "4 Operation released". Thereby, the motor accelerates up to the jog
frequency set in parameter C1.13 as quickly as possible, the device
status changes to
• "8 Jog 1_active".
0 Jog 1 off The command is only accepted, if Jog 1 Start was set to "1" previously.
The motor returns to zero Hz as quickly as possible, and then changes
to the device status
• "9 Jog 1 Pause".
If a renewed Jog 1 break command is issued within two seconds, it is
executed immediately.
At the end of the 2-second "Jog Timer", the device status returns to the
initial status
• "4 Operation released".
9 1 Jog 2 start Command not supported by PSR2 and PSR 3
0 Jog 2 off Command not supported by PSR2 and PSR 3
10 1 Control OK If the command is accepted, the Slave is tracked via the bus interface.
Process data becomes valid.
• This bit must be set. Otherwise the control commands and/or the
free bits and also the analog signals are not accepted!
0 No control If the command is accepted, all data depends on the status bit 9
Control requested == 1 • reaction depends on trip of bus
• However, if the Slave continues to request tracking, the ATV-68
ENGLISH
switches to error status with the error message BUS_COMM2
(depends on the adjustment of parameter B6.03 “at trip of bus”).
A warning is always issued in this status !
Control requested == 0 • data is zero !
• only I/O operation or local operation
74

Summary of Main Control Commands:
Function Control Word

Binary Hexadecimal
ON f 0000 0100 0111 1111 47F
Start with tracked n
acceleration
t
IF
t
OFF 1 f 0000 0100 0111 1110 47E

n
corresponds with the
Stop at deceleration t „basic status“
ramp
IF
t
OFF 2 f 0000 0100 0111 1101 47D

n
Pulse inhibit (free wheel results in the device status
stop) t “Lock switching on” !
IF
t
OFF 3 f 0000 0100 0111 1011 47B

results in the device status
n
Emergency Stop
ENGLISH
deceleration is t “Lock switching on” !

performed at the current
IF
or DC bus voltage limits t
Jog 1 f 0000 0101 0000 1111 50F

n
t
4s
IF
t
Reset f xxxx x1xx 1xxx xxxx e.g.

n
480
t
IF
t
Use of a free bit (e.g. 13) f 0000 0100 0111 1111 47F
during operation +0010 0000 0000 0000 +2000
n
0010 0100 0111 1111 247F
t
IF
t
Leaving the status basic status „15 Lock switching on“ e.g.
"Lock switching on" start command 0000 0100 0111 1110 47E
0000 0100 0111 1111 47F
75
ATV-68 control
Use of the free bits 11 to 15 of the control word Peer Cop direct data n°1
Bits 11 to 15 in the control word are not defined, and can therefore be used freely by the user. By parametrizing
the ATV-68 accordingly, this digital information can be used
a) for internal control signals (in accordance with the digital input use), or
b) quite separate from the ATV-68 functions for information transmission via the digital outputs (Bit 10 Control
Word must be 1).
Use Free control bits of control word Possible reference values
ATV-68 - “Intern” Pre-set A f-ref MAN
Pre-set B f-ref AUTO
Pre-set C f-correction
Manual (Auto) T-limit
2nd ramp PID ref. val.
Ext. trip PID act. val.
Ext. motor trip
Ext. T-limit
PID enable
Mains ON/OFF
...
(for the complete list see B6.21)
ATV-68 - "External" 24V digital output analog output 1
relay output 1 analog output 2_2
relay output 2_2
relay output 3_2
Main Reference Value and Auxiliary Reference Values

Peer Cop direct data n°2
ENGLISH
The meaning of the individual reference value words is defined by parametrization via the matrix interface on
the ATV-68 (see parameters B6.06, B6.07 and B6.08).
The reference values can be divided into two groups:
a) internal nominal values, e.g. Freq.Modbus Plus busref.aut.
b) Analog outputs for external use. Without influence on the ATV-68 control, bit 10 of the Control Word must
be 1.
The reference values are presented as linear standardized values with 16-bit display (N2).
I.e. 0% = 0 (0 hex), 100% = 2 14 (4000 hex)
This results in the data area from -200% to +200% with a resolution of 2 -14 (0,0061%).
% Binary Hexadecimal Decimal

