Chapitre5 Les Variateurs de vitesse

I.INTRODUCTION

Le moteur asynchrone est un moteur électrique robuste, facile à mettre en œuvre, présentant
un fort couple au démarrage et qui ne nécessite pratiquement aucun entretien. Ces avantages
ont fait qu'il occupe aujourd'hui pratiquement 80% du parc des machines électriques.
Comme le moteur asynchrone est, en raison de son principe de fonctionnement , un moteur à
vitesse unique, certaines applications nécessitant la variation de vitesse, lui ont été longtemps
refusés malgré la recherche de solutions technologiques parfois innovantes.
C'était vrai jusqu'a l'apparition des convertisseurs statiques de puissance. En effet, de nos
jours, grâce aux progrès de l'électronique de puissance ( nouveaux transistors tels les IGBT) et
de l'électronique de commande (commande numérique par micro processeur), la variation de
vitesse est accessible à ce moteur.
On s'intéresse dans ce chapitre au variateur de vitesse pour moteur asynchrone.

II.PRINCIPE DE LA VARIATION DE VITESSE

La vitesse de synchronisme d'un moteur asynchrone triphasé dépend de la fréquence et du

nombre de paire de pole.
f : fréquence en [Hz]
ns = f/p avec p : nbre de paires de pôles.
ns : en [tr/s].

Exemple: Pour un moteur asynchrone tétra polaire et à une fréquence f=50Hz.

ns= 25 tr/s c'est à dire ns=1500 tr/mn.

Le moteur aura une vitesse de rotation inférieure à ns. Pour exprimer l'écart entre vitesse de
synchronisme et la vitesse du rotor, on définit le glissement
ns  n
g=
ns
On en déduit que :
n = ns. (1 - g)

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III.SYNOPTIQUE DES VARIATEURS DE VITESSE:

Fig. Synoptique des variateurs de vitesse

Redresseur: ici c'est un pont de diode triphasé qui permet de transformer la tension alternative
en tension continue ondulé.
Filtrage: un condensateur de filtrage permettant d'éliminer les phénomènes d'ondulations de
tensions en sorti du redresseur.
Récupération: ce système permet de transformer l'énergie mécanique lors du freinage du
moteur en énergie calorifique dans les résistances de dissipation comme système de freinage.
Onduleur: Ce système est un pont redresseur tous thyristors qui permettent de transformer la
tension continue en une tension alternative amplitude et fréquence variables. Tout en
maintenant le rapport U/f constant.

SCHEMA DE PRINCIPE DU VARIATEUR:

Fig. Schéma de principe du variateur

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IV.VARIATEUR DE VITESSE PAR MLI (MODULATION DE LARGEUR

D'IMPULSION):

La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone étant directement liée à la fréquence de son
alimentation, pouvoir agir sur cette fréquence permet de modifier la vitesse du moteur.
Il n'est cependant pas possible d'agir directement sur le réseau de distribution, c'est pourquoi
on utilise la technique de modulation de largeur d'impulsion pour générer un signal électrique
dont la fréquence sera contrôlée.
La modulation de largeur d’impulsion M.L.I. est une technique pour générer une tension quasi
sinusoïdale à partir d’un signal continue
Cette technique consiste à découper la tension d’alimentation afin d’obtenir un courant
d’alimentation du moteur quasi-sinusoïdal quelle que soit la fréquence d’alimentation.
Cette méthode permet de régler l'amplitude et la fréquence du signal d'alimentation du moteur
tout en limitant les parasites néfastes au bon fonctionnement du moteur.

Fig. Modulation de Largeur d'Impulsion

La loi de commande des variateurs de vitesse peut s'adapter à la charge à entraîner et

permettre d’obtenir un couple régulier, une rotation régulière à basse vitesse et une limitation
des pertes.
Afin d’obtenir un couple constant quelle que soit la fréquence. La variation de fréquence
s’accompagne d’une variation de tension puisque dans les ¾ des utilisations, on désire
un fonctionnement à couple constant.

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U2
Comme sur un moteur asynchrone le couple est : T  K 
f2
Donc avec les variateurs de type M.L.I si on s’efforce de garder un rapport U  cons tan t , Il
f
faut la variation de tension en même temps que la variation en fréquence.

V. FONCTIONS REALISEES PAR UN VARIATEUR DE VITESSE:

Un moteur électrique est une machine qui entraîne une charge caractérisée par un couple à
fournir à une vitesse fixe ou variable. Quel que soit le convertisseur, il doit satisfaire aux
fonctions suivantes.

V.1.Démarrage
C‘est la mise en vitesse d’une machine depuis l’arrêt jusqu’à la vitesse nominale. Il faut éviter
les pointes de courant.
Par réglage on peut obtenir une mise en rotation et une mise à l’arrêt progressive pour éviter
les pointes de courant et les à-coups.

Vitesse

Décélération

Temps

Vitesse Arrêt
Accélération
constante

Fig. Courbe de vitesse en fonction du temps

V.2.Variation de vitesse
Deux notions fondamentales sont à discerner : la variation, la régulation

A- Variation de vitesse

Le variateur est capable de délivrer en sortie une alimentation triphasée à fréquence variable,
ce qui permet d’obtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur câblé en aval.