199,9939 0111 1111 1111 1111 7FFF 32767
100,0000 0100 0000 0000 0000 4000 16384
0,0061 0000 0000 0000 0001 0001 1
0,0000 0000 0000 0000 0000 0000 0
-0,0061 1111 1111 1111 1111 FFFF -1
-100,0000 1100 0000 0000 0000 C000 -16384
-200,0000 1000 0000 0000 0000 8000 -32768
76
ATV-68 monitoring
Status word = Peer Cop global data n°1
Assignment:
Bit 15 Freely configurable

Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10 f (n) ≥ f level f (n) ≤ f level
Bit 9 Control requested No control request (Local operation)
Bit 8 f (n) = f (n) soll f (n) ≠ f (n) soll
Bit 7 Warning No warning

Bit 6 Lock switching on Switching on enable
Bit 5 no OFF 3 OFF 3 (Emergency Stop)
Bit 4 no OFF 2 OFF 2 (pulse inhibit)
Bit 3 Trip No trip

Bit 2 Operation enabled Operation disabled
Bit 1 Ready to run Not ready to run
ENGLISH
Bit 0 Ready to switch on Not ready to switch on

=1 =0
77
ATV-68 monitoring
Description of status word bits:

0 1 Ready to switch on The device status is "1 Ready to switch on".
The inverter is locked.
If the mains switch is active, the main switch is disabled.
0 Not ready to The device status is "0 Not ready to switch on" or "19 Lock switching
switch on on".
1 1 Ready to run The device status is "3 Ready to run". That means that the output
component is live and there are no errors.
However, the inverter remains locked.
If the mains switch control is active, this operating message is issued
during the loading phase:
• device status "2 Charge DC-Link"
0 Not ready to run
2 1 Operation enabled The device states are "4 Operation released", "5 Ramp output
released", "6 Ramp release", "7 Run", "13 OFF1 active" or "14 OFF3
active".
The ATV-68 is operates with impulse release, the output terminals are
live.
0 Operation
disabled
3 1 Trip The motor has a fault and is therefore not operating. The device state
is "20 Trip". After removal of the error and confirmation, the device
status changes to
ENGLISH
• "19 Lock switching on"
0 No trip
4 1 no OFF 2
0 OFF 2 (pulse An OFF 2 (pulse inhibit) command has been issued.
inhibit)
5 1 no OFF 3
0 OFF 3 An OFF 3 (emergency stop) command has been issued.
(Emergency Stop)
6 1 Lock switching on The motor is in device status "19 Switching on locked".
This status is obtained with the commands OFF 2, OFF 3 and "Lock
operation", and after successful confirmation of an trip.
This operating status is cleared by setting bit 0 STW = 0.
Cancellation of the switching on lock with bit 1 in the control word.

(OFF 1/ON)
0 Switching on
enable
7 1 Warning A warning has been issued, confirmation is not necessary
0 No warning
78
ATV-68 monitoring
Description of status word bits:

8 1 f, (n) = f, (n) Comparison of reference/actual value for frequency or speed.
reference The tolerance band and the rise and fall delay depends on D4.08.
0 f, (n) ≠ f, (n)
reference
9 1 Control requested If the ATV-68 has been parametrized for bus mode using parameter
B6.01 (control via serial port), it requests the Master to take over control
when switched on at the mains or when an external 24 V buffer voltage
is switched on. If the master does not take over control, a warning
(ZSTW bit 7) is issued.
0 No bus mode If the ATV-68 is disconnected from the bus communication by switching
to local mode (button on keypad), bit 9 is reset to zero. If the master
does not send a Control OK (STW bit 10 = 0),a warning is issued. On
renewed switch-over to remote mode = bus mode, the automation
system must respond with Control OK within 2 seconds, otherwise
the device is automatically switched back to local mode.
10 1 f ≥ f level The actual frequency value is ≥ than the reference value D4.06.
0 f ≤ f level The actual frequency value is ≤ than the reference value D4.07
ENGLISH
79
ATV-68 monitoring
Use of the free bits 11 to 15 of the status word Peer Cop global data n°1
Bits 11 to 15 in the status word can be assigned freely by the user. With appropriate parametrization of the
ATV-68, this digital information can be derived both from the internal operating states (in accordance with the
digital outputs) and also totally separate from the ATV-68 functions via the digital inputs.
Use Free status bits of the status word Possible actual values
ATV-68 - “Internal” Ready f-output
Run f-output (ABS)
Trip Output current
Ready and RUN Torque
Warning Torque (ABS)
Generator operation Power
Mains ON Motor voltage
Local (Rem) n-output
f > f level n-output (ABS)
Lift brake int. f-ref after runup, before fs
Output Comp. K1 int. M-ref
... PID reference value
(for the complete list see B6.26) PID actual value
PID controller deviation
ATV-68 - "External" DI1 Analog input AIC
DI2 Analog input AI_2
DI3 Analog input AIV
DI4
DI6_2
DI7_2
DI8_2
ENGLISH
Main Actual Value and Auxiliary Actual Values
The meaning of the individual actual values is defined by parametrization via the matrix interface on the ATV-
68 (see parameters B6.11, B6.13 and B6.15).
The actual values can be divided into two groups:
a) internal actual values as, e.g. f.output.
b) take-over values from the analog inputs for external use by the Master. Without influencing the ATV-68
control, Bit 10 of control word must be 1 .
The actual values, like the reference values are presented as linear standardized values with 16-bit display.
80
ATV-68 configuration
B6. Configuration and Diagnosis of the Serial Port

BUS CONFIGURATION
Menu Name Access Default value

B6.00 Bus selection VICB no bus
0 . . . no bus •
1 . . . PROFIBUS DP
2 . . . RS 232/Gateway
Parameter B6.00 allocates the selected port for serial communication.
B6.01 Remote selection VCB terminal strip
0 . . . terminal strip •
1 . . . bus
Parameter B6.01 defines whether the remote control commands (Start, Stop, ...) are to be
accepted via the terminal strip (digital inputs) or using the control word (bits 0 - 10).
B6.02 Slave address VCB 0 ... 0,0 ... 126
No adjustment is necessary for the gateway.
B6.03 At trip of bus VICB Warning only
0 . . . Warning only • (immediately)
1 . . . Trip (after the time which is set with B6.04)
2 . . . Pulse inhibit (after the time which is set with B6.04)
3 . . . deceleration (after the time which is set with B6.04)
This parameter defines the reaction of the inverter to a trip (interruption) of the bus
ENGLISH
communication. The effect can be delayed with B6.04.

B6.04 Delay for B6.03 VCB 0 ... 0,0 ... 3200,0 s
With this parameter the delay time for the reaction after parameter B6.03 is adjusted.
B6.05 ON after OFF1,3 VICB not possible
0 . . . not possible •
1 . . . possible
This parameter defines if a fresh start-up during deceleration (caused by an OFF1 or OFF3
command, that means bit 0 or bit 2 are set to 0) because of resetting those bits (“1”) is
possible.
At “0 not possible” the inverter is in “pulse inhibit”, that means that the “Basic status” has to
be applied before a fresh start-up.
81

B6.06 Main Reference Value 1 VICB not used
0 . . . not used •
1 . . . f-ref Manual 100 % = fmax C3.01 If you are unable to
2 . . . f-ref Auto 100 % = fmax C3.01 select a number of
3 . . . f-correction 100 % = fmax C3.01 options it is because
4 . . . M-limit 100 % = nom. motor they have already
torque been selected
5 . . . PID reference value 100 % = 100 % elsewhere.
6 . . . PID actual value 100 % = 100 %
The Main Reference Value 1 is used as a source for various reference value settings, as
shown in the following figure. Parameter B6.06 is used to assign a corresponding function to
the BUS Main Reference Value 1.
The reference value branches f-ref Man, f-ref Auto and f-correction are standardized in Hz,
whereby 100% is equivalent to maximum frequency parametrized using parameter C3.01.
The reference values for torque limitation, PID reference value and PID actual value are
standardized directly in %.
Parameter or On the keypad
Digital input digital input or digital input
FIX AUTO/MAN PID J/N LOC/REM