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B- Régulation

- Un variateur peut ne pas être en même temps un régulateur, par exemple la vitesse du
moteur peut être ralentie si la puissance demandée au moteur augmente.
C’est un système qui possède une commande avec amplification de puissance mais qui n’a
pas de boucle de retour. Il est dit en boucle ouverte.
- Un variateur peut être muni d’un régulateur pour, par exemple, maintenir la vitesse du
moteur même si la puissance demandée au moteur augmente.
Un régulateur est un système asservi. C’est à dire qu’il possède les deux propriétés suivantes:
- Un dispositif qui agit sur le convertisseur de puissance du moteur
- La régulation proprement dite dans laquelle la grandeur de sortie, par exemple la vitesse, est
asservie à une grandeur de référence. On dit alors que l’on est en boucle fermée.

Convertisseur de
puissance

M
G
3

Consigne Régulateur

Boucle de rétroaction

Fig. Boucle de régulation

C- Inversion du sens de marche

Le variateur est capable de délivrer en sortie une alimentation triphasée à fréquence variable,
ce qui permet d’obtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur câblé en aval.

VI. LES MODES DE FONCTIONNEMENT (TRANSFERT D'ENERGIE):

Un variateur est dit unidirectionnel s’il ne permet le passage de l’énergie que dans le sens
réseau vers récepteur.
Un variateur est dit bidirectionnel ou réversible s’il autorise le transfert d’énergie aussi bien
dans le sens réseau récepteur que dans le sens inverse. Ceci permet d’effectuer un freinage
par récupération d’énergie, l’énergie étant renvoyée au réseau.

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Energie Energie Energie

électrique électrique mécanique
Wel Wel M Wm
3 Utilisation

Restitution Variateur réversible Energie

d’énergie mécanique
électrique Wm
au Variateur non
réseau
réversible

Module de
freinage

Fig. Chaîne des énergies en récupération (mode réversible).

REMARQUE :

Pour fonctionner en récupération d’énergie, il faut une réversibilité en tension et en courant.

Le bloc redresseur sera constitué différemment entre un variateur réversible et un variateur
non réversible.

VII. FONCTIONNEMENT DANS LES QUATRES QUADRANTS:

On peut caractériser les différents fonctionnements d’un moteur en fonction de deux

paramètres :
- La vitesse (deux sens de rotation).
- Le couple (couple moteur et couple de freinage).

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QUADRANT 2 QUADRANT 1
Couple
T0
n0  P0
(T) T0
n0  P0

T
Le couple et la
vitesse sont dans
le même sens
n
Le couple et la
vitesse sont de sens
opposés Vitesse (n)

Le couple et la
vitesse sont de
sens opposés
T
T0
n0
 P0
Le couple et la
vitesse sont dans
T0
n0  P0
le même sens

QUADRANT 3 QUADRANT 4

Type de Couple Vitesse Tn Quadrant

fonctionnement Puissance
T n
1er sens de rotation moteur + + + 1
générateur + - - 2
2e sens de rotation moteur - - + 3
générateur - + - 4

Dans les quadrants 1 et 3 le moteur fournit une puissance motrice (n et T dans le même sens ).
Marche en moteur.
Dans les quadrants 2 et 4 le moteur absorbe une puissance mécanique fournie par la charge.
Marche en freinage.

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VIII. EXEMPLE DE VARIATEUR POUR MAS: ALTIVAR 18 DE SCHNEIDER

VIII.1.Présentation
Convertisseur de fréquence pour moteurs asynchrones triphasés à cage, l'altivar 18 intègre
les derniers progrès technologiques.
Robuste et peu encombrant, conforme aux normes internationales, l'altivar 18 est un produit
universel né sur plusieurs génération de variateurs.
Il comporte les fonctions répondant aux applications les plus courantes, notamment:
- ventilation/ climatisation
- pompes et compresseurs
- manutention horizontale
- emballage conditionnement.
Les performances élevés de ses algorithmes ont été mises aux services de la robustesse, de la
sécurité et de la facilité de mise en œuvre.

VIII.2.Fonctions réalisées
Les principales fonctions réalisées sont:
démarrage et régulation de vitesse,
freinage de ralentissement et freinage d'arrêt ,
économie d'énergie,
régulateur PI (débit, pression...),
protection moteur et variateur, protection
thermique,
vitesses présélectionnés,
marche pas à pas,
limitation automatique de temps de marche à petite
vitesse,
etc...

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VIII.3.Choix d'un variateur pour MAS: altivar 18 de Schneider

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VIII.4.Schéma de câblage d'un altivar 18

La commande est réalisée dans les deux sens de rotation par les entrées LI1 et LI2. La
consigne de vitesse est donnée soit par un potentiomètre, soit par une tension externe ( sortie
analogique d'un API par exemple) .
LI3 et LI4 sont des entrées configurables (vitesse de rotation présélectionnées).
LI1 permet le sens avant (direct) et LI2 permet le sens arrière (sens inverse).
R1A et R1C ( ou SB et SC) suivant le modèle de variateur est un contact qui indique, lorsqu'il
est fermé, que le variateur est sous tension et sans défaut.

Fig. schéma de câblage d'un ALTIVAR 18

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