Pre. set ref
Y f-ref. T-ref.
Remote-Motor- MP f-ref. AUTO (Hz)
potentiometer (1)
Analog input (- 1)
AIV
ENGLISH
0…10 V
f-ref. MAN (Hz)
int. f-ref.
Use of Reference Values
Analog input AIC +

0(4)…20 mA
W Y
Analog input 2 AI_2 PID ref. (%)
0(4)…20 mA + Hz
Analog input 3 -
AI_3 X LOC Hz
0(4)…20 mA
PID act. (%) MP (%)
BUS Ref. Val. 1 BSW1
BUS Ref. Val. 2 BSW2 (1)

f-Correction (Hz) Digital input (- 1)
max Ext. T-limit
int. T-ref.
T-limitation (%)
82

B6.07 Auxiliary reference value 2 VICB not used
Possible settings, see B6.06.
The Auxiliary reference values 4 and 5 are not utilized in the gateway
B6.11 Main Actual Value 1 VCB f-output
0 . . . not used
1 . . . f-output • A3.00 100% = fmax (C3.01) Hz
2 . . . f-output (ABS) 100% = fmax (C3.01) Hz
3 . . . output current A2.03 100% = nom. motor current (B3.01) A
4 . . . torque A2.01 100% = nom. motor torque (B3.00) Nm
5 . . . torque (ABS) 100% = nom. motor torque (B3.00, B3.04) Nm
6 . . . power A2.04 100% = nom. motor power (B3.00) kW
7 . . . motor voltage 100% = nom. motor voltage (B3.02) V
8 . . . n-output 100% = fmax in rpm (C3.01 * 60 / 2p) rpm
9 . . . n-output (ABS) 100% = fmax in rpm (C3.01 * 60 / 2p) rpm
10 . . nt. f-ref. after decel., before fsi 100% = fmax (C3.01) Hz
11 . . int. T-ref. A4.13 100% = nom. motor torque Nm
12 . . PID reference value C4.00 100% = input standardization %
13 . . PID actual value C4.01 100% = input standardization %
14 . . PID controller deviation 100% = input standardization %
15 . . AIV A4.00 100% = 10 V = 16#4000
ENGLISH
16 . . AIC A4.02 100% = 20 mA = 16#4000

17 . . AI_2 A4.04 100% = 20 mA = 16#4000
18 . . AI_3 A4.06 100% = 20 mA = 16#4000
19 . . DC-voltage A3.02 100% = 813 V at ATV-68 400 and 500;
1200 V at ATV-68 700
With the help of this parameter, the selected analog value information is assigned to the Main
Actual Value 1 with the appropriate standardization. All actual values are then available in
filtered form through the relevant adjustable "Actual value filter".
Note: The default setting for actual value allocation configures the display values for local
control and serial link.
B6.12 Act. 1 Filter time VCB 0,00 ... 0,10 ... 10,00 s
Time behavior for the PT1 Actual Value Filter.
B6.13 Auxiliary actual value 2 VCB n-output
B6.15 Auxiliary actual value 3 VCB output current
B6.17 Auxiliary actual value 4 VCB torque
83

B6.19 Auxiliary actual value 5 VCB power
The auxiliary actual values 4 and 5 are not available for the gateway.
B6.21 Bit 11 - Control word VCB not used
0 . . . not used •
.
1 . . . 13 not allowed
14 . . . Pre-set A
15 . . . Pre-set B
16 . . . Pre-set C
17 . . . Manual (Auto) 1= Manual reference value
18 . . . Local (rem)
19 . . . 2. ramp
20 . . . 2.param. UM2
21 . . . not allowed
22 . . . EXT trip Program accordingly with E3.02 in addition
23 . . . EXT motor trip Program accordingly with E2.11 in addition
24 . . . Insul.fault
25 . . . Ext.BU-trip
26 . . . not allowed
27 . . . EXT T-limit
28 . . . PID active
ENGLISH
29 . . . PID enable
30 . . . Sp.ctrl. act.
31 . . . Sp.ctrl.stat
32 . . . Mains ON (OFF)
33 . . . ON lock
34 . . . Cut-off
35 . . . Para locked in addition to F6.00
36 . . . Forward (reverse) 1 = Clockwise field
Parameter B6.21 allocates the corresponding digital input commands to bit 11 of the control
word (configured in the Master). For the function of these commands, please see the
Programming Manual of the ATV-68. See Parameter Group D2.
84

B6.26 Bit 11 - Status word VCB DI1
0 . . . not used
1 . . . Ready
2 . . . Run
3 . . . Trip
4 . . . Ready + Run
5 . . . Warning
6 . . . Generator operation
7 . . . Mains ON
8 . . . Local (Rem)
9 . . . f > f level
10 . . . Lift Brake
11 . . . Outp.Comp.K1
15 . . . Outp. Logic L5
16 . . . Outp. Logic L6
17 . . . Thyristor ON
18 . . . DI1 • Contact closed = “1”
29 . . . DI2 Contact closed = “1”
22 . . . DI6_2 Contact closed = “1”
ENGLISH

29 . . . Manual operation
30 . . . 2. Parameter Set active
31 . . . ext. T-limit. active
32 . . . PID active
33 . . . PID enabled
34 . . . Speed controller active
The parameter B6.26 assigns the relevant digital status information to bit 11 of the status word
(configured by DP Slave = ATV-68).
For description of the individual digital output functions, see the ATV-68 Programming
Manual, Parameter Group D4.
Note: The default settings for bit allocation are used for visualization of the digital inputs in the
user software.
B6.30 Bit 15 - Status word VCB DI6_2
85
BUS - DIAGNOSIS
B6.31 Slave - status read only

B6.32 Baud rate read only
B6.33 Watch Dog Status read only
B6.34 Communications type VCB Type 2
The diagnosis values in parameter B6.31 to B6.34 are not supported from the gateway.
B6.35 BUS Control word read only
Displays the control word transmitted by the gateway in hexadecimal form.
B6.36 BUS Main ref. val. 1 read only
B6.37 BUS Aux. ref. val. 2 read only
B6.38 BUS Aux. ref. val. 3 read only
Parameters B6.36 to B6.38 display the reference values provided by the ATV-68 in
hexadecimal form.
B6.41 BUS Status word read only
Displays the status word generated by the ATV-68 in hexadecimal form.
B6.42 BUS Main act. val. 1 read only
B6.43 BUS Aux. act. val. 2 read only
B6.44 BUS Aux. act. val. 3 read only
ENGLISH
Parameters B6.42 to B6.44 display the actual values provided by the ATV-68 in hexadecimal
form.
B6.47 Device cont.W read only
Displays the internally valid control word, generated from the bus Control word and terminal
strip commands, where applicable. The ATV-68 status machine is controlled with the device
Control word. It is displayed in hexadecimal form.
B6.48 Device state read only
This parameter shows the internal device state in accordance with the ATV-68 status
machine.
(This parameter is identical with parameter A3.11).
For closer information see “Simplified status machine” and “status machine ATV-68”
86
B6.49 Parametrization buffer 1 read only

B6.56 Configuration buffer 1 read only
B6.57 Configuration buffer 2 read only
B6.58 Diagnosis buffer 1 read only
B6.64 Global Control read only
The diagnosis values in parameter B6.49 to B6.64 are not supported from the gateway.
ENGLISH
87
A4. Display Reference Values
A4.18 Bus - ref. val. 1 scaled read only

Parameters A4.18 to A4.20 display the bus reference values in the size standardized by
reference value use.
max. Value
Process Data Hz / %
BUS-ref. value in Hz or %
transmitted from the Master appropriating the use
ref. value: 0 to ± 200 % BUS-ref. value SW … scaled of the reference value
in hexadecimal display
ENGLISH
88
D3. Configuration of Analog Outputs

In order to be able to issue the bus reference values transmitted by the Master to the analog outputs AO1 and
AO2, the parameters D3.00 "AO1 selection" and D3.04 "AO2 selection" have been expanded by the following
settings:
0 - 14 see Programming Manual !

15 Bus ref. val. 1 100% = 4000 hex
16 Bus ref. val. 2 100% = 4000 hex
17 Bus ref. val. 3 100% = 4000 hex
18 Bus ref. val. 4 not used
19 Bus ref. val. 5 not used
Note:
For this mode, the relevant reference value parameters (B6.06 to B6.10) must be left at the setting "Not used"
and bit 10 in STW - Control Word (Control OK) must be set to 1 by the Master !
D4. Configuration of Digital Outputs

In order to be able to issue the free bits from the bus control word transmitted by the Master via the digital
outputs, the parameters D4.00 "+24V Dig. output", D4.01 "Relay output 1", D4.02 "Relay output 2_2" and
D4.03 "Relay output 3_2" have been expanded by the following settings:
0 - 19 see Programming Manual

20 Bus STW 11 Bit 11 control word, relay operates if bit 11 = 1
ENGLISH

25...31 see Programming Manual
Note:
For this mode, the relevant bits in the control word (B6.21 to B6.25) must be left at the setting "Not used" and
bit 10 in STW - Control Word (Control OK) must be set to 1 by the Master !
89
Example of use
Configuration of Master
- Peer Cop direct data = 8
- Peer Cop global data = from 0 to 4
Needs of application:
The Master commands a speed controller at address "2"

The master is at address 1.
Master sends: - control word

- speed reference
Master receives: - status word

- motor frequency
- motor current
- motor torque
Time out is: 9.4 s.
Subject Designation
Peer Cop direct data n°1 Control word (CMD)
Peer Cop direct data n°2 Speed reference
Peer Cop direct data n°3 Not used
Peer Cop direct data n°4 reserved
Peer Cop global data n°1 Status word (ETA)
ENGLISH
Peer Cop global data n°2 Motor frequency
Peer Cop global data n°3 Motor current
Peer Cop global data n°4 Motor torque
Interface configuration
The Master address should be configured at "1" and the "time out" at 9.4 s.
S1 = S2 =
0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
0
Master address S1 = 1 Time out = 4 x 235 ms = 9.4 s
90
Example of use
Modbus Plus card configuration
1
1
2
3
4
Speed controller address: 2 = 1 (+ 1)
5
6
7
8
0
Speed controller configuration
B6.00 Bus selection =2 R5232 / Gateway

B6.01 Remote selection =1 Bus
B6.06 Main reference value 1 =2 f-Ref Auto
B6.11 Previously set on f. output
B6.13 Auxiliary actual value 2 =3 Output current
B6.15 Auxiliary actual value 3 =4 Torque
B6.21 to B6.25 free bits in Control Word
B6.26 to B6.30 free bits in Status Word
Subject Speed controller designation

Peer Cop direct data n°1 Control Word
ENGLISH
Peer Cop direct data n°2 B6.06 = f-Ref Auto

Peer Cop direct data n°3 B6.07 = Not used
Peer Cop direct data n°4 B6.08 = Not used
Peer Cop direct data n°5 to n°8 reserved
Peer Cop global data n°1 Status Word
Peer Cop global data n°2 B6.11 = f. output
Peer Cop global data n°3 B6.13 = Output current
Peer Cop global data n°4 B6.15 = Torque
Exchanges on bus
Master outputs
i Peer Cop direct data n°1 = Control Word
i Peer Cop direct data n°2 = f-Ref Auto in internal scale
Whatever its setting, C3.01 in Hz corresponds to 16384 in decimal or 4000 in hexadecimal.
To control in Hz
16384 x Value desired in Hz

Peer Cop n°2 =
C3.01 in Hz
91
Example of use
Example:
C3.01 = 50 Hz
The motor can be controlled at 25 Hz
16384 x 25
Peer Cop n°2 =
50
Peer Cop n°2 = 8192 (decimal) or 16#2000 (2000 in hexadecimal)
Master inputs
i Global data n°1 = Status Word

i Global data n°2 = f-output in internal scale
Whatever its setting, C3.01 in Hz corresponds to 16384 in decimal or 4000 in hexadecimal.
To monitor in Hz
(Global data n° 2) x C3.01 in Hz

Value in Hz =
16384
Example:
C3.01 = 50 Hz
Global data n°2 is read = 16#2000 = 8192 dec
ENGLISH
8192 x 50
Value in Hz = = 25 Hz
16384
i Global data n°3 = output current in internal scale
Whatever its setting, B3.01 in A corresponds to 16384 in decimal or 4000 in hexadecimal.
To monitor in A
(Global data n° 3) x B3.01 in A

Value in A =
16384
Example:
Speed controller 110 kW

I motor = 156.3 A
Global data n° 3 is read = 16#2000 = 8192 dec
8192 x 156.3
Value in A = = 78.15 A
16384
92
Example of use
i Global data n°4 = Torque in internal scale
The motor rated torque 100 % value corresponds to 16384 in decimal or 4000 in hexadecimal.
To monitor in % of rated motor torque
(Global data n°4) x 100

Value in % =
16384
Example:
Global data n° 4 = 16#2000 = 8192 dec
8192 x 100
Value in: % = = 50 %
16384
ENGLISH
93
VVDED300022 W9 1624261 01 11 A01
85520 2000-08

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Altivar 68

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout

Ce document est conçu pour être utilisé conjointement au Guide de

Mise en œuvre matérielle ___________________________________________________________ 5

Caractéristiques techniques de l’interface ______________________________________ 5

Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300 ___________________________ 7

Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface ______________________________ 9

Raccordement sur bus Modbus Plus __________________________________________ 11

Raccordement de l’interface sur le variateur ____________________________________ 13

Structure du réseau ________________________________________________________ 14

Mise en œuvre logicielle ___________________________________________________________ 15

Peer Cop direct data ________________________________________________________ 16

Optimisation des performances du réseau ____________________________________________ 17

Commande de l’ATV-68 _____________________________________________________ 25

Surveillance de l’ATV-68 ____________________________________________________ 32

Configuration de l’ATV-68 __________________________________________________________ 36

• Une interface de communication : VW3-A8300

112,5 4xØ5 60 Masse 0,75 kg

Caractéristiques techniques de l’interface

Alimentation 24 V a isolé (mini 17 V)

Direct data Utilisé Global data Utilisé

Protections • contre les court-circuits

Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300

Vue capot ouvert

Alimentation Câble VW3-A68332

Configuration de la station de commande (0…63) qui contrôle l’ATV-68

S1 : les commutateurs 7 et 8 sont non utilisés

S2 : les commutateurs incrémentent le time out par pas de 235 ms

Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface

S’assurer que l’interface est hors tension.

Codage de l'adresse du variateur :

Validation / dévalidation de la carte :

La validation et la dévalidation de la carte se font par le commutateur 7 :

Voyant lumineux de signalisation :

2 Voyant vert de signalisation

Raccordement sur bus Modbus Plus

Utiliser les éléments suivants (disponibles au catalogue Schneider) :

• Un câble de dérivation de 2,4 à 6 m :

Câbles de dérivation Modbus Plus

Longueur du câble en bobine N° catalogue

• Un boîtier de dérivation Modbus Plus 990NAD230 00

Câbles principaux Modbus Plus

Longueur du câble en bobine N° catalogue

Nous vous invitons à consulter également les documents suivants :

(1) Boîtier de dérivation 990NAD230 00

Raccordement de l’interface sur le variateur

Nota : Pendant l’installation, l’interface et le variateur doivent être hors tension.

Il est possible de communiquer avec

Carte Modbus Plus

Broche 1 Broche 2 Broche 3

Connecteur SUB-D 9 points

Variables de l’Altivar 68 et échange de données

• L’ATV-68 est contrôlé par la station de commande avec

• l’ATV-68 transmet ses mots de surveillance avec

Peer Cop direct data

Peer Cop global data

la quantité des échanges d’informations sur le réseau en soulageant l’équipement de commande.

Description des codes défauts de l’interface.

Coupure de la connexion RS232 (Erreur Com RS232)